question: je koleso a náprava jednoduchý stroj
passage: Koleso a náprava sú jedným zo šiestich jednoduchých strojov identifikovaných renesančnými vedcami čerpajúcimi z gréckych textov o technológii. Koleso a náprava sa skladá z kolesa pripojeného k menšej náprave tak, aby sa tieto dve časti otáčali spoločne, v ktorých sa sila prenáša z jednej do druhej. Koleso alebo ložisko podopiera nápravu, čo umožňuje rotáciu. Môže zosilňovať silu; malá sila pôsobiaca na perifériu veľkého kolesa môže pohnúť väčším zaťažením pripevneným k náprave.