english: defence minister manohar parrikar resigned from rajya sabha after assuming the office of the chief minister of goa.
sentence1: గోవా ముఖ్యమంత్రి పదవిని చేపట్టిన తరువాత రక్షణ మంత్రి మనోహర్ పారికర్ రాజ్యసభకు రాజీనామా చేశారు.
sentence2: గోవా ముఖ్యమంత్రి అయ్యాక రక్షణ మంత్రి మనోహర్ పారికర్  రాజ్యసభలో చేరారు.