File size: 28,994 Bytes
c8c2f5c
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
1001
1002
1003
1004
1005
1006
1007
1008
1009
1010
1011
1012
1013
1014
1015
1016
1017
1018
1019
1020
1021
1022
1023
1024
1025
1026
1027
1028
1029
1030
1031
1032
1033
1034
1035
1036
1037
1038
1039
1040
1041
1042
1043
1044
1045
1046
1047
1048
1049
1050
1051
1052
1053
1054
1055
1056
1057
1058
1059
1060
1061
1062
1063
1064
1065
1066
1067
1068
1069
1070
1071
1072
1073
1074
1075
1076
1077
1078
1079
1080
1081
1082
1083
1084
1085
1086
1087
1088
1089
1090
1091
1092
1093
1094
1095
1096
1097
1098
1099
1100
1101
1102
1103
1104
1105
1106
1107
1108
1109
1110
1111
1112
1113
1114
1115
1116
1117
1118
1119
1120
1121
1122
1123
1124
1125
1126
1127
1128
1129
1130
1131
1132
1133
1134
1135
1136
1137
1138
1139
1140
1141
1142
1143
1144
1145
1146
1147
1148
1149
1150
1151
1152
1153
1154
1155
1156
1157
1158
1159
1160
1161
1162
1163
1164
1165
1166
1167
1168
1169
1170
1171
1172
1173
1174
1175
1176
1177
1178
1179
1180
1181
1182
1183
1184
1185
1186
1187
1188
1189
1190
1191
1192
1193
1194
1195
1196
1197
1198
1199
1200
1201
1202
1203
1204
1205
1206
1207
1208
1209
1210
1211
1212
1213
1214
1215
1216
1217
1218
1219
1220
1221
1222
1223
1224
1225
1226
1227
1228
1229
1230
1231
1232
1233
1234
1235
1236
1237
1238
1239
1240
1241
1242
1243
1244
1245
1246
1247
1248
1249
1250
1251
1252
1253
1254
1255
1256
1257
1258
1259
1260
1261
1262
1263
1264
1265
1266
1267
1268
1269

1
00:00:05,470 --> 00:00:08,150
بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله

2
00:00:08,150 --> 00:00:12,630
وبركاته اليوم هنكمل في مادة نظرية الآلات و هنستكمل

3
00:00:12,630 --> 00:00:16,450
balancing of rotating masses بعدين المحاضرة

4
00:00:16,450 --> 00:00:23,390
الأولى بتوزين كتلة بكتلة أخرى تدور في نفس المستوى

5
00:00:23,390 --> 00:00:28,570
بعدين وزننا كتلة واحدة بكتلتين تدوران في مستويين ..

6
00:00:28,570 --> 00:00:31,870
يعني في مستويين مختلفين عن مستوى الكتلة المراد

7
00:00:31,870 --> 00:00:37,910
توزينها، بعدين شوفنا كيف نوزن مجموعة من الكتل بكتلة

8
00:00:37,910 --> 00:00:41,650
واحدة، كلهم يدورون في نفس المستوى، اليوم هنكمل

9
00:00:41,650 --> 00:00:44,710
هنشوف balancing of several masses rotating in

10
00:00:44,710 --> 00:00:50,110
different planes.  أنا عندي masses M1, M2, M3, M4

11
00:00:50,110 --> 00:00:52,590
تدور في المستويات، هذا مستوى، هذا مستويات، هذا طبعًا

12
00:00:52,590 --> 00:01:01,310
هذا محور الدوران.  M1, M2, M3, M4 تدور في مستويات

13
00:01:01,310 --> 00:01:02,430
مختلفة.

14
00:01:15,850 --> 00:01:21,890
زي ما حكينا بدي أوزن الكتل M1, M2, M3 المعروفة هذه

15
00:01:21,890 --> 00:01:28,050
في أربعة مستويات مختلفة، من الـ end view حيكون دي M1

16
00:01:28,050 --> 00:01:36,690
على

17
00:01:36,690 --> 00:01:43,850
radius R1، و M2 على

18
00:01:43,850 --> 00:01:51,810
radius R2، و M3 على

19
00:01:51,810 --> 00:02:03,250
radius R3، و M4 على

20
00:02:03,250 --> 00:02:14,030
radius R4. طيب

21
00:02:15,880 --> 00:02:20,860
بدي أعملهم balance من خلال كتلتين، كتلة واحدة

22
00:02:20,860 --> 00:02:26,480
واقعة في المستوى L، وكتلة أخرى واقعة في

23
00:02:26,480 --> 00:02:32,680
المستوى M، واعتبرت الـ L هو الـ reference frame، هذا ..

24
00:02:32,680 --> 00:02:42,450
هذا .. هذا المستوى واحد، اثنين L، ثلاثة M، أربعة، و

25
00:02:42,450 --> 00:02:46,090
هذا هو الـ reference plane، على شماله الـ negative، و

26
00:02:46,090 --> 00:02:53,570
على يمينه الـ موجب. طبعًا الكتلة M1 تبعد مسافة عن

27
00:02:53,570 --> 00:02:58,990
مستوى الـ reference،  الواحد، و

28
00:02:58,990 --> 00:03:07,110
هنا الاثنين، وهنا الثلاثة، وهنا

29
00:03:07,110 --> 00:03:09,010
لل كتلة الثانية، الـ M

30
00:03:11,850 --> 00:03:15,990
والكتلة الرابعة، الأربعة

31
00:03:15,990 --> 00:03:21,610
عند

32
00:03:21,610 --> 00:03:26,650
هذه الكتلة، MM

33
00:03:26,650 --> 00:03:37,310
على بعد radius RM، والكتلة LML على بعد radius RL

34
00:03:43,540 --> 00:03:52,300
طبعًا each mass ستعمل centrifugal force، ستعمل

35
00:03:52,300 --> 00:04:00,440
centrifugal force، قيمة

36
00:04:00,440 --> 00:04:01,980
الـ centrifugal، فوقها هعمل جدول

37
00:04:14,910 --> 00:04:27,290
هي الـ number،  1، 2، 3،

38
00:04:27,290 --> 00:04:34,750
أم أربعة. بدأت من الشمال، 1، 2، 3، أم

39
00:04:34,750 --> 00:04:38,810
أربعة، الكتلتين

40
00:04:38,810 --> 00:04:52,120
هتكون دي M1، هذه M2، هذه M3، M4

41
00:04:52,120 --> 00:05:06,280
M، M، و M4، M، M، و M4، الـ

42
00:05:06,280 --> 00:05:14,170
radius for each mass are، هتكون هذه R1، و R2، عندي R

43
00:05:14,170 --> 00:05:17,970
واحد، و

44
00:05:17,970 --> 00:05:31,090
RL، و R2، و R3، و RM، و R4

45
00:05:35,910 --> 00:05:42,210
الـ Centrifugal Force اللي هي Fc، لكل Omega Square

46
00:05:42,210 --> 00:05:49,850
هتكون سواء M في R، يعني

47
00:05:49,850 --> 00:06:14,100
هتكون هذه M1R1، MLRl، M2R2، M3R3، MMRm، M4R4

48
00:06:33,170 --> 00:06:38,290
الآن الـ distance، المسافة من الـ reference plane

49
00:06:38,290 --> 00:06:44,130
المسافة من الـ reference plane الـ ..

50
00:06:44,130 --> 00:06:49,510
اللي إحنا حكيناه، على الشمال بيكون إشارته سالبة، الآن

51
00:06:49,510 --> 00:06:52,450
الـ distance من الـ reference plane للواحد هيبقى

52
00:06:52,450 --> 00:06:57,770
لِـ  الواحد، الـ ما هي الـ reference، الـ صفر، هي الـ

53
00:06:57,770 --> 00:07:02,550
الاثنين، الثلاثة، الـ M

54
00:07:11,320 --> 00:07:15,400
الأربعة، لأن قيمة الـ moment حول الـ reference

55
00:07:15,400 --> 00:07:17,800
plane، قيمة الـ moment حول الـ reference plane

56
00:07:17,800 --> 00:07:21,860
بتكون مساوية الـ centrifugal force في المسافة، في الـ

57
00:07:21,860 --> 00:07:22,220
distance

58
00:07:29,480 --> 00:07:38,580
L على Omega Square، اللي هتكون MRL، هتكون

59
00:07:38,580 --> 00:07:43,460
-M1R1L1

60
00:07:43,460 --> 00:07:49,840
+ M2R2L2

61
00:07:50,740 --> 00:08:06,820
+m3r3l3+mmrmlm+m4r4l4

62
00:08:15,820 --> 00:08:24,740
طبعًا كل واحد .. كل .. كل centrifugal force بتعمل زاوية

63
00:08:24,740 --> 00:08:33,070
theta .. زاوية θ، هنا عندي θ1، θ

64
00:08:33,070 --> 00:08:43,670
θ2، θ3، θm، θ4، من الـ

65
00:08:43,670 --> 00:08:53,510
positive x axis، من الـ positive x axis، الآن

66
00:08:53,510 --> 00:09:01,340
الـ M1 ستعمل force Fc1

67
00:09:01,340 --> 00:09:15,660
و M2 ستعمل force Fc2، و MM ستعمل force Fcm

68
00:09:17,090 --> 00:09:24,830
و الـ M3 ستعمل الـ centrifugal force Fc3

69
00:09:24,830 --> 00:09:34,510
و الـ ML ستعمل الـ centrifugal force Fcl

70
00:09:34,510 --> 00:09:42,450
و هذه ستعمل الـ centrifugal force Fc4

71
00:09:47,370 --> 00:09:57,330
هذه الـ centrifugal force، هذا

72
00:09:57,330 --> 00:10:01,930
الـ couple due

73
00:10:01,930 --> 00:10:09,710
to centrifugal force

74
00:10:19,480 --> 00:10:23,060
الآن أنا في الأول لازم أعمل summation of forces

75
00:10:23,060 --> 00:10:26,500
بالمساواة صفر، معناته هرسم الـ .. الـ .. الـ .. الـ ..

76
00:10:26,500 --> 00:10:35,900
الـ polygon بتاع الـ forces Fc1، Fc2، Fc3، وده أرسم

77
00:10:35,900 --> 00:10:41,620
الـ polygon بتاع الـ couples due to Fc1، Fc2، Fcm،

78
00:10:41,720 --> 00:10:48,200
Fc3، Fcl، Fc4. لو أخدت الكتلة 1

79
00:10:51,040 --> 00:10:58,720
لحظة هذه الـ Fc1، يعني

80
00:10:58,720 --> 00:11:03,600
الـ Fc1 من الـ end view هتكون جاية هيك، هذه الـ

81
00:11:03,600 --> 00:11:15,580
Fc1، الـ couple

82
00:11:15,580 --> 00:11:21,720
الناجم، المسافة، الـ couple حول الـ L، الكابل حول

83
00:11:21,720 --> 00:11:26,920
الـ reference plane، هذا هيكون Fc1 في الـ L1، هيكون

84
00:11:26,920 --> 00:11:30,860
عمودي، عندي هذا خط، و هذا خط عمودي على المستوى هذا

85
00:11:30,860 --> 00:11:35,300
يعني هيكون بهذا الاتجاه، يعني الكابل الـ U to Fc1

86
00:11:35,300 --> 00:11:41,480
هيكون عمودي على Fc1، يعني بينه وبين Fc1 تسعين درجة

87
00:11:41,480 --> 00:11:46,840
تسعين درجة، يعني موجب أو سالب، لو كان Fc1 بالعكس

88
00:11:46,840 --> 00:11:55,820
يعني يكون Fc للداخل، هيكون لتحت، يعني

89
00:11:55,820 --> 00:12:01,180
أو خلينا نحكي نفسه، جهة Fc1، بس جهة هاي الـ Fc

90
00:12:01,180 --> 00:12:06,640
واحد، Fc1 جه على الشمال، هيكون عنده هذا الـ

91
00:12:06,640 --> 00:12:11,500
moment، Fc هيكون بالعكس، إذا كنت على الشمال الـ

92
00:12:11,500 --> 00:12:16,070
reference، لنفس الـ force، بيكون الـ couple معاكس في

93
00:12:16,070 --> 00:12:22,770
اتجاه نفس الـ force، على يمين الـ reference plane، فلو

94
00:12:22,770 --> 00:12:30,190
رسمنا الـ vectors Fc1، و Fc2، و Fc3، و Fcm، لأن خلينا

95
00:12:30,190 --> 00:12:31,770
نشوف، كل الـ vectors، هيطلع معانا

96
00:12:51,440 --> 00:13:03,480
أنا عندي هذه، بدأت Fc1 أفقية، هذه Fc1 أفقية، هذه

97
00:13:03,480 --> 00:13:15,880
Fc1، بعدين Fc2، بعدين عندي F

98
00:13:26,180 --> 00:13:42,100
C3، F4، F4، F4، F4

99
00:13:42,100 --> 00:13:49,900
F4، F4، F4، F4، F4

100
00:14:03,580 --> 00:14:08,980
FCL، طيب عشان نرسم الـ .. الـ .. الـ .. الـ polygon بتاع

101
00:14:08,980 --> 00:14:20,680
الـ couple، polygon بتاع الـ couple، إحنا

102
00:14:20,680 --> 00:14:31,270
حكينا .. حكينا، هندور .. هندور، إحنا حكينا إن هاي الـ

103
00:14:31,270 --> 00:14:38,910
Fc1، حكينا

104
00:14:38,910 --> 00:14:42,490
الكابل بتاع الـ Fc1 هيكون عمودي، تسعين درجة بينه وبين

105
00:14:42,490 --> 00:14:50,350
الـ Fc1، يعني هذه تسعين درجة، الـ Fc1 جاي جاي على

106
00:14:50,350 --> 00:14:55,670
الشمال الـ reference point، معناته كل الـ couple

107
00:14:55,670 --> 00:14:59,730
vectors due to other forces اللي على يمين الـ

108
00:14:59,730 --> 00:15:07,450
reference plane، هلفها -90 درجة، يعني كل الـ

109
00:15:07,450 --> 00:15:11,730
couples due to centrifugal forces على شمال الـ

110
00:15:11,730 --> 00:15:13,970
reference plane، هلفها 90 درجة بعكس عقارب

111
00:15:13,970 --> 00:15:19,740
الساعة، وكل الـ couple، الـ forces جاية على يمين الـ

112
00:15:19,740 --> 00:15:23,580
reference plane، بلفها 90 درجة باتجاه عقارب

113
00:15:23,580 --> 00:15:28,040
الساعة، يعني Fc1 جاية على شمال reference plane

114
00:15:28,040 --> 00:15:34,360
بلفها 90 درجة، بيعطينا الـ couple 1، هذه

115
00:15:34,360 --> 00:15:42,020
الـ couple 1، هذا Fc، هذا

116
00:15:42,020 --> 00:15:42,920
c1

117
00:15:57,170 --> 00:16:05,450
الـ Central force بتاعة 2، هذه 2، نذكرها

118
00:16:05,450 --> 00:16:10,190
معناته

119
00:16:10,190 --> 00:16:14,650
هلفها كأنها زي هيك، هذه

120
00:16:14,650 --> 00:16:20,090
Fc2، لفت 90 درجة باتجاه عقارب الساعة، هذه C2

121
00:16:26,110 --> 00:16:33,770
كانت كذا، هذه Fc3

122
00:16:33,770 --> 00:16:42,310
لفت 90 درجة باتجاه عقارب الساعة، حصلت

123
00:16:42,310 --> 00:16:46,310
C3، Fc4

124
00:16:58,740 --> 00:17:07,300
هذه، هذه Fc4، لفت 90 درجة باتجاه عقارب الساعة، حصلت

125
00:17:07,300 --> 00:17:16,820
C4، ماشي؟ لأن فهمنا كيف نجيب الـ couple vectors اللي

126
00:17:16,820 --> 00:17:21,500
هنسويها، هاخد الـ couple vectors هذا

127
00:17:24,760 --> 00:17:28,700
هو لفة 90 درجة بعكس عقارب الساعة، يعني كله هلفوا

128
00:17:28,700 --> 00:17:32,660
هيك 90 درجة بعكس عقارب الساعة،  أنا الـ C1 لما

129
00:17:32,660 --> 00:17:37,860
لفّها كان هنا، بصير هذه C1، بعد اللف، هلفهم كلهم مع

130
00:17:37,860 --> 00:17:47,580
بعض، هذه C1، لفت 90 درجة بعكس عقارب الساعة، و C2

131
00:17:47,580 --> 00:17:49,660
لما لفت 90 درجة، هتصير زي هيك

132
00:17:52,400 --> 00:17:57,900
C2، 90 درجة بعكس عقارب الساعة، و C3، 90 درجة عكس

133
00:17:57,900 --> 00:18:06,060
عقارب الساعة، و C4

134
00:18:06,060 --> 00:18:20,800
90 درجة بعكس عقارب الساعة، نذكر

135
00:18:22,100 --> 00:18:26,140
هذه العملية، بعد ما لفينا الـ couples، حصل عندي هذه الـ

136
00:18:26,140 --> 00:18:35,760
Fc1، عكس الـ Fc1، هذه الـ Fc1، الـ

137
00:18:35,760 --> 00:18:42,300
Fc2، جاية هذه الـ Fc2، و هذه

138
00:18:42,300 --> 00:18:45,580
الـ

139
00:18:45,580 --> 00:18:51,300
Fc3، و هذه

140
00:18:54,120 --> 00:19:00,340
الـ Fc4

141
00:19:00,340 --> 00:19:05,240
هذه

142
00:19:05,240 --> 00:19:10,640
الـ Fc4، الآن كل العملية هذه عشان أسهل الشغل

143
00:19:14,130 --> 00:19:19,330
أنا معتبر .. معتبر كأنّه .. كأنّه الـ couples بتأثّر

144
00:19:19,330 --> 00:19:21,910
في هذه الاتجاهات، لكن هي حقيقةً لا، هي اتجاهاتها

145
00:19:21,910 --> 00:19:26,330
الحقيقية، بس أنا اللي سويته، لفّيته 90 درجة بعكس

146
00:19:26,330 --> 00:19:29,270
عقارب الساعة، لفّيت كل الـ couples، أعطتني هذه النتيجة

147
00:19:29,270 --> 00:19:34,650
ليش؟ إذا كنت، إذا كنت الـ centrifugal force جاية على

148
00:19:34,650 --> 00:19:40,570
شمال الـ reference plane، بيكون الـ C1 بحطها عكس الـ

149
00:19:40,570 --> 00:19:46,370
Fc1، إذا كنت على يمين الـ

150
00:19:46,370 --> 00:19:50,890
reference plane، بحط الـ couple force بنفس اتجاه

151
00:19:50,890 --> 00:19:58,360
centrifugal force، يعني إذا أنت كنت على شمال الـ

152
00:19:58,360 --> 00:20:05,100
reference plane، بحط الـ couple معاكس الـ centrifugal

153
00:20:05,100 --> 00:20:09,300
force، إذا كنت على يمين الـ reference plane، بحط

154
00:20:09,300 --> 00:20:14,420
اتجاه الـ couple في نفس اتجاه الـ centrifugal force

155
00:20:14,420 --> 00:20:21,940
هيك بيسهّل الشغل كتير طبعًا

156
00:20:21,940 --> 00:20:28,780
الفكرة في الآخر، هحكي، صمّم عشان summation of forces  بالمساواة

157
00:20:28,780 --> 00:20:35,460
صفر، و summation of moments  بالمساواة صفر، و

158
00:20:35,460 --> 00:20:48,780
solve، طبعًا four equations، هيك ببساطة، نشوف

159
00:20:48,780 --> 00:20:50,140
نحّل example

160
00:20:54,590 --> 00:20:55,490
مسألة عملية

161
00:21:45,810 --> 00:21:54,130
طيب عندي shaft يحمل الكتل a، و b، و c، و d، masses a

162
00:21:54,130 --> 00:22:01,010
و b، و c، و d، a shaft carries four masses a, b, c, and

163
00:22:01,010 --> 00:22:05,310
d of magnitude، يعني ما عطيني الـ mass، عندي هنا عندي a

164
00:22:12,500 --> 00:22:17,960
عندي، هرّتبهم، a، x

165
00:22:17,960 --> 00:22:33,900
b، c، y، d، a

166
00:22:33,900 --> 00:22:37,000
shaft carries four masses a, b, c, and e of magnitude

167
00:22:37,000 --> 00:22:38,920
a، كتلتها 200 كيلوغرام

168
00:22:42,400 --> 00:22:48,040300 كيلوغرام، c

169
00:22:48,040 --> 00:22:54,260
400، و d

170
00:22:54,260 --> 00:23:00,380
200، respectively

171
00:23:00,380 --> 00:23:08,020
and revolving at radii، تدور عند radii، أو راح

172
00:23:08,020 --> 00:23:09,340
الـ a، 80

173
00:23:12,930 --> 00:23:18,330
و الـ b، 70، و

174
00:23:18,330 --> 00:23:28,190
الـ c، 60، و الـ d، 80، أنا بعبئ في جدول، in planes

175
00:23:28,190 --> 00:23:34,730
measured from a، على مستويات، عن 300، 400،

176
00:23:34,730 --> 00:23:48,430
700، يعني هي، يعني b تبعد 300، يعني a، و c

177
00:23:48,430 --> 00:23:52,990
تبعد 400، و d تبعد 700، يعني 300، و

178
00:23:52,990 --> 00:24:02,330
400، و 700، نرجع لها بعدين، هذه

179
00:24:02,330 --> 00:24:06,570
the angles between the cranks measured

180
00:24:06,570 --> 00:24:10,590
anticlockwise are a to b، الزوايا

181
00:24:13,650 --> 00:24:19,930
الزاوية عندي أول شيء a،

223
00:30:07,610 --> 00:30:13,210
اوجد الـ force للكل omega square يعني هضرب هذا بهذا

224
00:30:13,210 --> 00:30:22,250
200 في 200 في 8 على 100 يعني 200 على 100 كم؟ 2 في 8

225
00:30:22,250 --> 00:30:33,910
هو 16، هذا هتطلع على الجدول، هذه هسميها MX، MX

226
00:30:33,910 --> 00:30:50,130
هذه هتكون point واحد M، هين هتكون واحد وعشرين، وهين

227
00:30:50,130 --> 00:30:55,150
أربعة وعشرين، وهين هدي MY

228
00:31:01,110 --> 00:31:19,330
point واحد M Y، وهين ستة عشر، طيب

229
00:31:19,330 --> 00:31:26,330
عند

230
00:31:26,330 --> 00:31:35,490
هنا،  حضروا في الـ L، عند 16.1 هتكون minus واحد

231
00:31:35,490 --> 00:31:43,710
point ستة، هين صفر، خلّيني

232
00:31:43,710 --> 00:31:51,790
برضه أحولها لـ متر، هذه اتنين من عشرة، هذه

233
00:31:51,790 --> 00:31:52,810
ثلاثة من عشرة

234
00:31:57,290 --> 00:32:02,210
و هذه أربعة من عشرة، و

235
00:32:02,210 --> 00:32:09,390
هذه ستة من عشرة، هكون

236
00:32:09,390 --> 00:32:14,390
عندي واحد و عشرين في اتنين في point اتنين اتنين، و

237
00:32:14,390 --> 00:32:20,330
أربعة point اتنين، هذا الـ couple عندي هنا

238
00:32:23,530 --> 00:32:30,730
سبعة point two point

239
00:32:30,730 --> 00:32:35,650
four

240
00:32:35,650 --> 00:32:39,590
MY

241
00:32:39,590 --> 00:32:45,550
تسعة

242
00:32:45,550 --> 00:32:49,030
point ستة

243
00:33:02,170 --> 00:33:08,670
هرسم الـ .. الـ .. هرسم الـ

244
00:33:08,670 --> 00:33:18,230
central force polygon، هرسم

245
00:33:18,230 --> 00:33:25,010
الـ central force polygon، عندي الـ FC1، هاي الـ FC1

246
00:33:25,010 --> 00:33:29,010
فدي

247
00:33:29,010 --> 00:33:30,630
FCA، ده اسمه FCA

248
00:33:39,400 --> 00:33:52,500
بعدين FCB، وين FCB؟ تعمل خمسة وأربعين درجة، FCB

249
00:33:52,500 --> 00:33:58,920
هذا الزوايا خمسة وأربعين درجة، بعدين

250
00:33:58,920 --> 00:34:03,220
FCC تعمل مئة وخمسة عشر درجة

251
00:34:14,790 --> 00:34:29,010
FCC بتعمل 115 درجة، بعدين

252
00:34:29,010 --> 00:34:34,730
FCD تعمل

253
00:34:34,730 --> 00:34:37,550
235 درجة، 180

254
00:34:51,760 --> 00:35:01,220
وها دي FC، دي أضلاعها كلها متين

255
00:35:01,220 --> 00:35:08,080
وخمسة وخمسين، أو متين وخمسة وثلاثين درجة، متين

256
00:35:08,080 --> 00:35:12,060
وخمسة وثلاثين درجة

257
00:35:15,350 --> 00:35:20,430
هذا الـ .. الـ central force diagram، بدي أعمل الـ

258
00:35:20,430 --> 00:35:25,010
couple diagram، couple diagram، couple

259
00:35:25,010 --> 00:35:30,050
diagram، هيكون نفسه، بس الـ forces اللي على شمال الـ

260
00:35:30,050 --> 00:35:34,270
reference هتكون عكسها، يعني هأجي أعمل، عندي هنا

261
00:35:34,270 --> 00:35:38,010
عندي

262
00:35:38,010 --> 00:35:55,270
FC Ca عكس هذه، CB في نفس الاتجاه، جهة اليمين CB، وبيعمل

263
00:35:55,270 --> 00:36:01,190
زاوية خمسة وأربعين، و

264
00:36:01,190 --> 00:36:06,950
CC بيعمل

265
00:36:06,950 --> 00:36:12,610
زاوية مئة وخمسة عشر، و CD

266
00:36:19,420 --> 00:36:23,580
بعمل زاوية مئتين

267
00:36:23,580 --> 00:36:30,600
وخمسة وثلاثين،  مضلع عندي هنا في الـ couples، CX في

268
00:36:30,600 --> 00:36:36,660
عندي اللي هي اللي

269
00:36:36,660 --> 00:36:46,670
هي C، اللي هي CY، CY، مش عارف CY، أيه اتجاهها تكون CY

270
00:36:46,670 --> 00:36:57,010
هكون مركبتين، CY X، هكون دي CY

271
00:36:57,010 --> 00:37:02,910
CY capital، CY

272
00:37:02,910 --> 00:37:09,030
capital، باتجاه الـ X، أنا مش عارف اتجاهها حاليا، و CY

273
00:37:12,690 --> 00:37:16,550
Y، هذا هو الـ polygon، هذا هبدأ في الـ .. في أيه؟ اش؟

274
00:37:16,550 --> 00:37:22,130
في الـ polygon بتاع .. في الـ polygon بتاع الـ .. الـ

275
00:37:22,130 --> 00:37:29,650
.. الـ couples، هأحكي summation of couples، هيكون

276
00:37:29,650 --> 00:37:34,290
الساوي zero، هأحكي

277
00:37:34,290 --> 00:37:39,130
summation of c .. c capital x .. x capital zero

278
00:37:39,130 --> 00:37:40,210
المعنى أنّه هيكون الساوي عندي

279
00:37:44,910 --> 00:37:51,030
بالنسبة لـ a هتكون minus واحد وستة من عشرة cosine

280
00:37:51,030 --> 00:37:59,870
θ a، يعني هتكون minus واحد وستة من عشرة ×

281
00:37:59,870 --> 00:38:05,530
zero b

282
00:38:05,530 --> 00:38:11,730
زائد أربعة point اتنين cosine

283
00:38:11,730 --> 00:38:12,850
الخمسة والأربعين

284
00:38:16,920 --> 00:38:29,420
زائد سبعة point اتنين cosine المئة والخمسة عشر، زائد

285
00:38:29,420 --> 00:38:35,700
ده اسمه CYX، زائد CYX

286
00:38:35,700 --> 00:38:39,160
من هذه المعادلة لاحظوا أن ده مجهول، غير محسوب، CYX

287
00:38:39,160 --> 00:38:43,060
بحسب CYX، بحسبها

288
00:38:45,850 --> 00:38:50,870
بعدين برجع أحكي summation إلى C باتجاه الـ Y

289
00:38:50,870 --> 00:38:55,910
بساوي zero، هيكون

290
00:38:55,910 --> 00:38:59,670
عندي هذه الزاوية تاعتها صفر، وأنتَ هتكون مركّب لها

291
00:38:59,670 --> 00:39:06,730
صفر، زائد صفر زائد

292
00:39:06,730 --> 00:39:11,730
أربعة point اتنين sine

293
00:39:11,730 --> 00:39:20,470
الخمسة والأربعين، زائد سبعة point اتنين sine

294
00:39:20,470 --> 00:39:33,370
المئة والخمسة عشر، زائد CY capital، و Y زائد

295
00:39:33,370 --> 00:39:42,370
تسعة point ستة، في، إحنا نسينا شغلة، هين، هين

296
00:39:45,720 --> 00:39:53,000
هذه زائد تسعة point ستة cosine

297
00:39:53,000 --> 00:39:59,940
الـمئتين والخمسة والثلاثين، ومنها بنحسب C capital Y X

298
00:39:59,940 --> 00:40:08,160
زائد تسعة point ستة sine المئتين

299
00:40:08,160 --> 00:40:13,280
وخمسة وثلاثين درجة، ومنها بأحسب

300
00:40:24,380 --> 00:40:32,040
الآن الـ CYX، الـ

301
00:40:32,040 --> 00:40:37,200
CYX already معروف، بساطة الـ CYX

302
00:40:41,710 --> 00:40:51,370
بتساوي point O for MY، point O for MY

303
00:40:51,370 --> 00:41:00,070
ومنها بأحسب الـ MY، و

304
00:41:00,070 --> 00:41:09,390
الـ CY capital Y اللي حسبناها من هنا بتساوي

305
00:41:12,170 --> 00:41:19,130
لحظة، هنا فيش غلط، لأ

306
00:41:19,130 --> 00:41:27,070
حسبت الـ CYX و CY Y، بحسب، بعدين بأجي كده CY capital

307
00:41:27,070 --> 00:41:33,070
بساوي جذر تربيعي لـ CY

308
00:41:33,070 --> 00:41:40,790
capital X تربيع زائد CY Y تربيع،  بساوي

309
00:41:43,250 --> 00:41:51,770
هيك حسبنا الـ CY Capital، الـ CY Capital بتساوي

310
00:41:51,770 --> 00:41:56,450
point O for

311
00:41:56,450 --> 00:42:09,850
MY Capital، ومنها بأحسب اللي هي الـ MY، هيك بأحسب

312
00:42:09,850 --> 00:42:10,430
الـ MY

313
00:42:16,700 --> 00:42:23,120
once، حسبة المجموع، بيجي على العمود هذا، بيجي أحكي

314
00:42:23,120 --> 00:42:28,200
summation of forces باتجاه الـ X، لأن خلصنا الـ couple

315
00:42:28,200 --> 00:42:34,760
بيجي أحكي summation of forces باتجاه

316
00:42:34,760 --> 00:42:43,820
الـ X، بساوي zero، هتساوي صفر، كساوي صفر

317
00:42:46,330 --> 00:42:59,150
زائد هذا، زائد هيكون، زائد، زائد FX capital، زائد

318
00:42:59,150 --> 00:43:09,070
FX capital، زائد

319
00:43:11,020 --> 00:43:16,040
الـ FB اللي هي واحد وعشرين cosine الخمسة والأربعين

320
00:43:16,040 --> 00:43:27,600
cosine الخمسة والأربعين، زائد الأربعة والعشرين، أربعة

321
00:43:27,600 --> 00:43:31,900
و عشرين cosine المئة والخمسة عشر

322
00:43:43,240 --> 00:43:47,620
زائد، أنا برضه حسبت الـ point واحد MY، MY صارت معروفة

323
00:43:47,620 --> 00:43:52,980
عن دي، الزاوية بتاعتها، دي زاوية بتاعة θ Y، θ Y

324
00:43:52,980 --> 00:43:57,740
بدي أحكي θ Y هنا، خلينا نأخذ عند θ Y

325
00:43:57,740 --> 00:44:03,640
بساوي Tan inverse لـ

326
00:44:03,640 --> 00:44:17,860
CY Y على CYX، يعني صارت θ Y معروفة، θ Y صارت

327
00:44:17,860 --> 00:44:23,240
معروفة عندي، زائد point واحد، زائد point واحد هنا

328
00:44:23,240 --> 00:44:29,620
نكمل، point واحد MY معروف عندي، point واحد MY cosine

329
00:44:29,620 --> 00:44:31,940
θ Y

330
00:44:37,350 --> 00:44:41,970
زائد ستة عشر cosine

331
00:44:41,970 --> 00:45:02,650
مئتين وخمسة وثلاثين درجة، ومنها بأحسب الـ FX، بعد

332
00:45:02,650 --> 00:45:11,400
إنّي أحكي summation للـ FY بيساوي صفر، هذا هتكون عندي

333
00:45:11,400 --> 00:45:22,160
صفر، هتساوي صفر، زائد FY زائد

334
00:45:22,160 --> 00:45:30,900
واحد وعشرين sine الخمسة والأربعين، زائد أربعة وعشرين

335
00:45:30,900 --> 00:45:41,390
sine المئة والخمسة عشر، زائد point واحد MY

336
00:45:41,390 --> 00:45:53,810
sin θ Y زائد ستة عشر sin المئتين والخمسة والثلاثين درجة

337
00:45:53,810 --> 00:46:00,210
ومنها بأحسب الـ FY، منها

338
00:46:00,210 --> 00:46:01,510
بأحسب الـ FY

339
00:46:06,370 --> 00:46:14,950
أنا بأحسب الـ FY، طيب

340
00:46:14,950 --> 00:46:19,950
لسه ما حسبتش الـ M، الـ MX

341
00:46:26,920 --> 00:46:31,780
معناته حاجة أحكي، أنا point واحد، point واحد، point

342
00:46:31,780 --> 00:46:35,200
واحد، point واحد، point واحد، point واحد، point واحد

343
00:46:35,200 --> 00:46:36,220
point واحد، point واحد، point واحد، point واحد، point

344
00:46:36,220 --> 00:46:40,740
واحد، point واحد، point واحد، point واحد، point واحد

345
00:46:40,740 --> 00:46:43,000
point واحد، point واحد، point واحد، point واحد، point

346
00:46:43,000 --> 00:46:43,020
واحد، point واحد، point واحد، point واحد، point واحد

347
00:46:43,020 --> 00:46:44,480
point واحد، point واحد، point واحد، point واحد، point

348
00:46:44,480 --> 00:46:44,720
واحد، point واحد، point واحد، point واحد، point واحد

349
00:46:44,720 --> 00:46:46,260
point واحد، point واحد، point واحد، point واحد، point

350
00:46:46,260 --> 00:46:47,760
واحد، point واحد، point واحد، point واحد، point واحد

351
00:46:47,760 --> 00:46:51,440
واحد، point واحد، point واحد، point واحد، point

352
00:46:51,440 --> 00:46:52,660
واحد، point

353
00:47:15,180 --> 00:47:21,170
بالطريقة هذه إحنا حسبنا قيمة الكتلة عند X والكتلة

354
00:47:21,170 --> 00:47:28,430
عند Y، اللي بوزن الكتل A وB وC وD، بحيث أن كتلة X

355
00:47:28,430 --> 00:47:34,530
بعيدة نصف كتر أبونت واحد، وكتلة Y جاية نصف كتر أبونت

356
00:47:34,530 --> 00:47:38,810
واحد، بهذه الطريقة إحنا استطعنا توزين أربع كتل

357
00:47:38,810 --> 00:47:45,370
باستخدام كتلتين، هيك يكون أنهينا الشطر، أعطيكم

358
00:47:45,370 --> 00:47:46,550
العفو، السلام عليكم