26. 좌표평면에서 세 벡터 \[ \vec{a} = (2, 4), \quad \vec{b} = (2, 8), \quad \vec{c} = (1, 0) \] 에 대하여 두 벡터 $\vec{p}, \vec{q}$ 가 \[ (\vec{p} - \vec{a}) \cdot (\vec{p} - \vec{b}) = 0, \quad \vec{q} = \frac{1}{2} \vec{a} + t \vec{c} \quad (t \text{는 실수}) \] 를 만족시킬 때, $\left| \vec{p} - \vec{q} \right|$ 의 최솟값은? [3점] \begin{itemize} \item[1] $\frac{3}{2}$ \item[2] 2 \item[3] $\frac{5}{2}$ \item[4] 3 \item[5] $\frac{7}{2}$ \end{itemize}