File size: 27,992 Bytes
9ae71aa
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
1001
1002
1003
1004
1005
1006
1007
1008
1009
1010
1011
1012
1013
1014
1015
1016
1017
1018
1019
1020
1021
1022
1023
1024
1025
1026
1027
1028
1029
1030
1031
1032
1033
1034
1035
1036
1037
1038
1039
1040
1041
1042
1043
1044
1045
1046
1047
1048
1049
1050
1051
1052
1053
1054
1055
1056
1057
1058
1059
1060
1061
1062
1063
1064
1065
1066
1067
1068
1069
1070
1071
1072
1073
1074
1075
1076
1077
1078
1079
1080
1081
1082
1083
1084
1085
1086
1087
1088
1089
1090
1091
1092
1093
1094
1095
1096
1097
1098
1099
1100
1101
1102
1103
1104
1105
1106
1107
1108
1109
1110
1111
1112
1113
1114
1115
1116
1117
1118
1119
1120
1121
1122
1123
1124
1125
1126
1127
1128
1129
1130
1131
1132
1133
1134
1135
1136
1137
1138
1139
1140
1141
1142
1143
1144
1145
1146
1147
1148
1149
1150
1151
1152
1153
1154
1155
1156
1157
1158
1159
1160
1161
1162
1163
1164
1165
1166
1167
1168
1169
1170
1171
1172
1173
1174
1175
1
00:00:04,990 --> 00:00:08,530
بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله

2
00:00:08,530 --> 00:00:13,970
وبركاته اليوم هنكمل الحسابات الـ slotted crank

3
00:00:13,970 --> 00:00:18,590
mechanism في المحاضرتين السابقتين عملنا حسبنا الـ

4
00:00:18,590 --> 00:00:21,150
velocity و الـ acceleration و الـ position لل piston

5
00:00:21,550 --> 00:00:25,370
حسبنا الـ .. الـ .. angular velocity و angular

6
00:00:25,370 --> 00:00:29,150
acceleration لل connecting rod و بعدين عملنا force

7
00:00:29,150 --> 00:00:33,050
analysis حسبنا الـ piston effort حكينا الـ piston

8
00:00:33,050 --> 00:00:37,450
effort هو net force along the line of stroke due

9
00:00:37,450 --> 00:00:43,990
to .. حكينا الـ FP بيساوي FL  plus/minus FI

10
00:00:43,990 --> 00:00:48,530
minus الـ friction force في حالة horizontal engine

11
00:00:51,050 --> 00:00:55,710
اليوم هنكمل أول شيء هنتعرف على فكرة جديدة هي الـ

12
00:00:55,710 --> 00:00:59,330
compound pendulum أنا عندي هنا مبين عندي rigid

13
00:00:59,330 --> 00:01:09,490
body معلق من نقطة A هذا

14
00:01:09,490 --> 00:01:16,730
مركز ثقل لل rigid body والمسافة

15
00:01:16,730 --> 00:01:24,030
من نقطة التعليق O هي h الآن

16
00:01:24,030 --> 00:01:26,970
عملنا small displacement small angular

17
00:01:26,970 --> 00:01:31,770
displacement لل rigid body بمقدار

18
00:01:31,770 --> 00:01:40,210
زاوية θ طبعا في الوزن مؤثر لتحت وزن الـ rigid

19
00:01:40,210 --> 00:01:40,530
body

20
00:01:44,070 --> 00:01:50,430
اللي هو الوزن M في G الوزن ممكن أحاول أحلله لو

21
00:01:50,430 --> 00:01:55,650
مركبة تجاهي المركبة في اتجاه الـ OG اللي هي هتكون M

22
00:01:55,650 --> 00:02:01,670
G Cos

23
00:02:01,670 --> 00:02:09,910
θ المركبة عمودية

24
00:02:09,910 --> 00:02:12,650
على الـ OG اللي هي M G

25
00:02:17,470 --> 00:02:22,910
Sin θ الـ

26
00:02:22,910 --> 00:02:27,950
KG هو الـ radius of gyration about G KG الـ radius of

27
00:02:27,950 --> 00:02:32,290
gyration حول الـ G لو أخدت الـ moment حول O

28
00:02:32,290 --> 00:02:37,830
summation حول

29
00:02:37,830 --> 00:02:48,790
O هيكون  IO في α طبعا

30
00:02:48,790 --> 00:02:56,750
الـ Mg Cos θ بتعملش moment الـ Mg Sin θ هيكون  دي معناته Mg

31
00:02:56,750 --> 00:03:09,690
Sin θ بيساوي الـ IO الـ IO هتكون الـ

32
00:03:09,690 --> 00:03:11,710
moment of inertia حول الـ G IG

33
00:03:14,890 --> 00:03:22,610
زائد الـ mass في H تربيع والـ IG اللي هي M هتبقى قرا

34
00:03:22,610 --> 00:03:25,970
عن الـ

35
00:03:25,970 --> 00:03:31,630
mass في الـ radius of gyration KG تربيع زائد M في H

36
00:03:31,630 --> 00:03:40,710
تربيع يعني هتكون M في KG تربيع زائد H تربيع يعني الـ

37
00:03:40,710 --> 00:03:49,880
M G Sin θ هتكون الـ IO اللي هي M في KG تربيع زائد

38
00:03:49,880 --> 00:03:56,560
H تربيع في α for small for small angle

39
00:03:56,560 --> 00:04:03,300
displacement for small for small θ يكون

40
00:04:03,300 --> 00:04:08,420
دي Sin θ تقريبا بتساوي θ يعني ممكن أحكي

41
00:04:08,420 --> 00:04:12,640
أنا MG θ

42
00:04:16,460 --> 00:04:27,660
بتساوي M في KG تربيع زائد H تربيع في α يعني الـ

43
00:04:27,660 --> 00:04:34,440
M بتروح مع الـ M يعني

44
00:04:34,440 --> 00:04:38,200
θ على α  هتصير دي

45
00:04:43,350 --> 00:04:50,390
الـ θ على α هتكون

46
00:04:50,390 --> 00:05:00,790
بسـاوي KG تربيع زائد H تربيع على G الزمن

47
00:05:00,790 --> 00:05:05,610
الدوري لل oscillation رايح جاي هيصير له periodic

48
00:05:05,610 --> 00:05:06,270
time

49
00:05:10,410 --> 00:05:21,190
هيكون بيساوي اللي هو 2π الجذر التربيعي لـ θ

50
00:05:21,190 --> 00:05:23,010
على α

51
00:05:27,020 --> 00:05:33,360
يعني هيكون الزمن الدوري T بيساوي 2π الجذر

52
00:05:33,360 --> 00:05:42,400
التربيعي لـ θ على α  لكG تربيع زائد H تربيع على G

53
00:05:42,400 --> 00:05:49,380
الآن يعني ممكن ألخص الموضوع ببساطة بأحكي إذا عندي

54
00:05:49,380 --> 00:05:58,390
جسم إذا عندي جسم شكله مُعقّد شكله مُعقّد

55
00:05:58,390 --> 00:06:04,730
يعني أجيب صخرة مثلاً وعايز أعرف الـ moment of

56
00:06:04,730 --> 00:06:09,730
inertia بتاعتها أو أبسط من هيك بعمل مثلاً ثقب في

57
00:06:09,730 --> 00:06:16,710
الجسم وأعلقه بحط مسمار هنا وبعدين بعمل بحرك بلفه

58
00:06:16,710 --> 00:06:22,230
بزاوية θ وأسيبه to oscillate لأن في عندي

59
00:06:22,230 --> 00:06:27,090
oscillation وأحسب اللي بحسب مثلاً عدد مثلاً عشرة أو

60
00:06:27,090 --> 00:06:29,130
عشرة هو عشرة oscillation بشوف أكثر عشرة

61
00:06:29,130 --> 00:06:32,290
oscillation  أكثر آخذ وقت بقسم على عشرة بأحسب الزمن

62
00:06:32,290 --> 00:06:40,050
الدوري حسبت الزمن الدوري وأنا عارف G عارف G وعارف

63
00:06:40,050 --> 00:06:48,640
H عارف H بأحسب H و الـ KG يعني بأحسب الزمن الدوري

64
00:06:48,640 --> 00:06:54,680
بأحسب الـ KG حساب الـ KG الـ IG بيساوي M في KG

65
00:06:54,680 --> 00:06:58,660
تربيع يعني إحدى إحدى الطرق لحساب الـ radius of

66
00:06:58,660 --> 00:07:02,700
gyration أو حساب الـ moment of inertia لـ rigid body

67
00:07:02,700 --> 00:07:09,260
حول مركز ثقله يعني حكينا الزمن الدوري اللي هو

68
00:07:10,340 --> 00:07:12,740
periodic time بيساوي 2π الجذر التربيعي لـ KG

69
00:07:12,740 --> 00:07:19,980
تربيع زائد H تربيع على G  في H أو

70
00:07:19,980 --> 00:07:29,480
G  في H  طيب

71
00:07:29,480 --> 00:07:35,000
الآن

72
00:07:35,000 --> 00:07:39,280
لو أخدت بندول عادي أخدت بندول بندول اللي إحنا

73
00:07:39,280 --> 00:07:39,880
بنعرفه

74
00:07:44,030 --> 00:07:52,390
هذا حبل وفي كتلة هنا وهذا

75
00:07:52,390 --> 00:08:00,830
الزاوية θ هيكون العزم اللي عندي Mg Mg

76
00:08:00,830 --> 00:08:14,040
Mg Mg Mg Mg Mg Mg Mg Mg Mg العزم Torque حول O

77
00:08:14,040 --> 00:08:29,340
الـ Torque هيكون بيساوي MG في L هذا طوله L Sin

78
00:08:29,340 --> 00:08:40,000
θ بيساوي IO في α for small θ  حسينا دي

79
00:08:40,000 --> 00:08:52,360
MGL في θ بيساوي الـ IO هتكون ML تربيع في

80
00:08:52,360 --> 00:08:59,620
α يعني الـ θ على α بتساوي

81
00:09:03,320 --> 00:09:11,620
هذا الـ L مع L و M مع M هيكون L على G والزمن

82
00:09:11,620 --> 00:09:17,260
الدوري الـ Tv هيكون 2π الجذر التربيعي لـ θ

83
00:09:17,260 --> 00:09:22,900
على α يعني هتكون الـ Tv لـ لـ Simple pendulum

84
00:09:22,900 --> 00:09:32,020
هتكون 2π الجذر التربيعي للـ L على

85
00:09:34,820 --> 00:09:39,420
G خلينا نقارن عند هذا for simple pendulum for

86
00:09:39,420 --> 00:09:44,500
simple pendulum الـ Tp للـ compound pendulum هتكون

87
00:09:44,500 --> 00:09:54,940
بسـاوي 2π الجذر التربيعي لـ L

88
00:09:54,940 --> 00:10:02,200
على G لاحظوا هتلاحظوا القيمة هذه

89
00:10:05,680 --> 00:10:14,380
تقريباً الـ L هتكون بيساوي KG تربيع زائد H

90
00:10:14,380 --> 00:10:19,280
تربيع على H

91
00:10:23,010 --> 00:10:25,510
معناته الـ equivalent length of a simple pendulum

92
00:10:25,510 --> 00:10:27,810
which gives the same frequency as compound

93
00:10:27,810 --> 00:10:31,830
pendulum  لأن الـ length هتكون بيساوي KG

94
00:10:31,830 --> 00:10:34,810
تربيع زائد H تربيع على H يعني KG تربيع على H زائد

95
00:10:34,810 --> 00:10:35,290
H

96
00:10:50,850 --> 00:10:56,710
طيب لأن هنشوف كيف نوجد equivalent rigid .. كيف

97
00:10:56,710 --> 00:11:00,890
ممكن أستبدل أستبدل rigid body بـ two masses بحيث

98
00:11:00,890 --> 00:11:03,790
الـ effect بتاع الـ two masses يكون نفس الـ effect لل

99
00:11:03,790 --> 00:11:09,170
 للـ للـ rigid body إحنا حكينا to determine

100
00:11:09,170 --> 00:11:11,790
motion of a rigid body it is convenient to replace

101
00:11:11,790 --> 00:11:14,170
the rigid body by two masses placed at fixed

102
00:11:14,170 --> 00:11:19,310
distance apart such that أنا ممكن أستبدل جسم

103
00:11:19,310 --> 00:11:26,280
جسم أستبدله بـ two masses بحيث

104
00:11:26,280 --> 00:11:29,780
يكون مجموع الـ two masses بيساوي الـ total

105
00:11:29,780 --> 00:11:33,820
mass للـ rigid body و الـ center of gravity للـ two

106
00:11:33,820 --> 00:11:36,740
masses يتطابق مع الـ center of gravity للـ rigid

107
00:11:36,740 --> 00:11:41,020
body و مجموع الـ mass متمركزة للـ two masses

108
00:11:41,020 --> 00:11:44,680
بيسـاوي الـ mass متمركزة للـ rigid body على نحو

109
00:11:44,680 --> 00:11:45,880
التالي أنا عندي هذا الجسم

110
00:11:49,290 --> 00:11:55,250
هذا الوضع كتلة M هذا

111
00:11:55,250 --> 00:12:02,250
مركز ثقله و

112
00:12:02,250 --> 00:12:08,430
كتلة H M بدي

113
00:12:08,430 --> 00:12:15,670
أستبدل الاثنين بمجموعتين واحدة مجموعة M

114
00:12:15,670 --> 00:12:26,010
واحدة one mass at B كتلتها M واحدة المسافة بين M و

115
00:12:26,010 --> 00:12:32,290
M واحدة واحدة وهما الاثنين والمسافة الكلية بين الـ

116
00:12:32,290 --> 00:12:37,530
two masses الـ L الآن

117
00:12:37,530 --> 00:12:42,730
اللي سويته أنا هي عندي rigid body حكيت بدي أحط

118
00:12:42,730 --> 00:12:48,390
مكافئه للـ rigid body الـ mass بتاعته M بدي أحط له

119
00:12:48,390 --> 00:12:56,030
مكافئه two masses M1 و M2 بحيث أن يكون M1 زائد M2

120
00:12:56,030 --> 00:13:01,410
بيسـاوي M ومركز ثقل M1 و M2 هو نفس مركز ثقل الـ

121
00:13:01,410 --> 00:13:06,890
mass اللي هو G و الـ mass متمركزة لـ M1 و M2 حول

122
00:13:06,890 --> 00:13:09,750
G هو نفس الـ mass متمركزة للـ rigid body حول G

123
00:13:09,750 --> 00:13:14,110
يعني هيكون عندي أول شيء مجموع الـ two masses M1

124
00:13:16,130 --> 00:13:23,870
زائد M2 بيساوي M هي واحدة بعدين moment حول G

125
00:13:23,870 --> 00:13:39,050
M1 L1 بيساوي M2 M2 L2  المعنى M2 بيساوي M1 L1

126
00:13:39,050 --> 00:13:50,000
على L2 عوض في هذه المعادلة M1 زائد M2 اللي هو M1 الـ L1

127
00:13:50,000 --> 00:13:58,200
على L2 اللي هيبقى إيه؟ اللي هيبقى  M ناقص M1

128
00:13:58,200 --> 00:14:07,840
بيسـاوي M لو أخدت M1 عامل مشترك بيصير 1 زائد L1

129
00:14:07,840 --> 00:14:11,600
زائد

130
00:14:11,600 --> 00:14:23,020
L1 على M ناقص M1 بيساوي M أخذنا هنا M ناقص M

131
00:14:23,020 --> 00:14:31,100
1 طيب

132
00:14:31,100 --> 00:14:35,540
الآن هعمل Simplification  للمعادلة في الآخر أن

133
00:14:35,540 --> 00:14:39,460
M1 بيساوي

134
00:14:39,460 --> 00:14:43,940
L2 على

135
00:14:45,430 --> 00:14:52,770
على 1 زائد L2 في M و الـ M2 هتكون

136
00:14:52,770 --> 00:14:59,310
بيسـاوي L1 في M على 1 زائد L2 ليه هذه

137
00:14:59,310 --> 00:15:05,970
العلاقات؟ هتطلع عندي M1 بيساوي L2 في M

138
00:15:05,970 --> 00:15:08,570
على 1 زائد L2 و M2 بيساوي L1

139
00:15:08,570 --> 00:15:12,150
في M على 1 زائد L2 إذا حاولت تجمعهم هتطلع

140
00:15:12,150 --> 00:15:14,370
فعلاً M1 زائد M2 بيساوي M

141
00:15:19,620 --> 00:15:25,860
الآن الـ total moment of inertia حول حول

142
00:15:25,860 --> 00:15:37,120
نقطة G للكتلة الكلية هيكون M1 L1 تربيع زائد M2 L2

143
00:15:37,120 --> 00:15:44,700
تربيع بيساوي M KG تربيع

144
00:15:46,800 --> 00:15:57,400
لأن M1 اللي هي عبارة عن L2 M على L1 زائد L2 زائد

145
00:15:57,400 --> 00:16:04,820
طبعاً في L1 تربيع زائد L2

146
00:16:04,820 --> 00:16:18,910
زائد L1 على L1 زائد L2 في M L2 تربيع بيساوي M KG تربيع

147
00:16:18,910 --> 00:16:27,630
نختصر M من الطرفين ونأخذ L1

148
00:16:27,630 --> 00:16:30,670
L2

149
00:16:30,670 --> 00:16:39,850
عامل مشترك بيصفي عندي وعلى L1 زائد L2 عندي L2

150
00:16:39,850 --> 00:16:47,500
بيصير عندي L1 زائد L2 بيساوي KG تربيع يعني هيروح

151
00:16:47,500 --> 00:16:56,980
هذا مع هذا بيصفي عندي L1 L2 بيساوي KG تربيع معناته

152
00:16:56,980 --> 00:17:02,400
for the two mass system M1 M2 to be dynamically

153
00:17:02,400 --> 00:17:05,720
equivalent to the total mass M of the rigid body

154
00:17:05,720 --> 00:17:11,740
لازم يكون عندهمجموعة الـ M1 زائد M2 بيساوي M والـ

155
00:17:11,740 --> 00:17:14,780
moment of inertia لـ  M1 M2 حوالي G هي نفسها

156
00:17:14,780 --> 00:17:19,900
الـ moment of inertia للـ total mass حوالي G و الـ

157
00:17:19,900 --> 00:17:26,480
center of gravity لـ  M1 M2 هو نفسه G الآن

158
00:17:26,480 --> 00:17:29,380
الثلاثة شروط هتعطينا ثلاثة معادلات ثانية هتطلع عندي M1

159
00:17:29,380 --> 00:17:34,220
بيسـاوي L2 في M على L1 زائد L2 و M2 بيساوي L1 M على

160
00:17:34,220 --> 00:17:38,000
L1 زائد L2 و L1 L2 هتطلع عندنا بيساوي KG تربيع

161
00:17:47,510 --> 00:17:48,910
طيب

162
00:18:09,300 --> 00:18:13,360
الآن graphically عشان أجد الـ equivalent mass

163
00:18:13,360 --> 00:18:23,100
system  هاي الـ mass الكلية M هاي مركز ثقل G

164
00:18:23,100 --> 00:18:30,160
ضع كتلة على مسافة L1 هذه M1 و L

165
00:18:30,160 --> 00:18:32,100
1 من  G

166
00:18:35,330 --> 00:18:40,430
الآن بعمل خط عمودي لأن عندي هذا الخط الأفقي بعمل

167
00:18:40,430 --> 00:18:47,430
عندي الـ  point بعمل خط عمودي على الخط الأفقي طوله

168
00:18:47,430 --> 00:18:57,510
طول هذا الخط بيساوي KG بعدين بوصل M1 مع نقطة C

169
00:18:57,510 --> 00:19:06,480
بعدين بعمل عمودي على AC عمودي لحد ما يتقطع مع الخط

170
00:19:06,480 --> 00:19:15,600
الأفقي بيعطيني الـ location of M2 هذه بتكون L2 طبعاً

171
00:19:15,600 --> 00:19:26,260
L1 في L2 بتساوي KG تربيع يعني

172
00:19:26,260 --> 00:19:30,220
أنا ممكن أثبتها ببساطة هذه أنا عندي

173
00:19:35,120 --> 00:19:39,880
KG تربيع بتساوي

174
00:19:39,880 --> 00:19:47,360
اللي هو AC تربيع ناقص

175
00:19:47,360 --> 00:19:53,160
الـ L1 تربيع أو

176
00:19:53,160 --> 00:20:02,500
بتساوي برضه BC تربيع ناقص L2 تربيع

177
00:20:05,400 --> 00:20:10,140
يعني الـ L1 تربيع يعني بعمل simplification

178
00:20:10,140 --> 00:20:16,140
للمعادلة هذه هيطلع في الآخر أن دي KG تربيع

179
00:20:16,140 --> 00:20:26,240
بيسـاوي L1 في L2 يعني as a homework prove

180
00:20:26,240 --> 00:20:35,040
prove هذه العلاقة prove it شغل بيت  

181
00:20:37,430 --> 00:20:41,990
معناته is I can replace a rigid body by a two mass

182
00:20:41,990 --> 00:20:45,570
system that is dynamically equivalent to the rigid

183
00:20:45,570 --> 00:20:49,450
body عشان يكون dynamically equivalent لازم ثلاثة

184
00:20:49,450 -->

223
00:24:45,720 --> 00:24:52,840
تربيع على خمسة عشر يطلع

224
00:24:52,840 --> 00:24:55,920
بالمعنى تحسن عند الواحد اللي هي الواحد اللي هي

225
00:24:55,920 --> 00:25:02,000
متين في الاثنين بالسوقياجي تربيع اللي هي سبعة

226
00:25:02,000 --> 00:25:10,840
تلاف على خمسة عشر يعني أقل اثنين هتكون السابع

227
00:25:10,840 --> 00:25:17,650
وهيروح السفر طبعا مع السفر ها سفرين على الخمسة

228
00:25:17,650 --> 00:25:26,110
أربعة عشر على الخمسة فيها ثلاثة على الاثنين فيها واحد

229
00:25:26,110 --> 00:25:34,130
على الاثنين فيها سبعة أنا أقل اثنين تطلع

230
00:25:34,130 --> 00:25:38,490
سبعة على

231
00:25:38,490 --> 00:25:43,850
ثلاثة مليمترات تحسبها

232
00:26:07,740 --> 00:26:19,280
تطلع الـ two point ثلاثة millimeters

233
00:26:19,280 --> 00:26:31,260
هذا أقل اثنين طيب الـ M واحد الـ M واحد هتكون اللي

234
00:26:31,260 --> 00:26:39,830
هي هتكون أقل اثنين في M أقل واحد زاد أقل اثنين يعني

235
00:26:39,830 --> 00:26:45,110
هتكون أقل اثنين اللي هي اثنين point ثلاثة ثلاثة

236
00:26:45,110 --> 00:26:54,490
في الماس خمسة عشر على الواحد اللي هو متين زاد اثنين

237
00:26:54,490 --> 00:26:55,650
point ثلاثة ثلاثة

238
00:27:13,900 --> 00:27:21,020
بتطلع point واحد سبعة point واحد سبعة ثلاثة

239
00:27:21,020 --> 00:27:30,120
kilograms الـ M اثنين هتكون الـ M الـ M ناقص M واحد

240
00:27:30,120 --> 00:27:34,460
ال

241
00:27:34,460 --> 00:27:42,480
M اللي هي خمسة عشر ناقص point واحد سبعة ثلاثة

242
00:27:49,020 --> 00:27:59,700
هتطلع أربعة عشر point ثمانية اثنين سبعة معناته

243
00:27:59,700 --> 00:28:05,080
أنا ممكن الـ connecting rod هذا اللي وزنه سبعمئة

244
00:28:05,080 --> 00:28:09,940
كيلو جرام و مركز ثقله هنا على بعد متين ملي من مركز

245
00:28:09,940 --> 00:28:15,540
الدائرة هذه استبدله ب two masses, one mass at this

246
00:28:15,540 --> 00:28:23,570
end قيمتها point واحد سبعة ثلاثة kilograms, one mass

247
00:28:23,570 --> 00:28:28,130
هنا على بعد اثنين point ثلاثة millimeters قيمتها

248
00:28:28,130 --> 00:28:34,530
أربعة عشر point ثمانية اثنين سبعة kilograms هذا ال

249
00:28:34,530 --> 00:28:37,970
two masses M واحد و M اثنين are dynamically

250
00:28:37,970 --> 00:28:43,770
equivalent to this connecting rod connecting ماشي

251
00:28:43,770 --> 00:28:46,890
شوف

252
00:28:46,890 --> 00:28:47,630
مثال ثاني

253
00:29:09,490 --> 00:29:17,170
عند الـ connecting rod تم تعليقه على بعد خمسة وعشرين مليمتر يعني تم تعليقه من هنا

254
00:29:17,170 --> 00:29:19,370
مليمتر يعني تم تعليقه من هنا

255
00:29:31,990 --> 00:29:35,430
above the center of the small end and ستمائة وخمسين

256
00:29:35,430 --> 00:29:39,190
مليمتر above its center of gravity يعني

257
00:29:39,190 --> 00:29:46,830
هذه المسافة هذه H و

258
00:29:46,830 --> 00:29:52,550
هذه الـ center of gravity H

259
00:29:52,550 --> 00:29:57,450
بالمسافة ستمائة

260
00:29:57,450 --> 00:30:00,370
وخمسين مليمتر

261
00:30:03,630 --> 00:30:06,170
its mass being سبعة وثلاثين ونصف كيلو جرام ال

262
00:30:06,170 --> 00:30:11,030
mass بتاعة الـ connecting rod سبعة وثلاثين ونصف

263
00:30:11,030 --> 00:30:15,690
كيلو جرام و

264
00:30:15,690 --> 00:30:19,050
أن permitted to oscillate أنا علقته من هنا و

265
00:30:19,050 --> 00:30:24,190
خليته يتمرجح يمين شمال و أن permitted to oscillate

266
00:30:24,190 --> 00:30:27,390
time period is found to be one point eight seven

267
00:30:27,390 --> 00:30:29,030
seconds الـ periodic time

268
00:30:33,980 --> 00:30:42,960
بالمسافة one point eight seven seconds find

269
00:30:42,960 --> 00:30:47,300
dynamical equivalent system constituting of two

270
00:30:47,300 --> 00:30:50,060
masses one of which is located at the small end

271
00:30:50,060 --> 00:30:53,400
center أوجد dynamical equivalent system مكون من

272
00:30:53,400 --> 00:30:56,360
two masses أحد الـ masses جاية في الـ center هنا

273
00:31:00,130 --> 00:31:03,910
طيب أنا عشان أجيب dynamic equivalent .. عشان أجيب

274
00:31:03,910 --> 00:31:08,270
dynamic .. أجيب dynamic equivalent .. أجيب two

275
00:31:08,270 --> 00:31:11,830
masses dynamic equivalent system محتاج أعرف الـ

276
00:31:11,830 --> 00:31:17,790
radius of gyration KG الـ KG كيف هعرفه هو معطيني الـ

277
00:31:17,790 --> 00:31:22,670
predict time predict time عندي TP نرجع للمعادلات

278
00:31:22,670 --> 00:31:27,250
هنا الـ pendulum predict time TP

279
00:31:34,790 --> 00:31:39,850
بالمسافة اثنين باي الجذر

280
00:31:39,850 --> 00:31:53,050
التربيعي لـ KG تربيع زائد H تربيع على GH يعني

281
00:31:53,050 --> 00:31:59,890
لو ربعت الطرفين هأصل إلى TP تربيع

282
00:31:59,890 --> 00:32:10,250
على أربعة باي تربيع يساوي KG تربيع زائد H تربيع على GH

283
00:32:10,250 --> 00:32:19,330
يعني

284
00:32:19,330 --> 00:32:28,410
أنا هأقول أن دي TB تربيع في GH على أربعة باي تربيع

285
00:32:28,410 --> 00:32:41,190
يساوي KG تربيع زائد H تربيع معناته KG تربيع حيث هو

286
00:32:41,190 --> 00:32:51,550
TP تربيع GH على أربعة باي تربيع ناقص H تربيع حيث

287
00:32:51,550 --> 00:32:56,930
ساوي الـ period of time يعطيني one point eight seven

288
00:32:56,930 --> 00:33:03,890
تربيع الـ TP اللي هي تسعة point ثمانية صفر ستة الـ H

289
00:33:03,890 --> 00:33:10,170
معطيني إياها اللي هي ستمائة وخمسين يعني point ستة خمسة

290
00:33:10,170 --> 00:33:23,780
على أربعة باي تربيع ناقص point ستة خمسة تربيع ومنها

291
00:33:23,780 --> 00:33:34,160
أحسب الـ KG تربيع يعني أنا هأقول عن ده one

292
00:33:34,160 --> 00:33:35,440
point eight seven

293
00:33:56,760 --> 00:34:02,460
يعني هيكون point خمسة ستة

294
00:34:02,460 --> 00:34:08,880
خمسة اثنين ناقص ناقص

295
00:34:08,880 --> 00:34:17,460
point ستة خمسة في point ستة خمسة بتطلع point واحد

296
00:34:17,460 --> 00:34:24,460
point واحد أربعة اثنين سبعة هذه KG تربيع

297
00:34:43,590 --> 00:34:50,570
طيب الآن الـ L واحد أنا هستبدل هذا الجسم بكتلتين

298
00:34:50,570 --> 00:34:53,890
كتلة جاية في المركزين وكتلة مكان ثاني هأحسبه

299
00:34:53,890 --> 00:35:00,470
معناته الـ L واحد هتكون تساوي الـ L واحد الـ

300
00:35:00,470 --> 00:35:06,950
L واحد هتكون ستمائة وخمسين ناقص خمسة وعشرين

301
00:35:06,950 --> 00:35:17,010
هتكون ستمائة وخمسة وعشرين مليمتر لأن

302
00:35:17,010 --> 00:35:24,890
L واحد L اثنين يساوي KG تربيع أنا

303
00:35:24,890 --> 00:35:29,370
هأقول إن L اثنين هتكون تساوي KG تربيع اللي هي

304
00:35:29,370 --> 00:35:34,890
point واحد أربعة اثنين سبعة على الـ L واحد اللي هي

305
00:35:34,890 --> 00:35:44,270
point ستة اثنين خمسة  وبنقسم L اثنين على تقسيم

306
00:35:44,270 --> 00:35:56,630
point ستة اثنين خمسة هيكون point اثنين اثنين تسعة

307
00:35:56,630 --> 00:36:04,630
متر يعني متين وتسعة وعشرين مليمتر

308
00:36:14,260 --> 00:36:18,860
يعني أنا حاسس إن عندي كتلة هين جاية عندي هين M

309
00:36:18,860 --> 00:36:27,160
واحد هين M اثنين هاد هتكون متين وخمسة وعشرين

310
00:36:27,160 --> 00:36:36,780
ملي لما بتحسب قيم الكتل الـ M واحد تساوي L اثنين

311
00:36:36,780 --> 00:36:44,000
على L واحد زائد L اثنين في M  الـ L اثنين هي مائة وتسعة

312
00:36:44,000 --> 00:36:49,300
وعشرين على ستمائة وخمسة وعشرين زائد مائة و

313
00:36:49,300 --> 00:36:54,140
تسعة وعشرين في الـ M التي هي سبعة وثلاثين ونصف

314
00:36:54,140 --> 00:37:04,140
والـ M اثنين هتكون تساوي M ناقص M واحد الـ M واحد هنا حسبناها

315
00:37:04,140 --> 00:37:05,220
مائة وتسعة وعشرين

316
00:37:25,120 --> 00:37:34,140
بتطلع الـ M واحد عشرة point أو خمسة ستة kilograms يعني

317
00:37:34,140 --> 00:37:41,120
الـ M اثنين هتكون سبعة وثلاثين ونصف ناقص عشرة point أو

318
00:37:41,120 --> 00:37:44,280
خمسة ستة بتطلع

319
00:37:48,750 --> 00:37:55,550
سبعة وثلاثين ونصف ناقص عشرة point صفر خمسة

320
00:37:55,550 --> 00:38:03,030
ستة تطلع سبعة وعشرين point أربعة أربعة

321
00:38:03,030 --> 00:38:08,530
kilograms معناته

322
00:38:08,530 --> 00:38:13,590
الـ rigid body هذا ممكن استبداله this rigid body can

323
00:38:13,590 --> 00:38:19,570
be replaced by two masses, one located at this small

324
00:38:19,570 --> 00:38:28,410
end M واحد قيمتها 10.056 على بعد 625 من مركز الثقل

325
00:38:28,410 --> 00:38:34,050
625 مليمتر another mass M اثنين قيمتها 27.44 كيلو جرام

326
00:38:34,050 --> 00:38:38,330
على بعد 229 مليمتر من مركز الثقل هذا الـ two mass

327
00:38:38,330 --> 00:38:42,150
system M واحد و M اثنين بيكون dynamically equivalent لـ total

328
00:38:42,150 --> 00:38:44,850
mass of the connecting rod

329
00:38:47,850 --> 00:38:50,490
طبعا في المحاضرة القادمة هنشوف إيش فائدة الكلام هذا

330
00:38:50,490 --> 00:38:55,750
إيه طبعا إيه ميزة وفائدة نكتفي اليوم بالمحاضرة

331
00:38:55,750 --> 00:38:59,530
القادمة بنكمل باقي الأمثلة بتوقع تحلوها أنتم و

332
00:38:59,530 --> 00:39:00,970
المعيد معا بعض