File size: 28,994 Bytes
c8c2f5c |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 675 676 677 678 679 680 681 682 683 684 685 686 687 688 689 690 691 692 693 694 695 696 697 698 699 700 701 702 703 704 705 706 707 708 709 710 711 712 713 714 715 716 717 718 719 720 721 722 723 724 725 726 727 728 729 730 731 732 733 734 735 736 737 738 739 740 741 742 743 744 745 746 747 748 749 750 751 752 753 754 755 756 757 758 759 760 761 762 763 764 765 766 767 768 769 770 771 772 773 774 775 776 777 778 779 780 781 782 783 784 785 786 787 788 789 790 791 792 793 794 795 796 797 798 799 800 801 802 803 804 805 806 807 808 809 810 811 812 813 814 815 816 817 818 819 820 821 822 823 824 825 826 827 828 829 830 831 832 833 834 835 836 837 838 839 840 841 842 843 844 845 846 847 848 849 850 851 852 853 854 855 856 857 858 859 860 861 862 863 864 865 866 867 868 869 870 871 872 873 874 875 876 877 878 879 880 881 882 883 884 885 886 887 888 889 890 891 892 893 894 895 896 897 898 899 900 901 902 903 904 905 906 907 908 909 910 911 912 913 914 915 916 917 918 919 920 921 922 923 924 925 926 927 928 929 930 931 932 933 934 935 936 937 938 939 940 941 942 943 944 945 946 947 948 949 950 951 952 953 954 955 956 957 958 959 960 961 962 963 964 965 966 967 968 969 970 971 972 973 974 975 976 977 978 979 980 981 982 983 984 985 986 987 988 989 990 991 992 993 994 995 996 997 998 999 1000 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 1008 1009 1010 1011 1012 1013 1014 1015 1016 1017 1018 1019 1020 1021 1022 1023 1024 1025 1026 1027 1028 1029 1030 1031 1032 1033 1034 1035 1036 1037 1038 1039 1040 1041 1042 1043 1044 1045 1046 1047 1048 1049 1050 1051 1052 1053 1054 1055 1056 1057 1058 1059 1060 1061 1062 1063 1064 1065 1066 1067 1068 1069 1070 1071 1072 1073 1074 1075 1076 1077 1078 1079 1080 1081 1082 1083 1084 1085 1086 1087 1088 1089 1090 1091 1092 1093 1094 1095 1096 1097 1098 1099 1100 1101 1102 1103 1104 1105 1106 1107 1108 1109 1110 1111 1112 1113 1114 1115 1116 1117 1118 1119 1120 1121 1122 1123 1124 1125 1126 1127 1128 1129 1130 1131 1132 1133 1134 1135 1136 1137 1138 1139 1140 1141 1142 1143 1144 1145 1146 1147 1148 1149 1150 1151 1152 1153 1154 1155 1156 1157 1158 1159 1160 1161 1162 1163 1164 1165 1166 1167 1168 1169 1170 1171 1172 1173 1174 1175 1176 1177 1178 1179 1180 1181 1182 1183 1184 1185 1186 1187 1188 1189 1190 1191 1192 1193 1194 1195 1196 1197 1198 1199 1200 1201 1202 1203 1204 1205 1206 1207 1208 1209 1210 1211 1212 1213 1214 1215 1216 1217 1218 1219 1220 1221 1222 1223 1224 1225 1226 1227 1228 1229 1230 1231 1232 1233 1234 1235 1236 1237 1238 1239 1240 1241 1242 1243 1244 1245 1246 1247 1248 1249 1250 1251 1252 1253 1254 1255 1256 1257 1258 1259 1260 1261 1262 1263 1264 1265 1266 1267 1268 1269 |
1
00:00:05,470 --> 00:00:08,150
بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
2
00:00:08,150 --> 00:00:12,630
وبركاته اليوم هنكمل في مادة نظرية الآلات و هنستكمل
3
00:00:12,630 --> 00:00:16,450
balancing of rotating masses بعدين المحاضرة
4
00:00:16,450 --> 00:00:23,390
الأولى بتوزين كتلة بكتلة أخرى تدور في نفس المستوى
5
00:00:23,390 --> 00:00:28,570
بعدين وزننا كتلة واحدة بكتلتين تدوران في مستويين ..
6
00:00:28,570 --> 00:00:31,870
يعني في مستويين مختلفين عن مستوى الكتلة المراد
7
00:00:31,870 --> 00:00:37,910
توزينها، بعدين شوفنا كيف نوزن مجموعة من الكتل بكتلة
8
00:00:37,910 --> 00:00:41,650
واحدة، كلهم يدورون في نفس المستوى، اليوم هنكمل
9
00:00:41,650 --> 00:00:44,710
هنشوف balancing of several masses rotating in
10
00:00:44,710 --> 00:00:50,110
different planes. أنا عندي masses M1, M2, M3, M4
11
00:00:50,110 --> 00:00:52,590
تدور في المستويات، هذا مستوى، هذا مستويات، هذا طبعًا
12
00:00:52,590 --> 00:01:01,310
هذا محور الدوران. M1, M2, M3, M4 تدور في مستويات
13
00:01:01,310 --> 00:01:02,430
مختلفة.
14
00:01:15,850 --> 00:01:21,890
زي ما حكينا بدي أوزن الكتل M1, M2, M3 المعروفة هذه
15
00:01:21,890 --> 00:01:28,050
في أربعة مستويات مختلفة، من الـ end view حيكون دي M1
16
00:01:28,050 --> 00:01:36,690
على
17
00:01:36,690 --> 00:01:43,850
radius R1، و M2 على
18
00:01:43,850 --> 00:01:51,810
radius R2، و M3 على
19
00:01:51,810 --> 00:02:03,250
radius R3، و M4 على
20
00:02:03,250 --> 00:02:14,030
radius R4. طيب
21
00:02:15,880 --> 00:02:20,860
بدي أعملهم balance من خلال كتلتين، كتلة واحدة
22
00:02:20,860 --> 00:02:26,480
واقعة في المستوى L، وكتلة أخرى واقعة في
23
00:02:26,480 --> 00:02:32,680
المستوى M، واعتبرت الـ L هو الـ reference frame، هذا ..
24
00:02:32,680 --> 00:02:42,450
هذا .. هذا المستوى واحد، اثنين L، ثلاثة M، أربعة، و
25
00:02:42,450 --> 00:02:46,090
هذا هو الـ reference plane، على شماله الـ negative، و
26
00:02:46,090 --> 00:02:53,570
على يمينه الـ موجب. طبعًا الكتلة M1 تبعد مسافة عن
27
00:02:53,570 --> 00:02:58,990
مستوى الـ reference، الواحد، و
28
00:02:58,990 --> 00:03:07,110
هنا الاثنين، وهنا الثلاثة، وهنا
29
00:03:07,110 --> 00:03:09,010
لل كتلة الثانية، الـ M
30
00:03:11,850 --> 00:03:15,990
والكتلة الرابعة، الأربعة
31
00:03:15,990 --> 00:03:21,610
عند
32
00:03:21,610 --> 00:03:26,650
هذه الكتلة، MM
33
00:03:26,650 --> 00:03:37,310
على بعد radius RM، والكتلة LML على بعد radius RL
34
00:03:43,540 --> 00:03:52,300
طبعًا each mass ستعمل centrifugal force، ستعمل
35
00:03:52,300 --> 00:04:00,440
centrifugal force، قيمة
36
00:04:00,440 --> 00:04:01,980
الـ centrifugal، فوقها هعمل جدول
37
00:04:14,910 --> 00:04:27,290
هي الـ number، 1، 2، 3،
38
00:04:27,290 --> 00:04:34,750
أم أربعة. بدأت من الشمال، 1، 2، 3، أم
39
00:04:34,750 --> 00:04:38,810
أربعة، الكتلتين
40
00:04:38,810 --> 00:04:52,120
هتكون دي M1، هذه M2، هذه M3، M4
41
00:04:52,120 --> 00:05:06,280
M، M، و M4، M، M، و M4، الـ
42
00:05:06,280 --> 00:05:14,170
radius for each mass are، هتكون هذه R1، و R2، عندي R
43
00:05:14,170 --> 00:05:17,970
واحد، و
44
00:05:17,970 --> 00:05:31,090
RL، و R2، و R3، و RM، و R4
45
00:05:35,910 --> 00:05:42,210
الـ Centrifugal Force اللي هي Fc، لكل Omega Square
46
00:05:42,210 --> 00:05:49,850
هتكون سواء M في R، يعني
47
00:05:49,850 --> 00:06:14,100
هتكون هذه M1R1، MLRl، M2R2، M3R3، MMRm، M4R4
48
00:06:33,170 --> 00:06:38,290
الآن الـ distance، المسافة من الـ reference plane
49
00:06:38,290 --> 00:06:44,130
المسافة من الـ reference plane الـ ..
50
00:06:44,130 --> 00:06:49,510
اللي إحنا حكيناه، على الشمال بيكون إشارته سالبة، الآن
51
00:06:49,510 --> 00:06:52,450
الـ distance من الـ reference plane للواحد هيبقى
52
00:06:52,450 --> 00:06:57,770
لِـ الواحد، الـ ما هي الـ reference، الـ صفر، هي الـ
53
00:06:57,770 --> 00:07:02,550
الاثنين، الثلاثة، الـ M
54
00:07:11,320 --> 00:07:15,400
الأربعة، لأن قيمة الـ moment حول الـ reference
55
00:07:15,400 --> 00:07:17,800
plane، قيمة الـ moment حول الـ reference plane
56
00:07:17,800 --> 00:07:21,860
بتكون مساوية الـ centrifugal force في المسافة، في الـ
57
00:07:21,860 --> 00:07:22,220
distance
58
00:07:29,480 --> 00:07:38,580
L على Omega Square، اللي هتكون MRL، هتكون
59
00:07:38,580 --> 00:07:43,460
-M1R1L1
60
00:07:43,460 --> 00:07:49,840
+ M2R2L2
61
00:07:50,740 --> 00:08:06,820
+m3r3l3+mmrmlm+m4r4l4
62
00:08:15,820 --> 00:08:24,740
طبعًا كل واحد .. كل .. كل centrifugal force بتعمل زاوية
63
00:08:24,740 --> 00:08:33,070
theta .. زاوية θ، هنا عندي θ1، θ
64
00:08:33,070 --> 00:08:43,670
θ2، θ3، θm، θ4، من الـ
65
00:08:43,670 --> 00:08:53,510
positive x axis، من الـ positive x axis، الآن
66
00:08:53,510 --> 00:09:01,340
الـ M1 ستعمل force Fc1
67
00:09:01,340 --> 00:09:15,660
و M2 ستعمل force Fc2، و MM ستعمل force Fcm
68
00:09:17,090 --> 00:09:24,830
و الـ M3 ستعمل الـ centrifugal force Fc3
69
00:09:24,830 --> 00:09:34,510
و الـ ML ستعمل الـ centrifugal force Fcl
70
00:09:34,510 --> 00:09:42,450
و هذه ستعمل الـ centrifugal force Fc4
71
00:09:47,370 --> 00:09:57,330
هذه الـ centrifugal force، هذا
72
00:09:57,330 --> 00:10:01,930
الـ couple due
73
00:10:01,930 --> 00:10:09,710
to centrifugal force
74
00:10:19,480 --> 00:10:23,060
الآن أنا في الأول لازم أعمل summation of forces
75
00:10:23,060 --> 00:10:26,500
بالمساواة صفر، معناته هرسم الـ .. الـ .. الـ .. الـ ..
76
00:10:26,500 --> 00:10:35,900
الـ polygon بتاع الـ forces Fc1، Fc2، Fc3، وده أرسم
77
00:10:35,900 --> 00:10:41,620
الـ polygon بتاع الـ couples due to Fc1، Fc2، Fcm،
78
00:10:41,720 --> 00:10:48,200
Fc3، Fcl، Fc4. لو أخدت الكتلة 1
79
00:10:51,040 --> 00:10:58,720
لحظة هذه الـ Fc1، يعني
80
00:10:58,720 --> 00:11:03,600
الـ Fc1 من الـ end view هتكون جاية هيك، هذه الـ
81
00:11:03,600 --> 00:11:15,580
Fc1، الـ couple
82
00:11:15,580 --> 00:11:21,720
الناجم، المسافة، الـ couple حول الـ L، الكابل حول
83
00:11:21,720 --> 00:11:26,920
الـ reference plane، هذا هيكون Fc1 في الـ L1، هيكون
84
00:11:26,920 --> 00:11:30,860
عمودي، عندي هذا خط، و هذا خط عمودي على المستوى هذا
85
00:11:30,860 --> 00:11:35,300
يعني هيكون بهذا الاتجاه، يعني الكابل الـ U to Fc1
86
00:11:35,300 --> 00:11:41,480
هيكون عمودي على Fc1، يعني بينه وبين Fc1 تسعين درجة
87
00:11:41,480 --> 00:11:46,840
تسعين درجة، يعني موجب أو سالب، لو كان Fc1 بالعكس
88
00:11:46,840 --> 00:11:55,820
يعني يكون Fc للداخل، هيكون لتحت، يعني
89
00:11:55,820 --> 00:12:01,180
أو خلينا نحكي نفسه، جهة Fc1، بس جهة هاي الـ Fc
90
00:12:01,180 --> 00:12:06,640
واحد، Fc1 جه على الشمال، هيكون عنده هذا الـ
91
00:12:06,640 --> 00:12:11,500
moment، Fc هيكون بالعكس، إذا كنت على الشمال الـ
92
00:12:11,500 --> 00:12:16,070
reference، لنفس الـ force، بيكون الـ couple معاكس في
93
00:12:16,070 --> 00:12:22,770
اتجاه نفس الـ force، على يمين الـ reference plane، فلو
94
00:12:22,770 --> 00:12:30,190
رسمنا الـ vectors Fc1، و Fc2، و Fc3، و Fcm، لأن خلينا
95
00:12:30,190 --> 00:12:31,770
نشوف، كل الـ vectors، هيطلع معانا
96
00:12:51,440 --> 00:13:03,480
أنا عندي هذه، بدأت Fc1 أفقية، هذه Fc1 أفقية، هذه
97
00:13:03,480 --> 00:13:15,880
Fc1، بعدين Fc2، بعدين عندي F
98
00:13:26,180 --> 00:13:42,100
C3، F4، F4، F4، F4
99
00:13:42,100 --> 00:13:49,900
F4، F4، F4، F4، F4
100
00:14:03,580 --> 00:14:08,980
FCL، طيب عشان نرسم الـ .. الـ .. الـ .. الـ polygon بتاع
101
00:14:08,980 --> 00:14:20,680
الـ couple، polygon بتاع الـ couple، إحنا
102
00:14:20,680 --> 00:14:31,270
حكينا .. حكينا، هندور .. هندور، إحنا حكينا إن هاي الـ
103
00:14:31,270 --> 00:14:38,910
Fc1، حكينا
104
00:14:38,910 --> 00:14:42,490
الكابل بتاع الـ Fc1 هيكون عمودي، تسعين درجة بينه وبين
105
00:14:42,490 --> 00:14:50,350
الـ Fc1، يعني هذه تسعين درجة، الـ Fc1 جاي جاي على
106
00:14:50,350 --> 00:14:55,670
الشمال الـ reference point، معناته كل الـ couple
107
00:14:55,670 --> 00:14:59,730
vectors due to other forces اللي على يمين الـ
108
00:14:59,730 --> 00:15:07,450
reference plane، هلفها -90 درجة، يعني كل الـ
109
00:15:07,450 --> 00:15:11,730
couples due to centrifugal forces على شمال الـ
110
00:15:11,730 --> 00:15:13,970
reference plane، هلفها 90 درجة بعكس عقارب
111
00:15:13,970 --> 00:15:19,740
الساعة، وكل الـ couple، الـ forces جاية على يمين الـ
112
00:15:19,740 --> 00:15:23,580
reference plane، بلفها 90 درجة باتجاه عقارب
113
00:15:23,580 --> 00:15:28,040
الساعة، يعني Fc1 جاية على شمال reference plane
114
00:15:28,040 --> 00:15:34,360
بلفها 90 درجة، بيعطينا الـ couple 1، هذه
115
00:15:34,360 --> 00:15:42,020
الـ couple 1، هذا Fc، هذا
116
00:15:42,020 --> 00:15:42,920
c1
117
00:15:57,170 --> 00:16:05,450
الـ Central force بتاعة 2، هذه 2، نذكرها
118
00:16:05,450 --> 00:16:10,190
معناته
119
00:16:10,190 --> 00:16:14,650
هلفها كأنها زي هيك، هذه
120
00:16:14,650 --> 00:16:20,090
Fc2، لفت 90 درجة باتجاه عقارب الساعة، هذه C2
121
00:16:26,110 --> 00:16:33,770
كانت كذا، هذه Fc3
122
00:16:33,770 --> 00:16:42,310
لفت 90 درجة باتجاه عقارب الساعة، حصلت
123
00:16:42,310 --> 00:16:46,310
C3، Fc4
124
00:16:58,740 --> 00:17:07,300
هذه، هذه Fc4، لفت 90 درجة باتجاه عقارب الساعة، حصلت
125
00:17:07,300 --> 00:17:16,820
C4، ماشي؟ لأن فهمنا كيف نجيب الـ couple vectors اللي
126
00:17:16,820 --> 00:17:21,500
هنسويها، هاخد الـ couple vectors هذا
127
00:17:24,760 --> 00:17:28,700
هو لفة 90 درجة بعكس عقارب الساعة، يعني كله هلفوا
128
00:17:28,700 --> 00:17:32,660
هيك 90 درجة بعكس عقارب الساعة، أنا الـ C1 لما
129
00:17:32,660 --> 00:17:37,860
لفّها كان هنا، بصير هذه C1، بعد اللف، هلفهم كلهم مع
130
00:17:37,860 --> 00:17:47,580
بعض، هذه C1، لفت 90 درجة بعكس عقارب الساعة، و C2
131
00:17:47,580 --> 00:17:49,660
لما لفت 90 درجة، هتصير زي هيك
132
00:17:52,400 --> 00:17:57,900
C2، 90 درجة بعكس عقارب الساعة، و C3، 90 درجة عكس
133
00:17:57,900 --> 00:18:06,060
عقارب الساعة، و C4
134
00:18:06,060 --> 00:18:20,800
90 درجة بعكس عقارب الساعة، نذكر
135
00:18:22,100 --> 00:18:26,140
هذه العملية، بعد ما لفينا الـ couples، حصل عندي هذه الـ
136
00:18:26,140 --> 00:18:35,760
Fc1، عكس الـ Fc1، هذه الـ Fc1، الـ
137
00:18:35,760 --> 00:18:42,300
Fc2، جاية هذه الـ Fc2، و هذه
138
00:18:42,300 --> 00:18:45,580
الـ
139
00:18:45,580 --> 00:18:51,300
Fc3، و هذه
140
00:18:54,120 --> 00:19:00,340
الـ Fc4
141
00:19:00,340 --> 00:19:05,240
هذه
142
00:19:05,240 --> 00:19:10,640
الـ Fc4، الآن كل العملية هذه عشان أسهل الشغل
143
00:19:14,130 --> 00:19:19,330
أنا معتبر .. معتبر كأنّه .. كأنّه الـ couples بتأثّر
144
00:19:19,330 --> 00:19:21,910
في هذه الاتجاهات، لكن هي حقيقةً لا، هي اتجاهاتها
145
00:19:21,910 --> 00:19:26,330
الحقيقية، بس أنا اللي سويته، لفّيته 90 درجة بعكس
146
00:19:26,330 --> 00:19:29,270
عقارب الساعة، لفّيت كل الـ couples، أعطتني هذه النتيجة
147
00:19:29,270 --> 00:19:34,650
ليش؟ إذا كنت، إذا كنت الـ centrifugal force جاية على
148
00:19:34,650 --> 00:19:40,570
شمال الـ reference plane، بيكون الـ C1 بحطها عكس الـ
149
00:19:40,570 --> 00:19:46,370
Fc1، إذا كنت على يمين الـ
150
00:19:46,370 --> 00:19:50,890
reference plane، بحط الـ couple force بنفس اتجاه
151
00:19:50,890 --> 00:19:58,360
centrifugal force، يعني إذا أنت كنت على شمال الـ
152
00:19:58,360 --> 00:20:05,100
reference plane، بحط الـ couple معاكس الـ centrifugal
153
00:20:05,100 --> 00:20:09,300
force، إذا كنت على يمين الـ reference plane، بحط
154
00:20:09,300 --> 00:20:14,420
اتجاه الـ couple في نفس اتجاه الـ centrifugal force
155
00:20:14,420 --> 00:20:21,940
هيك بيسهّل الشغل كتير طبعًا
156
00:20:21,940 --> 00:20:28,780
الفكرة في الآخر، هحكي، صمّم عشان summation of forces بالمساواة
157
00:20:28,780 --> 00:20:35,460
صفر، و summation of moments بالمساواة صفر، و
158
00:20:35,460 --> 00:20:48,780
solve، طبعًا four equations، هيك ببساطة، نشوف
159
00:20:48,780 --> 00:20:50,140
نحّل example
160
00:20:54,590 --> 00:20:55,490
مسألة عملية
161
00:21:45,810 --> 00:21:54,130
طيب عندي shaft يحمل الكتل a، و b، و c، و d، masses a
162
00:21:54,130 --> 00:22:01,010
و b، و c، و d، a shaft carries four masses a, b, c, and
163
00:22:01,010 --> 00:22:05,310
d of magnitude، يعني ما عطيني الـ mass، عندي هنا عندي a
164
00:22:12,500 --> 00:22:17,960
عندي، هرّتبهم، a، x
165
00:22:17,960 --> 00:22:33,900
b، c، y، d، a
166
00:22:33,900 --> 00:22:37,000
shaft carries four masses a, b, c, and e of magnitude
167
00:22:37,000 --> 00:22:38,920
a، كتلتها 200 كيلوغرام
168
00:22:42,400 --> 00:22:48,040
b، 300 كيلوغرام، c
169
00:22:48,040 --> 00:22:54,260
400، و d
170
00:22:54,260 --> 00:23:00,380
200، respectively
171
00:23:00,380 --> 00:23:08,020
and revolving at radii، تدور عند radii، أو راح
172
00:23:08,020 --> 00:23:09,340
الـ a، 80
173
00:23:12,930 --> 00:23:18,330
و الـ b، 70، و
174
00:23:18,330 --> 00:23:28,190
الـ c، 60، و الـ d، 80، أنا بعبئ في جدول، in planes
175
00:23:28,190 --> 00:23:34,730
measured from a، على مستويات، عن 300، 400،
176
00:23:34,730 --> 00:23:48,430
700، يعني هي، يعني b تبعد 300، يعني a، و c
177
00:23:48,430 --> 00:23:52,990
تبعد 400، و d تبعد 700، يعني 300، و
178
00:23:52,990 --> 00:24:02,330
400، و 700، نرجع لها بعدين، هذه
179
00:24:02,330 --> 00:24:06,570
the angles between the cranks measured
180
00:24:06,570 --> 00:24:10,590
anticlockwise are a to b، الزوايا
181
00:24:13,650 --> 00:24:19,930
الزاوية عندي أول شيء a،
223
00:30:07,610 --> 00:30:13,210
اوجد الـ force للكل omega square يعني هضرب هذا بهذا
224
00:30:13,210 --> 00:30:22,250
200 في 200 في 8 على 100 يعني 200 على 100 كم؟ 2 في 8
225
00:30:22,250 --> 00:30:33,910
هو 16، هذا هتطلع على الجدول، هذه هسميها MX، MX
226
00:30:33,910 --> 00:30:50,130
هذه هتكون point واحد M، هين هتكون واحد وعشرين، وهين
227
00:30:50,130 --> 00:30:55,150
أربعة وعشرين، وهين هدي MY
228
00:31:01,110 --> 00:31:19,330
point واحد M Y، وهين ستة عشر، طيب
229
00:31:19,330 --> 00:31:26,330
عند
230
00:31:26,330 --> 00:31:35,490
هنا، حضروا في الـ L، عند 16.1 هتكون minus واحد
231
00:31:35,490 --> 00:31:43,710
point ستة، هين صفر، خلّيني
232
00:31:43,710 --> 00:31:51,790
برضه أحولها لـ متر، هذه اتنين من عشرة، هذه
233
00:31:51,790 --> 00:31:52,810
ثلاثة من عشرة
234
00:31:57,290 --> 00:32:02,210
و هذه أربعة من عشرة، و
235
00:32:02,210 --> 00:32:09,390
هذه ستة من عشرة، هكون
236
00:32:09,390 --> 00:32:14,390
عندي واحد و عشرين في اتنين في point اتنين اتنين، و
237
00:32:14,390 --> 00:32:20,330
أربعة point اتنين، هذا الـ couple عندي هنا
238
00:32:23,530 --> 00:32:30,730
سبعة point two point
239
00:32:30,730 --> 00:32:35,650
four
240
00:32:35,650 --> 00:32:39,590
MY
241
00:32:39,590 --> 00:32:45,550
تسعة
242
00:32:45,550 --> 00:32:49,030
point ستة
243
00:33:02,170 --> 00:33:08,670
هرسم الـ .. الـ .. هرسم الـ
244
00:33:08,670 --> 00:33:18,230
central force polygon، هرسم
245
00:33:18,230 --> 00:33:25,010
الـ central force polygon، عندي الـ FC1، هاي الـ FC1
246
00:33:25,010 --> 00:33:29,010
فدي
247
00:33:29,010 --> 00:33:30,630
FCA، ده اسمه FCA
248
00:33:39,400 --> 00:33:52,500
بعدين FCB، وين FCB؟ تعمل خمسة وأربعين درجة، FCB
249
00:33:52,500 --> 00:33:58,920
هذا الزوايا خمسة وأربعين درجة، بعدين
250
00:33:58,920 --> 00:34:03,220
FCC تعمل مئة وخمسة عشر درجة
251
00:34:14,790 --> 00:34:29,010
FCC بتعمل 115 درجة، بعدين
252
00:34:29,010 --> 00:34:34,730
FCD تعمل
253
00:34:34,730 --> 00:34:37,550
235 درجة، 180
254
00:34:51,760 --> 00:35:01,220
وها دي FC، دي أضلاعها كلها متين
255
00:35:01,220 --> 00:35:08,080
وخمسة وخمسين، أو متين وخمسة وثلاثين درجة، متين
256
00:35:08,080 --> 00:35:12,060
وخمسة وثلاثين درجة
257
00:35:15,350 --> 00:35:20,430
هذا الـ .. الـ central force diagram، بدي أعمل الـ
258
00:35:20,430 --> 00:35:25,010
couple diagram، couple diagram، couple
259
00:35:25,010 --> 00:35:30,050
diagram، هيكون نفسه، بس الـ forces اللي على شمال الـ
260
00:35:30,050 --> 00:35:34,270
reference هتكون عكسها، يعني هأجي أعمل، عندي هنا
261
00:35:34,270 --> 00:35:38,010
عندي
262
00:35:38,010 --> 00:35:55,270
FC Ca عكس هذه، CB في نفس الاتجاه، جهة اليمين CB، وبيعمل
263
00:35:55,270 --> 00:36:01,190
زاوية خمسة وأربعين، و
264
00:36:01,190 --> 00:36:06,950
CC بيعمل
265
00:36:06,950 --> 00:36:12,610
زاوية مئة وخمسة عشر، و CD
266
00:36:19,420 --> 00:36:23,580
بعمل زاوية مئتين
267
00:36:23,580 --> 00:36:30,600
وخمسة وثلاثين، مضلع عندي هنا في الـ couples، CX في
268
00:36:30,600 --> 00:36:36,660
عندي اللي هي اللي
269
00:36:36,660 --> 00:36:46,670
هي C، اللي هي CY، CY، مش عارف CY، أيه اتجاهها تكون CY
270
00:36:46,670 --> 00:36:57,010
هكون مركبتين، CY X، هكون دي CY
271
00:36:57,010 --> 00:37:02,910
CY capital، CY
272
00:37:02,910 --> 00:37:09,030
capital، باتجاه الـ X، أنا مش عارف اتجاهها حاليا، و CY
273
00:37:12,690 --> 00:37:16,550
Y، هذا هو الـ polygon، هذا هبدأ في الـ .. في أيه؟ اش؟
274
00:37:16,550 --> 00:37:22,130
في الـ polygon بتاع .. في الـ polygon بتاع الـ .. الـ
275
00:37:22,130 --> 00:37:29,650
.. الـ couples، هأحكي summation of couples، هيكون
276
00:37:29,650 --> 00:37:34,290
الساوي zero، هأحكي
277
00:37:34,290 --> 00:37:39,130
summation of c .. c capital x .. x capital zero
278
00:37:39,130 --> 00:37:40,210
المعنى أنّه هيكون الساوي عندي
279
00:37:44,910 --> 00:37:51,030
بالنسبة لـ a هتكون minus واحد وستة من عشرة cosine
280
00:37:51,030 --> 00:37:59,870
θ a، يعني هتكون minus واحد وستة من عشرة ×
281
00:37:59,870 --> 00:38:05,530
zero b
282
00:38:05,530 --> 00:38:11,730
زائد أربعة point اتنين cosine
283
00:38:11,730 --> 00:38:12,850
الخمسة والأربعين
284
00:38:16,920 --> 00:38:29,420
زائد سبعة point اتنين cosine المئة والخمسة عشر، زائد
285
00:38:29,420 --> 00:38:35,700
ده اسمه CYX، زائد CYX
286
00:38:35,700 --> 00:38:39,160
من هذه المعادلة لاحظوا أن ده مجهول، غير محسوب، CYX
287
00:38:39,160 --> 00:38:43,060
بحسب CYX، بحسبها
288
00:38:45,850 --> 00:38:50,870
بعدين برجع أحكي summation إلى C باتجاه الـ Y
289
00:38:50,870 --> 00:38:55,910
بساوي zero، هيكون
290
00:38:55,910 --> 00:38:59,670
عندي هذه الزاوية تاعتها صفر، وأنتَ هتكون مركّب لها
291
00:38:59,670 --> 00:39:06,730
صفر، زائد صفر زائد
292
00:39:06,730 --> 00:39:11,730
أربعة point اتنين sine
293
00:39:11,730 --> 00:39:20,470
الخمسة والأربعين، زائد سبعة point اتنين sine
294
00:39:20,470 --> 00:39:33,370
المئة والخمسة عشر، زائد CY capital، و Y زائد
295
00:39:33,370 --> 00:39:42,370
تسعة point ستة، في، إحنا نسينا شغلة، هين، هين
296
00:39:45,720 --> 00:39:53,000
هذه زائد تسعة point ستة cosine
297
00:39:53,000 --> 00:39:59,940
الـمئتين والخمسة والثلاثين، ومنها بنحسب C capital Y X
298
00:39:59,940 --> 00:40:08,160
زائد تسعة point ستة sine المئتين
299
00:40:08,160 --> 00:40:13,280
وخمسة وثلاثين درجة، ومنها بأحسب
300
00:40:24,380 --> 00:40:32,040
الآن الـ CYX، الـ
301
00:40:32,040 --> 00:40:37,200
CYX already معروف، بساطة الـ CYX
302
00:40:41,710 --> 00:40:51,370
بتساوي point O for MY، point O for MY
303
00:40:51,370 --> 00:41:00,070
ومنها بأحسب الـ MY، و
304
00:41:00,070 --> 00:41:09,390
الـ CY capital Y اللي حسبناها من هنا بتساوي
305
00:41:12,170 --> 00:41:19,130
لحظة، هنا فيش غلط، لأ
306
00:41:19,130 --> 00:41:27,070
حسبت الـ CYX و CY Y، بحسب، بعدين بأجي كده CY capital
307
00:41:27,070 --> 00:41:33,070
بساوي جذر تربيعي لـ CY
308
00:41:33,070 --> 00:41:40,790
capital X تربيع زائد CY Y تربيع، بساوي
309
00:41:43,250 --> 00:41:51,770
هيك حسبنا الـ CY Capital، الـ CY Capital بتساوي
310
00:41:51,770 --> 00:41:56,450
point O for
311
00:41:56,450 --> 00:42:09,850
MY Capital، ومنها بأحسب اللي هي الـ MY، هيك بأحسب
312
00:42:09,850 --> 00:42:10,430
الـ MY
313
00:42:16,700 --> 00:42:23,120
once، حسبة المجموع، بيجي على العمود هذا، بيجي أحكي
314
00:42:23,120 --> 00:42:28,200
summation of forces باتجاه الـ X، لأن خلصنا الـ couple
315
00:42:28,200 --> 00:42:34,760
بيجي أحكي summation of forces باتجاه
316
00:42:34,760 --> 00:42:43,820
الـ X، بساوي zero، هتساوي صفر، كساوي صفر
317
00:42:46,330 --> 00:42:59,150
زائد هذا، زائد هيكون، زائد، زائد FX capital، زائد
318
00:42:59,150 --> 00:43:09,070
FX capital، زائد
319
00:43:11,020 --> 00:43:16,040
الـ FB اللي هي واحد وعشرين cosine الخمسة والأربعين
320
00:43:16,040 --> 00:43:27,600
cosine الخمسة والأربعين، زائد الأربعة والعشرين، أربعة
321
00:43:27,600 --> 00:43:31,900
و عشرين cosine المئة والخمسة عشر
322
00:43:43,240 --> 00:43:47,620
زائد، أنا برضه حسبت الـ point واحد MY، MY صارت معروفة
323
00:43:47,620 --> 00:43:52,980
عن دي، الزاوية بتاعتها، دي زاوية بتاعة θ Y، θ Y
324
00:43:52,980 --> 00:43:57,740
بدي أحكي θ Y هنا، خلينا نأخذ عند θ Y
325
00:43:57,740 --> 00:44:03,640
بساوي Tan inverse لـ
326
00:44:03,640 --> 00:44:17,860
CY Y على CYX، يعني صارت θ Y معروفة، θ Y صارت
327
00:44:17,860 --> 00:44:23,240
معروفة عندي، زائد point واحد، زائد point واحد هنا
328
00:44:23,240 --> 00:44:29,620
نكمل، point واحد MY معروف عندي، point واحد MY cosine
329
00:44:29,620 --> 00:44:31,940
θ Y
330
00:44:37,350 --> 00:44:41,970
زائد ستة عشر cosine
331
00:44:41,970 --> 00:45:02,650
مئتين وخمسة وثلاثين درجة، ومنها بأحسب الـ FX، بعد
332
00:45:02,650 --> 00:45:11,400
إنّي أحكي summation للـ FY بيساوي صفر، هذا هتكون عندي
333
00:45:11,400 --> 00:45:22,160
صفر، هتساوي صفر، زائد FY زائد
334
00:45:22,160 --> 00:45:30,900
واحد وعشرين sine الخمسة والأربعين، زائد أربعة وعشرين
335
00:45:30,900 --> 00:45:41,390
sine المئة والخمسة عشر، زائد point واحد MY
336
00:45:41,390 --> 00:45:53,810
sin θ Y زائد ستة عشر sin المئتين والخمسة والثلاثين درجة
337
00:45:53,810 --> 00:46:00,210
ومنها بأحسب الـ FY، منها
338
00:46:00,210 --> 00:46:01,510
بأحسب الـ FY
339
00:46:06,370 --> 00:46:14,950
أنا بأحسب الـ FY، طيب
340
00:46:14,950 --> 00:46:19,950
لسه ما حسبتش الـ M، الـ MX
341
00:46:26,920 --> 00:46:31,780
معناته حاجة أحكي، أنا point واحد، point واحد، point
342
00:46:31,780 --> 00:46:35,200
واحد، point واحد، point واحد، point واحد، point واحد
343
00:46:35,200 --> 00:46:36,220
point واحد، point واحد، point واحد، point واحد، point
344
00:46:36,220 --> 00:46:40,740
واحد، point واحد، point واحد، point واحد، point واحد
345
00:46:40,740 --> 00:46:43,000
point واحد، point واحد، point واحد، point واحد، point
346
00:46:43,000 --> 00:46:43,020
واحد، point واحد، point واحد، point واحد، point واحد
347
00:46:43,020 --> 00:46:44,480
point واحد، point واحد، point واحد، point واحد، point
348
00:46:44,480 --> 00:46:44,720
واحد، point واحد، point واحد، point واحد، point واحد
349
00:46:44,720 --> 00:46:46,260
point واحد، point واحد، point واحد، point واحد، point
350
00:46:46,260 --> 00:46:47,760
واحد، point واحد، point واحد، point واحد، point واحد
351
00:46:47,760 --> 00:46:51,440
واحد، point واحد، point واحد، point واحد، point
352
00:46:51,440 --> 00:46:52,660
واحد، point
353
00:47:15,180 --> 00:47:21,170
بالطريقة هذه إحنا حسبنا قيمة الكتلة عند X والكتلة
354
00:47:21,170 --> 00:47:28,430
عند Y، اللي بوزن الكتل A وB وC وD، بحيث أن كتلة X
355
00:47:28,430 --> 00:47:34,530
بعيدة نصف كتر أبونت واحد، وكتلة Y جاية نصف كتر أبونت
356
00:47:34,530 --> 00:47:38,810
واحد، بهذه الطريقة إحنا استطعنا توزين أربع كتل
357
00:47:38,810 --> 00:47:45,370
باستخدام كتلتين، هيك يكون أنهينا الشطر، أعطيكم
358
00:47:45,370 --> 00:47:46,550
العفو، السلام عليكم
|