File size: 45,136 Bytes
9ae71aa
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
1001
1002
1003
1004
1005
1006
1007
1008
1009
1010
1011
1012
1013
1014
1015
1016
1017
1018
1019
1020
1021
1022
1023
1024
1025
1026
1027
1028
1029
1030
1031
1032
1033
1034
1035
1036
1037
1038
1039
1040
1041
1042
1043
1044
1045
1046
1047
1048
1049
1050
1051
1052
1053
1054
1055
1056
1057
1058
1059
1060
1061
1062
1063
1064
1065
1066
1067
1068
1069
1070
1071
1072
1073
1074
1075
1076
1077
1078
1079
1080
1081
1082
1083
1084
1085
1086
1087
1088
1089
1090
1091
1092
1093
1094
1095
1096
1097
1098
1099
1100
1101
1102
1103
1104
1105
1106
1107
1108
1109
1110
1111
1112
1113
1114
1115
1116
1117
1118
1119
1120
1121
1122
1123
1124
1125
1126
1127
1128
1129
1130
1131
1132
1133
1134
1135
1136
1137
1138
1139
1140
1141
1142
1143
1144
1145
1146
1147
1148
1149
1150
1151
1152
1153
1154
1155
1156
1157
1158
1159
1160
1161
1162
1163
1164
1165
1166
1167
1168
1169
1170
1171
1172
1173
1174
1175
1176
1177
1178
1179
1180
1181
1182
1183
1184
1185
1186
1187
1188
1189
1190
1191
1192
1193
1194
1195
1196
1197
1198
1199
1200
1201
1202
1203
1204
1205
1206
1207
1208
1209
1210
1211
1212
1213
1214
1215
1216
1217
1218
1219
1220
1221
1222
1223
1224
1225
1226
1227
1228
1229
1230
1231
1232
1233
1234
1235
1236
1237
1238
1239
1240
1241
1242
1243
1244
1245
1246
1247
1248
1249
1250
1251
1252
1253
1254
1255
1256
1257
1258
1259
1260
1261
1262
1263
1264
1265
1266
1267
1268
1269
1270
1271
1272
1273
1274
1275
1276
1277
1278
1279
1280
1281
1282
1283
1284
1285
1286
1287
1288
1289
1290
1291
1292
1293
1294
1295
1296
1297
1298
1299
1300
1301
1302
1303
1304
1305
1306
1307
1308
1309
1310
1311
1312
1313
1314
1315
1316
1317
1318
1319
1320
1321
1322
1323
1324
1325
1326
1327
1328
1329
1330
1331
1332
1333
1334
1335
1336
1337
1338
1339
1340
1341
1342
1343
1344
1345
1346
1347
1348
1349
1350
1351
1352
1353
1354
1355
1356
1357
1358
1359
1360
1361
1362
1363
1364
1365
1366
1367
1368
1369
1370
1371
1372
1373
1374
1375
1376
1377
1378
1379
1380
1381
1382
1383
1384
1385
1386
1387
1388
1389
1390
1391
1392
1393
1394
1395
1396
1397
1398
1399
1400
1401
1402
1403
1404
1405
1406
1407
1408
1409
1410
1411
1412
1413
1414
1415
1416
1417
1418
1419
1420
1421
1422
1423
1424
1425
1426
1427
1428
1429
1430
1431
1432
1433
1434
1435
1436
1437
1438
1439
1440
1441
1442
1443
1444
1445
1446
1447
1448
1449
1450
1451
1452
1453
1454
1455
1456
1457
1458
1459
1460
1461
1462
1463
1464
1465
1466
1467
1468
1469
1470
1471
1472
1473
1474
1475
1476
1477
1478
1479
1480
1481
1482
1483
1484
1485
1486
1487
1488
1489
1490
1491
1492
1493
1494
1495
1496
1497
1498
1499
1500
1501
1502
1503
1504
1505
1506
1507
1508
1509
1510
1511
1512
1513
1514
1515
1516
1517
1518
1519
1520
1521
1522
1523
1524
1525
1526
1527
1528
1529
1530
1531
1532
1533
1534
1535
1536
1537
1538
1539
1540
1541
1542
1543
1544
1545
1546
1547
1548
1549
1550
1551
1552
1553
1554
1555
1556
1557
1558
1559
1560
1561
1562
1563
1564
1565
1566
1567
1568
1569
1570
1571
1572
1573
1574
1575
1576
1577
1578
1579
1580
1581
1582
1583
1584
1585
1586
1587
1588
1589
1590
1591
1592
1593
1594
1595
1596
1597
1598
1599
1600
1601
1602
1603
1604
1605
1606
1607
1608
1609
1610
1611
1612
1613
1614
1615
1616
1617
1618
1619
1620
1621
1622
1623
1624
1625
1626
1627
1628
1629
1630
1631
1632
1633
1634
1635
1636
1637
1638
1639
1640
1641
1642
1643
1644
1645
1646
1647
1648
1649
1650
1651
1652
1653
1654
1655
1656
1657
1658
1659
1660
1661
1662
1663
1664
1665
1666
1667
1668
1669
1670
1671
1672
1673
1674
1675
1676
1677
1678
1679
1680
1681
1682
1683
1684
1685
1686
1687
1688
1689
1690
1691
1692
1693
1694
1695
1696
1697
1698
1699
1700
1701
1702
1703
1704
1705
1706
1707
1708
1709
1710
1711
1712
1713
1714
1715
1716
1717
1718
1719
1720
1721
1722
1723
1724
1725
1726
1727
1728
1729
1730
1731
1732
1733
1734
1735
1736
1737
1738
1739
1740
1741
1742
1743
1744
1745
1746
1747
1748
1749
1750
1751
1752
1753
1754
1755
1756
1757
1758
1759
1760
1761
1762
1763
1764
1765
1766
1767
1768
1769
1770
1771
1772
1773
1774
1775
1776
1777
1778
1779
1780
1781
1782
1783
1784
1785
1786
1787
1788
1789
1790
1791
1792
1793
1794
1795
1796
1797
1798
1799
1800
1801
1802
1803
1804
1805
1806
1807
1808
1809
1810
1811
1812
1813
1814
1815
1816
1817
1818
1819
1820
1821
1822
1823
1824
1825
1826
1827
1828
1829
1830
1831
1832
1833
1834
1835
1836
1837
1838
1839
1840
1841
1842
1843
1844
1845
1846
1847
1848
1849
1850
1851
1852
1853
1854
1855
1856
1857
1858
1859
1860
1861
1862
1863
1864
1865
1866
1867
1868
1869
1870
1871
1872
1873
1874
1875
1876
1877
1878
1879
1880
1881
1882
1883
1884
1885
1886
1887
1888
1889
1890
1891
1892
1893
1894
1895
1896
1897
1898
1899
1900
1901
1902
1903
1904
1905
1906
1907
1908
1909
1910
1911
1912
1913
1914
1915
1916
1917
1918
1919
1920
1921
1922
1923
1924
1925
1926
1927
1928
1929
1930
1931
1932
1933
1934
1935
1936
1937
1938
1939
1940
1941
1942
1943
1944
1945
1946
1947
1948
1949
1950
1951
1952
1953
1954
1955
1956
1957
1958
1959
1960
1961
1
00:00:04,890 --> 00:00:07,830
بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله

2
00:00:07,830 --> 00:00:12,250
وبركاته اليوم هنكمل الشابتر inertia forces of

3
00:00:12,250 --> 00:00:16,070
reciprocating parts. بعدين هدرسنا اللي هو velocity

4
00:00:16,070 --> 00:00:19,630
displacement and acceleration analysis لل slotted

5
00:00:19,630 --> 00:00:22,290
crank mechanism. حسبنا ال velocity و ال

6
00:00:22,290 --> 00:00:25,890
acceleration و ال position لل piston. حسبنا ال

7
00:00:25,890 --> 00:00:28,730
angular velocity و ال angular acceleration لل

8
00:00:28,730 --> 00:00:33,350
connecting rod. طبعا هنعطينا حلول تحليلية تقريبية

9
00:00:33,350 --> 00:00:37,880
عملنا بعض ال approximations. هنكمل نحسب ال forces

10
00:00:37,880 --> 00:00:45,280
على ال reciprocating parts of an engine. أنا

11
00:00:45,280 --> 00:00:53,900
عند هنا استخدام الكرانك عند هاي مركز دوران الكرانك

12
00:00:53,900 --> 00:00:57,640
أو هاي الكرانك

13
00:01:04,480 --> 00:01:12,380
و هاي ال connecting rod. هذه

14
00:01:12,380 --> 00:01:22,380
OC، وهذه نقطة P، وهذه ال piston

15
00:01:22,380 --> 00:01:33,480
الكراينك

16
00:01:33,480 --> 00:01:33,940
بدور

17
00:01:38,240 --> 00:01:44,320
بصورة على الزاوية omega clockwise، الزاوية مع الأفق

18
00:01:44,320 --> 00:01:48,400
هذا

19
00:01:48,400 --> 00:01:54,820
theta، والزاوية بيصويها ال connecting rod مع الأفق

20
00:01:54,820 --> 00:01:59,560
هذا الزاوية في

21
00:02:08,590 --> 00:02:13,870
الآن لو بدأ أعمل force analysis، و بدأت من عند ال

22
00:02:13,870 --> 00:02:18,270
piston، هكون

23
00:02:18,270 --> 00:02:23,910
عند ال piston، هنلق force analysis

24
00:02:39,620 --> 00:02:45,840
هيكون في عندي هين جاي piston effort FP

25
00:02:45,840 --> 00:02:53,460
في عندي normal force هين من الجدار بتاع الأستوانة

26
00:02:53,460 --> 00:03:01,760
F normal، و في عندي وزن ال reciprocating parts

27
00:03:16,360 --> 00:03:23,840
و فيه عندي force من

28
00:03:23,840 --> 00:03:32,240
ال connecting rod في

29
00:03:32,240 --> 00:03:38,140
هذا

30
00:03:38,140 --> 00:03:43,020
بشكل أسئلة. لو أخدت ال piston، لو أخدت ال connecting

31
00:03:43,020 --> 00:03:43,400
rod

32
00:03:47,140 --> 00:03:51,440
أخدت ال connecting rod لحاله

33
00:03:51,440 --> 00:03:55,720
هذا

34
00:03:55,720 --> 00:04:05,340
ال connecting rod، هكون فيه عنده هذا

35
00:04:05,340 --> 00:04:15,420
يسمى FQ، هذه FQ، هذه

36
00:04:15,420 --> 00:04:15,980
زاوية في

37
00:04:19,080 --> 00:04:25,080
طبعا هنا أنا .. I assume أنه .. I assume أنه ال ..

38
00:04:25,080 --> 00:04:27,780
I'm neglecting ال weight ل ال connecting rod ال

39
00:04:27,780 --> 00:04:30,960
weight of connecting rod is neglected.. neglected

40
00:04:30,960 --> 00:04:35,320
تم إهمال وزن ال connecting rod، و it is two for

41
00:04:35,320 --> 00:04:42,540
swim بربع نطوية. هيكون في عندي كمان هنا FQ

42
00:04:42,540 --> 00:04:47,800
جاي من ال crank. جا أعمل لك رانك على ال connecting

43
00:04:47,800 --> 00:04:52,940
rod، يعني

44
00:04:52,940 --> 00:05:06,660
عندي هين عندي هين FN، عندي هين F piston effort، و

45
00:05:06,660 --> 00:05:09,260
عندي الوزن of reciprocating parts WR

46
00:05:18,990 --> 00:05:22,670
ال piston effort هو ال net force acting on the

47
00:05:22,670 --> 00:05:28,070
piston along the line of stroke. ال piston effort

48
00:05:28,070 --> 00:05:36,150
هو ال net force acting on the piston along the

49
00:05:36,150 --> 00:05:41,990
line of stroke. يعني في هذا الاتجاه، مصدرها جاي من

50
00:05:41,990 --> 00:05:47,230
ال pressure، في عند ال pressure على ال piston، طبعا

51
00:05:47,230 --> 00:05:56,310
فيه هيقامه friction ف ال .. ال .. ال FP طبعا

52
00:05:56,310 --> 00:05:59,810
هيقامه friction و inertia forces. هيقامه friction و

53
00:05:59,810 --> 00:06:03,850
inertia forces. هذا ال piston اللي أنا كمله عندهين

54
00:06:03,850 --> 00:06:06,050
بيصير بالشكل هذا

55
00:06:11,870 --> 00:06:24,370
اللي هي مثلا هحكي mr في ال a بتاعة ال piston، أو

56
00:06:24,370 --> 00:06:33,150
كنت أحكي بالشكل هذا. هي عندي ال piston علي

57
00:06:33,150 --> 00:06:37,490
fn، في كمان friction resistance

58
00:06:42,960 --> 00:06:48,920
في عندي FN، FN

59
00:06:48,920 --> 00:06:52,580
وعندي

60
00:06:52,580 --> 00:07:01,360
بدي أسميها هي F، F ال load، F ال load، وبحكي وعندي

61
00:07:01,360 --> 00:07:12,330
ال inertia force اللي هي MR A piston. عندي FN و الـ

62
00:07:12,330 --> 00:07:17,530
WR، وعندي

63
00:07:17,530 --> 00:07:23,050
FQ

64
00:07:23,050 --> 00:07:26,110
وعندي

65
00:07:26,110 --> 00:07:35,530
اللي هي ال frictional force. يعني في عندي force due

66
00:07:35,530 --> 00:07:39,350
to load، جامع ال pressure على ال piston، وفي ال

67
00:07:39,350 --> 00:07:43,850
inertia force mr في ال acceleration، وفي عندي

68
00:07:43,850 --> 00:07:46,490
fractional force، وفي عندي ال normal force من جدران

69
00:07:46,490 --> 00:07:53,830
أسطوانة، وفي عندي وزن ال piston، وفي عندي اللي هو ال

70
00:07:53,830 --> 00:07:56,890
force من ال connecting rod على ال piston

71
00:08:03,400 --> 00:08:06,460
يعني حكينا ال .. ال .. ال .. ال FP، ال piston

72
00:08:06,460 --> 00:08:11,580
effort هي ال net force acting along the line of

73
00:08:11,580 --> 00:08:16,480
stroke. يعني ال net force بيهدى الاتجاه، معناته

74
00:08:16,480 --> 00:08:26,200
ال FL، ال .. ال .. ال piston effort، هتكون ال

75
00:08:26,200 --> 00:08:33,350
piston effort، ف بيستمر زي هي net force، عبارة عن ال

76
00:08:33,350 --> 00:08:39,210
force due ت ال fl، إذا

77
00:08:39,210 --> 00:08:44,850
it is accelerating، هتكون minus، إذا

78
00:08:44,850 --> 00:08:47,290
it is decelerating، هتكون plus minus ال inertia

79
00:08:47,290 --> 00:08:52,250
force، minus ال frictional force، minus ال

80
00:08:52,250 --> 00:08:56,210
frictional force، هي RF هنسميها

81
00:09:00,000 --> 00:09:07,240
RF، هين RF. معناته هذا ال free body diagram، هذا ال

82
00:09:07,240 --> 00:09:12,000
original. هسير بالشكل

83
00:09:12,000 --> 00:09:16,600
هذا اللي هو ال piston effort، لأن هاي ال piston

84
00:09:16,600 --> 00:09:21,600
effort عبارة عن net force ناتجة عن ال load و ال

85
00:09:21,600 --> 00:09:27,660
energy و ال friction. هتكون عندي F piston، F ال

86
00:09:27,660 --> 00:09:31,540
piston effort، وعندي

87
00:09:31,540 --> 00:09:34,780
ال

88
00:09:34,780 --> 00:09:47,040
F normal، وعندي اللي هو WR، وعندي اللي هي F في Q

89
00:09:47,040 --> 00:09:48,940
وهذا الزاوية عياش في

90
00:09:59,710 --> 00:10:05,150
معناته أن الكتاب مش ماضحة. ال piston effort في

91
00:10:05,150 --> 00:10:09,810
الأساس في ال free pedagram الأصلي عبارة عن ال load

92
00:10:09,810 --> 00:10:15,130
due to pressure و ال inertia force ال mar في ال a

93
00:10:15,130 --> 00:10:18,830
piston و ال frictional force. معناته أن ال piston

94
00:10:18,830 --> 00:10:23,340
effort هو ال net force، محصلة fl و ال inertia و ال

95
00:10:23,340 --> 00:10:27,080
friction force، اللي هي F P بيساوي F L minus plus F

96
00:10:27,080 --> 00:10:30,080
I minus R F. واضح أنه لما كان ال piston it is

97
00:10:30,080 --> 00:10:34,460
accelerating along this direction، كانت .. كانت ال

98
00:10:34,460 --> 00:10:37,640
inertia بالاتجاه هذا، معناه أن ال inertia بتعكسني

99
00:10:37,640 --> 00:10:41,140
when it is accelerating، عشان كده صارت minus. إذا كان

100
00:10:41,140 --> 00:10:44,960
decelerating، هيكون بيساعدني، هيكون ان دي بيصير plus

101
00:10:44,960 --> 00:10:46,880
F I minus R F

102
00:10:50,500 --> 00:10:57,980
الآن ال inertia force، ال inertia force، ال fi

103
00:10:57,980 --> 00:11:02,140
قيمتها بتساوي

104
00:11:02,140 --> 00:11:12,660
ال mr في ال AP. يعني هتكون ال mr، هاي ال AP هتكون mr

105
00:11:12,660 --> 00:11:24,120
في omega square r في cosine theta، زائد cosine two

106
00:11:24,120 --> 00:11:34,160
theta على n. هذه ال inertia force. نعود لل load

107
00:11:34,160 --> 00:11:34,760
force

108
00:11:52,710 --> 00:11:56,730
في حياتي ال engine كان أفقيا، يعني ال piston بتتحرك

109
00:11:56,730 --> 00:11:59,930
بهذا الاتجاه. هذا horizontal، vertical، ال piston

110
00:11:59,930 --> 00:12:01,090
بتتحرك بهذا الاتجاه

111
00:12:03,730 --> 00:12:06,570
the reciprocating parts are accelerated from rest

112
00:12:06,570 --> 00:12:10,830
when piston moves from inner dead center to outer

113
00:12:10,830 --> 00:12:14,090
dead center. يعني بيكون ال acceleration اللي ال

114
00:12:14,090 --> 00:12:16,770
piston في حالة تسارع لما بتحرك من ال top dead

115
00:12:16,770 --> 00:12:19,570
center لل bottom dead center. يعني من أقصى نقطة

116
00:12:19,570 --> 00:12:22,710
لأعلى، نقطة بيكون في acceleration، وبيصير في حالة

117
00:12:22,710 --> 00:12:25,950
deceleration لما بتحرك من ال bottom dead center لل

118
00:12:25,950 --> 00:12:27,270
top dead center

119
00:12:32,940 --> 00:12:36,060
ال inertia force due to acceleration of respondent

120
00:12:36,060 --> 00:12:44,040
parts، بتعاكس ال force على ال piston، اللي بتعاكس ال

121
00:12:44,040 --> 00:12:47,740
fl. معناته أن الحالة اللي إحنا حاولنا تكون minus fi

122
00:12:47,740 --> 00:12:50,400
إذا كان عندي acceleration، إذا كان عندي retardation

123
00:12:50,400 --> 00:12:54,300
يعني عندي acceleration بتساعدني، بيصير ال piston

124
00:12:54,300 --> 00:12:58,020
effort fl plus fi minus rf

125
00:13:01,800 --> 00:13:05,560
زي ما حكينا ال piston effort هي ال net load on the

126
00:13:05,560 --> 00:13:10,060
piston، اللي هو عبارة عن fl minus plus fi minus rf

127
00:13:10,060 --> 00:13:15,340
ال negative sign is used في حالة كلا من دي

128
00:13:15,340 --> 00:13:20,900
acceleration، ال piston is accelerating، بتكون plus

129
00:13:20,900 --> 00:13:27,720
في حالة ال piston is decelerating، ال

130
00:13:27,720 --> 00:13:28,400
F load

131
00:13:31,250 --> 00:13:35,570
لكن ال F load جاية نتيجة ال pressure، نتيجة ال

132
00:13:35,570 --> 00:13:40,850
pressure. هتكون ال F load، هاي ال piston، هاي الطرف

133
00:13:40,850 --> 00:13:44,750
لل piston، وهاي الطرف في عندي هتسميها area، ال area

134
00:13:44,750 --> 00:13:57,270
هين بتكون A1، و ال area هين A2. ال F L هتكون A1

135
00:13:58,210 --> 00:14:07,910
P1 minus A2 P2. ال P1 هو ال pressure مواجه مباشرة

136
00:14:07,910 --> 00:14:12,490
لل piston، ال P2 هو ال pressure عكس ال piston، يعني

137
00:14:12,490 --> 00:14:15,810
في حالة double acting steam engine بيكون في

138
00:14:15,810 --> 00:14:24,570
pressure P1 و P2. طيب

139
00:14:33,030 --> 00:14:38,530
في حالة vertical engine، يعني ال piston كان متحرك

140
00:14:38,530 --> 00:14:47,090
بالاتجاه الرأسي، ال weight of reciprocating parts

141
00:14:47,090 --> 00:14:54,760
وزن ال piston بساعدني وأنا نازل، يعني جاي من ال top

142
00:14:54,760 --> 00:14:58,420
of the center لل bottom، بساعدني وبعكسني وأنا طالع

143
00:14:58,420 --> 00:15:02,160
بعكسني وأنا طالع. في الحالة هذه ال piston effort

144
00:15:03,050 --> 00:15:05,550
وأنا نازل من ال top dead center لل bottom dead

145
00:15:05,550 --> 00:15:10,230
center، ال piston will be fl minus plus fi plus or

146
00:15:10,230 --> 00:15:16,030
minus wr minus rf. وأنا نازل بيكون عندي plus wr

147
00:15:16,030 --> 00:15:20,870
بتعكسني ال inertia force، وبساعدني وزن ال piston، و

148
00:15:20,870 --> 00:15:25,880
ال friction ده بيعكسني، وأنا طالع بيكون عندي ال

149
00:15:25,880 --> 00:15:30,660
inertia force بتساعدني، ووزن ال .. ال .. ال

150
00:15:30,660 --> 00:15:34,520
.. ال piston بيعكسني، و ال friction is always أنه

151
00:15:34,520 --> 00:15:43,520
عكس اللي بتعكس تجاه الحركة. طيب

152
00:15:43,520 --> 00:15:49,940
لأن

153
00:15:49,940 --> 00:15:53,800
ال FQ، أنا عندي هنا حكاية، أنا عندي هنا هاي

154
00:15:56,830 --> 00:16:06,650
ال O، وهي ال C، هذه ال crank، وهذه

155
00:16:06,650 --> 00:16:10,550
ال piston، هذه

156
00:16:10,550 --> 00:16:18,170
P. هنا حكينا ال FQ، ال

157
00:16:18,170 --> 00:16:22,530
FQ بيساوي ال piston effort. ال FQ

158
00:16:25,720 --> 00:16:29,960
بيساوي ال piston effort، أو نحكي الفي كيو كوساين

159
00:16:29,960 --> 00:16:35,000
الفاي، الفي كيو كوساين

160
00:16:35,000 --> 00:16:41,340
الفاي بيساوي ال piston effort. يعني الفي كيو بيساوي

161
00:16:41,340 --> 00:16:51,960
piston effort على كوساين الفاي. الآن

162
00:16:51,960 --> 00:16:53,080
هذه الفي كيو

163
00:16:56,480 --> 00:17:02,700
نقلت لهنا، بعدين حللتها لمُركّبة ثانية، مركبة في

164
00:17:02,700 --> 00:17:14,220
اتجاه الكرانك FB، ومُركّبة عمودية على

165
00:17:14,220 --> 00:17:25,970
الكرانك FT. الزاوية هادية θ، والزاوية هذه Phi. معناته

166
00:17:25,970 --> 00:17:32,010
هذه الزاوية هتكون زاوية خارج المثلث، Theta زائد Phi

167
00:17:32,010 --> 00:17:46,470
طيب

168
00:17:51,810 --> 00:17:57,330
الآن FQ حللتها لمركبتين، مركبة عمودية على ال crank

169
00:17:57,330 --> 00:18:10,370
و مركبة في اتجاه ال crank. ال F T بيساوي

170
00:18:10,370 --> 00:18:15,410
ال FQ، ال

171
00:18:15,410 --> 00:18:19,770
F T بيساوي ال FQ كوساين

172
00:18:22,660 --> 00:18:32,080
الثيتا زائد في. كوساين الثيتا زائد

173
00:18:32,080 --> 00:18:36,100
في، ال

174
00:18:36,100 --> 00:18:44,480
FQ عبارة عن FP في

175
00:18:44,480 --> 00:18:52,190
ال FQ، FP على الجذر التربيعي لواحد ناقص sin تربيع θ

176
00:18:52,190 --> 00:19:05,530
على n تربيع في sin θ زائد في. يعني

177
00:19:05,530 --> 00:19:18,290
هتساوي ال FB في هذا، هتكون sin θ كوساين في زائد cos θ

178
00:19:18,290 --> 00:19:34,990
sin في على cos في. يعني ال F T هتساوي FP في sin θ

179
00:19:34,990 --> 00:19:50,310
زائد cos θ في sin في على cos في. يعني هتساوي FP في

180
00:19:50,310 --> 00:20:04,990
sin θ زائد cos θ tan Phi. لأن إحنا نرجع ل Phi هاي

181
00:20:04,990 --> 00:20:14,130
Phi، هاي sin θ، وهاي N. هذا الجذر التربيعي لواحد تربيع

182
00:20:14,130 --> 00:20:23,570
ناقص sin تربيع ثيتا. معناته tan phi هتكون

183
00:20:23,570 --> 00:20:29,930
تساوي sin ثيتا على

184
00:20:29,930 --> 00:20:37,410
الجذر التربيعي لواحد تربيع minus sin تربيع ثيتا

185
00:20:44,600 --> 00:20:49,360
ال FT بتساوي

186
00:20:49,360 --> 00:21:02,600
ال FB في sin θ زائد cos θ of tan phi. يعني هيكون cos

187
00:21:02,600 --> 00:21:13,310
θ في sin θ على الجذر التربيعي لواحد تربيع minus sin

188
00:21:13,310 --> 00:21:32,990
تربيع ثيتا. هذا هو ال Ft الآن

189
00:21:32,990 --> 00:21:41,810
ال Ft، ال Torque. ال F T هتعمل إيه؟ ال Torque هيكون

190
00:21:41,810 --> 00:21:49,070
ال radius تاع الكرانك في ال F T. يعني ال Torque


223
00:25:58,830 --> 00:26:06,150
نشوف

224
00:26:06,150 --> 00:26:07,470
مثلًا، نحل أمثلة

225
00:26:22,770 --> 00:26:26,250
Find the inertia force for the following data of

226
00:26:26,250 --> 00:26:29,670
an internal combustion engine أو الـ inertia force دا

227
00:26:29,670 --> 00:26:33,470
البيانات التانية للمحرك احتراق داخلي، معطيني الـ

228
00:26:33,470 --> 00:26:38,150
bore بتاعة الـ piston مائة وسبعين ملي متر، و الـ

229
00:26:38,150 --> 00:26:44,210
stroke مائتين ملي متر، و الـ engine speed خمسمائة rpm، و

230
00:26:44,210 --> 00:26:48,840
الـ length of connecting rod أربعمئة ملي، و الـ crank

231
00:26:48,840 --> 00:26:53,940
angle ستين درجة from inner dead center، و الـ mass

232
00:26:53,940 --> 00:26:57,600
of reciprocating parts مائة وثمانين كيلو جرام، الآن

233
00:26:57,600 --> 00:27:03,480
الـ inertia force  بسوء

234
00:27:03,480 --> 00:27:08,100
mr في الـ acceleration بتاعة الـ piston، يعني هتكون

235
00:27:08,100 --> 00:27:17,630
mr acceleration بتاع الـ piston هي omega square R ب

236
00:27:17,630 --> 00:27:34,550
cos θ زائد cos 2θ على N، الآن الـ MR معطينيها اللي هي

237
00:27:34,550 --> 00:27:42,150
كام قيمة الـ MR؟ مائة وثمانين كيلو جرام، والـ

238
00:27:42,150 --> 00:27:42,610
Omega

239
00:27:47,150 --> 00:27:54,910
معطيني الآن هو معطيني خمسمائة في اثنين باي على ستين

240
00:27:54,910 --> 00:28:10,950
يعني لو حسبنا خمسمائة في اثنين باي على ستين، خمسمائة

241
00:28:10,950 --> 00:28:14,030
في

242
00:28:14,030 --> 00:28:21,610
اثنين في ثلاثة point واحد أربعة، تقسيم ستين، تطلع

243
00:28:21,610 --> 00:28:25,790
اثنين وخمسين point

244
00:28:25,790 --> 00:28:32,270
ثلاثة radian per second، هذي الـ omega، الـ

245
00:28:32,270 --> 00:28:36,710
R هو الـ rate of crank، الـ R بيساوي، الـ R عبارة عن

246
00:28:36,710 --> 00:28:45,270
الـ stroke على اثنين، الـ stroke معطينيها مائتين على

247
00:28:45,270 --> 00:28:47,710
اثنين، مائة millimeter

248
00:28:55,670 --> 00:29:02,470
الآن اللي هي الـ L على R اللي معطينيها أربعمئة

249
00:29:02,470 --> 00:29:11,970
على مائة اللي هي أربعة، ومعطيني الـ theta، الـ theta

250
00:29:11,970 --> 00:29:17,070
معطينيها ستين درجة، ستين درجة، معناته الـ inertia

251
00:29:17,070 --> 00:29:23,490
force، FI، هتكون، الـ MR اللي هي مائة وثمانين في الـ

252
00:29:23,490 --> 00:29:27,190
omega square اللي هي اثنين وخمسين point ثلاثة

253
00:29:27,190 --> 00:29:38,090
تربيع، في الـ R point واحد، في الـ cosine الستين درجة

254
00:29:38,090 --> 00:29:47,430
زائد cosine المائة وعشرين درجة على أربعة، يعني هتكون

255
00:29:47,430 --> 00:29:48,550
ساوي مائة وثمانين

256
00:29:56,670 --> 00:30:04,310
مائة وثمانين في اثنين وخمسين point ثلاثة تربيع في

257
00:30:04,310 --> 00:30:12,030
point واحد، بتطلع تسعة وأربعين ألف واثنين وخمسة وثلاثين

258
00:30:12,030 --> 00:30:15,310
و ثلاثين cosine ستين اللي هي نصف

259
00:30:19,630 --> 00:30:27,930
ناقص نصف على أربعة، ناقص point واحد اثنين

260
00:30:27,930 --> 00:30:37,430
خمسة، يعني نصف

261
00:30:43,240 --> 00:30:48,300
ناقص point واحد اثنين خمسة في تسعة وأربعين ألف

262
00:30:48,300 --> 00:30:57,500
ومئتين وخمسة وثلاثين، تطلع ثمانية عشر ألف، أربعمئة

263
00:30:57,500 --> 00:31:00,700
وثلاثة وستين نيوتن

264
00:31:02,750 --> 00:31:10,390
يعني تقريبًا حوالي اثنين طن، يعني كأنه ثقل اثنين طن

265
00:31:10,390 --> 00:31:14,570
كأنه ثقل اثنين طن، يعني واضح الـ inertia forces is

266
00:31:14,570 --> 00:31:19,650
huge، يعني بتشكل رقم كبير في الـ internal combustion

267
00:31:19,650 --> 00:31:25,670
engines، طيب

268
00:31:25,670 --> 00:31:27,570
هيك بيكون حسبنا الـ inertia force

269
00:31:31,990 --> 00:31:42,310
نشوف مثال ثاني، The crank

270
00:31:42,310 --> 00:31:45,670
of a horizontal angel is three hundred millimeters

271
00:31:45,670 --> 00:31:50,570
نعطيه الـ crank، الـ R بيساوي

272
00:31:50,570 --> 00:31:53,270
ثلاثمائة مليمتر

273
00:31:55,190 --> 00:31:58,190
the mass of reciprocating parts is مائتين وخمسين

274
00:31:58,190 --> 00:32:02,790
kilogram، يعني

275
00:32:02,790 --> 00:32:12,390
الـ MR معطيني مائتين وخمسين kilogram، when

276
00:32:12,390 --> 00:32:15,090
the crank has traveled six degrees from inner dead

277
00:32:15,090 --> 00:32:19,870
center، theta بيساوي

278
00:32:19,870 --> 00:32:29,830
ستين درجة،الاختلاف بين السرعات والدراجات والدراجات

279
00:32:29,830 --> 00:32:32,650
والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات

280
00:32:32,650 --> 00:32:33,530
والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات

281
00:32:33,530 --> 00:32:33,830
والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات

282
00:32:33,830 --> 00:32:33,870
والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات

283
00:32:33,870 --> 00:32:35,650
والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات

284
00:32:35,650 --> 00:32:40,290
والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات

285
00:32:40,290 --> 00:32:40,350
والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات

286
00:32:40,350 --> 00:32:42,910
والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات

287
00:32:42,910 --> 00:32:43,090
والدراج

288
00:32:47,170 --> 00:32:52,070
القطر  التواصل بين مركزها هو 1.2 متر، طول الـ

289
00:32:52,070 --> 00:33:00,550
connecting rod واحد  .12 وعشرة متر، الـ

290
00:33:00,550 --> 00:33:07,330
cylinder bore اللي هو القطر الـ cylinder اللي هو نصف

291
00:33:07,330 --> 00:33:14,010
متر، إذا

292
00:33:14,010 --> 00:33:18,050
كانت السيارة تعمل في 250 ربيام،  الـ engine الآن بتاعة

293
00:33:18,050 --> 00:33:25,570
الـ engine مائتين وخمسين rpm، and

294
00:33:25,570 --> 00:33:29,450
if the effects of piston rod is neglected، الـ

295
00:33:29,450 --> 00:33:36,090
piston rod اللي هو من جهة الـ connecting rod قطره

296
00:33:36,090 --> 00:33:43,030
تم اهماله، بدك تحسب piston effort، العكس هذا الـ

297
00:33:43,030 --> 00:33:43,750
piston effort

298
00:33:46,530 --> 00:33:50,610
هو الـ net force along the line of stroke، عبارة عن

299
00:33:50,610 --> 00:34:02,930
الـ FL ناقص أو زائد الـ inertia force اللي

300
00:34:02,930 --> 00:34:06,970
هو حط راح منها كمان ناقص الـ friction، على فرض تم

301
00:34:06,970 --> 00:34:13,550
همل الـ friction، هاي الـ piston effort، نرجع لها ناقص

302
00:34:13,550 --> 00:34:19,430
الـ friction horizontal، ناقص الـ RF لـ friction

303
00:34:19,430 --> 00:34:30,690
الآن الـ load FL هتكون، بيساوي باي على أربعة مساحة

304
00:34:30,690 --> 00:34:41,150
المقطع، دي تربيع، في delta P، بيكون باي على أربعة في

305
00:34:41,150 --> 00:34:50,080
دي تربيع، في point خمسة تربيع في

306
00:34:50,080 --> 00:35:04,060
دلتا P بيكون ثلاثة خمسة في عشرة وستة

307
00:35:04,060 --> 00:35:08,200
يعني

308
00:35:08,200 --> 00:35:12,720
باي على أربعة في بيكون

309
00:35:12,720 --> 00:35:15,280
خمسة

310
00:35:19,940 --> 00:35:31,360
تقريبًا ثلاثة خمسة بيطلع

311
00:35:31,360 --> 00:35:38,900
ثمانية وستين ألف، ثمانية وستين ألف وستمائة

312
00:35:38,900 --> 00:35:42,540
وثمانية وثمانين نيوتن

313
00:35:47,870 --> 00:35:58,390
الـ F، الـ inertia force، بيساوي MR أوميجا سكوير R

314
00:35:58,390 --> 00:36:10,570
في cos θ زائد cos 2θ على N، الـ MR أنا عندي مائتين وخمسين

315
00:36:10,570 --> 00:36:24,620
معروفة، الأميجا هتكون عندي مائتين وخمسين اثنين باي على ستين

316
00:36:24,620 --> 00:36:36,960
تطلع

317
00:36:36,960 --> 00:36:44,500
ستة وعشرين point واحد سبعة radian per second، هذا

318
00:36:44,500 --> 00:36:54,240
الـ omega، الـ R معطينيها ثلاثمائة ملي، الـ N اللي هي L

319
00:36:54,240 --> 00:37:00,740
على R، الـ L معطينيها واحد واثنين من عشرة، والـ R

320
00:37:00,740 --> 00:37:08,200
ثلاثة من عشرة، يعني أربعة، الـ N منطقي

321
00:37:08,200 --> 00:37:15,600
الـ FI هتكون، الـ MR اللي هي مائتين وخمسين

322
00:37:18,790 --> 00:37:22,270
في الـ omega اللي هي ستة وعشرين point واحد سبعة

323
00:37:22,270 --> 00:37:33,050
تربيع، في الـ R اللي هي point ثلاثة، في cosine الستين

324
00:37:33,050 --> 00:37:40,710
زائد cosine المائة وعشرين على أربعة

325
00:37:51,140 --> 00:38:09,500
هتكون عند مئتين وخمسين، بتطلع

326
00:38:09,500 --> 00:38:13,920
تسعة عشر ألف و

327
00:38:13,920 --> 00:38:21,200
مئتين واثنين وستين نيوتن، هذه الـ inertia force

328
00:38:21,200 --> 00:38:31,320
طبعًا هنا let us assume أن RF مهملة، تقريبًا، بالساعة سفر

329
00:38:31,320 --> 00:38:38,940
معناته الـ piston effort هي ساوي الـ FL اللي هو

330
00:38:38,940 --> 00:38:45,600
ثمانية وستين ألف وستمائة وثمانية وثمانين، الآن

331
00:38:45,600 --> 00:38:48,680
احنا ستين درجة في المصدر، معناته x درجة ماهي تكون

332
00:38:48,680 --> 00:38:53,520
ناقص، هنطرح ناقص ستة عشر ألف، اثنين ستة اثنين

333
00:38:53,520 --> 00:38:58,940
يعني هتكون piston effort ثمانية

334
00:38:58,940 --> 00:39:04,880
ستون ألف، ستة ثمانية ثمانية، ناقص ستة عشر ألف اثنين

335
00:39:04,880 --> 00:39:11,440
ستة اثنين، تطلع تسعة وعشرين ألف، أربعمئة وستة وعشرين

336
00:39:11,440 --> 00:39:13,380
نيوتن، هذا الـ piston effort

337
00:39:22,400 --> 00:39:30,640
بدو الـ thrust in connecting rod، يعني بده FQ، FQ

338
00:39:30,640 --> 00:39:37,380
بيساوي

339
00:39:37,380 --> 00:39:41,460
FB على cos Φ

340
00:39:51,420 --> 00:40:00,340
بس احنا بنعرف cosine Φ بيساوي cosine θ على N، يعني

341
00:40:00,340 --> 00:40:04,180
cosine

342
00:40:04,180 --> 00:40:15,360
الستين على أربعة، ومنها بحسب الثيتا

343
00:40:15,360 --> 00:40:18,360
بحسب الثيتا

344
00:40:25,060 --> 00:40:26,460
مش عارف كده

345
00:41:13,570 --> 00:41:19,650
طيب، طيب بحسب منها الـ theta بعد... بحسب الـ ... الـ ...

346
00:41:19,650 --> 00:41:26,850
بحسب الـ Φ مش الـ theta، منها بحسب الـ Φ بعد

347
00:41:26,850 --> 00:41:31,650
بحسب الـ FQ، اذا و FP على cosine الـ Φ، FQ

348
00:41:31,650 --> 00:41:35,730
اذا و FP على cosine الـ Φ، بدنا نحسب الـ

349
00:41:35,730 --> 00:41:39,690
tangential force، الـ FT، الـ FT

350
00:41:50,000 --> 00:41:59,520
الـ FT هاي معادلة الـ FT، الـ

351
00:41:59,520 --> 00:42:05,580
FT اللي هي F بيساوي FP

352
00:42:05,580 --> 00:42:08,820
SIN

353
00:42:08,820 --> 00:42:19,830
ثيتا زائد في على cosine في، أنا عارف الـ FB وعارف الـ

354
00:42:19,830 --> 00:42:23,650
theta اللي هي ستين، وعارف الـ في اللي حسبته، بحسب الـ

355
00:42:23,650 --> 00:42:35,390
FT، وبعدين بده الـ torque T بيساوي R في الـ FT، بيساوي R

356
00:42:35,390 --> 00:42:39,800
في الـ FT، الـ crank and connecting rod of a petrol

357
00:42:39,800 --> 00:42:45,300
engine turning at 1800 rpm، عند الـ petrol engine

358
00:42:45,300 --> 00:42:53,800
سرعة المحرك تبعه ألف وثمانمائة دورة في الدقيقة

359
00:42:53,800 --> 00:43:02,040
مائتي، طول الـ crank الـ R خمسين ملي، وطول الـ

360
00:43:02,040 --> 00:43:08,560
connecting rod مائتين ملي متر، يعني automatically هحسب

361
00:43:08,560 --> 00:43:15,760
الـ N بيساوي L على R اللي هي مائتان على خمسين بيساوي

362
00:43:15,760 --> 00:43:19,420
أربعة، The

363
00:43:19,420 --> 00:43:22,780
diameter of the piston is eighty millimeters، قطر

364
00:43:22,780 --> 00:43:31,820
الـ piston دي بيساوي ثمانين مليمتر، The mass of

365
00:43:31,820 --> 00:43:37,860
reciprocating parts is one kilogram، الـ MR بيساوي واحد

366
00:43:37,860 --> 00:43:43,620
point او كيلو gram، at a point during the power

367
00:43:43,620 --> 00:43:48,720
stroke، في لحظة في الـ power stroke، pressure in

368
00:43:48,720 --> 00:43:51,500
piston is point سبعة نيوتن على الـ millimeter square

369
00:43:51,500 --> 00:43:56,200
pressure on piston، كان ده الـ pressure على الـ

370
00:43:56,200 --> 00:43:56,540
piston

371
00:44:02,290 --> 00:44:14,050
الـ pressure P بيساوي سبعة أميجا باسكال، When it has

372
00:44:14,050 --> 00:44:17,410
moved ten millimeters from inner dead center، يعني

373
00:44:17,410 --> 00:44:23,310
اتحرك من مسافة عشرة مليمتر، يعني X بيساوي عشرة

374
00:44:23,310 --> 00:44:28,890
مليمتر، Determine

375
00:44:28,890 --> 00:44:36,880
net load on piston، بدك تحسب يعني بدك تحسب الـ

376
00:44:36,880 --> 00:44:47,820
piston effort، بدك تحسب الـ piston effort، هذا

377
00:44:47,820 --> 00:44:48,520
المطلوب الأول

378
00:44:54,500 --> 00:44:57,300
حكينا الـ piston effort هو الـ net load، الـ piston

379
00:44:57,300 --> 00:45:05,500
effort، الـ FP بيساوي FL ناقص أو زائد الـ inertia

380
00:45:05,500 --> 00:45:11,460
force، ناقص الـ friction force، let us assume أن الـ

381
00:45:11,460 --> 00:45:19,880
RF تقريبًا is neglected، zero، معناته هتصير هذه FL

382
00:45:19,880 --> 00:45:23,560
ناقص أو زائد الـ inertia force

383
00:45:29,220 --> 00:45:35,720
طيب، الـ FL هتكون، بيساوي مساحة مقطع الـ piston، باي على

384
00:45:35,720 --> 00:45:41,580
أربعة دي square في الـ pressure، يعني هتكون، إن الـ باي

385
00:45:41,580 --> 00:45:48,440
على أربعة، في دي، القطر

386
00:45:48,440 --> 00:45:54,600
الثمانين millimeter، في ثمانين تربيع، في سبعة

387
00:45:55,940 --> 00:46:04,860
حسبنا الـ FL، يعني

388
00:46:04,860 --> 00:46:18,540
عندي باي على أربعة، تطلع

389
00:46:18,540 --> 00:46:23,920
ثلاثة آلاف وخمسمائة وسبعة عشر، ثلاثة آلاف وخمسمائة

390
00:46:23,920 --> 00:46:31,210
وسبعة عشر نيوتن، الـ

391
00:46:31,210 --> 00:46:40,370
inertia force، FI، أو يعني الـ FI، الـ FI بيساوي MR

392
00:46:40,370 --> 00:46:50,910
في omega square R، في cosine θ زائد cosine 2

393
00:46:50,910 --> 00:46:59,360
θ على N، لأن أنا θ مش عارفها، بس عارف X، الـ X

394
00:46:59,360 --> 00:47:04,440
عندها، شو بيساوي، من X بقى أحسب الثيتا، الـ X بيساوي R

395
00:47:04,440 --> 00:47:17,680
في واحد ناقص cosine θ زائد sin تربيع θ على

396
00:47:17,680 --> 00:47:32,350
اثنين N، الـ X عندها كام؟عشرة، و الـ R خمسين، خمسين

397
00:47:32,350 --> 00:47:37,930
في واحد

398
00:47:37,930 --> 00:47:46,470
ناقص cosine θ زائد sin تربيع θ على اثنين

399
00:47:46,470 --> 00:47:51,190
في N، N اللي هي أربعة حسبناها

400
00:48:00,700 --> 00:48:04,240
خليني أبسطها، عشرة على خمسة اثنين من عشرة، اثنين من

401
00:48:04,240 --> 00:48:18,100
عشرة بتساوي واحد ناقص cosine θ زائد point point

402
00:48:18,100 --> 00:

445
00:53:52,010 --> 00:53:52,470
ال omega

446
00:53:55,750 --> 00:54:06,390
الامجا احنا ما حسبناش الامجا بساوي

447
00:54:06,390 --> 00:54:18,550
الف تونمية في اتنين باي على ستين الف

448
00:54:18,550 --> 00:54:26,590
تونمية في اتنين في باي تقسيم ستين تطلع مية و تمانية

449
00:54:26,590 --> 00:54:31,750
و تمانين point four راديان

450
00:54:31,750 --> 00:54:38,130
لكل second يعني ال FI هتكون مية و تمانية و

451
00:54:38,130 --> 00:54:42,550
تمانين point four تربيع

452
00:54:42,550 --> 00:54:49,030
في ال R ال R عندي خمسين في point O

453
00:54:51,920 --> 00:54:56,320
خمسة في cosine theta اللي أنا حسبته من هنا في

454
00:54:56,320 --> 00:55:06,520
cosine theta زائد cosine two theta على

455
00:55:06,520 --> 00:55:12,400
n اللي هي اربعة على اربعة ومنها بحسب ال

456
00:55:12,400 --> 00:55:15,640
inertia force ال inertia force

457
00:55:18,520 --> 00:55:24,600
بس خليني بدي أنا احسب ال theta عشان

458
00:55:24,600 --> 00:55:26,120
أعرف حالي أنا وين

459
00:55:47,440 --> 00:55:53,960
المعادلة اللي عندي اللي هو جذر 93.6 ناقص 8 على 2

460
00:55:53,960 --> 00:55:59,960
جذر 93.6

461
00:55:59,960 --> 00:56:04,560
تحت

462
00:56:04,560 --> 00:56:14,590
الجذر ناقص 8 على 2 تطلع cos θ بتساوي point تمانية

463
00:56:14,590 --> 00:56:21,050
ثلاثة سبعة أربعة point ثمانية ثلاثة point ثمانية

464
00:56:21,050 --> 00:56:24,170
cos

465
00:56:24,170 --> 00:56:30,490
θ تطلع point ثمانية ثلاثة

466
00:56:30,490 --> 00:56:35,750
سبعة أربعة هذا

467
00:56:35,750 --> 00:56:36,450
هو cos θ

468
00:56:44,750 --> 00:56:46,670
هتكون صغيرة ثيتا

469
00:58:00,570 --> 00:58:07,170
أنا عندي point zero point ثمانية ثلاثة سبعة أربعة

470
00:58:07,170 --> 00:58:14,390
اللي هو cosine inverse تطلع

471
00:58:14,390 --> 00:58:17,910
ثلاثة و ثلاثين point ثلاثة عشر  ثلاثة و ثلاثين ثيتا

472
00:58:17,910 --> 00:58:25,350
ثلاثة و ثلاثين point ثلاثة عشر degree يعني أنا هأخذ

473
00:58:25,350 --> 00:58:33,590
عندي هنا في cosine في cosine ثلاثة و ثلاثين point ثلاثة

474
00:58:33,590 --> 00:58:39,170
عشر زائد cosine ستة

475
00:58:39,170 --> 00:58:47,430
و ستين degree على على

476
00:58:47,430 --> 00:58:50,930
N على أربعة

477
00:58:50,930 --> 00:58:53,030
يعني أنا هيكون عندي ال FI

478
00:59:04,420 --> 00:59:10,020
ثلاثة عشر كو ساين زائد

479
00:59:32,050 --> 00:59:39,410
طيب المهم فبحسب ال fi مضطر لها قيمة بعدين هحسب

480
00:59:39,410 --> 00:59:42,830
piston effort في الحالة هذه أنا معناته I am

481
00:59:42,830 --> 00:59:45,870
accelerating معناته هتكون piston effort هتكون fl

482
00:59:45,870 --> 00:59:55,530
ناقص ال fi هي حسبنا ال piston effort حسبنا ال

483
00:59:55,530 --> 00:59:56,450
piston effort

484
01:00:05,020 --> 01:00:16,280
هذا المطلوب الأول المطلوب الثاني ال trust

485
01:00:16,280 --> 01:00:25,260
in connecting rods يعني بده FQ FQ بس هو FP على

486
01:00:25,260 --> 01:00:31,420
cosine الفاي sine الفاي

487
01:00:33,910 --> 01:00:42,630
بساوي sin θ على n يعني هتكون ساوي sin الـ 33.13

488
01:00:42,630 --> 01:00:49,530
على n اللي هي أربعة و منها بحسب الفاي بعدين

489
01:00:49,530 --> 01:00:51,890
بحسب ال FQ

490
01:00:59,380 --> 01:01:03,660
بدو reaction between piston and .. reaction

491
01:01:03,660 --> 01:01:07,640
between piston and cylinder reaction between

492
01:01:07,640 --> 01:01:11,500
piston and cylinder لأن نروح لل free body diagram

493
01:01:11,500 --> 01:01:23,260
بدو reaction between piston and cylinder أنا

494
01:01:23,260 --> 01:01:28,020
عندي هاي ال piston هاي

495
01:01:28,020 --> 01:01:28,880
ال piston effort

496
01:01:31,730 --> 01:01:37,230
و هاي ال

497
01:01:37,230 --> 01:01:51,210
FQ و في عندها FN و عندها ال W Reciprocating

498
01:02:01,580 --> 01:02:07,300
لو خدت summation هاي ال X هاي ال Y  أخذت

499
01:02:07,300 --> 01:02:13,640
summation لل forces باتجاه ال Y هتساوي Zero هتساوي

500
01:02:13,640 --> 01:02:24,300
باتجاه ال Y هتكون FN ناقص WR ناقص FQ

501
01:02:40,910 --> 01:02:48,150
WR FQ SIN Φ

502
01:03:01,420 --> 01:03:09,140
يعني WR هي MR في G زي FQ هي برضو Piston Effort FP

503
01:03:09,140 --> 01:03:15,240
حسبناها يعني مش ده .. هخليها زي ما هي FQ SINE

504
01:03:15,240 --> 01:03:19,920
الفاي أنا برضو عارف ال mass بتاعة ال MR وال G

505
01:03:19,920 --> 01:03:26,080
معروفة ال FQ حسبناها والفاي معروفة طيب

506
01:03:30,070 --> 01:03:33,790
المطلوب الرابع engine speed at which the above

507
01:03:33,790 --> 01:03:39,830
values become zero سرعة المحرك .. سرعة المحرك ال

508
01:03:39,830 --> 01:03:49,030
RPM اللي عندها بتكون ال above values اللي هي net

509
01:03:49,030 --> 01:03:53,310
load on Gadget pen اللي هي FP يعني بده .. بده

510
01:03:53,310 --> 01:03:57,490
omega at which

511
01:04:00,530 --> 01:04:10,310
FP بتساوي ايش؟ Zero ببساطة هنجد عندي FP

512
01:04:10,310 --> 01:04:25,230
بتساوي Zero بتساوي اللي هي هتكون FL ناقص FI

513
01:04:27,900 --> 01:04:30,440
يعني هحل المعادلة هذه أنا مش عارف ممكن تكون ناقص

514
01:04:30,440 --> 01:04:33,180
أو زائد  ماراح أحلها ناقص و ماراح أحلها زائد

515
01:04:33,180 --> 01:04:40,000
الأفقال أحنا عارفينها باي على أربعة دي square في ال

516
01:04:40,000 --> 01:04:46,520
pressure نحكي assume constant

517
01:04:46,520 --> 01:04:51,040
pressure

518
01:04:51,040 --> 01:04:56,300
و ال

519
01:04:56,300 --> 01:05:08,180
FI اللي هي عبارة عن mr omega square r cos θ زائد

520
01:05:08,180 --> 01:05:13,640
cos 2θ على n يعني أنا هعوضها فيها إذا حسبت عندي ال

521
01:05:13,640 --> 01:05:20,020
zero بتساوي الأفقال اللي هي اللي هي محسوبة على

522
01:05:20,020 --> 01:05:31,340
أربعة d square P ناقص mr أوميجا سكوار r في كوساين

523
01:05:31,340 --> 01:05:41,180
ثيتا زائد كوساين تو ثيتا على n solve this equation

524
01:05:41,180 --> 01:05:46,660
for omega solve for

525
01:05:46,660 --> 01:05:47,260
omega

526
01:05:55,570 --> 01:06:06,110
solve for omega اه

527
01:06:06,110 --> 01:06:12,590
solve for omega

528
01:06:12,590 --> 01:06:16,530
ارجعوا النظر حلوا التالي ارجعوا النظر روحوا على ال

529
01:06:16,530 --> 01:06:20,990
math lab go

530
01:06:20,990 --> 01:06:24,670
أو go أو use

531
01:06:26,310 --> 01:06:32,690
math lab أو

532
01:06:32,690 --> 01:06:37,430
Mathematica

533
01:06:37,430 --> 01:06:41,350
أو حسب

534
01:06:41,350 --> 01:06:50,890
أو Mathcad

535
01:06:54,630 --> 01:07:01,610
or even excel plot

536
01:07:01,610 --> 01:07:05,970
plot

537
01:07:05,970 --> 01:07:11,230
plot

538
01:07:11,230 --> 01:07:16,270
plot

539
01:07:16,270 --> 01:07:25,250
اللي هي تكون ال variables اللي هي ال FT و ال FI

540
01:07:25,250 --> 01:07:46,870
و ال FL و ال FQ و ال FB و ال FT versus Theta

541
01:07:50,060 --> 01:07:56,320
how things are

542
01:07:56,320 --> 01:08:00,220
going on شوف كيف الأمور ماشية

543
01:08:11,930 --> 01:08:14,330
المطلوب الأخير هي ال engine speed at which the

544
01:08:14,330 --> 01:08:20,850
above values become zero for

545
01:08:20,850 --> 01:08:23,850
the same angle يعني أنا هألعب في زاوية اللي .. اللي

546
01:08:23,850 --> 01:08:26,090
.. اللي .. اللي  حأخذ .. اللي حأخذ مثلاً ال F

547
01:08:26,090 --> 01:08:31,790
piston بيساوي FL .. FL ناقص FI يعني لما ال ..

548
01:08:31,790 --> 01:08:36,390
ال piston effort لما ال load بيساوي ال inertia

549
01:08:36,390 --> 01:08:38,270
force يصبح

550
01:08:42,480 --> 01:08:50,100
و بحسب عند نفس الزاوية اللي هي ال omega بس نصيحتي

551
01:08:50,100 --> 01:08:54,420
استخدم MATLAB أو Mathematica Mathcad أو أي

552
01:08:54,420 --> 01:08:57,860
software Mathematica software اعمل plot لل FB و FI

553
01:08:57,860 --> 01:09:03,880
و FL و FQ و FB و FT versus θ for a certain omega

554
01:09:03,880 --> 01:09:08,280
ألعب في omega كمان العب في omega يعني .. يعني

555
01:09:08,280 --> 01:09:12,140
خلي two variables عندك Omega وTheta وشوف كيف

556
01:09:12,140 --> 01:09:16,060
الأمور بتمشي معك ال plotting بيعطيك more insight

557
01:09:16,060 --> 01:09:19,200
في ال .. في ال .. في المثال و طبعاً هذه ال ..

558
01:09:19,200 --> 01:09:23,260
المسألة كانت لميكانزم مسألة مهمة جداً جداً لأنه

559
01:09:23,260 --> 01:09:27,660
ال engine في المحرك بتاع ال .. كل المحركات اللي ..

560
01:09:28,290 --> 01:09:33,930
اللي بتشتغل بالوقود سواء كان بنزين أو ديزل بتشتغل

561
01:09:33,930 --> 01:09:36,790
على نفس ال principle هيك بنكون خلصنا ال section

562
01:09:36,790 --> 01:09:44,050
هذا يعني أنا بشوف المعيد يأخذ لكم example على خمسة عشر

563
01:09:44,050 --> 01:09:48,550
عشر خمسة عشر أحد عشر خمسة عشر اثنا عشر المحاضرة الجاية هنكمل

564
01:09:48,550 --> 01:09:49,470
أعطيكم العافية