PL9fwy3NUQKwYGJNVBbAdPNdILtggY8OCU/OFpd2-DTfv4_raw.srt

1
00:00:04,940 --> 00:00:08,240
بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمة الله

2
00:00:08,240 --> 00:00:13,240
وبركاته اليوم هنستكمل chapter خمسة اللي هي القليات

3
00:00:13,240 --> 00:00:19,760
البسيطة نرجع نراجع المحاضرة الفاتة تعرفنا ال link

4
00:00:19,760 --> 00:00:23,950
او ال kinematic elementهو ال link اللي هو كل part

5
00:00:23,950 --> 00:00:28,030
من ال machine اللي بتحرك بالنسبة لل other parts

6
00:00:28,030 --> 00:00:32,890
عرفنا resistant body هو الجسم القادر على نقل ال

7
00:00:32,890 --> 00:00:36,270
forces بدون ما يصير فيه deformation ال link لازم

8
00:00:36,270 --> 00:00:40,850
يكون لها خاصيتين لازم يكون لها حركة نسبية بالنسبة

9
00:00:40,850 --> 00:00:45,510
لل links التانية و لازم يكون resistant body ال

10
00:00:45,510 --> 00:00:48,070
links تجعل تلت أنواع rigid link, flexible link,

11
00:00:48,230 --> 00:00:54,360
fluid linkال structure عبارة عن تجميع من ال .. ال

12
00:00:54,360 --> 00:00:57,820
.. ال resistant bodies اللي فيش بين .. فيش حركة ..

13
00:00:57,820 --> 00:01:03,210
حركة للأعضاء بالنسبة للأعضاء الأخرىعملنا مقارنة

14
00:01:03,210 --> 00:01:06,750
بين ال machine و ال structure عرفنا ال pair عبارة

15
00:01:06,750 --> 00:01:09,570
عن two links of a machine in contact with each

16
00:01:09,570 --> 00:01:14,430
other ال kinematic pair ال kinematic pair بيكون ال

17
00:01:14,430 --> 00:01:17,530
relative motion between the links is completely or

18
00:01:17,530 --> 00:01:20,850
successfully constrained عرفنا أنواع الحركة

19
00:01:20,850 --> 00:01:23,830
المقيدة في عندي complete constrained motion في

20
00:01:23,830 --> 00:01:25,570
عندي incomplete constrained motion و عندي

21
00:01:25,570 --> 00:01:27,190
successfully constrained motion

22
00:01:30,700 --> 00:01:35,620
عملنا classification of kinematics pairs according

23
00:01:35,620 --> 00:01:38,880
to type of relative motion between the elements او

24
00:01:38,880 --> 00:01:41,140
according to the type of contact between elements

25
00:01:41,140 --> 00:01:45,260
او according to the type of closure التصنيف الاول

26
00:01:45,260 --> 00:01:48,420
طبقا لنوع الحركة بين ال elements اللي هو فيه عند

27
00:01:48,420 --> 00:01:51,460
sliding pair او prismatic pair عند turning pair او

28
00:01:51,460 --> 00:01:54,620
ما يسمى revolute pair rolling pair و screw pair و

29
00:01:54,620 --> 00:01:57,580
spherical pairفي according to type of contact يكون

30
00:01:57,580 --> 00:02:00,420
عند ال lower pair يكون ال contact along a surface

31
00:02:00,420 --> 00:02:04,240
و في عند ال higher pair يكون ال contact along a

32
00:02:04,240 --> 00:02:06,840
line or a point في عند according to type of

33
00:02:06,840 --> 00:02:09,840
closure self closed pair و force closed pair

34
00:02:16,850 --> 00:02:19,610
الـ kinematic chain حكينا هي عبارة عن combination

35
00:02:19,610 --> 00:02:23,290
of kinematic pairs joined in such a way that each

36
00:02:23,290 --> 00:02:28,690
link forms a part of two pairs الحركة النسبية بين

37
00:02:28,690 --> 00:02:32,090
ال links or elements in the kinematic chain is

38
00:02:32,090 --> 00:02:34,470
completely or successfully constrained

39
00:02:39,650 --> 00:02:42,950
في الـ kinematic chain إذا هي kinematic chain لازم

40
00:02:42,950 --> 00:02:45,670
يكون عدد اللينكات في علاقة بين عدد اللينكات وال

41
00:02:45,670 --> 00:02:50,590
number of pairs ال بيستوى اتنين P minus four وفي

42
00:02:50,590 --> 00:02:53,470
علاقة بين number of links and number of joints J

43
00:02:53,470 --> 00:02:56,690
بيستوى واحد و نص ال ناقص اتنين طبعا المعادلة هذه

44
00:02:56,690 --> 00:03:00,470
والمعادلة السابقة تنطبق في حالة ال lower pairs

45
00:03:05,000 --> 00:03:09,300
طبعا each higher pair يعادل two lower pairs plus a

46
00:03:09,300 --> 00:03:17,140
link حلينا مجموعة من الأمثلة الان اتعرفنا على

47
00:03:17,140 --> 00:03:20,640
الأنواع ال joints في عندى binary joints يعني بيكون

48
00:03:20,640 --> 00:03:24,670
عندى two links joined at the same pointفي عند

49
00:03:24,670 --> 00:03:28,050
وصلات ثلاثية بيكون تلاتة links joined at the same

50
00:03:28,050 --> 00:03:34,510
point وفي عند وصلات ربعية بتكون عند النقطة الواحدة

51
00:03:34,510 --> 00:03:39,970
موصل اربع .. اربع links طبعا في حالة ال .. ال ..

52
00:03:39,970 --> 00:03:46,620
ال .. ال .. الوصلات الثلاثيةبكون عندى الكل وصلة

53
00:03:46,620 --> 00:03:52,080
ثلاثية تعادل اتنين اتنين وصلة ثنائية وكل وصلة

54
00:03:52,080 --> 00:03:56,500
ربعية تعادل تلت وصلة ثنائية حلينا نجمع الأمثلة

55
00:03:56,500 --> 00:03:59,920
اعرفنا

56
00:03:59,920 --> 00:04:02,280
ال mechanism حكي الميكانيز هي one ال mechanism هي

57
00:04:02,280 --> 00:04:06,640
عبارة عن كلمة chain in which one of the lengths is

58
00:04:06,640 --> 00:04:11,880
fixed ال mechanism is used for transmitting or

59
00:04:11,880 --> 00:04:13,840
transformation of motion

60
00:04:17,430 --> 00:04:20,010
أعرفنا degrees of freedom هي number of input

61
00:04:20,010 --> 00:04:22,890
parameters which must be independently controlled

62
00:04:22,890 --> 00:04:24,950
in order to bring the mechanism into a useful

63
00:04:24,950 --> 00:04:28,870
engineering purpose اتعرفنا أجمع من الانكات ال

64
00:04:28,870 --> 00:04:31,890
four bar linkage is one degree of freedom system و

65
00:04:31,890 --> 00:04:35,970
five linkages is two degrees of freedom system

66
00:04:35,970 --> 00:04:40,850
طبعا في علاقة بين number of degrees of freedom

67
00:04:43,450 --> 00:04:46,470
و ال number of links و ال number of joints ال N هي

68
00:04:46,470 --> 00:04:48,770
number of degrees of freedom بيستوى تلاتة في L

69
00:04:48,770 --> 00:04:52,790
ناقص واحد minus اتنين J minus H ال N هي degrees of

70
00:04:52,790 --> 00:04:55,910
freedom L هي number of links J هي number of lower

71
00:04:55,910 --> 00:05:01,550
pairs joints و ال H هي number of higher pairs هذا

72
00:05:01,550 --> 00:05:04,430
تسمى code spec criterion for mobility of a

73
00:05:04,430 --> 00:05:08,050
mechanism in plan motion حللوا يا جماعة عن الأمثلة

74
00:05:14,870 --> 00:05:20,270
لحد هنا وصلنا لان في اشي اسمه ما يسمى grappler's

75
00:05:20,270 --> 00:05:25,650
criterion for plan for plan mechanism المعادلة

76
00:05:25,650 --> 00:05:32,630
السابقة اللي هي N بالساوية

77
00:05:32,630 --> 00:05:40,410
تلاتة في L minus واحد minus two J minus H

78
00:05:43,710 --> 00:05:48,490
في حالة mechanisms with lower pairs بيصير الان

79
00:05:48,490 --> 00:05:51,530
mechanism with lower pairs يعني أكتر السوء السفير

80
00:05:51,530 --> 00:05:56,610
بسوء التلاتة في L minus واحد minus اتنين J

81
00:06:05,520 --> 00:06:09,460
الآن Grabler's criterion applies to mechanisms

82
00:06:09,460 --> 00:06:11,860
with only single degrees of freedom يعني تكون الان

83
00:06:11,860 --> 00:06:18,160
بالساوية واحد و no higher pairs يعني الان بالساوية

84
00:06:18,160 --> 00:06:23,720
واحد بالساوية تلاتة في L minus واحد minus اتنين J

85
00:06:23,720 --> 00:06:28,580
خلينا نفكر حسينا اندي واحد بالساوية تلاتة L minus

86
00:06:28,580 --> 00:06:36,310
تلاتة minus اتنين J يعني انا عندي التلاتةالـ minus

87
00:06:36,310 --> 00:06:45,210
اتنين J minus اربعة بتساوي سفر هذي بيسميها

88
00:06:45,210 --> 00:06:50,070
grablers criteria for plan mechanisms with one

89
00:06:50,070 --> 00:06:56,030
degree of freedom grablers

90
00:06:56,030 --> 00:06:59,210
criteria for one degree of freedom systems بتحكي

91
00:06:59,210 --> 00:07:07,200
التاليلا يمكن يكون عدد ال linkات odd فردي لا يمكن

92
00:07:07,200 --> 00:07:13,200
يكون عدد ال linkات فردي خلي انا احاول انبسط

93
00:07:13,200 --> 00:07:18,720
المعادلة هذه حسنا دي اتنين جي بالثواب تلاتة ال

94
00:07:18,720 --> 00:07:24,880
minus اربعة يعني جي بالثواب واحد و نص ال minus

95
00:07:24,880 --> 00:07:30,220
اتنين انجرب عدد ال linkات فردي هاي ال

96
00:07:33,550 --> 00:07:38,370
و J نبدأ من تلاتة اذا number of links تلاتة واحد و

97
00:07:38,370 --> 00:07:42,730
نص في تلاتة اربعة و نص ناقص اتنين و نص نين و نص

98
00:07:42,730 --> 00:07:52,450
زوجي اربعة واحد و نص في اربعة ستة ناقص اتنين اربعة

99
00:07:52,450 --> 00:07:59,560
الان في حالة عدد ال links فرديجربوا أرقام تانية

100
00:07:59,560 --> 00:08:02,940
بيطلع عدد Jones اتنين و نصف مافيش اسمه اتنين و نصف

101
00:08:02,940 --> 00:08:05,700
Jones في عندى بيكون تلاتة Jones اربعة Jones خمسة

102
00:08:05,700 --> 00:08:08,980
Jones بيكون عدد صحيح معناته for a planner

103
00:08:08,980 --> 00:08:13,280
mechanism with one degree of freedom system and no

104
00:08:13,280 --> 00:08:16,860
higher pairs grab this criteria بتحكي لايمكن يكون

105
00:08:16,860 --> 00:08:23,570
عدد ال link فردي لازم يكون زوجيالان ال most simple

106
00:08:23,570 --> 00:08:26,510
mechanisms اللي هي عندي ال four bar linkage و ال

107
00:08:26,510 --> 00:08:31,270
slider crank mechanism هي

108
00:08:31,270 --> 00:08:36,150
أبسط الأليات الموجودة اللي هي ال four bar linkage

109
00:08:36,150 --> 00:08:44,590
و ال slider crank mechanism هندرس

110
00:08:44,590 --> 00:08:49,330
في ال chapter هذا اللي هو ال four bar linkageو

111
00:08:49,330 --> 00:08:52,710
Single Slider Crank Mechanism و Double Slider

112
00:08:52,710 --> 00:08:58,290
Crank Mechanism سنبدأ

113
00:08:58,290 --> 00:08:59,510
بالـ four bar linkage

114
00:09:20,650 --> 00:09:26,010
هذه الأرض واحد هذه ال link اتنين link تلاتة link

115
00:09:26,010 --> 00:09:34,970
اربع هذه نقطة A B C and D وهنا عندي joint وهنا

116
00:09:34,970 --> 00:09:41,050
عندي joint الآن

117
00:09:41,050 --> 00:09:45,970
عندي a gracious law for a four bar mechanism بيحكي

118
00:09:45,970 --> 00:09:46,490
التالي

119
00:09:49,460 --> 00:09:54,080
عشان الـ crank اللي هي ال driving link تعمل

120
00:09:54,080 --> 00:09:57,880
complete rotation تعمل complete rotation دورة

121
00:09:57,880 --> 00:10:04,040
كاملة لازم يكون مجموع أقصر ال link و أطول ال link

122
00:10:04,040 --> 00:10:10,100
أقل من ال remaining two other links يعني خلينا نحط

123
00:10:10,100 --> 00:10:17,440
أطول مثلا لو كانت هذه مية هذه

124
00:10:17,440 --> 00:10:27,120
خمسينهذه مية و عشرين وهذه تمانين اقصر link ايش يا

125
00:10:27,120 --> 00:10:36,340
خمسين و اطول link مية و عشرين خمسين زي مية و عشرين

126
00:10:36,340 --> 00:10:45,740
ال shortest shortest زي

127
00:10:45,740 --> 00:10:46,300
ال longest

128
00:10:49,720 --> 00:10:56,400
اللي هي عندي خمسين زائد مية و عشرين يعني مية و

129
00:10:56,400 --> 00:11:02,160
سبعين ال remaining ال other ال sum of the

130
00:11:02,160 --> 00:11:06,440
remainder المتبقى

131
00:11:06,440 --> 00:11:14,980
هيكون في عنده اللي هي مية زائد تمانينمية زائد

132
00:11:14,980 --> 00:11:20,060
تمانين بيساوي مية و تمانين لاحظوا مجموع ال

133
00:11:20,060 --> 00:11:23,880
shortest زاد ال longest أقل من ال remainder يعني

134
00:11:23,880 --> 00:11:29,660
مية و سبعين أقل من مية و تمانين معناته ممكن ال

135
00:11:29,660 --> 00:11:36,480
link هذه link أربعة تدور دورة كاملةأو ال link

136
00:11:36,480 --> 00:11:41,160
اتنين دورة كاملة حسب مين فيهم ال driver إذا كانت

137
00:11:41,160 --> 00:11:46,900
أربع هي ال driver أو اتنين هي ال driver طيب،

138
00:11:46,900 --> 00:11:53,480
لاحظوا التالي لو كان العكس .. لو كان العكس .. لو

139
00:11:53,480 --> 00:11:54,240
كان العكس

140
00:11:58,490 --> 00:12:03,630
لو كان العكس مش هتقدر ال link ل driver تدور دورة

141
00:12:03,630 --> 00:12:07,590
كاملة مش هتقدر تدور دورة كاملة خلينا نورجي ..

142
00:12:07,590 --> 00:12:14,030
نورجي ال simulation على الجهاز

143
00:13:36,350 --> 00:13:44,430
في مشكلة في ال player طيب

144
00:13:44,430 --> 00:13:47,870
على أي حال انا الفيديوهات حاططها الفيديوهات ال

145
00:13:47,870 --> 00:13:52,430
simulation محطوطة على ال model تقدر تتفرجوا على ال

146
00:13:52,430 --> 00:13:53,870
model على ال videos

147
00:14:31,560 --> 00:14:36,000
طيب نستكمل الميكانيزم التاني اللي هدرسها اللي هي

148
00:14:36,000 --> 00:14:41,960
ال slider .. ال single slider crank mechanism انا

149
00:14:41,960 --> 00:14:49,720
بيكون عندي المقاوم لل link هذه واحد هذه ال crank

150
00:14:49,720 --> 00:14:57,780
اتنين هذه نقطة A هذه نقطة B وهذه link تلاتة ال

151
00:14:57,780 --> 00:15:04,720
connecting road وهذا ال slider هذه اربعةهذه نقطة C

152
00:15:04,720 --> 00:15:13,080
عندما

153
00:15:13,080 --> 00:15:19,040
تدور الكراينكهتسحب معاها ال connecting rod و ال

154
00:15:19,040 --> 00:15:22,860
connecting rod هيحرك ال slider و ال slider مسموح

155
00:15:22,860 --> 00:15:26,440
ليه يتحرك بالاتجاه الأفقي يعني ال slider بتحرك

156
00:15:26,440 --> 00:15:32,180
حركة خطية ال crank بتتحرك حركة دورانية حوالي نقطة

157
00:15:32,180 --> 00:15:36,700
A و ال connecting rod BC بتحرك general plan motion

158
00:15:36,700 --> 00:15:40,940
يعني بتحرك يعني فيه مركز تقل و بنتقل و بسيله برضه

159
00:15:40,940 --> 00:15:43,400
rotation يعني فيه translation و rotation

160
00:15:47,190 --> 00:15:53,170
في two extreme positions لل .. لل .. لل slotted

161
00:15:53,170 --> 00:15:56,330
crank mechanism one extreme position عند النقطة

162
00:15:56,330 --> 00:16:00,110
هذه حسيب

163
00:16:00,110 --> 00:16:08,870
عندي ال mechanism بالشكل هذا هذا

164
00:16:08,870 --> 00:16:13,350
one extreme position another extreme position لما

165
00:16:13,350 --> 00:16:16,250
ال link صير فرد على الآخر يعني حسيب عندي النقطة

166
00:16:16,250 --> 00:16:21,950
هذهو تصير مفروض على الآخر لحد ما تصل لاند النقطة

167
00:16:21,950 --> 00:16:25,750
هذه هذا

168
00:16:25,750 --> 00:16:32,290
ال position بسميه ال bottom dead center و هذا ال

169
00:16:32,290 --> 00:16:38,610
position ال top dead center و المسافة بين ال top

170
00:16:38,610 --> 00:16:45,710
dead center و ال bottom dead center هي ال shot ال

171
00:16:45,710 --> 00:16:46,130
stroke

172
00:16:51,280 --> 00:16:57,000
معناته هذه أبعد نقطة ممكن يصلها ل slider وهذه أقرب

173
00:16:57,000 --> 00:17:01,640
نقطة ممكن يصلها ل slider والمسافة بين أبعد نقطة و

174
00:17:01,640 --> 00:17:07,060
أقرب نقطة بسميها short ل stroke لو كان ال radius

175
00:17:07,060 --> 00:17:16,900
لل crank R ال stroke هتكون 2R ال stroke هتكون

176
00:17:16,900 --> 00:17:20,360
ساوة اتنين R ال R هي ال radius

177
00:17:24,280 --> 00:17:34,180
of الكرانك اللي هي ال link اتنين ال

178
00:17:34,180 --> 00:17:37,800
slider crank mechanism تستخدم لتحويل الحركة

179
00:17:37,800 --> 00:17:43,340
الدورانية إلى حركة خطية تذوبية إذا كان ال input

180
00:17:43,340 --> 00:17:47,020
عند الكرانك يعني كان هنا في الموتور و تطبيقة هذه

181
00:17:47,020 --> 00:17:49,680
مثلا في حالة ال compressors انا براك موتور و انا

182
00:17:49,680 --> 00:17:56,510
بالهدف ان احصل عندى piston يتحرك يضغطأو انه بيحول

183
00:17:56,510 --> 00:17:59,830
حركة خطية تدبدبية لحركة دورانية زي ال engine بتاع

184
00:17:59,830 --> 00:18:06,290
السيارة بيصير هنا عملية الاحتراق وبندفع ال slider

185
00:18:06,290 --> 00:18:09,710
وبالتالي بندفع ال slider بيحرك ال crank يعني بيحول

186
00:18:09,710 --> 00:18:15,770
حركة تدبدبية خطية لحركة دورانية او بالعكس بيحول

187
00:18:15,770 --> 00:18:24,970
حركة دورانية لحركة خطية تدبدبية طيب

188
00:18:34,290 --> 00:18:38,530
ممكن اعبر عن ال slotted crank mechanism هاي

189
00:18:38,530 --> 00:18:53,290
slotted crank mechanism هاي

190
00:18:53,290 --> 00:19:00,610
link واحد link اتنين link تلاتة link اربعة هذه a b

191
00:19:00,610 --> 00:19:03,070
c

192
00:19:06,150 --> 00:19:14,270
C وD اللي هي sliding pair لأ

193
00:19:14,270 --> 00:19:17,510
عند A في عندي complete rotation هي عندي نقطة A

194
00:19:17,510 --> 00:19:23,030
وعند

195
00:19:23,030 --> 00:19:28,830
D ال rotation بيعبر عنه دائرتين complete rotation

196
00:19:28,830 --> 00:19:33,850
عند D في عندي translation بيعبر عنها بالشكل هذا هي

197
00:19:33,850 --> 00:19:45,180
Dعند P عند B فاندي partial rotation وعند C فاندي

198
00:19:45,180 --> 00:19:51,180
partial rotation لأن بين A وB فيتيجي link اتنين

199
00:19:51,180 --> 00:20:02,440
هذا ال link اتنين بين B وC بتيجي link تلاتة بين

200
00:20:02,440 --> 00:20:08,640
Cو دي يعني ان هنا link .. و عندي هنا بين a و d

201
00:20:08,640 --> 00:20:16,640
link واحد و هنا link أربعة لأن link two rotates

202
00:20:16,640 --> 00:20:23,010
aboutA في ال rotation حوالين A link تلاتة في

203
00:20:23,010 --> 00:20:27,050
rotation عند B و rotation عند C link أربع إلها

204
00:20:27,050 --> 00:20:36,470
sliding مع D طبعا واحد مثبت واحد ثابت واحد ثابت

205
00:20:36,470 --> 00:20:40,230
طيب

206
00:20:43,850 --> 00:20:49,570
ممكن احصل من نفس القلية هذه على قليات تانية من

207
00:20:49,570 --> 00:20:54,650
خلال تغيير طريقة التثبيت يعني انا حاليا مثبت link

208
00:20:54,650 --> 00:20:58,430
رقم واحد بعمل ما يسمى inversion هذي بسميها

209
00:20:58,430 --> 00:21:01,790
inversion number one الميكانيزم هذه فيها اربع

210
00:21:01,790 --> 00:21:03,730
links يعني هكون اندي inversion number one

211
00:21:03,730 --> 00:21:05,670
inversion number two inversion number three

212
00:21:05,670 --> 00:21:09,730
inversion number fourالان ال inversion of

213
00:21:09,730 --> 00:21:13,810
mechanism هي طريقة للحصول على عديد من القليات من

214
00:21:13,810 --> 00:21:18,290
خلال تثبيت link و fact link تثبيت link و fact link

215
00:21:18,290 --> 00:21:21,490
يعني لو ثبتت واحد بحصل على inversion number واحد

216
00:21:21,490 --> 00:21:27,270
لو ثبتت ال link اتنين بحصل على new mechanism خلينا

217
00:21:27,270 --> 00:21:30,710
نثبت ال link اتنين لو ثبتت ال link اتنين حسي الوضع

218
00:21:30,710 --> 00:21:43,640
كان التالي هاي Aهذه هثبت اتنين هذه

219
00:21:43,640 --> 00:21:54,780
اتنين وهذه عندى D هذه

220
00:21:54,780 --> 00:21:59,660
C هذه

221
00:21:59,660 --> 00:22:05,320
link تلاتة هذه link اربع

222
00:22:06,990 --> 00:22:11,610
sliding وهي link واحد لان انا فكت واحد هنا كانت

223
00:22:11,610 --> 00:22:18,410
link واحد ثابتة روح اثبت link a link link اتنين

224
00:22:18,410 --> 00:22:27,250
لان عند a في rotation هي عند نقطة a في rotation

225
00:22:27,250 --> 00:22:32,730
وفي عند b هي

226
00:22:32,730 --> 00:22:33,710
كمان rotation

227
00:22:38,030 --> 00:22:45,730
هذه link هذه

228
00:22:45,730 --> 00:23:00,050
link اتنين ثابتة link اتنين ثابتة لأ

229
00:23:00,050 --> 00:23:04,510
انا عند بي سي عند بي سي

230
00:23:13,540 --> 00:23:22,920
وعندي هتكون عندي a b c يعني انا هثبت هذه a

231
00:23:22,920 --> 00:23:29,540
b c و b c هتدور وعندي اربعة هتدور بالنسبة هتكون

232
00:23:29,540 --> 00:23:41,700
sliding بالنسبة لواحد هاي

233
00:23:41,700 --> 00:23:42,020
ال c

234
00:23:45,820 --> 00:23:54,140
وعندي هاي block ممكن sliding along this one هذه

235
00:23:54,140 --> 00:24:02,960
واحد link واحد هذه link تلاتة وهذه link أربعة

236
00:24:11,110 --> 00:24:15,830
لحظة ال link بي سي بتعمل complete rotation ال link

237
00:24:15,830 --> 00:24:20,410
بي سي بتعمل complete rotation ال link بي سي بتعمل

238
00:24:20,410 --> 00:24:26,350
complete rotation ال link ال link واحد بتعمل

239
00:24:26,350 --> 00:24:29,930
reciprocation بتعمل reciprocation

240
00:24:32,490 --> 00:24:35,570
عندي two extreme positions هكون اندي two extreme

241
00:24:35,570 --> 00:24:38,690
positions one extreme position ال .. each extreme

242
00:24:38,690 --> 00:24:41,870
position بيحصل لما تكون ال link تلاتة عمودية على

243
00:24:41,870 --> 00:24:44,750
ال link واحد يعني هكون اندي two extreme positions

244
00:24:44,750 --> 00:24:53,710
هكون اندي one extreme position هعندي A هاي B هاي A

245
00:25:01,490 --> 00:25:04,570
هذا بي سي هذي one extreme position another extreme

246
00:25:04,570 --> 00:25:09,010
position هذي

247
00:25:09,010 --> 00:25:13,510
link واحد هذي link three هذي link three هذي link

248
00:25:13,510 --> 00:25:18,090
واحد يعني لدي two extreme positions لان لو بلف هذا

249
00:25:18,090 --> 00:25:23,570
بهذا الاتجاه بسمي هذا ال forward

250
00:25:27,850 --> 00:25:36,570
Stroke وهذه الـ return stroke لو

251
00:25:36,570 --> 00:25:40,790
كانت ال link BC is rotating with fixed لو سميت هذه

252
00:25:40,790 --> 00:25:47,070
الزاوية Alpha وهذه الزاوية Beta لو كانت ال link BC

253
00:25:47,070 --> 00:25:51,790
is rotating with fixed angular velocity هتكون

254
00:25:51,790 --> 00:25:56,090
الزاوية Alpha بالساوية

255
00:25:57,780 --> 00:26:06,260
أميجا في الزمن لل forward stroke والزاوية بيتا

256
00:26:06,260 --> 00:26:15,480
هتكون سوى أميجا في الزمن لل return stroke يعني ال

257
00:26:15,480 --> 00:26:21,520
time of forward stroke هتكون سوى ألفةعلى omega و

258
00:26:21,520 --> 00:26:26,280
ال time for return stroke هكون سوى beta على omega

259
00:26:26,280 --> 00:26:30,600
الان بدي اعمل ما يسمى ال quick return ratio quick

260
00:26:30,600 --> 00:26:43,180
return ratio ال quick return ratio هتسوى ال

261
00:26:43,180 --> 00:26:51,100
T forward على ال T returnيعني هتكون Alpha على

262
00:26:51,100 --> 00:26:57,540
Omega على Beta على Omega يعني هتساوي Alpha على

263
00:26:57,540 --> 00:27:08,180
Beta Alpha على Beta لاحظ زاوية Alpha أكبر من زاوية

264
00:27:08,180 --> 00:27:14,840
Beta معناته الـ Quick Retain Ratioهتكون تسعة او

265
00:27:14,840 --> 00:27:22,380
اكبر من واحد معناته في ال fourth stroke في

266
00:27:22,380 --> 00:27:26,440
ال fourth stroke بروح بطيق بروح بطيق و في ال

267
00:27:26,440 --> 00:27:29,860
return stroke برجع سريع هذه القليل اللي بتشوفوها

268
00:27:29,860 --> 00:27:33,120
في ماكينة التصوير ماكينة التصوير لما تصور الماكنة

269
00:27:33,120 --> 00:27:39,160
بتروح بطيق و لما ترجع ترجع سريع موجودة في التصوير

270
00:27:39,160 --> 00:27:45,040
اللي هي ال quick return mechanismهذه ما يسمى

271
00:27:45,040 --> 00:27:46,860
second inversion

272
00:28:16,860 --> 00:28:26,060
هذه ال stack rank التقليدية هي واحد، اتنين، تلاتة،

273
00:28:26,060 --> 00:28:43,280
اربعة A, B, C, D اكوين الديهان A, B, C, D

274
00:28:52,220 --> 00:29:04,760
عندي واحد اتنين تلاتة اربعة a b c d واضح انه عندي

275
00:29:04,760 --> 00:29:08,400
اربع links link واحد اتنين تلاتة اربعة وعندي اربع

276
00:29:08,400 --> 00:29:11,600
joints عند revolute joint عند a revolute joint عند

277
00:29:11,600 --> 00:29:14,900
b revolute joint عند c وsliding joint عند d

278
00:29:19,030 --> 00:29:23,650
ال third inversion هثبت link رقم تلاتة هثبت link

279
00:29:23,650 --> 00:29:29,190
رقم تلاتة و ارخي link رقم اتنين يعني هتصير

280
00:29:49,420 --> 00:30:03,400
هي واحد عندي A B C D هاي اتنين link اتنين هثبت

281
00:30:03,400 --> 00:30:15,400
تلاتة هثبت تلاتة هاد ال link اربعة ال link اتنين

282
00:30:16,170 --> 00:30:22,710
بتدور عند B و link أربعة بتدور عند C و link في

283
00:30:22,710 --> 00:30:27,730
rotation ل واحد مع اتنين وفي translation ل واحد

284
00:30:27,730 --> 00:30:40,550
بالنسبة لاربعة يعني انا عندي هي نقطة B هي

285
00:30:40,550 --> 00:30:40,870
B

286
00:30:45,450 --> 00:30:53,690
وهي C بي

287
00:30:53,690 --> 00:31:00,310
و C سابتين هذه ال link هتكون هذه ال link تلاتة هذه

288
00:31:00,310 --> 00:31:06,470
ال link تلاتة

289
00:31:06,470 --> 00:31:10,710
عند

290
00:31:10,710 --> 00:31:13,890
بي اي عند بي اي

291
00:31:25,910 --> 00:31:30,270
ب ايه اللي هي link اتنين انا عندي link تلاتة

292
00:31:30,270 --> 00:31:40,710
معروفة link اربعة link اربعة فيها rotation عند C

293
00:31:40,710 --> 00:31:44,050
وفي عندي كمان

294
00:32:04,000 --> 00:32:09,340
D تولى المرة عندها بي و سي higher value joint و

295
00:32:09,340 --> 00:32:13,800
higher value joint معناه هذا ال link تلاتة و بعدها

296
00:32:13,800 --> 00:32:23,140
بي ايه هذا ايه عند بي ايه بي ايه

297
00:32:27,580 --> 00:32:33,380
هذه هتكون طبعا هذه ال link واحد وهذه

298
00:32:33,380 --> 00:32:41,920
ال link أربعة ال link

299
00:32:41,920 --> 00:32:48,940
اتنين هذه اتنين بتدور عند بي يعني هذه تعمل دورة

300
00:32:48,940 --> 00:32:57,840
كاملة بي اي بي ايحوالين C ال link أربعة هذه ال

301
00:32:57,840 --> 00:33:03,600
link أربعة بتدور حوالين C وفي link واحد ال block

302
00:33:03,600 --> 00:33:14,420
هذا link واحد ممكن link واحد في rotation عند A وفي

303
00:33:14,420 --> 00:33:19,060
sliding عند D sliding عند D فانا حصلت على link

304
00:33:19,060 --> 00:33:22,500
تاني ممكن اضيفيه لخليه قيمة اكتر اروح اعمل اشي زي

305
00:33:22,500 --> 00:33:22,840
هيك

306
00:33:35,900 --> 00:33:39,540
هو عامل sliding زي connecting rod بيصير هد رايح

307
00:33:39,540 --> 00:33:45,440
جاي بالشكل هذا برضه هد is another quick another

308
00:33:45,440 --> 00:33:49,020
quick

309
00:33:49,020 --> 00:33:56,620
another quick return mechanismبرضه في فعل ال model

310
00:33:56,620 --> 00:34:01,280
في simulation video تطلع عليه بتفرجينا simulation

311
00:34:01,280 --> 00:34:06,780
ب 2D تطلع عليه اللي هو سميه هادي inversion number

312
00:34:06,780 --> 00:34:10,880
three inversion number

313
00:34:10,880 --> 00:34:22,180
three inversion number four inversion

314
00:34:22,180 --> 00:34:28,300
number fourهثبت link أربعة ورخي واحد يعني عندي هنا

315
00:34:28,300 --> 00:34:46,320
هيكون عندي هنا هي B هي A هي C وهي D A B C D هي

316
00:34:46,320 --> 00:34:48,320
أربعة هثبت أربعة

317
00:34:55,650 --> 00:35:02,590
هذه inversion number four

318
00:35:02,590 --> 00:35:10,550
هذه

319
00:35:10,550 --> 00:35:15,450
link

320
00:35:15,450 --> 00:35:21,630
واحد هذه link اتنين هذه link تلاتة

321
00:35:27,330 --> 00:35:33,410
عندي هذه نقطة C هذه

322
00:35:33,410 --> 00:35:39,150
الـ C وهي

323
00:35:39,150 --> 00:35:42,590
عندي B

324
00:35:42,590 --> 00:35:51,090
وعندي

325
00:35:51,090 --> 00:35:51,390
هنا

326
00:35:58,340 --> 00:36:02,540
هي أربعة دي

327
00:36:02,540 --> 00:36:13,060
دي

328
00:36:13,060 --> 00:36:16,620
ال

329
00:36:16,620 --> 00:36:24,010
link واحد عندي .. عندي هناهي C هى B و B جاي فيها

330
00:36:24,010 --> 00:36:32,530
كمان link ناخد دي بالأول دي في عنده sliding واحد

331
00:36:32,530 --> 00:36:39,850
يعني هيكون عنده sliding بشكل هذا sliding

332
00:36:39,850 --> 00:36:40,430
واحد

333
00:36:44,530 --> 00:36:56,870
واحد مربوط في A نرسمها كمان مرة عندي هي C نقطة

334
00:36:56,870 --> 00:37:05,850
C وهذه four هذه بي سي بي

335
00:37:05,850 --> 00:37:12,090
سي بعدين هيجي link اتنين

336
00:37:16,260 --> 00:37:23,300
هي a link اتنين عندي a a

337
00:37:23,300 --> 00:37:29,880
و a فيها هنا في

338
00:37:29,880 --> 00:37:34,200
rotation block

339
00:37:34,200 --> 00:37:40,740
ممكن

340
00:37:40,740 --> 00:37:42,700
تصير بهذا الاتجاه

341
00:37:45,880 --> 00:37:53,200
طيب go to model to

342
00:37:53,200 --> 00:38:00,500
see simulation video

343
00:38:04,060 --> 00:38:08,960
معناته ال inversion أنا بأمسك ميكانزم بأرخي ال

344
00:38:08,960 --> 00:38:13,580
link المثبتة بأرخي ال link المثبتة و بثبت link

345
00:38:13,580 --> 00:38:16,840
تاني بحصل على ال new mechanism بالطريقة هذه ال

346
00:38:16,840 --> 00:38:19,220
study crank mechanism عبارة عن أربع mechanisms

347
00:38:19,220 --> 00:38:23,320
مختلفة ب different inversions طبعا الحركة النسبية

348
00:38:23,320 --> 00:38:28,320
بين ال links ما بتتغير لكن الحركة المطلقة لكل link

349
00:38:28,320 --> 00:38:32,120
بتتغير تغير جذري بتغير ال inversion

350
00:38:40,090 --> 00:38:43,390
هذه مثلا inversion number four inversion number

351
00:38:43,390 --> 00:38:51,010
four يعني لو ترجمناها هتكون هذه نقطة C هي ثابتة

352
00:38:51,010 --> 00:38:57,730
نقطة C هذه

353
00:38:57,730 --> 00:39:01,430
ال link هذه خليني أثبتها

354
00:39:19,830 --> 00:39:29,050
هذه نقطة C هذه هتكون B وهذه هتكون A وهذه D هذه D

355
00:39:29,050 --> 00:39:32,830
بالطريقة هذه عملت مضخة زي المضخات اللي على البحر

356
00:39:32,830 --> 00:39:38,590
زمان النظام هذه عملت مضخة وهنا فيها صمام وهنا أش

357
00:39:38,590 --> 00:39:47,170
مخرج للمياه فهذه ال linkتلاتة link اربعة هذه ال

358
00:39:47,170 --> 00:39:53,190
cylinder ثابتة وهذا ال link واحد وهذا ال link واحد

359
00:39:53,190 --> 00:39:57,730
وهذا ال link اتنين يعني هذه تلاتة اتنين واحد اربعة

360
00:39:57,730 --> 00:40:07,750
كمان مرة التلاتة اتنين واحد اربعةهذه طبعا حد هتكون

361
00:40:07,750 --> 00:40:13,870
C B A و ال .. و sliding hair بسميه اللي .. اللي هو

362
00:40:13,870 --> 00:40:23,370
D هذه ال inversion number four هذه

363
00:40:23,370 --> 00:40:26,930
inversion number three و حكينا عنها inversion

364
00:40:26,930 --> 00:40:27,990
number three

365
00:40:37,580 --> 00:40:42,120
هذه quick-return mechanism هذه الـ forward stroke

366
00:40:42,120 --> 00:40:46,960
بتاعتها أكبر من الـ return stroke معناته في حالة

367
00:40:46,960 --> 00:40:49,360
الـ forward stroke بتكون بطيئة في الـ return

368
00:40:49,360 --> 00:40:57,040
stroke بتكون سريعة ال

369
00:40:57,040 --> 00:41:00,900
second inversion بقى ثبت link اتنين يعني

370
00:41:00,900 --> 00:41:05,320
الميكانيزم كلها متشابه مع بعضال example زي اللي

371
00:41:05,320 --> 00:41:10,440
بتحلوها مع المعيد بسيطة

372
00:41:10,440 --> 00:41:15,820
طيب

373
00:41:15,820 --> 00:41:23,180
نيجي

374
00:41:23,180 --> 00:41:26,940
لل double slider crank mechanism double slider

375
00:41:26,940 --> 00:41:32,290
crank mechanism من اسمها double sliderبكون عندى

376
00:41:32,290 --> 00:41:54,730
two sliders عند هذه المجرة ع

377
00:41:54,730 --> 00:41:55,550
الشكل cross

378
00:42:10,460 --> 00:42:18,380
و فى عندى two blocks فى عندى block A و

379
00:42:18,380 --> 00:42:24,680
block B هاي

380
00:42:24,680 --> 00:42:35,280
و فى واصل بينهم link هى

381
00:42:35,280 --> 00:42:38,480
B هى A

382
00:42:47,730 --> 00:42:56,410
و ال cross مثبت ال block

383
00:42:56,410 --> 00:43:00,310
A مسموح يتحرك بالاتجاه الرأسي ال block B مسموح

384
00:43:00,310 --> 00:43:06,170
يتحرك بالاتجاه الأفوكي يعني لو A نزل لو A نزل بهذا

385
00:43:06,170 --> 00:43:12,450
الاتجاه معناه بيه هيتحرك بالاتجاه المعاكس لو طلع A

386
00:43:12,450 --> 00:43:14,850
بيروح على اليمن

387
00:43:18,460 --> 00:43:24,540
الان اذا تتبعنا نقطة

388
00:43:24,540 --> 00:43:29,420
على ال

389
00:43:29,420 --> 00:43:35,120
link AB ال connecting rod و حطينا قلم عليها while

390
00:43:35,120 --> 00:43:40,660
ال motion شغالة هتعطيني شكل اللبس هتعطيني شكل

391
00:43:40,660 --> 00:43:41,740
بيضاوي

392
00:43:56,400 --> 00:44:11,520
هتعطيني شكل بيضاوي لو

393
00:44:11,520 --> 00:44:21,380
اعتبرت هذا هو ال X axis هذا ال X axis وهذا

394
00:44:21,380 --> 00:44:37,820
ال Y axis هذا ال Y هذا ال Xالنقطة P إحدى θ هذه Y

395
00:44:37,820 --> 00:44:41,560
وهذه

396
00:44:41,560 --> 00:44:47,940
X

397
00:44:47,940 --> 00:44:54,100
ولو

398
00:44:54,100 --> 00:44:55,140
كانت هذه الزاوية θ

399
00:45:02,550 --> 00:45:09,850
theta حد النقطة هسميها P ال

400
00:45:09,850 --> 00:45:14,810
X هتستوى

401
00:45:14,810 --> 00:45:18,810
AP برضه

402
00:45:18,810 --> 00:45:26,090
هتكون theta هتكون AP P cosine theta

403
00:45:29,900 --> 00:45:40,280
معناته X على AP هتكون تساوي Cos θ وال Y ال Y

404
00:45:40,280 --> 00:45:57,900
هتساوي BP في Sin θ معناته Y على BP بتساوي Sin θ

405
00:45:57,900 --> 00:46:03,260
هذه معدلة واحدةهذه معادلة اتنين لو ربعت المعادلة

406
00:46:03,260 --> 00:46:06,280
واحد والمعادلة اتنين و جمعتهم مع بعض الطرف الأيصر

407
00:46:06,280 --> 00:46:10,740
مع الأيصر والايمن مع الايمن هزكي وعندي X تربية على

408
00:46:10,740 --> 00:46:16,460
AP تربية زاد

409
00:46:16,460 --> 00:46:24,820
Y تربية على VP كل تربية هزكي سواء Cos تربية زي Sin

410
00:46:24,820 --> 00:46:25,860
تربية واحد

411
00:46:29,910 --> 00:46:34,230
هذه المعادلة معادلة ايش ال lips equation of ال

412
00:46:34,230 --> 00:46:40,730
lips اللي هي x اذا فاكرين x تربيع على a تربيع زاد

413
00:46:40,730 --> 00:46:45,190
y تربيع على b تربيع بساوة واحد ال a اللي هو ال

414
00:46:45,190 --> 00:46:52,930
major axis و ال b ال minor axisفواضح ان النقطة P

415
00:46:52,930 --> 00:46:57,230
هذه بترسم لي ellipse عشانك بيسموها elliptical

416
00:46:57,230 --> 00:47:02,030
tremor elliptical tremor لان if we trace a point

417
00:47:02,030 --> 00:47:06,670
on link AB this point will generate an ellipse

418
00:47:06,670 --> 00:47:09,870
عشانك بيسميها elliptical tremor

419
00:47:23,010 --> 00:47:27,290
هدح كده كله

420
00:47:27,290 --> 00:47:33,190
من ال double slider crank mechanism ممكن احصل

421
00:47:33,190 --> 00:47:44,670
other mechanisms by inversion بس

422
00:47:44,670 --> 00:47:47,170
حلوين ارجع لل double slider

423
00:47:51,260 --> 00:47:58,040
الـ double slider أنا عندي link

424
00:47:58,040 --> 00:48:04,960
to عندي هي link to

425
00:48:04,960 --> 00:48:14,560
هي link to هي a و b أو b و a

426
00:48:21,420 --> 00:48:29,480
و في عندي هنا link تلاتة link

427
00:48:29,480 --> 00:48:34,700
تلاتة و

428
00:48:34,700 --> 00:48:45,160
عندي link واحد both slide في

429
00:48:45,160 --> 00:48:49,540
link أربعة و ال link أربعة أشمالها ثابتة

430
00:48:58,390 --> 00:49:03,810
يعني في عند A revolute joint و

431
00:49:03,810 --> 00:49:10,650
عند B revolute joint أمكن أسمي هذا C sliding pair

432
00:49:10,650 --> 00:49:14,110
و هنا عندي another sliding pair sliding pair بين

433
00:49:14,110 --> 00:49:18,130
تلاتة و أربعة و sliding pair بين واحد و أربعة

434
00:49:18,130 --> 00:49:21,750
الناس تتعودوا على هذا ال representation تتعودوا

435
00:49:21,750 --> 00:49:24,390
كيف الترجم هذا للشكل هذا

436
00:49:29,370 --> 00:49:37,030
السكوتش يوك السكوتش يوك السكوتش

437
00:49:37,030 --> 00:49:43,990
يوك عندي

438
00:49:43,990 --> 00:49:49,390
هاي link اتنين وفيه بطرفها slider link اتنين تعمل

439
00:49:49,390 --> 00:49:54,470
complete rotation تعمل complete rotation تعمل

440
00:49:54,470 --> 00:49:58,270
complete rotation

441
00:50:02,060 --> 00:50:10,010
بطرفها في لينك تلاتة sliding وفي لينك أربع هذهlink

442
00:50:10,010 --> 00:50:16,790
4 في بينها هي slides slides بالنسبة لواحد slides

443
00:50:16,790 --> 00:50:22,230
بالنسبة لواحد اربع slide بالنسبة لواحد خلنا نكتبها

444
00:50:22,230 --> 00:50:29,510
يعني عندي هنا link واحد link اربع link اتنين و ال

445
00:50:29,510 --> 00:50:36,870
slider هذا التلاتة هذا النقطة O P يعني

446
00:50:38,980 --> 00:50:45,860
لو بدى اترجمها لشكل مشابه هتكون

447
00:50:45,860 --> 00:50:53,500
عندي link واحد fixed هي عندي هنا نقطة نقطتين فاندي

448
00:50:53,500 --> 00:51:06,100
sliding هنا و sliding هنا وهي link واحد fixed

449
00:51:07,960 --> 00:51:14,780
معناته هذا نقطة او هتكون وهذا link اتنين وهذا نقطة

450
00:51:14,780 --> 00:51:20,460
P وهنا هتكون عنده هنا طبعا complete rotation هنا

451
00:51:20,460 --> 00:51:28,040
partial وهذا link تلاتة وهذا link اربعة

452
00:51:36,110 --> 00:51:41,590
يعني P بين أربعة ممكن احكي ان عندي هين C و هين D

453
00:51:41,590 --> 00:51:48,770
هى هى دي C sliding sliding pair و عندي هين D

454
00:51:48,770 --> 00:51:57,660
another sliding pair يعني اللى سويته انا فكتأربعة

455
00:51:57,660 --> 00:52:03,680
فكت أربعة و ثبتت واحد حصلت على another mechanism

456
00:52:03,680 --> 00:52:07,720
اللي أنا بسميها scotch yolk mechanism scotch yolk

457
00:52:07,720 --> 00:52:12,660
mechanism الان two makes complete rotation about O

458
00:52:12,660 --> 00:52:16,360
في طرف two في عندى block من خلال revolute joint

459
00:52:17,310 --> 00:52:20,530
this block is allowed to slide with respect to

460
00:52:20,530 --> 00:52:25,630
this link and this link is can move with respect

461
00:52:25,630 --> 00:52:27,850
to one along دخلت الدرجة يعني هم بتتحرك بهذا

462
00:52:27,850 --> 00:52:32,010
الاتجاه و تلاتة بتتحرك بهذا الاتجاه يعني عندهين

463
00:52:32,010 --> 00:52:35,070
sliding pair و عندهين sliding pair عندهين one

464
00:52:35,070 --> 00:52:40,010
revolute pair و عندهين one revolute pair طبعا

465
00:52:41,210 --> 00:52:45,150
سكوتش يوك إذا كتبعت نقطة يعني النقطة هيكون سقاط

466
00:52:45,150 --> 00:52:49,550
النقطة هذه سقاط هيعطيني simple harmonic motion هذه

467
00:52:49,550 --> 00:52:54,070
one inversion of the slider crank mechanism

468
00:52:54,070 --> 00:52:57,950
another

469
00:52:57,950 --> 00:53:01,810
inversion of this of the double slider crank

470
00:53:01,810 --> 00:53:07,230
mechanism إيش بنسميه old hams coupling

471
00:53:13,630 --> 00:53:20,930
فى old ham coupling فى old ham coupling بقى

472
00:53:20,930 --> 00:53:35,370
ثبت link 2 يعني هسير كتال يعني دي الوضع هي

473
00:53:35,370 --> 00:53:38,170
link 2 بقى ثبتها

474
00:53:43,820 --> 00:53:50,840
عندي هنا سأكون عندي link واحد فعندي هنا sliding و

475
00:53:50,840 --> 00:54:00,380
link أربع فعندي هنا sliding فعندي هنا link تلاتة

476
00:54:02,060 --> 00:54:05,840
حكوني عن دي link واحد makes complete rotation with

477
00:54:05,840 --> 00:54:10,440
respect to two and link three makes complete

478
00:54:10,440 --> 00:54:17,440
rotation with respect to three وفي مسافة بين this

479
00:54:17,440 --> 00:54:22,340
joint and this joint معناته ممكن باستخدام هذه ال

480
00:54:22,340 --> 00:54:28,240
inversion أنقل الحركة بين محورين متوازين وفي بينهم

481
00:54:28,240 --> 00:54:31,060
مسافة يعني لو حكيت هذه a

482
00:54:41,130 --> 00:54:48,230
BCD عندي هاي A

483
00:54:48,230 --> 00:54:56,350
هاي شافت هاي محور B وهذا

484
00:54:56,350 --> 00:55:02,840
ال link رقم اتنين وهذا ال link رقم اتنينو في رقم

485
00:55:02,840 --> 00:55:11,000
تلاتة الها rotation الها

486
00:55:11,000 --> 00:55:17,800
rotation و في عند رقم واحد

487
00:55:57,020 --> 00:56:03,420
هذه حسن بيها هذه

488
00:56:03,420 --> 00:56:06,700
link four

489
00:56:09,310 --> 00:56:13,270
و هذه link تلاتة وهذه link واحدة

490
00:56:16,850 --> 00:56:21,330
link 4 slides بالنسبة لواحد و slides بالنسبة

491
00:56:21,330 --> 00:56:25,330
لتلاتة link 4 slide بالنسبة لواحد و slide بالنسبة

492
00:56:25,330 --> 00:56:32,370
لتلاتة link 4 slide with respect to both link واحد

493
00:56:32,370 --> 00:56:34,770
و link تلاتة بعدين انا ممكن احط shaft عند ال

494
00:56:34,770 --> 00:56:38,890
completely rotating shaft one و عند completely

495
00:56:38,890 --> 00:56:43,010
rotating shaft three وانقل حركة بينهم من خلال ال

496
00:56:43,010 --> 00:56:43,810
link ال sliding

497
00:56:49,190 --> 00:56:56,010
هذه لو سميتها هذه ال link واحد وهذه ال link تلاتة

498
00:56:56,010 --> 00:57:04,230
وهذه ال link أربعة لحظة في هنا عندي groove وهنا في

499
00:57:04,230 --> 00:57:09,330
عندي بروز وفي grooveعمود على الـ groove هذا وفيه

500
00:57:09,330 --> 00:57:12,990
بروز مقابل من ال link هذه معناته هذه بيصير sliding

501
00:57:12,990 --> 00:57:16,570
بالنسبة لهذه وهذه complete rotation وهذه complete

502
00:57:16,570 --> 00:57:21,110
rotation برضه في simulation على ال model تفرجوا

503
00:57:21,110 --> 00:57:24,130
على الفيديو عشان تشوفوا ال simulation بتاع ال

504
00:57:24,130 --> 00:57:28,870
mechanism هذا هيك بتكون خلصنا chapter تلاتة