File size: 45,136 Bytes
9ae71aa |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 675 676 677 678 679 680 681 682 683 684 685 686 687 688 689 690 691 692 693 694 695 696 697 698 699 700 701 702 703 704 705 706 707 708 709 710 711 712 713 714 715 716 717 718 719 720 721 722 723 724 725 726 727 728 729 730 731 732 733 734 735 736 737 738 739 740 741 742 743 744 745 746 747 748 749 750 751 752 753 754 755 756 757 758 759 760 761 762 763 764 765 766 767 768 769 770 771 772 773 774 775 776 777 778 779 780 781 782 783 784 785 786 787 788 789 790 791 792 793 794 795 796 797 798 799 800 801 802 803 804 805 806 807 808 809 810 811 812 813 814 815 816 817 818 819 820 821 822 823 824 825 826 827 828 829 830 831 832 833 834 835 836 837 838 839 840 841 842 843 844 845 846 847 848 849 850 851 852 853 854 855 856 857 858 859 860 861 862 863 864 865 866 867 868 869 870 871 872 873 874 875 876 877 878 879 880 881 882 883 884 885 886 887 888 889 890 891 892 893 894 895 896 897 898 899 900 901 902 903 904 905 906 907 908 909 910 911 912 913 914 915 916 917 918 919 920 921 922 923 924 925 926 927 928 929 930 931 932 933 934 935 936 937 938 939 940 941 942 943 944 945 946 947 948 949 950 951 952 953 954 955 956 957 958 959 960 961 962 963 964 965 966 967 968 969 970 971 972 973 974 975 976 977 978 979 980 981 982 983 984 985 986 987 988 989 990 991 992 993 994 995 996 997 998 999 1000 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 1008 1009 1010 1011 1012 1013 1014 1015 1016 1017 1018 1019 1020 1021 1022 1023 1024 1025 1026 1027 1028 1029 1030 1031 1032 1033 1034 1035 1036 1037 1038 1039 1040 1041 1042 1043 1044 1045 1046 1047 1048 1049 1050 1051 1052 1053 1054 1055 1056 1057 1058 1059 1060 1061 1062 1063 1064 1065 1066 1067 1068 1069 1070 1071 1072 1073 1074 1075 1076 1077 1078 1079 1080 1081 1082 1083 1084 1085 1086 1087 1088 1089 1090 1091 1092 1093 1094 1095 1096 1097 1098 1099 1100 1101 1102 1103 1104 1105 1106 1107 1108 1109 1110 1111 1112 1113 1114 1115 1116 1117 1118 1119 1120 1121 1122 1123 1124 1125 1126 1127 1128 1129 1130 1131 1132 1133 1134 1135 1136 1137 1138 1139 1140 1141 1142 1143 1144 1145 1146 1147 1148 1149 1150 1151 1152 1153 1154 1155 1156 1157 1158 1159 1160 1161 1162 1163 1164 1165 1166 1167 1168 1169 1170 1171 1172 1173 1174 1175 1176 1177 1178 1179 1180 1181 1182 1183 1184 1185 1186 1187 1188 1189 1190 1191 1192 1193 1194 1195 1196 1197 1198 1199 1200 1201 1202 1203 1204 1205 1206 1207 1208 1209 1210 1211 1212 1213 1214 1215 1216 1217 1218 1219 1220 1221 1222 1223 1224 1225 1226 1227 1228 1229 1230 1231 1232 1233 1234 1235 1236 1237 1238 1239 1240 1241 1242 1243 1244 1245 1246 1247 1248 1249 1250 1251 1252 1253 1254 1255 1256 1257 1258 1259 1260 1261 1262 1263 1264 1265 1266 1267 1268 1269 1270 1271 1272 1273 1274 1275 1276 1277 1278 1279 1280 1281 1282 1283 1284 1285 1286 1287 1288 1289 1290 1291 1292 1293 1294 1295 1296 1297 1298 1299 1300 1301 1302 1303 1304 1305 1306 1307 1308 1309 1310 1311 1312 1313 1314 1315 1316 1317 1318 1319 1320 1321 1322 1323 1324 1325 1326 1327 1328 1329 1330 1331 1332 1333 1334 1335 1336 1337 1338 1339 1340 1341 1342 1343 1344 1345 1346 1347 1348 1349 1350 1351 1352 1353 1354 1355 1356 1357 1358 1359 1360 1361 1362 1363 1364 1365 1366 1367 1368 1369 1370 1371 1372 1373 1374 1375 1376 1377 1378 1379 1380 1381 1382 1383 1384 1385 1386 1387 1388 1389 1390 1391 1392 1393 1394 1395 1396 1397 1398 1399 1400 1401 1402 1403 1404 1405 1406 1407 1408 1409 1410 1411 1412 1413 1414 1415 1416 1417 1418 1419 1420 1421 1422 1423 1424 1425 1426 1427 1428 1429 1430 1431 1432 1433 1434 1435 1436 1437 1438 1439 1440 1441 1442 1443 1444 1445 1446 1447 1448 1449 1450 1451 1452 1453 1454 1455 1456 1457 1458 1459 1460 1461 1462 1463 1464 1465 1466 1467 1468 1469 1470 1471 1472 1473 1474 1475 1476 1477 1478 1479 1480 1481 1482 1483 1484 1485 1486 1487 1488 1489 1490 1491 1492 1493 1494 1495 1496 1497 1498 1499 1500 1501 1502 1503 1504 1505 1506 1507 1508 1509 1510 1511 1512 1513 1514 1515 1516 1517 1518 1519 1520 1521 1522 1523 1524 1525 1526 1527 1528 1529 1530 1531 1532 1533 1534 1535 1536 1537 1538 1539 1540 1541 1542 1543 1544 1545 1546 1547 1548 1549 1550 1551 1552 1553 1554 1555 1556 1557 1558 1559 1560 1561 1562 1563 1564 1565 1566 1567 1568 1569 1570 1571 1572 1573 1574 1575 1576 1577 1578 1579 1580 1581 1582 1583 1584 1585 1586 1587 1588 1589 1590 1591 1592 1593 1594 1595 1596 1597 1598 1599 1600 1601 1602 1603 1604 1605 1606 1607 1608 1609 1610 1611 1612 1613 1614 1615 1616 1617 1618 1619 1620 1621 1622 1623 1624 1625 1626 1627 1628 1629 1630 1631 1632 1633 1634 1635 1636 1637 1638 1639 1640 1641 1642 1643 1644 1645 1646 1647 1648 1649 1650 1651 1652 1653 1654 1655 1656 1657 1658 1659 1660 1661 1662 1663 1664 1665 1666 1667 1668 1669 1670 1671 1672 1673 1674 1675 1676 1677 1678 1679 1680 1681 1682 1683 1684 1685 1686 1687 1688 1689 1690 1691 1692 1693 1694 1695 1696 1697 1698 1699 1700 1701 1702 1703 1704 1705 1706 1707 1708 1709 1710 1711 1712 1713 1714 1715 1716 1717 1718 1719 1720 1721 1722 1723 1724 1725 1726 1727 1728 1729 1730 1731 1732 1733 1734 1735 1736 1737 1738 1739 1740 1741 1742 1743 1744 1745 1746 1747 1748 1749 1750 1751 1752 1753 1754 1755 1756 1757 1758 1759 1760 1761 1762 1763 1764 1765 1766 1767 1768 1769 1770 1771 1772 1773 1774 1775 1776 1777 1778 1779 1780 1781 1782 1783 1784 1785 1786 1787 1788 1789 1790 1791 1792 1793 1794 1795 1796 1797 1798 1799 1800 1801 1802 1803 1804 1805 1806 1807 1808 1809 1810 1811 1812 1813 1814 1815 1816 1817 1818 1819 1820 1821 1822 1823 1824 1825 1826 1827 1828 1829 1830 1831 1832 1833 1834 1835 1836 1837 1838 1839 1840 1841 1842 1843 1844 1845 1846 1847 1848 1849 1850 1851 1852 1853 1854 1855 1856 1857 1858 1859 1860 1861 1862 1863 1864 1865 1866 1867 1868 1869 1870 1871 1872 1873 1874 1875 1876 1877 1878 1879 1880 1881 1882 1883 1884 1885 1886 1887 1888 1889 1890 1891 1892 1893 1894 1895 1896 1897 1898 1899 1900 1901 1902 1903 1904 1905 1906 1907 1908 1909 1910 1911 1912 1913 1914 1915 1916 1917 1918 1919 1920 1921 1922 1923 1924 1925 1926 1927 1928 1929 1930 1931 1932 1933 1934 1935 1936 1937 1938 1939 1940 1941 1942 1943 1944 1945 1946 1947 1948 1949 1950 1951 1952 1953 1954 1955 1956 1957 1958 1959 1960 1961 |
1
00:00:04,890 --> 00:00:07,830
بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله
2
00:00:07,830 --> 00:00:12,250
وبركاته اليوم هنكمل الشابتر inertia forces of
3
00:00:12,250 --> 00:00:16,070
reciprocating parts. بعدين هدرسنا اللي هو velocity
4
00:00:16,070 --> 00:00:19,630
displacement and acceleration analysis لل slotted
5
00:00:19,630 --> 00:00:22,290
crank mechanism. حسبنا ال velocity و ال
6
00:00:22,290 --> 00:00:25,890
acceleration و ال position لل piston. حسبنا ال
7
00:00:25,890 --> 00:00:28,730
angular velocity و ال angular acceleration لل
8
00:00:28,730 --> 00:00:33,350
connecting rod. طبعا هنعطينا حلول تحليلية تقريبية
9
00:00:33,350 --> 00:00:37,880
عملنا بعض ال approximations. هنكمل نحسب ال forces
10
00:00:37,880 --> 00:00:45,280
على ال reciprocating parts of an engine. أنا
11
00:00:45,280 --> 00:00:53,900
عند هنا استخدام الكرانك عند هاي مركز دوران الكرانك
12
00:00:53,900 --> 00:00:57,640
أو هاي الكرانك
13
00:01:04,480 --> 00:01:12,380
و هاي ال connecting rod. هذه
14
00:01:12,380 --> 00:01:22,380
OC، وهذه نقطة P، وهذه ال piston
15
00:01:22,380 --> 00:01:33,480
الكراينك
16
00:01:33,480 --> 00:01:33,940
بدور
17
00:01:38,240 --> 00:01:44,320
بصورة على الزاوية omega clockwise، الزاوية مع الأفق
18
00:01:44,320 --> 00:01:48,400
هذا
19
00:01:48,400 --> 00:01:54,820
theta، والزاوية بيصويها ال connecting rod مع الأفق
20
00:01:54,820 --> 00:01:59,560
هذا الزاوية في
21
00:02:08,590 --> 00:02:13,870
الآن لو بدأ أعمل force analysis، و بدأت من عند ال
22
00:02:13,870 --> 00:02:18,270
piston، هكون
23
00:02:18,270 --> 00:02:23,910
عند ال piston، هنلق force analysis
24
00:02:39,620 --> 00:02:45,840
هيكون في عندي هين جاي piston effort FP
25
00:02:45,840 --> 00:02:53,460
في عندي normal force هين من الجدار بتاع الأستوانة
26
00:02:53,460 --> 00:03:01,760
F normal، و في عندي وزن ال reciprocating parts
27
00:03:16,360 --> 00:03:23,840
و فيه عندي force من
28
00:03:23,840 --> 00:03:32,240
ال connecting rod في
29
00:03:32,240 --> 00:03:38,140
هذا
30
00:03:38,140 --> 00:03:43,020
بشكل أسئلة. لو أخدت ال piston، لو أخدت ال connecting
31
00:03:43,020 --> 00:03:43,400
rod
32
00:03:47,140 --> 00:03:51,440
أخدت ال connecting rod لحاله
33
00:03:51,440 --> 00:03:55,720
هذا
34
00:03:55,720 --> 00:04:05,340
ال connecting rod، هكون فيه عنده هذا
35
00:04:05,340 --> 00:04:15,420
يسمى FQ، هذه FQ، هذه
36
00:04:15,420 --> 00:04:15,980
زاوية في
37
00:04:19,080 --> 00:04:25,080
طبعا هنا أنا .. I assume أنه .. I assume أنه ال ..
38
00:04:25,080 --> 00:04:27,780
I'm neglecting ال weight ل ال connecting rod ال
39
00:04:27,780 --> 00:04:30,960
weight of connecting rod is neglected.. neglected
40
00:04:30,960 --> 00:04:35,320
تم إهمال وزن ال connecting rod، و it is two for
41
00:04:35,320 --> 00:04:42,540
swim بربع نطوية. هيكون في عندي كمان هنا FQ
42
00:04:42,540 --> 00:04:47,800
جاي من ال crank. جا أعمل لك رانك على ال connecting
43
00:04:47,800 --> 00:04:52,940
rod، يعني
44
00:04:52,940 --> 00:05:06,660
عندي هين عندي هين FN، عندي هين F piston effort، و
45
00:05:06,660 --> 00:05:09,260
عندي الوزن of reciprocating parts WR
46
00:05:18,990 --> 00:05:22,670
ال piston effort هو ال net force acting on the
47
00:05:22,670 --> 00:05:28,070
piston along the line of stroke. ال piston effort
48
00:05:28,070 --> 00:05:36,150
هو ال net force acting on the piston along the
49
00:05:36,150 --> 00:05:41,990
line of stroke. يعني في هذا الاتجاه، مصدرها جاي من
50
00:05:41,990 --> 00:05:47,230
ال pressure، في عند ال pressure على ال piston، طبعا
51
00:05:47,230 --> 00:05:56,310
فيه هيقامه friction ف ال .. ال .. ال FP طبعا
52
00:05:56,310 --> 00:05:59,810
هيقامه friction و inertia forces. هيقامه friction و
53
00:05:59,810 --> 00:06:03,850
inertia forces. هذا ال piston اللي أنا كمله عندهين
54
00:06:03,850 --> 00:06:06,050
بيصير بالشكل هذا
55
00:06:11,870 --> 00:06:24,370
اللي هي مثلا هحكي mr في ال a بتاعة ال piston، أو
56
00:06:24,370 --> 00:06:33,150
كنت أحكي بالشكل هذا. هي عندي ال piston علي
57
00:06:33,150 --> 00:06:37,490
fn، في كمان friction resistance
58
00:06:42,960 --> 00:06:48,920
في عندي FN، FN
59
00:06:48,920 --> 00:06:52,580
وعندي
60
00:06:52,580 --> 00:07:01,360
بدي أسميها هي F، F ال load، F ال load، وبحكي وعندي
61
00:07:01,360 --> 00:07:12,330
ال inertia force اللي هي MR A piston. عندي FN و الـ
62
00:07:12,330 --> 00:07:17,530
WR، وعندي
63
00:07:17,530 --> 00:07:23,050
FQ
64
00:07:23,050 --> 00:07:26,110
وعندي
65
00:07:26,110 --> 00:07:35,530
اللي هي ال frictional force. يعني في عندي force due
66
00:07:35,530 --> 00:07:39,350
to load، جامع ال pressure على ال piston، وفي ال
67
00:07:39,350 --> 00:07:43,850
inertia force mr في ال acceleration، وفي عندي
68
00:07:43,850 --> 00:07:46,490
fractional force، وفي عندي ال normal force من جدران
69
00:07:46,490 --> 00:07:53,830
أسطوانة، وفي عندي وزن ال piston، وفي عندي اللي هو ال
70
00:07:53,830 --> 00:07:56,890
force من ال connecting rod على ال piston
71
00:08:03,400 --> 00:08:06,460
يعني حكينا ال .. ال .. ال .. ال FP، ال piston
72
00:08:06,460 --> 00:08:11,580
effort هي ال net force acting along the line of
73
00:08:11,580 --> 00:08:16,480
stroke. يعني ال net force بيهدى الاتجاه، معناته
74
00:08:16,480 --> 00:08:26,200
ال FL، ال .. ال .. ال piston effort، هتكون ال
75
00:08:26,200 --> 00:08:33,350
piston effort، ف بيستمر زي هي net force، عبارة عن ال
76
00:08:33,350 --> 00:08:39,210
force due ت ال fl، إذا
77
00:08:39,210 --> 00:08:44,850
it is accelerating، هتكون minus، إذا
78
00:08:44,850 --> 00:08:47,290
it is decelerating، هتكون plus minus ال inertia
79
00:08:47,290 --> 00:08:52,250
force، minus ال frictional force، minus ال
80
00:08:52,250 --> 00:08:56,210
frictional force، هي RF هنسميها
81
00:09:00,000 --> 00:09:07,240
RF، هين RF. معناته هذا ال free body diagram، هذا ال
82
00:09:07,240 --> 00:09:12,000
original. هسير بالشكل
83
00:09:12,000 --> 00:09:16,600
هذا اللي هو ال piston effort، لأن هاي ال piston
84
00:09:16,600 --> 00:09:21,600
effort عبارة عن net force ناتجة عن ال load و ال
85
00:09:21,600 --> 00:09:27,660
energy و ال friction. هتكون عندي F piston، F ال
86
00:09:27,660 --> 00:09:31,540
piston effort، وعندي
87
00:09:31,540 --> 00:09:34,780
ال
88
00:09:34,780 --> 00:09:47,040
F normal، وعندي اللي هو WR، وعندي اللي هي F في Q
89
00:09:47,040 --> 00:09:48,940
وهذا الزاوية عياش في
90
00:09:59,710 --> 00:10:05,150
معناته أن الكتاب مش ماضحة. ال piston effort في
91
00:10:05,150 --> 00:10:09,810
الأساس في ال free pedagram الأصلي عبارة عن ال load
92
00:10:09,810 --> 00:10:15,130
due to pressure و ال inertia force ال mar في ال a
93
00:10:15,130 --> 00:10:18,830
piston و ال frictional force. معناته أن ال piston
94
00:10:18,830 --> 00:10:23,340
effort هو ال net force، محصلة fl و ال inertia و ال
95
00:10:23,340 --> 00:10:27,080
friction force، اللي هي F P بيساوي F L minus plus F
96
00:10:27,080 --> 00:10:30,080
I minus R F. واضح أنه لما كان ال piston it is
97
00:10:30,080 --> 00:10:34,460
accelerating along this direction، كانت .. كانت ال
98
00:10:34,460 --> 00:10:37,640
inertia بالاتجاه هذا، معناه أن ال inertia بتعكسني
99
00:10:37,640 --> 00:10:41,140
when it is accelerating، عشان كده صارت minus. إذا كان
100
00:10:41,140 --> 00:10:44,960
decelerating، هيكون بيساعدني، هيكون ان دي بيصير plus
101
00:10:44,960 --> 00:10:46,880
F I minus R F
102
00:10:50,500 --> 00:10:57,980
الآن ال inertia force، ال inertia force، ال fi
103
00:10:57,980 --> 00:11:02,140
قيمتها بتساوي
104
00:11:02,140 --> 00:11:12,660
ال mr في ال AP. يعني هتكون ال mr، هاي ال AP هتكون mr
105
00:11:12,660 --> 00:11:24,120
في omega square r في cosine theta، زائد cosine two
106
00:11:24,120 --> 00:11:34,160
theta على n. هذه ال inertia force. نعود لل load
107
00:11:34,160 --> 00:11:34,760
force
108
00:11:52,710 --> 00:11:56,730
في حياتي ال engine كان أفقيا، يعني ال piston بتتحرك
109
00:11:56,730 --> 00:11:59,930
بهذا الاتجاه. هذا horizontal، vertical، ال piston
110
00:11:59,930 --> 00:12:01,090
بتتحرك بهذا الاتجاه
111
00:12:03,730 --> 00:12:06,570
the reciprocating parts are accelerated from rest
112
00:12:06,570 --> 00:12:10,830
when piston moves from inner dead center to outer
113
00:12:10,830 --> 00:12:14,090
dead center. يعني بيكون ال acceleration اللي ال
114
00:12:14,090 --> 00:12:16,770
piston في حالة تسارع لما بتحرك من ال top dead
115
00:12:16,770 --> 00:12:19,570
center لل bottom dead center. يعني من أقصى نقطة
116
00:12:19,570 --> 00:12:22,710
لأعلى، نقطة بيكون في acceleration، وبيصير في حالة
117
00:12:22,710 --> 00:12:25,950
deceleration لما بتحرك من ال bottom dead center لل
118
00:12:25,950 --> 00:12:27,270
top dead center
119
00:12:32,940 --> 00:12:36,060
ال inertia force due to acceleration of respondent
120
00:12:36,060 --> 00:12:44,040
parts، بتعاكس ال force على ال piston، اللي بتعاكس ال
121
00:12:44,040 --> 00:12:47,740
fl. معناته أن الحالة اللي إحنا حاولنا تكون minus fi
122
00:12:47,740 --> 00:12:50,400
إذا كان عندي acceleration، إذا كان عندي retardation
123
00:12:50,400 --> 00:12:54,300
يعني عندي acceleration بتساعدني، بيصير ال piston
124
00:12:54,300 --> 00:12:58,020
effort fl plus fi minus rf
125
00:13:01,800 --> 00:13:05,560
زي ما حكينا ال piston effort هي ال net load on the
126
00:13:05,560 --> 00:13:10,060
piston، اللي هو عبارة عن fl minus plus fi minus rf
127
00:13:10,060 --> 00:13:15,340
ال negative sign is used في حالة كلا من دي
128
00:13:15,340 --> 00:13:20,900
acceleration، ال piston is accelerating، بتكون plus
129
00:13:20,900 --> 00:13:27,720
في حالة ال piston is decelerating، ال
130
00:13:27,720 --> 00:13:28,400
F load
131
00:13:31,250 --> 00:13:35,570
لكن ال F load جاية نتيجة ال pressure، نتيجة ال
132
00:13:35,570 --> 00:13:40,850
pressure. هتكون ال F load، هاي ال piston، هاي الطرف
133
00:13:40,850 --> 00:13:44,750
لل piston، وهاي الطرف في عندي هتسميها area، ال area
134
00:13:44,750 --> 00:13:57,270
هين بتكون A1، و ال area هين A2. ال F L هتكون A1
135
00:13:58,210 --> 00:14:07,910
P1 minus A2 P2. ال P1 هو ال pressure مواجه مباشرة
136
00:14:07,910 --> 00:14:12,490
لل piston، ال P2 هو ال pressure عكس ال piston، يعني
137
00:14:12,490 --> 00:14:15,810
في حالة double acting steam engine بيكون في
138
00:14:15,810 --> 00:14:24,570
pressure P1 و P2. طيب
139
00:14:33,030 --> 00:14:38,530
في حالة vertical engine، يعني ال piston كان متحرك
140
00:14:38,530 --> 00:14:47,090
بالاتجاه الرأسي، ال weight of reciprocating parts
141
00:14:47,090 --> 00:14:54,760
وزن ال piston بساعدني وأنا نازل، يعني جاي من ال top
142
00:14:54,760 --> 00:14:58,420
of the center لل bottom، بساعدني وبعكسني وأنا طالع
143
00:14:58,420 --> 00:15:02,160
بعكسني وأنا طالع. في الحالة هذه ال piston effort
144
00:15:03,050 --> 00:15:05,550
وأنا نازل من ال top dead center لل bottom dead
145
00:15:05,550 --> 00:15:10,230
center، ال piston will be fl minus plus fi plus or
146
00:15:10,230 --> 00:15:16,030
minus wr minus rf. وأنا نازل بيكون عندي plus wr
147
00:15:16,030 --> 00:15:20,870
بتعكسني ال inertia force، وبساعدني وزن ال piston، و
148
00:15:20,870 --> 00:15:25,880
ال friction ده بيعكسني، وأنا طالع بيكون عندي ال
149
00:15:25,880 --> 00:15:30,660
inertia force بتساعدني، ووزن ال .. ال .. ال
150
00:15:30,660 --> 00:15:34,520
.. ال piston بيعكسني، و ال friction is always أنه
151
00:15:34,520 --> 00:15:43,520
عكس اللي بتعكس تجاه الحركة. طيب
152
00:15:43,520 --> 00:15:49,940
لأن
153
00:15:49,940 --> 00:15:53,800
ال FQ، أنا عندي هنا حكاية، أنا عندي هنا هاي
154
00:15:56,830 --> 00:16:06,650
ال O، وهي ال C، هذه ال crank، وهذه
155
00:16:06,650 --> 00:16:10,550
ال piston، هذه
156
00:16:10,550 --> 00:16:18,170
P. هنا حكينا ال FQ، ال
157
00:16:18,170 --> 00:16:22,530
FQ بيساوي ال piston effort. ال FQ
158
00:16:25,720 --> 00:16:29,960
بيساوي ال piston effort، أو نحكي الفي كيو كوساين
159
00:16:29,960 --> 00:16:35,000
الفاي، الفي كيو كوساين
160
00:16:35,000 --> 00:16:41,340
الفاي بيساوي ال piston effort. يعني الفي كيو بيساوي
161
00:16:41,340 --> 00:16:51,960
piston effort على كوساين الفاي. الآن
162
00:16:51,960 --> 00:16:53,080
هذه الفي كيو
163
00:16:56,480 --> 00:17:02,700
نقلت لهنا، بعدين حللتها لمُركّبة ثانية، مركبة في
164
00:17:02,700 --> 00:17:14,220
اتجاه الكرانك FB، ومُركّبة عمودية على
165
00:17:14,220 --> 00:17:25,970
الكرانك FT. الزاوية هادية θ، والزاوية هذه Phi. معناته
166
00:17:25,970 --> 00:17:32,010
هذه الزاوية هتكون زاوية خارج المثلث، Theta زائد Phi
167
00:17:32,010 --> 00:17:46,470
طيب
168
00:17:51,810 --> 00:17:57,330
الآن FQ حللتها لمركبتين، مركبة عمودية على ال crank
169
00:17:57,330 --> 00:18:10,370
و مركبة في اتجاه ال crank. ال F T بيساوي
170
00:18:10,370 --> 00:18:15,410
ال FQ، ال
171
00:18:15,410 --> 00:18:19,770
F T بيساوي ال FQ كوساين
172
00:18:22,660 --> 00:18:32,080
الثيتا زائد في. كوساين الثيتا زائد
173
00:18:32,080 --> 00:18:36,100
في، ال
174
00:18:36,100 --> 00:18:44,480
FQ عبارة عن FP في
175
00:18:44,480 --> 00:18:52,190
ال FQ، FP على الجذر التربيعي لواحد ناقص sin تربيع θ
176
00:18:52,190 --> 00:19:05,530
على n تربيع في sin θ زائد في. يعني
177
00:19:05,530 --> 00:19:18,290
هتساوي ال FB في هذا، هتكون sin θ كوساين في زائد cos θ
178
00:19:18,290 --> 00:19:34,990
sin في على cos في. يعني ال F T هتساوي FP في sin θ
179
00:19:34,990 --> 00:19:50,310
زائد cos θ في sin في على cos في. يعني هتساوي FP في
180
00:19:50,310 --> 00:20:04,990
sin θ زائد cos θ tan Phi. لأن إحنا نرجع ل Phi هاي
181
00:20:04,990 --> 00:20:14,130
Phi، هاي sin θ، وهاي N. هذا الجذر التربيعي لواحد تربيع
182
00:20:14,130 --> 00:20:23,570
ناقص sin تربيع ثيتا. معناته tan phi هتكون
183
00:20:23,570 --> 00:20:29,930
تساوي sin ثيتا على
184
00:20:29,930 --> 00:20:37,410
الجذر التربيعي لواحد تربيع minus sin تربيع ثيتا
185
00:20:44,600 --> 00:20:49,360
ال FT بتساوي
186
00:20:49,360 --> 00:21:02,600
ال FB في sin θ زائد cos θ of tan phi. يعني هيكون cos
187
00:21:02,600 --> 00:21:13,310
θ في sin θ على الجذر التربيعي لواحد تربيع minus sin
188
00:21:13,310 --> 00:21:32,990
تربيع ثيتا. هذا هو ال Ft الآن
189
00:21:32,990 --> 00:21:41,810
ال Ft، ال Torque. ال F T هتعمل إيه؟ ال Torque هيكون
190
00:21:41,810 --> 00:21:49,070
ال radius تاع الكرانك في ال F T. يعني ال Torque
223
00:25:58,830 --> 00:26:06,150
نشوف
224
00:26:06,150 --> 00:26:07,470
مثلًا، نحل أمثلة
225
00:26:22,770 --> 00:26:26,250
Find the inertia force for the following data of
226
00:26:26,250 --> 00:26:29,670
an internal combustion engine أو الـ inertia force دا
227
00:26:29,670 --> 00:26:33,470
البيانات التانية للمحرك احتراق داخلي، معطيني الـ
228
00:26:33,470 --> 00:26:38,150
bore بتاعة الـ piston مائة وسبعين ملي متر، و الـ
229
00:26:38,150 --> 00:26:44,210
stroke مائتين ملي متر، و الـ engine speed خمسمائة rpm، و
230
00:26:44,210 --> 00:26:48,840
الـ length of connecting rod أربعمئة ملي، و الـ crank
231
00:26:48,840 --> 00:26:53,940
angle ستين درجة from inner dead center، و الـ mass
232
00:26:53,940 --> 00:26:57,600
of reciprocating parts مائة وثمانين كيلو جرام، الآن
233
00:26:57,600 --> 00:27:03,480
الـ inertia force بسوء
234
00:27:03,480 --> 00:27:08,100
mr في الـ acceleration بتاعة الـ piston، يعني هتكون
235
00:27:08,100 --> 00:27:17,630
mr acceleration بتاع الـ piston هي omega square R ب
236
00:27:17,630 --> 00:27:34,550
cos θ زائد cos 2θ على N، الآن الـ MR معطينيها اللي هي
237
00:27:34,550 --> 00:27:42,150
كام قيمة الـ MR؟ مائة وثمانين كيلو جرام، والـ
238
00:27:42,150 --> 00:27:42,610
Omega
239
00:27:47,150 --> 00:27:54,910
معطيني الآن هو معطيني خمسمائة في اثنين باي على ستين
240
00:27:54,910 --> 00:28:10,950
يعني لو حسبنا خمسمائة في اثنين باي على ستين، خمسمائة
241
00:28:10,950 --> 00:28:14,030
في
242
00:28:14,030 --> 00:28:21,610
اثنين في ثلاثة point واحد أربعة، تقسيم ستين، تطلع
243
00:28:21,610 --> 00:28:25,790
اثنين وخمسين point
244
00:28:25,790 --> 00:28:32,270
ثلاثة radian per second، هذي الـ omega، الـ
245
00:28:32,270 --> 00:28:36,710
R هو الـ rate of crank، الـ R بيساوي، الـ R عبارة عن
246
00:28:36,710 --> 00:28:45,270
الـ stroke على اثنين، الـ stroke معطينيها مائتين على
247
00:28:45,270 --> 00:28:47,710
اثنين، مائة millimeter
248
00:28:55,670 --> 00:29:02,470
الآن اللي هي الـ L على R اللي معطينيها أربعمئة
249
00:29:02,470 --> 00:29:11,970
على مائة اللي هي أربعة، ومعطيني الـ theta، الـ theta
250
00:29:11,970 --> 00:29:17,070
معطينيها ستين درجة، ستين درجة، معناته الـ inertia
251
00:29:17,070 --> 00:29:23,490
force، FI، هتكون، الـ MR اللي هي مائة وثمانين في الـ
252
00:29:23,490 --> 00:29:27,190
omega square اللي هي اثنين وخمسين point ثلاثة
253
00:29:27,190 --> 00:29:38,090
تربيع، في الـ R point واحد، في الـ cosine الستين درجة
254
00:29:38,090 --> 00:29:47,430
زائد cosine المائة وعشرين درجة على أربعة، يعني هتكون
255
00:29:47,430 --> 00:29:48,550
ساوي مائة وثمانين
256
00:29:56,670 --> 00:30:04,310
مائة وثمانين في اثنين وخمسين point ثلاثة تربيع في
257
00:30:04,310 --> 00:30:12,030
point واحد، بتطلع تسعة وأربعين ألف واثنين وخمسة وثلاثين
258
00:30:12,030 --> 00:30:15,310
و ثلاثين cosine ستين اللي هي نصف
259
00:30:19,630 --> 00:30:27,930
ناقص نصف على أربعة، ناقص point واحد اثنين
260
00:30:27,930 --> 00:30:37,430
خمسة، يعني نصف
261
00:30:43,240 --> 00:30:48,300
ناقص point واحد اثنين خمسة في تسعة وأربعين ألف
262
00:30:48,300 --> 00:30:57,500
ومئتين وخمسة وثلاثين، تطلع ثمانية عشر ألف، أربعمئة
263
00:30:57,500 --> 00:31:00,700
وثلاثة وستين نيوتن
264
00:31:02,750 --> 00:31:10,390
يعني تقريبًا حوالي اثنين طن، يعني كأنه ثقل اثنين طن
265
00:31:10,390 --> 00:31:14,570
كأنه ثقل اثنين طن، يعني واضح الـ inertia forces is
266
00:31:14,570 --> 00:31:19,650
huge، يعني بتشكل رقم كبير في الـ internal combustion
267
00:31:19,650 --> 00:31:25,670
engines، طيب
268
00:31:25,670 --> 00:31:27,570
هيك بيكون حسبنا الـ inertia force
269
00:31:31,990 --> 00:31:42,310
نشوف مثال ثاني، The crank
270
00:31:42,310 --> 00:31:45,670
of a horizontal angel is three hundred millimeters
271
00:31:45,670 --> 00:31:50,570
نعطيه الـ crank، الـ R بيساوي
272
00:31:50,570 --> 00:31:53,270
ثلاثمائة مليمتر
273
00:31:55,190 --> 00:31:58,190
the mass of reciprocating parts is مائتين وخمسين
274
00:31:58,190 --> 00:32:02,790
kilogram، يعني
275
00:32:02,790 --> 00:32:12,390
الـ MR معطيني مائتين وخمسين kilogram، when
276
00:32:12,390 --> 00:32:15,090
the crank has traveled six degrees from inner dead
277
00:32:15,090 --> 00:32:19,870
center، theta بيساوي
278
00:32:19,870 --> 00:32:29,830
ستين درجة،الاختلاف بين السرعات والدراجات والدراجات
279
00:32:29,830 --> 00:32:32,650
والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات
280
00:32:32,650 --> 00:32:33,530
والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات
281
00:32:33,530 --> 00:32:33,830
والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات
282
00:32:33,830 --> 00:32:33,870
والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات
283
00:32:33,870 --> 00:32:35,650
والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات
284
00:32:35,650 --> 00:32:40,290
والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات
285
00:32:40,290 --> 00:32:40,350
والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات
286
00:32:40,350 --> 00:32:42,910
والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات والدراجات
287
00:32:42,910 --> 00:32:43,090
والدراج
288
00:32:47,170 --> 00:32:52,070
القطر التواصل بين مركزها هو 1.2 متر، طول الـ
289
00:32:52,070 --> 00:33:00,550
connecting rod واحد .12 وعشرة متر، الـ
290
00:33:00,550 --> 00:33:07,330
cylinder bore اللي هو القطر الـ cylinder اللي هو نصف
291
00:33:07,330 --> 00:33:14,010
متر، إذا
292
00:33:14,010 --> 00:33:18,050
كانت السيارة تعمل في 250 ربيام، الـ engine الآن بتاعة
293
00:33:18,050 --> 00:33:25,570
الـ engine مائتين وخمسين rpm، and
294
00:33:25,570 --> 00:33:29,450
if the effects of piston rod is neglected، الـ
295
00:33:29,450 --> 00:33:36,090
piston rod اللي هو من جهة الـ connecting rod قطره
296
00:33:36,090 --> 00:33:43,030
تم اهماله، بدك تحسب piston effort، العكس هذا الـ
297
00:33:43,030 --> 00:33:43,750
piston effort
298
00:33:46,530 --> 00:33:50,610
هو الـ net force along the line of stroke، عبارة عن
299
00:33:50,610 --> 00:34:02,930
الـ FL ناقص أو زائد الـ inertia force اللي
300
00:34:02,930 --> 00:34:06,970
هو حط راح منها كمان ناقص الـ friction، على فرض تم
301
00:34:06,970 --> 00:34:13,550
همل الـ friction، هاي الـ piston effort، نرجع لها ناقص
302
00:34:13,550 --> 00:34:19,430
الـ friction horizontal، ناقص الـ RF لـ friction
303
00:34:19,430 --> 00:34:30,690
الآن الـ load FL هتكون، بيساوي باي على أربعة مساحة
304
00:34:30,690 --> 00:34:41,150
المقطع، دي تربيع، في delta P، بيكون باي على أربعة في
305
00:34:41,150 --> 00:34:50,080
دي تربيع، في point خمسة تربيع في
306
00:34:50,080 --> 00:35:04,060
دلتا P بيكون ثلاثة خمسة في عشرة وستة
307
00:35:04,060 --> 00:35:08,200
يعني
308
00:35:08,200 --> 00:35:12,720
باي على أربعة في بيكون
309
00:35:12,720 --> 00:35:15,280
خمسة
310
00:35:19,940 --> 00:35:31,360
تقريبًا ثلاثة خمسة بيطلع
311
00:35:31,360 --> 00:35:38,900
ثمانية وستين ألف، ثمانية وستين ألف وستمائة
312
00:35:38,900 --> 00:35:42,540
وثمانية وثمانين نيوتن
313
00:35:47,870 --> 00:35:58,390
الـ F، الـ inertia force، بيساوي MR أوميجا سكوير R
314
00:35:58,390 --> 00:36:10,570
في cos θ زائد cos 2θ على N، الـ MR أنا عندي مائتين وخمسين
315
00:36:10,570 --> 00:36:24,620
معروفة، الأميجا هتكون عندي مائتين وخمسين اثنين باي على ستين
316
00:36:24,620 --> 00:36:36,960
تطلع
317
00:36:36,960 --> 00:36:44,500
ستة وعشرين point واحد سبعة radian per second، هذا
318
00:36:44,500 --> 00:36:54,240
الـ omega، الـ R معطينيها ثلاثمائة ملي، الـ N اللي هي L
319
00:36:54,240 --> 00:37:00,740
على R، الـ L معطينيها واحد واثنين من عشرة، والـ R
320
00:37:00,740 --> 00:37:08,200
ثلاثة من عشرة، يعني أربعة، الـ N منطقي
321
00:37:08,200 --> 00:37:15,600
الـ FI هتكون، الـ MR اللي هي مائتين وخمسين
322
00:37:18,790 --> 00:37:22,270
في الـ omega اللي هي ستة وعشرين point واحد سبعة
323
00:37:22,270 --> 00:37:33,050
تربيع، في الـ R اللي هي point ثلاثة، في cosine الستين
324
00:37:33,050 --> 00:37:40,710
زائد cosine المائة وعشرين على أربعة
325
00:37:51,140 --> 00:38:09,500
هتكون عند مئتين وخمسين، بتطلع
326
00:38:09,500 --> 00:38:13,920
تسعة عشر ألف و
327
00:38:13,920 --> 00:38:21,200
مئتين واثنين وستين نيوتن، هذه الـ inertia force
328
00:38:21,200 --> 00:38:31,320
طبعًا هنا let us assume أن RF مهملة، تقريبًا، بالساعة سفر
329
00:38:31,320 --> 00:38:38,940
معناته الـ piston effort هي ساوي الـ FL اللي هو
330
00:38:38,940 --> 00:38:45,600
ثمانية وستين ألف وستمائة وثمانية وثمانين، الآن
331
00:38:45,600 --> 00:38:48,680
احنا ستين درجة في المصدر، معناته x درجة ماهي تكون
332
00:38:48,680 --> 00:38:53,520
ناقص، هنطرح ناقص ستة عشر ألف، اثنين ستة اثنين
333
00:38:53,520 --> 00:38:58,940
يعني هتكون piston effort ثمانية
334
00:38:58,940 --> 00:39:04,880
ستون ألف، ستة ثمانية ثمانية، ناقص ستة عشر ألف اثنين
335
00:39:04,880 --> 00:39:11,440
ستة اثنين، تطلع تسعة وعشرين ألف، أربعمئة وستة وعشرين
336
00:39:11,440 --> 00:39:13,380
نيوتن، هذا الـ piston effort
337
00:39:22,400 --> 00:39:30,640
بدو الـ thrust in connecting rod، يعني بده FQ، FQ
338
00:39:30,640 --> 00:39:37,380
بيساوي
339
00:39:37,380 --> 00:39:41,460
FB على cos Φ
340
00:39:51,420 --> 00:40:00,340
بس احنا بنعرف cosine Φ بيساوي cosine θ على N، يعني
341
00:40:00,340 --> 00:40:04,180
cosine
342
00:40:04,180 --> 00:40:15,360
الستين على أربعة، ومنها بحسب الثيتا
343
00:40:15,360 --> 00:40:18,360
بحسب الثيتا
344
00:40:25,060 --> 00:40:26,460
مش عارف كده
345
00:41:13,570 --> 00:41:19,650
طيب، طيب بحسب منها الـ theta بعد... بحسب الـ ... الـ ...
346
00:41:19,650 --> 00:41:26,850
بحسب الـ Φ مش الـ theta، منها بحسب الـ Φ بعد
347
00:41:26,850 --> 00:41:31,650
بحسب الـ FQ، اذا و FP على cosine الـ Φ، FQ
348
00:41:31,650 --> 00:41:35,730
اذا و FP على cosine الـ Φ، بدنا نحسب الـ
349
00:41:35,730 --> 00:41:39,690
tangential force، الـ FT، الـ FT
350
00:41:50,000 --> 00:41:59,520
الـ FT هاي معادلة الـ FT، الـ
351
00:41:59,520 --> 00:42:05,580
FT اللي هي F بيساوي FP
352
00:42:05,580 --> 00:42:08,820
SIN
353
00:42:08,820 --> 00:42:19,830
ثيتا زائد في على cosine في، أنا عارف الـ FB وعارف الـ
354
00:42:19,830 --> 00:42:23,650
theta اللي هي ستين، وعارف الـ في اللي حسبته، بحسب الـ
355
00:42:23,650 --> 00:42:35,390
FT، وبعدين بده الـ torque T بيساوي R في الـ FT، بيساوي R
356
00:42:35,390 --> 00:42:39,800
في الـ FT، الـ crank and connecting rod of a petrol
357
00:42:39,800 --> 00:42:45,300
engine turning at 1800 rpm، عند الـ petrol engine
358
00:42:45,300 --> 00:42:53,800
سرعة المحرك تبعه ألف وثمانمائة دورة في الدقيقة
359
00:42:53,800 --> 00:43:02,040
مائتي، طول الـ crank الـ R خمسين ملي، وطول الـ
360
00:43:02,040 --> 00:43:08,560
connecting rod مائتين ملي متر، يعني automatically هحسب
361
00:43:08,560 --> 00:43:15,760
الـ N بيساوي L على R اللي هي مائتان على خمسين بيساوي
362
00:43:15,760 --> 00:43:19,420
أربعة، The
363
00:43:19,420 --> 00:43:22,780
diameter of the piston is eighty millimeters، قطر
364
00:43:22,780 --> 00:43:31,820
الـ piston دي بيساوي ثمانين مليمتر، The mass of
365
00:43:31,820 --> 00:43:37,860
reciprocating parts is one kilogram، الـ MR بيساوي واحد
366
00:43:37,860 --> 00:43:43,620
point او كيلو gram، at a point during the power
367
00:43:43,620 --> 00:43:48,720
stroke، في لحظة في الـ power stroke، pressure in
368
00:43:48,720 --> 00:43:51,500
piston is point سبعة نيوتن على الـ millimeter square
369
00:43:51,500 --> 00:43:56,200
pressure on piston، كان ده الـ pressure على الـ
370
00:43:56,200 --> 00:43:56,540
piston
371
00:44:02,290 --> 00:44:14,050
الـ pressure P بيساوي سبعة أميجا باسكال، When it has
372
00:44:14,050 --> 00:44:17,410
moved ten millimeters from inner dead center، يعني
373
00:44:17,410 --> 00:44:23,310
اتحرك من مسافة عشرة مليمتر، يعني X بيساوي عشرة
374
00:44:23,310 --> 00:44:28,890
مليمتر، Determine
375
00:44:28,890 --> 00:44:36,880
net load on piston، بدك تحسب يعني بدك تحسب الـ
376
00:44:36,880 --> 00:44:47,820
piston effort، بدك تحسب الـ piston effort، هذا
377
00:44:47,820 --> 00:44:48,520
المطلوب الأول
378
00:44:54,500 --> 00:44:57,300
حكينا الـ piston effort هو الـ net load، الـ piston
379
00:44:57,300 --> 00:45:05,500
effort، الـ FP بيساوي FL ناقص أو زائد الـ inertia
380
00:45:05,500 --> 00:45:11,460
force، ناقص الـ friction force، let us assume أن الـ
381
00:45:11,460 --> 00:45:19,880
RF تقريبًا is neglected، zero، معناته هتصير هذه FL
382
00:45:19,880 --> 00:45:23,560
ناقص أو زائد الـ inertia force
383
00:45:29,220 --> 00:45:35,720
طيب، الـ FL هتكون، بيساوي مساحة مقطع الـ piston، باي على
384
00:45:35,720 --> 00:45:41,580
أربعة دي square في الـ pressure، يعني هتكون، إن الـ باي
385
00:45:41,580 --> 00:45:48,440
على أربعة، في دي، القطر
386
00:45:48,440 --> 00:45:54,600
الثمانين millimeter، في ثمانين تربيع، في سبعة
387
00:45:55,940 --> 00:46:04,860
حسبنا الـ FL، يعني
388
00:46:04,860 --> 00:46:18,540
عندي باي على أربعة، تطلع
389
00:46:18,540 --> 00:46:23,920
ثلاثة آلاف وخمسمائة وسبعة عشر، ثلاثة آلاف وخمسمائة
390
00:46:23,920 --> 00:46:31,210
وسبعة عشر نيوتن، الـ
391
00:46:31,210 --> 00:46:40,370
inertia force، FI، أو يعني الـ FI، الـ FI بيساوي MR
392
00:46:40,370 --> 00:46:50,910
في omega square R، في cosine θ زائد cosine 2
393
00:46:50,910 --> 00:46:59,360
θ على N، لأن أنا θ مش عارفها، بس عارف X، الـ X
394
00:46:59,360 --> 00:47:04,440
عندها، شو بيساوي، من X بقى أحسب الثيتا، الـ X بيساوي R
395
00:47:04,440 --> 00:47:17,680
في واحد ناقص cosine θ زائد sin تربيع θ على
396
00:47:17,680 --> 00:47:32,350
اثنين N، الـ X عندها كام؟عشرة، و الـ R خمسين، خمسين
397
00:47:32,350 --> 00:47:37,930
في واحد
398
00:47:37,930 --> 00:47:46,470
ناقص cosine θ زائد sin تربيع θ على اثنين
399
00:47:46,470 --> 00:47:51,190
في N، N اللي هي أربعة حسبناها
400
00:48:00,700 --> 00:48:04,240
خليني أبسطها، عشرة على خمسة اثنين من عشرة، اثنين من
401
00:48:04,240 --> 00:48:18,100
عشرة بتساوي واحد ناقص cosine θ زائد point point
402
00:48:18,100 --> 00:
445
00:53:52,010 --> 00:53:52,470
ال omega
446
00:53:55,750 --> 00:54:06,390
الامجا احنا ما حسبناش الامجا بساوي
447
00:54:06,390 --> 00:54:18,550
الف تونمية في اتنين باي على ستين الف
448
00:54:18,550 --> 00:54:26,590
تونمية في اتنين في باي تقسيم ستين تطلع مية و تمانية
449
00:54:26,590 --> 00:54:31,750
و تمانين point four راديان
450
00:54:31,750 --> 00:54:38,130
لكل second يعني ال FI هتكون مية و تمانية و
451
00:54:38,130 --> 00:54:42,550
تمانين point four تربيع
452
00:54:42,550 --> 00:54:49,030
في ال R ال R عندي خمسين في point O
453
00:54:51,920 --> 00:54:56,320
خمسة في cosine theta اللي أنا حسبته من هنا في
454
00:54:56,320 --> 00:55:06,520
cosine theta زائد cosine two theta على
455
00:55:06,520 --> 00:55:12,400
n اللي هي اربعة على اربعة ومنها بحسب ال
456
00:55:12,400 --> 00:55:15,640
inertia force ال inertia force
457
00:55:18,520 --> 00:55:24,600
بس خليني بدي أنا احسب ال theta عشان
458
00:55:24,600 --> 00:55:26,120
أعرف حالي أنا وين
459
00:55:47,440 --> 00:55:53,960
المعادلة اللي عندي اللي هو جذر 93.6 ناقص 8 على 2
460
00:55:53,960 --> 00:55:59,960
جذر 93.6
461
00:55:59,960 --> 00:56:04,560
تحت
462
00:56:04,560 --> 00:56:14,590
الجذر ناقص 8 على 2 تطلع cos θ بتساوي point تمانية
463
00:56:14,590 --> 00:56:21,050
ثلاثة سبعة أربعة point ثمانية ثلاثة point ثمانية
464
00:56:21,050 --> 00:56:24,170
cos
465
00:56:24,170 --> 00:56:30,490
θ تطلع point ثمانية ثلاثة
466
00:56:30,490 --> 00:56:35,750
سبعة أربعة هذا
467
00:56:35,750 --> 00:56:36,450
هو cos θ
468
00:56:44,750 --> 00:56:46,670
هتكون صغيرة ثيتا
469
00:58:00,570 --> 00:58:07,170
أنا عندي point zero point ثمانية ثلاثة سبعة أربعة
470
00:58:07,170 --> 00:58:14,390
اللي هو cosine inverse تطلع
471
00:58:14,390 --> 00:58:17,910
ثلاثة و ثلاثين point ثلاثة عشر ثلاثة و ثلاثين ثيتا
472
00:58:17,910 --> 00:58:25,350
ثلاثة و ثلاثين point ثلاثة عشر degree يعني أنا هأخذ
473
00:58:25,350 --> 00:58:33,590
عندي هنا في cosine في cosine ثلاثة و ثلاثين point ثلاثة
474
00:58:33,590 --> 00:58:39,170
عشر زائد cosine ستة
475
00:58:39,170 --> 00:58:47,430
و ستين degree على على
476
00:58:47,430 --> 00:58:50,930
N على أربعة
477
00:58:50,930 --> 00:58:53,030
يعني أنا هيكون عندي ال FI
478
00:59:04,420 --> 00:59:10,020
ثلاثة عشر كو ساين زائد
479
00:59:32,050 --> 00:59:39,410
طيب المهم فبحسب ال fi مضطر لها قيمة بعدين هحسب
480
00:59:39,410 --> 00:59:42,830
piston effort في الحالة هذه أنا معناته I am
481
00:59:42,830 --> 00:59:45,870
accelerating معناته هتكون piston effort هتكون fl
482
00:59:45,870 --> 00:59:55,530
ناقص ال fi هي حسبنا ال piston effort حسبنا ال
483
00:59:55,530 --> 00:59:56,450
piston effort
484
01:00:05,020 --> 01:00:16,280
هذا المطلوب الأول المطلوب الثاني ال trust
485
01:00:16,280 --> 01:00:25,260
in connecting rods يعني بده FQ FQ بس هو FP على
486
01:00:25,260 --> 01:00:31,420
cosine الفاي sine الفاي
487
01:00:33,910 --> 01:00:42,630
بساوي sin θ على n يعني هتكون ساوي sin الـ 33.13
488
01:00:42,630 --> 01:00:49,530
على n اللي هي أربعة و منها بحسب الفاي بعدين
489
01:00:49,530 --> 01:00:51,890
بحسب ال FQ
490
01:00:59,380 --> 01:01:03,660
بدو reaction between piston and .. reaction
491
01:01:03,660 --> 01:01:07,640
between piston and cylinder reaction between
492
01:01:07,640 --> 01:01:11,500
piston and cylinder لأن نروح لل free body diagram
493
01:01:11,500 --> 01:01:23,260
بدو reaction between piston and cylinder أنا
494
01:01:23,260 --> 01:01:28,020
عندي هاي ال piston هاي
495
01:01:28,020 --> 01:01:28,880
ال piston effort
496
01:01:31,730 --> 01:01:37,230
و هاي ال
497
01:01:37,230 --> 01:01:51,210
FQ و في عندها FN و عندها ال W Reciprocating
498
01:02:01,580 --> 01:02:07,300
لو خدت summation هاي ال X هاي ال Y أخذت
499
01:02:07,300 --> 01:02:13,640
summation لل forces باتجاه ال Y هتساوي Zero هتساوي
500
01:02:13,640 --> 01:02:24,300
باتجاه ال Y هتكون FN ناقص WR ناقص FQ
501
01:02:40,910 --> 01:02:48,150
WR FQ SIN Φ
502
01:03:01,420 --> 01:03:09,140
يعني WR هي MR في G زي FQ هي برضو Piston Effort FP
503
01:03:09,140 --> 01:03:15,240
حسبناها يعني مش ده .. هخليها زي ما هي FQ SINE
504
01:03:15,240 --> 01:03:19,920
الفاي أنا برضو عارف ال mass بتاعة ال MR وال G
505
01:03:19,920 --> 01:03:26,080
معروفة ال FQ حسبناها والفاي معروفة طيب
506
01:03:30,070 --> 01:03:33,790
المطلوب الرابع engine speed at which the above
507
01:03:33,790 --> 01:03:39,830
values become zero سرعة المحرك .. سرعة المحرك ال
508
01:03:39,830 --> 01:03:49,030
RPM اللي عندها بتكون ال above values اللي هي net
509
01:03:49,030 --> 01:03:53,310
load on Gadget pen اللي هي FP يعني بده .. بده
510
01:03:53,310 --> 01:03:57,490
omega at which
511
01:04:00,530 --> 01:04:10,310
FP بتساوي ايش؟ Zero ببساطة هنجد عندي FP
512
01:04:10,310 --> 01:04:25,230
بتساوي Zero بتساوي اللي هي هتكون FL ناقص FI
513
01:04:27,900 --> 01:04:30,440
يعني هحل المعادلة هذه أنا مش عارف ممكن تكون ناقص
514
01:04:30,440 --> 01:04:33,180
أو زائد ماراح أحلها ناقص و ماراح أحلها زائد
515
01:04:33,180 --> 01:04:40,000
الأفقال أحنا عارفينها باي على أربعة دي square في ال
516
01:04:40,000 --> 01:04:46,520
pressure نحكي assume constant
517
01:04:46,520 --> 01:04:51,040
pressure
518
01:04:51,040 --> 01:04:56,300
و ال
519
01:04:56,300 --> 01:05:08,180
FI اللي هي عبارة عن mr omega square r cos θ زائد
520
01:05:08,180 --> 01:05:13,640
cos 2θ على n يعني أنا هعوضها فيها إذا حسبت عندي ال
521
01:05:13,640 --> 01:05:20,020
zero بتساوي الأفقال اللي هي اللي هي محسوبة على
522
01:05:20,020 --> 01:05:31,340
أربعة d square P ناقص mr أوميجا سكوار r في كوساين
523
01:05:31,340 --> 01:05:41,180
ثيتا زائد كوساين تو ثيتا على n solve this equation
524
01:05:41,180 --> 01:05:46,660
for omega solve for
525
01:05:46,660 --> 01:05:47,260
omega
526
01:05:55,570 --> 01:06:06,110
solve for omega اه
527
01:06:06,110 --> 01:06:12,590
solve for omega
528
01:06:12,590 --> 01:06:16,530
ارجعوا النظر حلوا التالي ارجعوا النظر روحوا على ال
529
01:06:16,530 --> 01:06:20,990
math lab go
530
01:06:20,990 --> 01:06:24,670
أو go أو use
531
01:06:26,310 --> 01:06:32,690
math lab أو
532
01:06:32,690 --> 01:06:37,430
Mathematica
533
01:06:37,430 --> 01:06:41,350
أو حسب
534
01:06:41,350 --> 01:06:50,890
أو Mathcad
535
01:06:54,630 --> 01:07:01,610
or even excel plot
536
01:07:01,610 --> 01:07:05,970
plot
537
01:07:05,970 --> 01:07:11,230
plot
538
01:07:11,230 --> 01:07:16,270
plot
539
01:07:16,270 --> 01:07:25,250
اللي هي تكون ال variables اللي هي ال FT و ال FI
540
01:07:25,250 --> 01:07:46,870
و ال FL و ال FQ و ال FB و ال FT versus Theta
541
01:07:50,060 --> 01:07:56,320
how things are
542
01:07:56,320 --> 01:08:00,220
going on شوف كيف الأمور ماشية
543
01:08:11,930 --> 01:08:14,330
المطلوب الأخير هي ال engine speed at which the
544
01:08:14,330 --> 01:08:20,850
above values become zero for
545
01:08:20,850 --> 01:08:23,850
the same angle يعني أنا هألعب في زاوية اللي .. اللي
546
01:08:23,850 --> 01:08:26,090
.. اللي .. اللي حأخذ .. اللي حأخذ مثلاً ال F
547
01:08:26,090 --> 01:08:31,790
piston بيساوي FL .. FL ناقص FI يعني لما ال ..
548
01:08:31,790 --> 01:08:36,390
ال piston effort لما ال load بيساوي ال inertia
549
01:08:36,390 --> 01:08:38,270
force يصبح
550
01:08:42,480 --> 01:08:50,100
و بحسب عند نفس الزاوية اللي هي ال omega بس نصيحتي
551
01:08:50,100 --> 01:08:54,420
استخدم MATLAB أو Mathematica Mathcad أو أي
552
01:08:54,420 --> 01:08:57,860
software Mathematica software اعمل plot لل FB و FI
553
01:08:57,860 --> 01:09:03,880
و FL و FQ و FB و FT versus θ for a certain omega
554
01:09:03,880 --> 01:09:08,280
ألعب في omega كمان العب في omega يعني .. يعني
555
01:09:08,280 --> 01:09:12,140
خلي two variables عندك Omega وTheta وشوف كيف
556
01:09:12,140 --> 01:09:16,060
الأمور بتمشي معك ال plotting بيعطيك more insight
557
01:09:16,060 --> 01:09:19,200
في ال .. في ال .. في المثال و طبعاً هذه ال ..
558
01:09:19,200 --> 01:09:23,260
المسألة كانت لميكانزم مسألة مهمة جداً جداً لأنه
559
01:09:23,260 --> 01:09:27,660
ال engine في المحرك بتاع ال .. كل المحركات اللي ..
560
01:09:28,290 --> 01:09:33,930
اللي بتشتغل بالوقود سواء كان بنزين أو ديزل بتشتغل
561
01:09:33,930 --> 01:09:36,790
على نفس ال principle هيك بنكون خلصنا ال section
562
01:09:36,790 --> 01:09:44,050
هذا يعني أنا بشوف المعيد يأخذ لكم example على خمسة عشر
563
01:09:44,050 --> 01:09:48,550
عشر خمسة عشر أحد عشر خمسة عشر اثنا عشر المحاضرة الجاية هنكمل
564
01:09:48,550 --> 01:09:49,470
أعطيكم العافية
|