File size: 27,992 Bytes
9ae71aa |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 675 676 677 678 679 680 681 682 683 684 685 686 687 688 689 690 691 692 693 694 695 696 697 698 699 700 701 702 703 704 705 706 707 708 709 710 711 712 713 714 715 716 717 718 719 720 721 722 723 724 725 726 727 728 729 730 731 732 733 734 735 736 737 738 739 740 741 742 743 744 745 746 747 748 749 750 751 752 753 754 755 756 757 758 759 760 761 762 763 764 765 766 767 768 769 770 771 772 773 774 775 776 777 778 779 780 781 782 783 784 785 786 787 788 789 790 791 792 793 794 795 796 797 798 799 800 801 802 803 804 805 806 807 808 809 810 811 812 813 814 815 816 817 818 819 820 821 822 823 824 825 826 827 828 829 830 831 832 833 834 835 836 837 838 839 840 841 842 843 844 845 846 847 848 849 850 851 852 853 854 855 856 857 858 859 860 861 862 863 864 865 866 867 868 869 870 871 872 873 874 875 876 877 878 879 880 881 882 883 884 885 886 887 888 889 890 891 892 893 894 895 896 897 898 899 900 901 902 903 904 905 906 907 908 909 910 911 912 913 914 915 916 917 918 919 920 921 922 923 924 925 926 927 928 929 930 931 932 933 934 935 936 937 938 939 940 941 942 943 944 945 946 947 948 949 950 951 952 953 954 955 956 957 958 959 960 961 962 963 964 965 966 967 968 969 970 971 972 973 974 975 976 977 978 979 980 981 982 983 984 985 986 987 988 989 990 991 992 993 994 995 996 997 998 999 1000 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 1008 1009 1010 1011 1012 1013 1014 1015 1016 1017 1018 1019 1020 1021 1022 1023 1024 1025 1026 1027 1028 1029 1030 1031 1032 1033 1034 1035 1036 1037 1038 1039 1040 1041 1042 1043 1044 1045 1046 1047 1048 1049 1050 1051 1052 1053 1054 1055 1056 1057 1058 1059 1060 1061 1062 1063 1064 1065 1066 1067 1068 1069 1070 1071 1072 1073 1074 1075 1076 1077 1078 1079 1080 1081 1082 1083 1084 1085 1086 1087 1088 1089 1090 1091 1092 1093 1094 1095 1096 1097 1098 1099 1100 1101 1102 1103 1104 1105 1106 1107 1108 1109 1110 1111 1112 1113 1114 1115 1116 1117 1118 1119 1120 1121 1122 1123 1124 1125 1126 1127 1128 1129 1130 1131 1132 1133 1134 1135 1136 1137 1138 1139 1140 1141 1142 1143 1144 1145 1146 1147 1148 1149 1150 1151 1152 1153 1154 1155 1156 1157 1158 1159 1160 1161 1162 1163 1164 1165 1166 1167 1168 1169 1170 1171 1172 1173 1174 1175 |
1
00:00:04,990 --> 00:00:08,530
بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
2
00:00:08,530 --> 00:00:13,970
وبركاته اليوم هنكمل الحسابات الـ slotted crank
3
00:00:13,970 --> 00:00:18,590
mechanism في المحاضرتين السابقتين عملنا حسبنا الـ
4
00:00:18,590 --> 00:00:21,150
velocity و الـ acceleration و الـ position لل piston
5
00:00:21,550 --> 00:00:25,370
حسبنا الـ .. الـ .. angular velocity و angular
6
00:00:25,370 --> 00:00:29,150
acceleration لل connecting rod و بعدين عملنا force
7
00:00:29,150 --> 00:00:33,050
analysis حسبنا الـ piston effort حكينا الـ piston
8
00:00:33,050 --> 00:00:37,450
effort هو net force along the line of stroke due
9
00:00:37,450 --> 00:00:43,990
to .. حكينا الـ FP بيساوي FL plus/minus FI
10
00:00:43,990 --> 00:00:48,530
minus الـ friction force في حالة horizontal engine
11
00:00:51,050 --> 00:00:55,710
اليوم هنكمل أول شيء هنتعرف على فكرة جديدة هي الـ
12
00:00:55,710 --> 00:00:59,330
compound pendulum أنا عندي هنا مبين عندي rigid
13
00:00:59,330 --> 00:01:09,490
body معلق من نقطة A هذا
14
00:01:09,490 --> 00:01:16,730
مركز ثقل لل rigid body والمسافة
15
00:01:16,730 --> 00:01:24,030
من نقطة التعليق O هي h الآن
16
00:01:24,030 --> 00:01:26,970
عملنا small displacement small angular
17
00:01:26,970 --> 00:01:31,770
displacement لل rigid body بمقدار
18
00:01:31,770 --> 00:01:40,210
زاوية θ طبعا في الوزن مؤثر لتحت وزن الـ rigid
19
00:01:40,210 --> 00:01:40,530
body
20
00:01:44,070 --> 00:01:50,430
اللي هو الوزن M في G الوزن ممكن أحاول أحلله لو
21
00:01:50,430 --> 00:01:55,650
مركبة تجاهي المركبة في اتجاه الـ OG اللي هي هتكون M
22
00:01:55,650 --> 00:02:01,670
G Cos
23
00:02:01,670 --> 00:02:09,910
θ المركبة عمودية
24
00:02:09,910 --> 00:02:12,650
على الـ OG اللي هي M G
25
00:02:17,470 --> 00:02:22,910
Sin θ الـ
26
00:02:22,910 --> 00:02:27,950
KG هو الـ radius of gyration about G KG الـ radius of
27
00:02:27,950 --> 00:02:32,290
gyration حول الـ G لو أخدت الـ moment حول O
28
00:02:32,290 --> 00:02:37,830
summation حول
29
00:02:37,830 --> 00:02:48,790
O هيكون IO في α طبعا
30
00:02:48,790 --> 00:02:56,750
الـ Mg Cos θ بتعملش moment الـ Mg Sin θ هيكون دي معناته Mg
31
00:02:56,750 --> 00:03:09,690
Sin θ بيساوي الـ IO الـ IO هتكون الـ
32
00:03:09,690 --> 00:03:11,710
moment of inertia حول الـ G IG
33
00:03:14,890 --> 00:03:22,610
زائد الـ mass في H تربيع والـ IG اللي هي M هتبقى قرا
34
00:03:22,610 --> 00:03:25,970
عن الـ
35
00:03:25,970 --> 00:03:31,630
mass في الـ radius of gyration KG تربيع زائد M في H
36
00:03:31,630 --> 00:03:40,710
تربيع يعني هتكون M في KG تربيع زائد H تربيع يعني الـ
37
00:03:40,710 --> 00:03:49,880
M G Sin θ هتكون الـ IO اللي هي M في KG تربيع زائد
38
00:03:49,880 --> 00:03:56,560
H تربيع في α for small for small angle
39
00:03:56,560 --> 00:04:03,300
displacement for small for small θ يكون
40
00:04:03,300 --> 00:04:08,420
دي Sin θ تقريبا بتساوي θ يعني ممكن أحكي
41
00:04:08,420 --> 00:04:12,640
أنا MG θ
42
00:04:16,460 --> 00:04:27,660
بتساوي M في KG تربيع زائد H تربيع في α يعني الـ
43
00:04:27,660 --> 00:04:34,440
M بتروح مع الـ M يعني
44
00:04:34,440 --> 00:04:38,200
θ على α هتصير دي
45
00:04:43,350 --> 00:04:50,390
الـ θ على α هتكون
46
00:04:50,390 --> 00:05:00,790
بسـاوي KG تربيع زائد H تربيع على G الزمن
47
00:05:00,790 --> 00:05:05,610
الدوري لل oscillation رايح جاي هيصير له periodic
48
00:05:05,610 --> 00:05:06,270
time
49
00:05:10,410 --> 00:05:21,190
هيكون بيساوي اللي هو 2π الجذر التربيعي لـ θ
50
00:05:21,190 --> 00:05:23,010
على α
51
00:05:27,020 --> 00:05:33,360
يعني هيكون الزمن الدوري T بيساوي 2π الجذر
52
00:05:33,360 --> 00:05:42,400
التربيعي لـ θ على α لكG تربيع زائد H تربيع على G
53
00:05:42,400 --> 00:05:49,380
الآن يعني ممكن ألخص الموضوع ببساطة بأحكي إذا عندي
54
00:05:49,380 --> 00:05:58,390
جسم إذا عندي جسم شكله مُعقّد شكله مُعقّد
55
00:05:58,390 --> 00:06:04,730
يعني أجيب صخرة مثلاً وعايز أعرف الـ moment of
56
00:06:04,730 --> 00:06:09,730
inertia بتاعتها أو أبسط من هيك بعمل مثلاً ثقب في
57
00:06:09,730 --> 00:06:16,710
الجسم وأعلقه بحط مسمار هنا وبعدين بعمل بحرك بلفه
58
00:06:16,710 --> 00:06:22,230
بزاوية θ وأسيبه to oscillate لأن في عندي
59
00:06:22,230 --> 00:06:27,090
oscillation وأحسب اللي بحسب مثلاً عدد مثلاً عشرة أو
60
00:06:27,090 --> 00:06:29,130
عشرة هو عشرة oscillation بشوف أكثر عشرة
61
00:06:29,130 --> 00:06:32,290
oscillation أكثر آخذ وقت بقسم على عشرة بأحسب الزمن
62
00:06:32,290 --> 00:06:40,050
الدوري حسبت الزمن الدوري وأنا عارف G عارف G وعارف
63
00:06:40,050 --> 00:06:48,640
H عارف H بأحسب H و الـ KG يعني بأحسب الزمن الدوري
64
00:06:48,640 --> 00:06:54,680
بأحسب الـ KG حساب الـ KG الـ IG بيساوي M في KG
65
00:06:54,680 --> 00:06:58,660
تربيع يعني إحدى إحدى الطرق لحساب الـ radius of
66
00:06:58,660 --> 00:07:02,700
gyration أو حساب الـ moment of inertia لـ rigid body
67
00:07:02,700 --> 00:07:09,260
حول مركز ثقله يعني حكينا الزمن الدوري اللي هو
68
00:07:10,340 --> 00:07:12,740
periodic time بيساوي 2π الجذر التربيعي لـ KG
69
00:07:12,740 --> 00:07:19,980
تربيع زائد H تربيع على G في H أو
70
00:07:19,980 --> 00:07:29,480
G في H طيب
71
00:07:29,480 --> 00:07:35,000
الآن
72
00:07:35,000 --> 00:07:39,280
لو أخدت بندول عادي أخدت بندول بندول اللي إحنا
73
00:07:39,280 --> 00:07:39,880
بنعرفه
74
00:07:44,030 --> 00:07:52,390
هذا حبل وفي كتلة هنا وهذا
75
00:07:52,390 --> 00:08:00,830
الزاوية θ هيكون العزم اللي عندي Mg Mg
76
00:08:00,830 --> 00:08:14,040
Mg Mg Mg Mg Mg Mg Mg Mg Mg العزم Torque حول O
77
00:08:14,040 --> 00:08:29,340
الـ Torque هيكون بيساوي MG في L هذا طوله L Sin
78
00:08:29,340 --> 00:08:40,000
θ بيساوي IO في α for small θ حسينا دي
79
00:08:40,000 --> 00:08:52,360
MGL في θ بيساوي الـ IO هتكون ML تربيع في
80
00:08:52,360 --> 00:08:59,620
α يعني الـ θ على α بتساوي
81
00:09:03,320 --> 00:09:11,620
هذا الـ L مع L و M مع M هيكون L على G والزمن
82
00:09:11,620 --> 00:09:17,260
الدوري الـ Tv هيكون 2π الجذر التربيعي لـ θ
83
00:09:17,260 --> 00:09:22,900
على α يعني هتكون الـ Tv لـ لـ Simple pendulum
84
00:09:22,900 --> 00:09:32,020
هتكون 2π الجذر التربيعي للـ L على
85
00:09:34,820 --> 00:09:39,420
G خلينا نقارن عند هذا for simple pendulum for
86
00:09:39,420 --> 00:09:44,500
simple pendulum الـ Tp للـ compound pendulum هتكون
87
00:09:44,500 --> 00:09:54,940
بسـاوي 2π الجذر التربيعي لـ L
88
00:09:54,940 --> 00:10:02,200
على G لاحظوا هتلاحظوا القيمة هذه
89
00:10:05,680 --> 00:10:14,380
تقريباً الـ L هتكون بيساوي KG تربيع زائد H
90
00:10:14,380 --> 00:10:19,280
تربيع على H
91
00:10:23,010 --> 00:10:25,510
معناته الـ equivalent length of a simple pendulum
92
00:10:25,510 --> 00:10:27,810
which gives the same frequency as compound
93
00:10:27,810 --> 00:10:31,830
pendulum لأن الـ length هتكون بيساوي KG
94
00:10:31,830 --> 00:10:34,810
تربيع زائد H تربيع على H يعني KG تربيع على H زائد
95
00:10:34,810 --> 00:10:35,290
H
96
00:10:50,850 --> 00:10:56,710
طيب لأن هنشوف كيف نوجد equivalent rigid .. كيف
97
00:10:56,710 --> 00:11:00,890
ممكن أستبدل أستبدل rigid body بـ two masses بحيث
98
00:11:00,890 --> 00:11:03,790
الـ effect بتاع الـ two masses يكون نفس الـ effect لل
99
00:11:03,790 --> 00:11:09,170
للـ للـ rigid body إحنا حكينا to determine
100
00:11:09,170 --> 00:11:11,790
motion of a rigid body it is convenient to replace
101
00:11:11,790 --> 00:11:14,170
the rigid body by two masses placed at fixed
102
00:11:14,170 --> 00:11:19,310
distance apart such that أنا ممكن أستبدل جسم
103
00:11:19,310 --> 00:11:26,280
جسم أستبدله بـ two masses بحيث
104
00:11:26,280 --> 00:11:29,780
يكون مجموع الـ two masses بيساوي الـ total
105
00:11:29,780 --> 00:11:33,820
mass للـ rigid body و الـ center of gravity للـ two
106
00:11:33,820 --> 00:11:36,740
masses يتطابق مع الـ center of gravity للـ rigid
107
00:11:36,740 --> 00:11:41,020
body و مجموع الـ mass متمركزة للـ two masses
108
00:11:41,020 --> 00:11:44,680
بيسـاوي الـ mass متمركزة للـ rigid body على نحو
109
00:11:44,680 --> 00:11:45,880
التالي أنا عندي هذا الجسم
110
00:11:49,290 --> 00:11:55,250
هذا الوضع كتلة M هذا
111
00:11:55,250 --> 00:12:02,250
مركز ثقله و
112
00:12:02,250 --> 00:12:08,430
كتلة H M بدي
113
00:12:08,430 --> 00:12:15,670
أستبدل الاثنين بمجموعتين واحدة مجموعة M
114
00:12:15,670 --> 00:12:26,010
واحدة one mass at B كتلتها M واحدة المسافة بين M و
115
00:12:26,010 --> 00:12:32,290
M واحدة واحدة وهما الاثنين والمسافة الكلية بين الـ
116
00:12:32,290 --> 00:12:37,530
two masses الـ L الآن
117
00:12:37,530 --> 00:12:42,730
اللي سويته أنا هي عندي rigid body حكيت بدي أحط
118
00:12:42,730 --> 00:12:48,390
مكافئه للـ rigid body الـ mass بتاعته M بدي أحط له
119
00:12:48,390 --> 00:12:56,030
مكافئه two masses M1 و M2 بحيث أن يكون M1 زائد M2
120
00:12:56,030 --> 00:13:01,410
بيسـاوي M ومركز ثقل M1 و M2 هو نفس مركز ثقل الـ
121
00:13:01,410 --> 00:13:06,890
mass اللي هو G و الـ mass متمركزة لـ M1 و M2 حول
122
00:13:06,890 --> 00:13:09,750
G هو نفس الـ mass متمركزة للـ rigid body حول G
123
00:13:09,750 --> 00:13:14,110
يعني هيكون عندي أول شيء مجموع الـ two masses M1
124
00:13:16,130 --> 00:13:23,870
زائد M2 بيساوي M هي واحدة بعدين moment حول G
125
00:13:23,870 --> 00:13:39,050
M1 L1 بيساوي M2 M2 L2 المعنى M2 بيساوي M1 L1
126
00:13:39,050 --> 00:13:50,000
على L2 عوض في هذه المعادلة M1 زائد M2 اللي هو M1 الـ L1
127
00:13:50,000 --> 00:13:58,200
على L2 اللي هيبقى إيه؟ اللي هيبقى M ناقص M1
128
00:13:58,200 --> 00:14:07,840
بيسـاوي M لو أخدت M1 عامل مشترك بيصير 1 زائد L1
129
00:14:07,840 --> 00:14:11,600
زائد
130
00:14:11,600 --> 00:14:23,020
L1 على M ناقص M1 بيساوي M أخذنا هنا M ناقص M
131
00:14:23,020 --> 00:14:31,100
1 طيب
132
00:14:31,100 --> 00:14:35,540
الآن هعمل Simplification للمعادلة في الآخر أن
133
00:14:35,540 --> 00:14:39,460
M1 بيساوي
134
00:14:39,460 --> 00:14:43,940
L2 على
135
00:14:45,430 --> 00:14:52,770
على 1 زائد L2 في M و الـ M2 هتكون
136
00:14:52,770 --> 00:14:59,310
بيسـاوي L1 في M على 1 زائد L2 ليه هذه
137
00:14:59,310 --> 00:15:05,970
العلاقات؟ هتطلع عندي M1 بيساوي L2 في M
138
00:15:05,970 --> 00:15:08,570
على 1 زائد L2 و M2 بيساوي L1
139
00:15:08,570 --> 00:15:12,150
في M على 1 زائد L2 إذا حاولت تجمعهم هتطلع
140
00:15:12,150 --> 00:15:14,370
فعلاً M1 زائد M2 بيساوي M
141
00:15:19,620 --> 00:15:25,860
الآن الـ total moment of inertia حول حول
142
00:15:25,860 --> 00:15:37,120
نقطة G للكتلة الكلية هيكون M1 L1 تربيع زائد M2 L2
143
00:15:37,120 --> 00:15:44,700
تربيع بيساوي M KG تربيع
144
00:15:46,800 --> 00:15:57,400
لأن M1 اللي هي عبارة عن L2 M على L1 زائد L2 زائد
145
00:15:57,400 --> 00:16:04,820
طبعاً في L1 تربيع زائد L2
146
00:16:04,820 --> 00:16:18,910
زائد L1 على L1 زائد L2 في M L2 تربيع بيساوي M KG تربيع
147
00:16:18,910 --> 00:16:27,630
نختصر M من الطرفين ونأخذ L1
148
00:16:27,630 --> 00:16:30,670
L2
149
00:16:30,670 --> 00:16:39,850
عامل مشترك بيصفي عندي وعلى L1 زائد L2 عندي L2
150
00:16:39,850 --> 00:16:47,500
بيصير عندي L1 زائد L2 بيساوي KG تربيع يعني هيروح
151
00:16:47,500 --> 00:16:56,980
هذا مع هذا بيصفي عندي L1 L2 بيساوي KG تربيع معناته
152
00:16:56,980 --> 00:17:02,400
for the two mass system M1 M2 to be dynamically
153
00:17:02,400 --> 00:17:05,720
equivalent to the total mass M of the rigid body
154
00:17:05,720 --> 00:17:11,740
لازم يكون عندهمجموعة الـ M1 زائد M2 بيساوي M والـ
155
00:17:11,740 --> 00:17:14,780
moment of inertia لـ M1 M2 حوالي G هي نفسها
156
00:17:14,780 --> 00:17:19,900
الـ moment of inertia للـ total mass حوالي G و الـ
157
00:17:19,900 --> 00:17:26,480
center of gravity لـ M1 M2 هو نفسه G الآن
158
00:17:26,480 --> 00:17:29,380
الثلاثة شروط هتعطينا ثلاثة معادلات ثانية هتطلع عندي M1
159
00:17:29,380 --> 00:17:34,220
بيسـاوي L2 في M على L1 زائد L2 و M2 بيساوي L1 M على
160
00:17:34,220 --> 00:17:38,000
L1 زائد L2 و L1 L2 هتطلع عندنا بيساوي KG تربيع
161
00:17:47,510 --> 00:17:48,910
طيب
162
00:18:09,300 --> 00:18:13,360
الآن graphically عشان أجد الـ equivalent mass
163
00:18:13,360 --> 00:18:23,100
system هاي الـ mass الكلية M هاي مركز ثقل G
164
00:18:23,100 --> 00:18:30,160
ضع كتلة على مسافة L1 هذه M1 و L
165
00:18:30,160 --> 00:18:32,100
1 من G
166
00:18:35,330 --> 00:18:40,430
الآن بعمل خط عمودي لأن عندي هذا الخط الأفقي بعمل
167
00:18:40,430 --> 00:18:47,430
عندي الـ point بعمل خط عمودي على الخط الأفقي طوله
168
00:18:47,430 --> 00:18:57,510
طول هذا الخط بيساوي KG بعدين بوصل M1 مع نقطة C
169
00:18:57,510 --> 00:19:06,480
بعدين بعمل عمودي على AC عمودي لحد ما يتقطع مع الخط
170
00:19:06,480 --> 00:19:15,600
الأفقي بيعطيني الـ location of M2 هذه بتكون L2 طبعاً
171
00:19:15,600 --> 00:19:26,260
L1 في L2 بتساوي KG تربيع يعني
172
00:19:26,260 --> 00:19:30,220
أنا ممكن أثبتها ببساطة هذه أنا عندي
173
00:19:35,120 --> 00:19:39,880
KG تربيع بتساوي
174
00:19:39,880 --> 00:19:47,360
اللي هو AC تربيع ناقص
175
00:19:47,360 --> 00:19:53,160
الـ L1 تربيع أو
176
00:19:53,160 --> 00:20:02,500
بتساوي برضه BC تربيع ناقص L2 تربيع
177
00:20:05,400 --> 00:20:10,140
يعني الـ L1 تربيع يعني بعمل simplification
178
00:20:10,140 --> 00:20:16,140
للمعادلة هذه هيطلع في الآخر أن دي KG تربيع
179
00:20:16,140 --> 00:20:26,240
بيسـاوي L1 في L2 يعني as a homework prove
180
00:20:26,240 --> 00:20:35,040
prove هذه العلاقة prove it شغل بيت
181
00:20:37,430 --> 00:20:41,990
معناته is I can replace a rigid body by a two mass
182
00:20:41,990 --> 00:20:45,570
system that is dynamically equivalent to the rigid
183
00:20:45,570 --> 00:20:49,450
body عشان يكون dynamically equivalent لازم ثلاثة
184
00:20:49,450 -->
223
00:24:45,720 --> 00:24:52,840
تربيع على خمسة عشر يطلع
224
00:24:52,840 --> 00:24:55,920
بالمعنى تحسن عند الواحد اللي هي الواحد اللي هي
225
00:24:55,920 --> 00:25:02,000
متين في الاثنين بالسوقياجي تربيع اللي هي سبعة
226
00:25:02,000 --> 00:25:10,840
تلاف على خمسة عشر يعني أقل اثنين هتكون السابع
227
00:25:10,840 --> 00:25:17,650
وهيروح السفر طبعا مع السفر ها سفرين على الخمسة
228
00:25:17,650 --> 00:25:26,110
أربعة عشر على الخمسة فيها ثلاثة على الاثنين فيها واحد
229
00:25:26,110 --> 00:25:34,130
على الاثنين فيها سبعة أنا أقل اثنين تطلع
230
00:25:34,130 --> 00:25:38,490
سبعة على
231
00:25:38,490 --> 00:25:43,850
ثلاثة مليمترات تحسبها
232
00:26:07,740 --> 00:26:19,280
تطلع الـ two point ثلاثة millimeters
233
00:26:19,280 --> 00:26:31,260
هذا أقل اثنين طيب الـ M واحد الـ M واحد هتكون اللي
234
00:26:31,260 --> 00:26:39,830
هي هتكون أقل اثنين في M أقل واحد زاد أقل اثنين يعني
235
00:26:39,830 --> 00:26:45,110
هتكون أقل اثنين اللي هي اثنين point ثلاثة ثلاثة
236
00:26:45,110 --> 00:26:54,490
في الماس خمسة عشر على الواحد اللي هو متين زاد اثنين
237
00:26:54,490 --> 00:26:55,650
point ثلاثة ثلاثة
238
00:27:13,900 --> 00:27:21,020
بتطلع point واحد سبعة point واحد سبعة ثلاثة
239
00:27:21,020 --> 00:27:30,120
kilograms الـ M اثنين هتكون الـ M الـ M ناقص M واحد
240
00:27:30,120 --> 00:27:34,460
ال
241
00:27:34,460 --> 00:27:42,480
M اللي هي خمسة عشر ناقص point واحد سبعة ثلاثة
242
00:27:49,020 --> 00:27:59,700
هتطلع أربعة عشر point ثمانية اثنين سبعة معناته
243
00:27:59,700 --> 00:28:05,080
أنا ممكن الـ connecting rod هذا اللي وزنه سبعمئة
244
00:28:05,080 --> 00:28:09,940
كيلو جرام و مركز ثقله هنا على بعد متين ملي من مركز
245
00:28:09,940 --> 00:28:15,540
الدائرة هذه استبدله ب two masses, one mass at this
246
00:28:15,540 --> 00:28:23,570
end قيمتها point واحد سبعة ثلاثة kilograms, one mass
247
00:28:23,570 --> 00:28:28,130
هنا على بعد اثنين point ثلاثة millimeters قيمتها
248
00:28:28,130 --> 00:28:34,530
أربعة عشر point ثمانية اثنين سبعة kilograms هذا ال
249
00:28:34,530 --> 00:28:37,970
two masses M واحد و M اثنين are dynamically
250
00:28:37,970 --> 00:28:43,770
equivalent to this connecting rod connecting ماشي
251
00:28:43,770 --> 00:28:46,890
شوف
252
00:28:46,890 --> 00:28:47,630
مثال ثاني
253
00:29:09,490 --> 00:29:17,170
عند الـ connecting rod تم تعليقه على بعد خمسة وعشرين مليمتر يعني تم تعليقه من هنا
254
00:29:17,170 --> 00:29:19,370
مليمتر يعني تم تعليقه من هنا
255
00:29:31,990 --> 00:29:35,430
above the center of the small end and ستمائة وخمسين
256
00:29:35,430 --> 00:29:39,190
مليمتر above its center of gravity يعني
257
00:29:39,190 --> 00:29:46,830
هذه المسافة هذه H و
258
00:29:46,830 --> 00:29:52,550
هذه الـ center of gravity H
259
00:29:52,550 --> 00:29:57,450
بالمسافة ستمائة
260
00:29:57,450 --> 00:30:00,370
وخمسين مليمتر
261
00:30:03,630 --> 00:30:06,170
its mass being سبعة وثلاثين ونصف كيلو جرام ال
262
00:30:06,170 --> 00:30:11,030
mass بتاعة الـ connecting rod سبعة وثلاثين ونصف
263
00:30:11,030 --> 00:30:15,690
كيلو جرام و
264
00:30:15,690 --> 00:30:19,050
أن permitted to oscillate أنا علقته من هنا و
265
00:30:19,050 --> 00:30:24,190
خليته يتمرجح يمين شمال و أن permitted to oscillate
266
00:30:24,190 --> 00:30:27,390
time period is found to be one point eight seven
267
00:30:27,390 --> 00:30:29,030
seconds الـ periodic time
268
00:30:33,980 --> 00:30:42,960
بالمسافة one point eight seven seconds find
269
00:30:42,960 --> 00:30:47,300
dynamical equivalent system constituting of two
270
00:30:47,300 --> 00:30:50,060
masses one of which is located at the small end
271
00:30:50,060 --> 00:30:53,400
center أوجد dynamical equivalent system مكون من
272
00:30:53,400 --> 00:30:56,360
two masses أحد الـ masses جاية في الـ center هنا
273
00:31:00,130 --> 00:31:03,910
طيب أنا عشان أجيب dynamic equivalent .. عشان أجيب
274
00:31:03,910 --> 00:31:08,270
dynamic .. أجيب dynamic equivalent .. أجيب two
275
00:31:08,270 --> 00:31:11,830
masses dynamic equivalent system محتاج أعرف الـ
276
00:31:11,830 --> 00:31:17,790
radius of gyration KG الـ KG كيف هعرفه هو معطيني الـ
277
00:31:17,790 --> 00:31:22,670
predict time predict time عندي TP نرجع للمعادلات
278
00:31:22,670 --> 00:31:27,250
هنا الـ pendulum predict time TP
279
00:31:34,790 --> 00:31:39,850
بالمسافة اثنين باي الجذر
280
00:31:39,850 --> 00:31:53,050
التربيعي لـ KG تربيع زائد H تربيع على GH يعني
281
00:31:53,050 --> 00:31:59,890
لو ربعت الطرفين هأصل إلى TP تربيع
282
00:31:59,890 --> 00:32:10,250
على أربعة باي تربيع يساوي KG تربيع زائد H تربيع على GH
283
00:32:10,250 --> 00:32:19,330
يعني
284
00:32:19,330 --> 00:32:28,410
أنا هأقول أن دي TB تربيع في GH على أربعة باي تربيع
285
00:32:28,410 --> 00:32:41,190
يساوي KG تربيع زائد H تربيع معناته KG تربيع حيث هو
286
00:32:41,190 --> 00:32:51,550
TP تربيع GH على أربعة باي تربيع ناقص H تربيع حيث
287
00:32:51,550 --> 00:32:56,930
ساوي الـ period of time يعطيني one point eight seven
288
00:32:56,930 --> 00:33:03,890
تربيع الـ TP اللي هي تسعة point ثمانية صفر ستة الـ H
289
00:33:03,890 --> 00:33:10,170
معطيني إياها اللي هي ستمائة وخمسين يعني point ستة خمسة
290
00:33:10,170 --> 00:33:23,780
على أربعة باي تربيع ناقص point ستة خمسة تربيع ومنها
291
00:33:23,780 --> 00:33:34,160
أحسب الـ KG تربيع يعني أنا هأقول عن ده one
292
00:33:34,160 --> 00:33:35,440
point eight seven
293
00:33:56,760 --> 00:34:02,460
يعني هيكون point خمسة ستة
294
00:34:02,460 --> 00:34:08,880
خمسة اثنين ناقص ناقص
295
00:34:08,880 --> 00:34:17,460
point ستة خمسة في point ستة خمسة بتطلع point واحد
296
00:34:17,460 --> 00:34:24,460
point واحد أربعة اثنين سبعة هذه KG تربيع
297
00:34:43,590 --> 00:34:50,570
طيب الآن الـ L واحد أنا هستبدل هذا الجسم بكتلتين
298
00:34:50,570 --> 00:34:53,890
كتلة جاية في المركزين وكتلة مكان ثاني هأحسبه
299
00:34:53,890 --> 00:35:00,470
معناته الـ L واحد هتكون تساوي الـ L واحد الـ
300
00:35:00,470 --> 00:35:06,950
L واحد هتكون ستمائة وخمسين ناقص خمسة وعشرين
301
00:35:06,950 --> 00:35:17,010
هتكون ستمائة وخمسة وعشرين مليمتر لأن
302
00:35:17,010 --> 00:35:24,890
L واحد L اثنين يساوي KG تربيع أنا
303
00:35:24,890 --> 00:35:29,370
هأقول إن L اثنين هتكون تساوي KG تربيع اللي هي
304
00:35:29,370 --> 00:35:34,890
point واحد أربعة اثنين سبعة على الـ L واحد اللي هي
305
00:35:34,890 --> 00:35:44,270
point ستة اثنين خمسة وبنقسم L اثنين على تقسيم
306
00:35:44,270 --> 00:35:56,630
point ستة اثنين خمسة هيكون point اثنين اثنين تسعة
307
00:35:56,630 --> 00:36:04,630
متر يعني متين وتسعة وعشرين مليمتر
308
00:36:14,260 --> 00:36:18,860
يعني أنا حاسس إن عندي كتلة هين جاية عندي هين M
309
00:36:18,860 --> 00:36:27,160
واحد هين M اثنين هاد هتكون متين وخمسة وعشرين
310
00:36:27,160 --> 00:36:36,780
ملي لما بتحسب قيم الكتل الـ M واحد تساوي L اثنين
311
00:36:36,780 --> 00:36:44,000
على L واحد زائد L اثنين في M الـ L اثنين هي مائة وتسعة
312
00:36:44,000 --> 00:36:49,300
وعشرين على ستمائة وخمسة وعشرين زائد مائة و
313
00:36:49,300 --> 00:36:54,140
تسعة وعشرين في الـ M التي هي سبعة وثلاثين ونصف
314
00:36:54,140 --> 00:37:04,140
والـ M اثنين هتكون تساوي M ناقص M واحد الـ M واحد هنا حسبناها
315
00:37:04,140 --> 00:37:05,220
مائة وتسعة وعشرين
316
00:37:25,120 --> 00:37:34,140
بتطلع الـ M واحد عشرة point أو خمسة ستة kilograms يعني
317
00:37:34,140 --> 00:37:41,120
الـ M اثنين هتكون سبعة وثلاثين ونصف ناقص عشرة point أو
318
00:37:41,120 --> 00:37:44,280
خمسة ستة بتطلع
319
00:37:48,750 --> 00:37:55,550
سبعة وثلاثين ونصف ناقص عشرة point صفر خمسة
320
00:37:55,550 --> 00:38:03,030
ستة تطلع سبعة وعشرين point أربعة أربعة
321
00:38:03,030 --> 00:38:08,530
kilograms معناته
322
00:38:08,530 --> 00:38:13,590
الـ rigid body هذا ممكن استبداله this rigid body can
323
00:38:13,590 --> 00:38:19,570
be replaced by two masses, one located at this small
324
00:38:19,570 --> 00:38:28,410
end M واحد قيمتها 10.056 على بعد 625 من مركز الثقل
325
00:38:28,410 --> 00:38:34,050
625 مليمتر another mass M اثنين قيمتها 27.44 كيلو جرام
326
00:38:34,050 --> 00:38:38,330
على بعد 229 مليمتر من مركز الثقل هذا الـ two mass
327
00:38:38,330 --> 00:38:42,150
system M واحد و M اثنين بيكون dynamically equivalent لـ total
328
00:38:42,150 --> 00:38:44,850
mass of the connecting rod
329
00:38:47,850 --> 00:38:50,490
طبعا في المحاضرة القادمة هنشوف إيش فائدة الكلام هذا
330
00:38:50,490 --> 00:38:55,750
إيه طبعا إيه ميزة وفائدة نكتفي اليوم بالمحاضرة
331
00:38:55,750 --> 00:38:59,530
القادمة بنكمل باقي الأمثلة بتوقع تحلوها أنتم و
332
00:38:59,530 --> 00:39:00,970
المعيد معا بعض
|