File size: 31,851 Bytes
9ae71aa |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 675 676 677 678 679 680 681 682 683 684 685 686 687 688 689 690 691 692 693 694 695 696 697 698 699 700 701 702 703 704 705 706 707 708 709 710 711 712 713 714 715 716 717 718 719 720 721 722 723 724 725 726 727 728 729 730 731 732 733 734 735 736 737 738 739 740 741 742 743 744 745 746 747 748 749 750 751 752 753 754 755 756 757 758 759 760 761 762 763 764 765 766 767 768 769 770 771 772 773 774 775 776 777 778 779 780 781 782 783 784 785 786 787 788 789 790 791 792 793 794 795 796 797 798 799 800 801 802 803 804 805 806 807 808 809 810 811 812 813 814 815 816 817 818 819 820 821 822 823 824 825 826 827 828 829 830 831 832 833 834 835 836 837 838 839 840 841 842 843 844 845 846 847 848 849 850 851 852 853 854 855 856 857 858 859 860 861 862 863 864 865 866 867 868 869 870 871 872 873 874 875 876 877 878 879 880 881 882 883 884 885 886 887 888 889 890 891 892 893 894 895 896 897 898 899 900 901 902 903 904 905 906 907 908 909 910 911 912 913 914 915 916 917 918 919 920 921 922 923 924 925 926 927 928 929 930 931 932 933 934 935 936 937 938 939 940 941 942 943 944 945 946 947 948 949 950 951 952 953 954 955 956 957 958 959 960 961 962 963 964 965 966 967 968 969 970 971 972 973 974 975 976 977 978 979 980 981 982 983 984 985 986 987 988 989 990 991 992 993 994 995 996 997 998 999 1000 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 1008 1009 1010 1011 1012 1013 1014 1015 1016 1017 1018 1019 1020 1021 1022 1023 1024 1025 1026 1027 1028 1029 1030 1031 1032 1033 1034 1035 1036 1037 1038 1039 1040 1041 1042 1043 1044 1045 1046 1047 1048 1049 1050 1051 1052 1053 1054 1055 1056 1057 1058 1059 1060 1061 1062 1063 1064 1065 1066 1067 1068 1069 1070 1071 1072 1073 1074 1075 1076 1077 1078 1079 1080 1081 1082 1083 1084 1085 1086 1087 1088 1089 1090 1091 1092 1093 1094 1095 1096 1097 1098 1099 1100 1101 1102 1103 1104 1105 1106 1107 1108 1109 1110 1111 1112 1113 1114 1115 1116 1117 1118 1119 1120 1121 1122 1123 1124 1125 1126 1127 1128 1129 1130 1131 1132 1133 1134 1135 1136 1137 1138 1139 1140 1141 1142 1143 1144 1145 1146 1147 1148 1149 1150 1151 1152 1153 1154 1155 1156 1157 1158 1159 1160 1161 1162 1163 1164 1165 1166 1167 1168 1169 1170 1171 1172 1173 1174 1175 1176 1177 1178 1179 1180 1181 1182 1183 1184 1185 1186 1187 1188 1189 1190 1191 1192 1193 1194 1195 1196 1197 1198 1199 1200 1201 1202 1203 1204 1205 1206 1207 1208 1209 1210 1211 1212 1213 1214 1215 1216 1217 1218 1219 1220 1221 1222 1223 1224 1225 1226 1227 1228 1229 1230 1231 1232 1233 1234 1235 1236 1237 1238 1239 1240 1241 1242 1243 1244 1245 1246 1247 1248 1249 1250 1251 1252 1253 1254 1255 1256 1257 1258 1259 1260 1261 1262 1263 1264 1265 1266 1267 1268 1269 1270 1271 1272 1273 1274 1275 1276 1277 1278 1279 1280 1281 1282 1283 1284 1285 1286 1287 1288 1289 1290 1291 1292 1293 1294 1295 1296 1297 1298 1299 1300 1301 1302 1303 1304 1305 1306 1307 1308 1309 1310 1311 1312 1313 1314 1315 1316 1317 1318 1319 1320 1321 1322 1323 1324 1325 1326 1327 1328 1329 |
1
00:00:04,990 --> 00:00:08,530
بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
2
00:00:08,530 --> 00:00:13,970
وبركاته اليوم هنكمل الحسابات ال slotted crank
3
00:00:13,970 --> 00:00:18,590
mechanism في المحاضرتين السابقتين عملنا حسبنا ال
4
00:00:18,590 --> 00:00:21,150
velocity و ال acceleration و ال position لل piston
5
00:00:21,550 --> 00:00:25,370
حسبنا ال .. ال .. anger velocity و anger
6
00:00:25,370 --> 00:00:29,150
acceleration لل connecting rod و بعدين عملنا force
7
00:00:29,150 --> 00:00:33,050
analysis حسبنا ال piston effort حكينا ال piston
8
00:00:33,050 --> 00:00:37,450
effort هو net force along the line of stroke due
9
00:00:37,450 --> 00:00:43,990
to .. حكينا ال F P بيستوى ال F L minus plus F I
10
00:00:43,990 --> 00:00:48,530
minus ال friction force في حالة horizontal engine
11
00:00:51,050 --> 00:00:55,710
اليوم هنكمل اول شي هنتعرف على فكرة جديدة هي ال
12
00:00:55,710 --> 00:00:59,330
compound pendulum انا عندي هنا مبين عندي rigid
13
00:00:59,330 --> 00:01:09,490
body معلق من نقطة a هذا
14
00:01:09,490 --> 00:01:16,730
مركز ثقة لل rigid bodymarket psychology والمسافة
15
00:01:16,730 --> 00:01:24,030
من نقطة التعليق o لmarket psychology هي h الان
16
00:01:24,030 --> 00:01:26,970
عملنا small displacement small angular
17
00:01:26,970 --> 00:01:31,770
displacement لل rigid body بمقدار
18
00:01:31,770 --> 00:01:40,210
زاوية theta طبعا في الوزن مؤثر لتحت وزن ال rigid
19
00:01:40,210 --> 00:01:40,530
body
20
00:01:44,070 --> 00:01:50,430
اللي هو الوزن M في G الوزن ممكن احاوله احلله لو
21
00:01:50,430 --> 00:01:55,650
مركبة تجاهي المركب في اتجاه ال O G اللي هي هتكون M
22
00:01:55,650 --> 00:02:01,670
G Cos
23
00:02:01,670 --> 00:02:09,910
θ المركبة عمودية
24
00:02:09,910 --> 00:02:12,650
على ال O G اللي هي M G
25
00:02:17,470 --> 00:02:22,910
sine theta ال
26
00:02:22,910 --> 00:02:27,950
KG هو ال rates of gyration about G KG ال rates of
27
00:02:27,950 --> 00:02:32,290
gyration حوالين ال G لو أخدت ال moment حوالين O
28
00:02:32,290 --> 00:02:37,830
summation حوالين
29
00:02:37,830 --> 00:02:48,790
O هز يكون سوء I Oفي Alpha طبعا
30
00:02:48,790 --> 00:02:56,750
ال Mg cos θ بتعملش moment ال Mg هيكون دي معناته Mg
31
00:02:56,750 --> 00:03:09,690
sin θ بسوء ال I O ال I O هتكون ال
32
00:03:09,690 --> 00:03:11,710
moment of inertia حوالين ال G IG
33
00:03:14,890 --> 00:03:22,610
زاد ال mass في H تربيع وال I G اللي هي M هبقى قرا
34
00:03:22,610 --> 00:03:25,970
عن ال
35
00:03:25,970 --> 00:03:31,630
mass في ال rates of gyration KG تربيع زاد M في H
36
00:03:31,630 --> 00:03:40,710
تربيع يعني هتكون M في KG تربيع زاد H تربيع يعني ال
37
00:03:40,710 --> 00:03:49,880
M G sin θ هتكون ال I O اللي هي Mم في KG تربيه زاد
38
00:03:49,880 --> 00:03:56,560
H تربيه في الفة for small for small angle
39
00:03:56,560 --> 00:04:03,300
displacement for small for small theta يكون
40
00:04:03,300 --> 00:04:08,420
دي sign theta تقريبا بتساوي theta يعني ممكن احكي
41
00:04:08,420 --> 00:04:12,640
انا MG theta
42
00:04:16,460 --> 00:04:27,660
بتساوي M في KG تربية زاد H تربية في Alpha يعني ال
43
00:04:27,660 --> 00:04:34,440
M بتروح مع ال M يعني
44
00:04:34,440 --> 00:04:38,200
ثتة على Alpha هالسيرة دي
45
00:04:43,350 --> 00:04:50,390
الثيتا على الفا هتكون
46
00:04:50,390 --> 00:05:00,790
سوى كي جي تربيه زاد اتش تربيه على جي الزمن
47
00:05:00,790 --> 00:05:05,610
الدوري لل oscillation رايح جاي هصيرله periodic
48
00:05:05,610 --> 00:05:06,270
time
49
00:05:10,410 --> 00:05:21,190
هيكون يستوى اللي هو اتنين باى الجزر التربيعى لثيتا
50
00:05:21,190 --> 00:05:23,010
على الفا
51
00:05:27,020 --> 00:05:33,360
يعني هيكون ازاوية TP ازاوية اتنين by الجزر
52
00:05:33,360 --> 00:05:42,400
التربيعي θ على الف ل KG تربيع زاد H تربيع على G
53
00:05:42,400 --> 00:05:49,380
الآن يعني ممكن ألخص الموضوع ببساطة بحكي إذا عندي
54
00:05:49,380 --> 00:05:58,390
جسم إذا عندي جسمشكله ثلاثة شكله مكلقع شكله مكلقع
55
00:05:58,390 --> 00:06:04,730
يعني أجيب صخرة مثلا و عايز أعرف ال moment of
56
00:06:04,730 --> 00:06:09,730
inertia بتاعتها و لا أبسط من هيك بعمل مثلا ثقب في
57
00:06:09,730 --> 00:06:16,710
الجسم و بعلكه بحط مصمار هنا و بعدين بعمل بحرك بلفه
58
00:06:16,710 --> 00:06:22,230
بزاوية theta و بسيبهاش to oscillate لأن في عندى
59
00:06:22,230 --> 00:06:27,090
oscillationو بحسب اللي بحسب مثلا بعدي مثلا عشرة او
60
00:06:27,090 --> 00:06:29,130
عشرة هو عشرة oscillation بشوف أكتر عشرة
61
00:06:29,130 --> 00:06:32,290
oscillation أكتر ماخد وقت بقسم على عشرة بحسب الزمن
62
00:06:32,290 --> 00:06:40,050
الدوري حسبت الزمن الدوري و أنا عارف G عارف G وعارف
63
00:06:40,050 --> 00:06:48,640
H عارف H عارف H بحسب Hال KG يعني بحسب الزمن الدوري
64
00:06:48,640 --> 00:06:54,680
بحسب ال K ال KG حسبة ال KG ال IG بيستوي M في KG
65
00:06:54,680 --> 00:06:58,660
تربيع يعني أحد أحد الطرق لحساب ال rates of
66
00:06:58,660 --> 00:07:02,700
gyration أو حساب ال moment of inertia ل rigid body
67
00:07:02,700 --> 00:07:09,260
حوالين مركز ثقاله يعني حكينا الزمن الدوري اللي هو
68
00:07:10,340 --> 00:07:12,740
periodic time بيساوي اتنين بقى جزء تربيه على ك ج
69
00:07:12,740 --> 00:07:19,980
تربيه و زد ه تربيه على ج في ه او
70
00:07:19,980 --> 00:07:29,480
ج هد في ه طيب
71
00:07:29,480 --> 00:07:35,000
الان
72
00:07:35,000 --> 00:07:39,280
لو اخدت بندول عادي اخدت بندول بندول اللي احنا
73
00:07:39,280 --> 00:07:39,880
بنعرفه
74
00:07:44,030 --> 00:07:52,390
هذه حبل و في كتلة هنا وهذه
75
00:07:52,390 --> 00:08:00,830
الزاوية ثيتا هيكون البدرة اللي عندى مج مج
76
00:08:00,830 --> 00:08:14,040
مج مج مج مج مج مج مج مج مج مجالـ Torque حوالين O
77
00:08:14,040 --> 00:08:29,340
الـ Torque هيكون سواء MG في L هذا طوله L Sine
78
00:08:29,340 --> 00:08:40,000
Theta بسوء I Oفى alpha for small theta حسينا دى
79
00:08:40,000 --> 00:08:52,360
MGL فى theta بالساوية ال I O هتكون M L square فى
80
00:08:52,360 --> 00:08:59,620
alpha يعني ال theta على الفا بتساوي
81
00:09:03,320 --> 00:09:11,620
هذا الـ L مع L و M مع M هيكون L على G و الزمن
82
00:09:11,620 --> 00:09:17,260
الدوري الـ Tv هيكون 2 Pi الجزر التربيعي لـ Theta
83
00:09:17,260 --> 00:09:22,900
على Alpha يعني هتكون الـ Tv لـ لـ Simple pendulum
84
00:09:22,900 --> 00:09:32,020
هتكون 2 Pi الجزر التربيعي لل L على
85
00:09:34,820 --> 00:09:39,420
G خلّين نقارن عند هذا for simple pendulum for
86
00:09:39,420 --> 00:09:44,500
simple pendulum ال T P لل symbol pendulum هتكون
87
00:09:44,500 --> 00:09:54,940
تستوى اتنين by الجزر التربيعي ل L L
88
00:09:54,940 --> 00:10:02,200
على G لاحظوا هتلاحظوا القاتل هذا
89
00:10:05,680 --> 00:10:14,380
تقريبا ال ال capital هتكون سوى كي جي تربية زاد اتش
90
00:10:14,380 --> 00:10:19,280
تربية على اتش
91
00:10:23,010 --> 00:10:25,510
معناته ال equivalent length of a simple pendulum
92
00:10:25,510 --> 00:10:27,810
which gives the same frequency as compound
93
00:10:27,810 --> 00:10:31,830
pendulum لكون ال length هتكون أقل بالساوية كيجي
94
00:10:31,830 --> 00:10:34,810
تربيه زي H تربيه على H يعني كيجي تربيه على H زائد
95
00:10:34,810 --> 00:10:35,290
H
96
00:10:50,850 --> 00:10:56,710
طيب لان هنشوف كيف نوجد equivalent rigid .. كيف
97
00:10:56,710 --> 00:11:00,890
ممكن أستبدل .. أستبدل rigid body ب two masses بحيث
98
00:11:00,890 --> 00:11:03,790
ال effect بتاع ال two masses يكون نفس ال effect لل
99
00:11:03,790 --> 00:11:09,170
.. لل .. لل rigid body احنا حكيها to determine
100
00:11:09,170 --> 00:11:11,790
motion of a rigid body it is convenient to replace
101
00:11:11,790 --> 00:11:14,170
the rigid body by two masses placed at fixed
102
00:11:14,170 --> 00:11:19,310
distance apart such that أنا ممكن أستبدل جسم ..
103
00:11:19,310 --> 00:11:26,280
جسمأستبدله ب two masses بحيث
104
00:11:26,280 --> 00:11:29,780
يكون ال sum of the two masses بالسواء ال total
105
00:11:29,780 --> 00:11:33,820
mass لل rigid body و ال center of gravity لل two
106
00:11:33,820 --> 00:11:36,740
masses يتطابق مع ال center of gravity لل rigid
107
00:11:36,740 --> 00:11:41,020
body و ال sum of mass متفنرشة لل two masses
108
00:11:41,020 --> 00:11:44,680
بالسواء ال mass متفنرشة لل rigid body على نحو
109
00:11:44,680 --> 00:11:45,880
التالي أنا عندي هذا الجسم
110
00:11:49,290 --> 00:11:55,250
هذا الوضع كتلة M هذا
111
00:11:55,250 --> 00:12:02,250
مركز تيكولوجي و
112
00:12:02,250 --> 00:12:08,430
كتلة H M بدي
113
00:12:08,430 --> 00:12:15,670
أستبدل الاتنين مجموعات واحدة مجموعة M
114
00:12:15,670 --> 00:12:26,010
واحدةone mass at B كتلتها M اتنين المسافة بين M و
115
00:12:26,010 --> 00:12:32,290
M واحد الواحد وهين الاتنين والمسافة الكلية بين ال
116
00:12:32,290 --> 00:12:37,530
two masses ال capital الان
117
00:12:37,530 --> 00:12:42,730
اللي سويته انا هي عندي rigid body حكيت بدي احط
118
00:12:42,730 --> 00:12:48,390
مكافئلهالـ rigid body ال mass بتاعته M بدي احطله
119
00:12:48,390 --> 00:12:56,030
مكافئله two masses M1 و M2 بحيث ان يكون M1 زاد M2
120
00:12:56,030 --> 00:13:01,410
بالساوية M و مركز ثقل M1 و M2 هو نفس مركز ثقل ال
121
00:13:01,410 --> 00:13:06,890
mass اللي هو G و ال mass متفنرشة ل M1 و M2 حوالين
122
00:13:06,890 --> 00:13:09,750
G هو نفس ال mass متفنرشة لل rigid body حوالين G
123
00:13:09,750 --> 00:13:14,110
يعني هيكون عنده اول شي ال sum of the two masses M1
124
00:13:16,130 --> 00:13:23,870
زاد M2 بالساوية M هي واحدة بعدين moment حوالين جيه
125
00:13:23,870 --> 00:13:39,050
M1 L1 بالساوية M2 M2 L2 المعنية M2 بالساوية M1 L1
126
00:13:39,050 --> 00:13:50,000
على M2 عوض في هذه المقال M1زاد M2 اللي هو M1 ال L1
127
00:13:50,000 --> 00:13:58,200
على M2 اللي هيبقى عن إيه؟ اللي هيبقى عن M minus M1
128
00:13:58,200 --> 00:14:07,840
بساوي M لو أخدت M1 عامل مشترك بيصير واحد زاد L1
129
00:14:07,840 --> 00:14:11,600
زاد
130
00:14:11,600 --> 00:14:23,020
L1على M minus M واحد بالساوي M خدنا هنا M minus M
131
00:14:23,020 --> 00:14:31,100
واحد طيب
132
00:14:31,100 --> 00:14:35,540
الآن هعمل Simplification خاصة المعادلة في الآخر ان
133
00:14:35,540 --> 00:14:39,460
M واحد بالساوي
134
00:14:39,460 --> 00:14:43,940
L اتنين على
135
00:14:45,430 --> 00:14:52,770
على ال واحد زاد ال اتنين في M و ال M اتنين هتكون
136
00:14:52,770 --> 00:14:59,310
سوى ال واحد في M على ال واحد زاد ال اتنين ليه هذه
137
00:14:59,310 --> 00:15:05,970
العلاقات؟ هتطلع عنده M واحد بيسوى ال اتنين في M
138
00:15:05,970 --> 00:15:08,570
على ال واحد زاد ال اتنين و M اتنين بيسوى ال واحد
139
00:15:08,570 --> 00:15:12,150
في M على ال واحد زاد ال اتنين اذا حاولتش بهم تطلع
140
00:15:12,150 --> 00:15:14,370
فعلا M واحد زاد M اتنين بيسوى M
141
00:15:19,620 --> 00:15:25,860
الان ال total moment of inertia حوالين حوالين
142
00:15:25,860 --> 00:15:37,120
نقطة G لتومة أساسها يكون M1 L1 تربيع زاد M2 L2
143
00:15:37,120 --> 00:15:44,700
تربيع بالساوية M KG تربيع
144
00:15:46,800 --> 00:15:57,400
لان M1 اللي هي عبارة عن L2 M على L1 زاد L2 زاد
145
00:15:57,400 --> 00:16:04,820
طبعا في L1 تربيع زاد L2
146
00:16:04,820 --> 00:16:18,910
زاد L1 على L1 زاد L2في M L2 تربيع بيسمو M KG تربيع
147
00:16:18,910 --> 00:16:27,630
نختصر M من الطرفين و ناخد L1
148
00:16:27,630 --> 00:16:30,670
L2
149
00:16:30,670 --> 00:16:39,850
عامل مشترك بيصفي عنده و على L1 زاد L2 عندهين L2
150
00:16:39,850 --> 00:16:47,500
بيصير عندهين L1زاد L2 بيساوي KG تربيع يعني هيروح
151
00:16:47,500 --> 00:16:56,980
هذا مع هذا بصف عنده L1 L2 بيساوي KG تربيع معناته
152
00:16:56,980 --> 00:17:02,400
for the two mass system M1 M2 to be dynamically
153
00:17:02,400 --> 00:17:05,720
equivalent to the total mass M of the rigid body
154
00:17:05,720 --> 00:17:11,740
لازم يكون عندهمجموعة Thomas M1 زي M2 بيستوي M و ال
155
00:17:11,740 --> 00:17:14,780
moment of inertia ل Thomas M1 M2 حوالي G هي نفسها
156
00:17:14,780 --> 00:17:19,900
ال moment of inertia لل total mass حوالي G و ال
157
00:17:19,900 --> 00:17:26,480
center of gravity ل Thomas M1 M2 هو نفسه G الآن
158
00:17:26,480 --> 00:17:29,380
التلت شروط هتعطينا تلت معدلة تانية هتطلع عند M1
159
00:17:29,380 --> 00:17:34,220
بيستوي L2 في M على L1 زي L2 و M2 بيستوي L1 M على
160
00:17:34,220 --> 00:17:38,000
L1 زي L2 و L1 L2 تطلع عندنا بيستوي KG تربيع
161
00:17:47,510 --> 00:17:48,910
طيب
162
00:18:09,300 --> 00:18:13,360
الان graphically عشان أجد ال equivalent mass
163
00:18:13,360 --> 00:18:23,100
system هاي ال mass الكلية M هاي المركز تقل G I
164
00:18:23,100 --> 00:18:30,160
place a mass at a distance L واحد هذه M واحد و L
165
00:18:30,160 --> 00:18:32,100
واحد من ال mass G
166
00:18:35,330 --> 00:18:40,430
الان بعمل خط عمودي لان عندي هذه خط الأفقه بعمل
167
00:18:40,430 --> 00:18:47,430
عندي ال mouse بعمل خط عمودي على الخط الأفقه طوله
168
00:18:47,430 --> 00:18:57,510
طول الخط هذا بستوي KG بعدين بوصل M1 مع نقطة C
169
00:18:57,510 --> 00:19:06,480
بعدين بعمل عمودي على ACعمودي لحد ما اتقطع مع الخط
170
00:19:06,480 --> 00:19:15,600
الأفقي بيعطيني ال location of M2 هذي بتكون L2 طبعا
171
00:19:15,600 --> 00:19:26,260
L1 في L2 بتساوي KG تربيع يعني
172
00:19:26,260 --> 00:19:30,220
انا ممكن اثبتها ببساطة هذي انا عندى
173
00:19:35,120 --> 00:19:39,880
كيجي تربيع بتساوي
174
00:19:39,880 --> 00:19:47,360
اللي هو AC تربيع ناقص
175
00:19:47,360 --> 00:19:53,160
الواحد تربيع أو
176
00:19:53,160 --> 00:20:02,500
بتساوي برضه BC تربيع minus الاتنين تربيع
177
00:20:05,400 --> 00:20:10,140
يعني الواحد تربية يعني بعمل simplification
178
00:20:10,140 --> 00:20:16,140
للمعادلة هذه هيطلع في الآخران دي كاجي تربية
179
00:20:16,140 --> 00:20:26,240
بالسواء الواحد في الاتنين يعني as a homework prove
180
00:20:26,240 --> 00:20:35,040
prove هذه علاقة prove it شغل حسب مطلتات
181
00:20:37,430 --> 00:20:41,990
معناته is I can replace a rigid body by a two mass
182
00:20:41,990 --> 00:20:45,570
system that is dynamically equivalent to the rigid
183
00:20:45,570 --> 00:20:49,450
body عشان يكون dynamically equivalent لازم تلاتة
184
00:20:49,450 --> 00:20:52,290
conditions تتحقق لازم يكون مجموع ال two masses M1
185
00:20:52,290 --> 00:20:56,670
و M2 بستوى ال total mass M بعدين مركز ثقة لل two
186
00:20:56,670 --> 00:20:58,290
masses حوالي ال G
187
00:21:01,080 --> 00:21:06,020
هيكون النقطة G يعني هكون M1 L1 بيستوى M2 L2 رقم
188
00:21:06,020 --> 00:21:09,540
تلاتة ال .. ال .. ال .. ال .. ال mass motor
189
00:21:09,540 --> 00:21:13,320
inertia ل M1 و M2 مجموحهم بيستوى نفس ال mass motor
190
00:21:13,320 --> 00:21:16,960
inertia ل ال .. للكتلة الكلية طبعا تلاتة الشروط
191
00:21:16,960 --> 00:21:21,540
هذي بتترجم للمعادلات هيكون عندي M1 بيستوى L2 في M
192
00:21:22,040 --> 00:21:29,800
على L1 زد L2 و M1 بيساوي M2 بيساوي L1 على L1 زد L2
193
00:21:29,800 --> 00:21:35,140
في M وعند ال condition التانية اللي هي L1 L2
194
00:21:35,140 --> 00:21:38,040
بيساوي KG تربيع ال KG هي ال rates of gyration
195
00:21:38,040 --> 00:21:41,460
about ال G نشوف مثال
196
00:21:55,120 --> 00:22:01,600
a connecting rod of a gasoline engine is three
197
00:22:01,600 --> 00:22:04,260
hundred millimeters long between its center and
198
00:22:04,260 --> 00:22:08,780
the connecting rod المسافة بين مركز A تلت ميت ميلي
199
00:22:08,780 --> 00:22:15,160
متر it has a mass of fifteen kilogram الmass
200
00:22:15,160 --> 00:22:20,560
بتاعته خمس عشر كيلو جرام
201
00:22:24,620 --> 00:22:31,460
الـ mass mode of inertia الـ I حوالين الـ G بيساوي
202
00:22:31,460 --> 00:22:41,800
سبعة تلاف كيلو جرام ملي ميتر تربيع its center of
203
00:22:41,800 --> 00:22:43,800
gravity is at two hundred millimeters from its
204
00:22:43,800 --> 00:22:53,020
small end مركز تقالو G واقع
205
00:22:53,020 --> 00:22:57,310
لبعدمتين ميلي متر من ال small end هذا small end
206
00:22:57,310 --> 00:23:06,050
جهة ال piston ال big end بتكون جهة ال crank طيب
207
00:23:06,050 --> 00:23:10,290
determine dynamical dynamical equivalent to mass
208
00:23:10,290 --> 00:23:13,950
system of the connecting rod if one of the masses
209
00:23:13,950 --> 00:23:17,410
is located at the small end center اوجد ال
210
00:23:17,410 --> 00:23:21,410
dynamical equivalent system اذا حطيت mass حطيت هنا
211
00:23:21,410 --> 00:23:22,510
mass M1
212
00:23:26,830 --> 00:23:34,650
هين يعني الواحد هتكون .. هتكون اللي هي متين ملي
213
00:23:34,650 --> 00:23:42,930
ميتر والأل عبارة عن لسه ما عصبنهاش
214
00:23:45,890 --> 00:23:50,850
الـ الواحد متين ملي متر بده تحسب dynamical ..
215
00:23:50,850 --> 00:23:54,630
determined dynamic equivalent to mass system اذا
216
00:23:54,630 --> 00:23:57,990
حطيت احد ال masses M واحد عند النقطة التانية هتكون
217
00:23:57,990 --> 00:24:00,530
ال mass التانية somewhere هنا مش عارفينها هتكون
218
00:24:00,530 --> 00:24:10,590
عند هنا M اتنين هذا الاتنين وهذا الواحد احنا
219
00:24:10,590 --> 00:24:15,290
عارفين عارفين
220
00:24:17,810 --> 00:24:28,770
إنه الواحد الاتنين بيساوي KG تربيع طيب ال KG تربيع
221
00:24:28,770 --> 00:24:38,250
عبارة عن IG على M يعني هيكون ال IG اللي هي سبعة
222
00:24:38,250 --> 00:24:44,070
تلاف kilogram millimeter
223
00:24:45,720 --> 00:24:52,840
تربيع على خمستاش حيطلع
224
00:24:52,840 --> 00:24:55,920
بالمعناه تحسن عند الواحد اللي هي الواحد اللي هي
225
00:24:55,920 --> 00:25:02,000
متين في ال اتنين بالسوقياجي تربيع اللي هي سبعة
226
00:25:02,000 --> 00:25:10,840
تلاف على خمستاش يعني القل اتنين هتكون السابع
227
00:25:10,840 --> 00:25:17,650
وهيروح السفر طبعا مع السفر هاي سفرينعالخمسة
228
00:25:17,650 --> 00:25:26,110
اربعتاش عالخمسة فيها ايش تلاتة عالاتنين فيها واحد
229
00:25:26,110 --> 00:25:34,130
عالاتنين فيها ايش سبعة انا تقل اتنين تطلع
230
00:25:34,130 --> 00:25:38,490
سبعة على
231
00:25:38,490 --> 00:25:43,850
تلاتة مليمتر تحسبها
232
00:26:07,740 --> 00:26:19,280
تطلع الـ two point تلاتة millimeter
233
00:26:19,280 --> 00:26:31,260
هذا الأقل اتنين طيب ال M واحد ال M واحد هتكون اللي
234
00:26:31,260 --> 00:26:39,830
هي هتكون أقل اتنين في M أقل واحد زاد أقل اتنينيعني
235
00:26:39,830 --> 00:26:45,110
هتكون القل اتنين اللي هي اتنين point تلاتة تلاتة
236
00:26:45,110 --> 00:26:54,490
في الماس خمستاش على الواحد اللي هو امتين زاد اتنين
237
00:26:54,490 --> 00:26:55,650
point تلات تلاتة
238
00:27:13,900 --> 00:27:21,020
بتطلع point واحد سبعة point واحد سبعة تلاتة
239
00:27:21,020 --> 00:27:30,120
kilogram ال M اتنين هتكون ال M ال M minus M واحد
240
00:27:30,120 --> 00:27:34,460
ال
241
00:27:34,460 --> 00:27:42,480
M اللي هي خمستاش ناقص point واحد سبعة تلاتة
242
00:27:49,020 --> 00:27:59,700
هتطلع اربعتاش point تمانية اتنين سبعة معناته
243
00:27:59,700 --> 00:28:05,080
انا ممكن ال connecting rod هذا اللي وزنه سبعميت
244
00:28:05,080 --> 00:28:09,940
كيلو جرام و مركز تقله هنا على بعد متين ملي من مركز
245
00:28:09,940 --> 00:28:15,540
الدائرة هذه استبدله ب two masses one mass at this
246
00:28:15,540 --> 00:28:23,570
end قيمتهاpoint one seven تلاتة kilogram one mass
247
00:28:23,570 --> 00:28:28,130
هنا على بعد اتنين point تلاتة millimeter قيمتها
248
00:28:28,130 --> 00:28:34,530
اربعتاش point تمانية اتنين سبعة kilogram هذا ال
249
00:28:34,530 --> 00:28:37,970
two masses M واحد و M اتنين are dynamically
250
00:28:37,970 --> 00:28:43,770
equivalent to this connecting rod connecting ماشي
251
00:28:43,770 --> 00:28:46,890
شوف
252
00:28:46,890 --> 00:28:47,630
مثال تاني
253
00:29:09,490 --> 00:29:17,170
عند الـ connecting rod تم تعليقه على بعد خمسة و
254
00:29:17,170 --> 00:29:19,370
عشرين مليمتر يعني تم تعليقه من هنا
255
00:29:31,990 --> 00:29:35,430
above the center of the small end and ستمية و
256
00:29:35,430 --> 00:29:39,190
خمسين millimeter above its center of gravity يعني
257
00:29:39,190 --> 00:29:46,830
هذه المسافة هذي H و
258
00:29:46,830 --> 00:29:52,550
هاي ال center of gravity H
259
00:29:52,550 --> 00:29:57,450
بالساوية ستمية
260
00:29:57,450 --> 00:30:00,370
و خمسين millimeter
261
00:30:03,630 --> 00:30:06,170
its mass being سبعة و تلاتين و نص كيلو جرام ال
262
00:30:06,170 --> 00:30:11,030
mass بتاعة ال connecting rod سبعة و تلاتين و نص
263
00:30:11,030 --> 00:30:15,690
كيلو جرام و
264
00:30:15,690 --> 00:30:19,050
ان permitted to oscillate انا انعلقته من هنا و
265
00:30:19,050 --> 00:30:24,190
خلته يتمرجح يمين شمال و ان permitted to oscillate
266
00:30:24,190 --> 00:30:27,390
time period is found to be one point eight seven
267
00:30:27,390 --> 00:30:29,030
second ال periodic time
268
00:30:33,980 --> 00:30:42,960
بالساوية one point eight seven second find
269
00:30:42,960 --> 00:30:47,300
dynamical equivalent system constituting of two
270
00:30:47,300 --> 00:30:50,060
masses one of which is located at the small n
271
00:30:50,060 --> 00:30:53,400
center اوجد dynamical equivalent system مقام من
272
00:30:53,400 --> 00:30:56,360
two masses احد ال masses جاية في ال center هنا
273
00:31:00,130 --> 00:31:03,910
طيب انا عشان اجيب dynamic equivalent .. عشان اجيب
274
00:31:03,910 --> 00:31:08,270
dynamic .. اجيب dynamic equivalent .. اجيب two
275
00:31:08,270 --> 00:31:11,830
mass dynamic equivalent system محتاج اعرف ال
276
00:31:11,830 --> 00:31:17,790
radius of gyration KG ال KG كيف هعرفه هو معطيني ال
277
00:31:17,790 --> 00:31:22,670
predict time predict time عندي TP نرجع المعادلات
278
00:31:22,670 --> 00:31:27,250
هنا ال pendulum predict time TP
279
00:31:34,790 --> 00:31:39,850
بالساوية اتنين باي الجزر
280
00:31:39,850 --> 00:31:53,050
التربيعي ل KG تربيع زاد H تربيع على GH يعني
281
00:31:53,050 --> 00:31:59,890
لو ربعت الطرفين هسأل ال TP تربيع
282
00:31:59,890 --> 00:32:10,250
على اربع بايتربيعبساوي KG تربيع زاد H تربيع على GH
283
00:32:10,250 --> 00:32:19,330
يعني
284
00:32:19,330 --> 00:32:28,410
انا هاكول ان دي TB تربيع في GH على اربع Pi تربيع
285
00:32:28,410 --> 00:32:41,190
بساوي KG تربيعزاد H تربيع معناته KG تربيع حيث هو
286
00:32:41,190 --> 00:32:51,550
TP تربيع GH على أربع بايتربيع minus H تربيع حيث
287
00:32:51,550 --> 00:32:56,930
ساوى ال period of time يعطيني one point eightseven
288
00:32:56,930 --> 00:33:03,890
تربية ال جي اللي هي تسعة point تمانية سفر ستة ال H
289
00:33:03,890 --> 00:33:10,170
معطينيه اللي هي ستمية و خمسين يعني point ستة خمسة
290
00:33:10,170 --> 00:33:23,780
على أربع بايتربية minus point ستة خمسةتربية ومنها
291
00:33:23,780 --> 00:33:34,160
بحسب ال KG تربية يعني انا هاكل عن ده one
292
00:33:34,160 --> 00:33:35,440
point eight seven
293
00:33:56,760 --> 00:34:02,460
يعني هيكون point خمسة ستة
294
00:34:02,460 --> 00:34:08,880
خمسة اتنين ناقص ناقص
295
00:34:08,880 --> 00:34:17,460
point ستة خمسة في point ستة خمسة بتطلع point واحد
296
00:34:17,460 --> 00:34:24,460
point واحد اربع اتنين سبعة هذه كاج تربع
297
00:34:43,590 --> 00:34:50,570
طيب الان ال ال واحد انا هستبدل هذا الجسم بكتلتين
298
00:34:50,570 --> 00:34:53,890
كتلة جاية في المركزين و كتلة مكان تاني هحسبه
299
00:34:53,890 --> 00:35:00,470
معناته ال ال واحد هتكون تستوي ال ال واحد ال
300
00:35:00,470 --> 00:35:06,950
ال واحد هتكون ستمية و خمسين ماينوس خمسة و عشرين
301
00:35:06,950 --> 00:35:17,010
هتكون ستمية و خمسة و عشرينملي متر لأن
302
00:35:17,010 --> 00:35:24,890
ال واحد ال اتنين بيسوى كج تربيع انا
303
00:35:24,890 --> 00:35:29,370
هاكون دي ال ال اتنين هتكون سواء كج تربيع اللي هي
304
00:35:29,370 --> 00:35:34,890
point واحد اربعة اتنين سبعة على ال ال واحد اللي هي
305
00:35:34,890 --> 00:35:44,270
point ستة اتنين خمسة عصبناش ال ال اتنينعلى تقسيم
306
00:35:44,270 --> 00:35:56,630
point six اتنين خمسة هيكون point اتنين اتنين تسعة
307
00:35:56,630 --> 00:36:04,630
متر يعني متين وتسعة عشرين millimeter
308
00:36:14,260 --> 00:36:18,860
يعني انا حاسس ان عندي كتلة هين جاية عندي هين M
309
00:36:18,860 --> 00:36:27,160
واحد هين M اتنين هاد هتكون امتين و خمسة و عشرين
310
00:36:27,160 --> 00:36:36,780
ملي لما بتحسب قيم الكتل ال M واحد بالساول L اتنين
311
00:36:36,780 --> 00:36:44,000
على ال واحد زاد L اتنين في Mالـ L2 هي مائة و تسعة
312
00:36:44,000 --> 00:36:49,300
و عشرين على ستة مائة و خمسة و عشرين زياد مائة و
313
00:36:49,300 --> 00:36:54,140
تسعة و عشرين في الـ M التي هي سبعة و تلاتين و نص
314
00:36:54,140 --> 00:37:04,140
والـ M2 هتكون ساوي M minus M1 الـ M1 هنا حسبنا
315
00:37:04,140 --> 00:37:05,220
مائة و تسعة و عشرين
316
00:37:25,120 --> 00:37:34,140
بتطلع ال M1 عشرة point أو خمسة ستة kilogram يعني
317
00:37:34,140 --> 00:37:41,120
ال M2 هتكون سبعة وتلاتين و نص ناقص عشرة point أو
318
00:37:41,120 --> 00:37:44,280
خمسة ستة بتطلع
319
00:37:48,750 --> 00:37:55,550
عشرة سبعة و تلاتين و نص ناقص عشرة point zero خمسة
320
00:37:55,550 --> 00:38:03,030
ستة تطلع اربع و عشرين سبعة و عشرين point اربع اربع
321
00:38:03,030 --> 00:38:08,530
kilogram معناته
322
00:38:08,530 --> 00:38:13,590
ال rigid body هذا ممكن استبدله this rigid body can
323
00:38:13,590 --> 00:38:19,570
be replaced by two massesone located at this small
324
00:38:19,570 --> 00:38:28,410
center M1 قيمتها 10.056 على بعد 625 من مركز الثقل
325
00:38:28,410 --> 00:38:34,050
625 ميلي another mass M2 قيمتها 27.44 كيلو جرام
326
00:38:34,050 --> 00:38:38,330
على بعد 225 ميلي متر من مركز الثقل هذا ال two mass
327
00:38:38,330 --> 00:38:42,150
system M1 و M2 بيكون dynamical equivalent ل total
328
00:38:42,150 --> 00:38:44,850
mass of the connecting rod
329
00:38:47,850 --> 00:38:50,490
طبعا في المحاضرة الجاية هنشوف إيش فايدة الكلام هذا
330
00:38:50,490 --> 00:38:55,750
إيه طبعا إيه ميزة و فايدة نكتفي اليوم المحاضرة
331
00:38:55,750 --> 00:38:59,530
الجاية بنكمل باقى الأمثلة بتوقع تحلوها أنت و
332
00:38:59,530 --> 00:39:00,970
المعيد مع بعض
|