4. 함수

\[
f(x) = \begin{cases} 
3x - a & (x < 2) \\
x^2 + a & (x \geq 2)
\end{cases}
\]

가 실수 전체의 집합에서 연속일 때, 상수 $a$의 값은? [3점]

\begin{itemize}
    \item[1] 1
    \item[2] 2
    \item[3] 3
    \item[4] 4
    \item[5] 5
\end{itemize}