| { | |
| "citation": "@inproceedings{heo2023furniturebench,\n title={FurnitureBench: Reproducible Real-World Benchmark for Long-Horizon Complex Manipulation},\n author={Minho Heo and Youngwoon Lee and Doohyun Lee and Joseph J. Lim},\n booktitle={Robotics: Science and Systems},\n year={2023}\n}", | |
| "description": "Franka assembling furniture", | |
| "fileFormat": "tfrecord", | |
| "location": { | |
| "urls": [ | |
| "https://clvrai.github.io/furniture-bench/" | |
| ] | |
| }, | |
| "moduleName": "tensorflow_datasets.robotics.rtx.rtx", | |
| "name": "furniture_bench_dataset_converted_externally_to_rlds", | |
| "releaseNotes": { | |
| "0.1.0": "Initial release." | |
| }, | |
| "splits": [ | |
| { | |
| "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}", | |
| "name": "train", | |
| "numBytes": "123478712225", | |
| "shardLengths": [ | |
| "3", | |
| "8", | |
| "6", | |
| "8", | |
| "3", | |
| "8", | |
| "5", | |
| "3", | |
| "5", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "5", | |
| "4", | |
| "2", | |
| "6", | |
| "5", | |
| "4", | |
| "4", | |
| "4", | |
| "5", | |
| "5", | |
| "5", | |
| "6", | |
| "2", | |
| "4", | |
| "6", | |
| "3", | |
| "7", | |
| "4", | |
| "1", | |
| "5", | |
| "4", | |
| "4", | |
| "9", | |
| "5", | |
| "7", | |
| "3", | |
| "7", | |
| "8", | |
| "7", | |
| "6", | |
| "5", | |
| "3", | |
| "7", | |
| "2", | |
| "4", | |
| "3", | |
| "7", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "9", | |
| "5", | |
| "4", | |
| "4", | |
| "7", | |
| "5", | |
| "5", | |
| "5", | |
| "8", | |
| "5", | |
| "8", | |
| "6", | |
| "4", | |
| "4", | |
| "4", | |
| "3", | |
| "6", | |
| "9", | |
| "6", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "7", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "8", | |
| "5", | |
| "9", | |
| "6", | |
| "3", | |
| "6", | |
| "6", | |
| "4", | |
| "6", | |
| "10", | |
| "9", | |
| "4", | |
| "6", | |
| "10", | |
| "7", | |
| "8", | |
| "4", | |
| "3", | |
| "7", | |
| "3", | |
| "5", | |
| "4", | |
| "8", | |
| "2", | |
| "4", | |
| "4", | |
| "4", | |
| "6", | |
| "5", | |
| "6", | |
| "9", | |
| "9", | |
| "3", | |
| "8", | |
| "5", | |
| "2", | |
| "8", | |
| "4", | |
| "5", | |
| "12", | |
| "7", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "7", | |
| "10", | |
| "6", | |
| "7", | |
| "6", | |
| "8", | |
| "7", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "5", | |
| "5", | |
| "5", | |
| "5", | |
| "4", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "5", | |
| "7", | |
| "3", | |
| "7", | |
| "5", | |
| "2", | |
| "10", | |
| "2", | |
| "5", | |
| "4", | |
| "1", | |
| "5", | |
| "10", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "5", | |
| "3", | |
| "6", | |
| "5", | |
| "7", | |
| "5", | |
| "6", | |
| "5", | |
| "3", | |
| "7", | |
| "14", | |
| "5", | |
| "7", | |
| "2", | |
| "7", | |
| "4", | |
| "3", | |
| "8", | |
| "4", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "4", | |
| "5", | |
| "4", | |
| "8", | |
| "3", | |
| "4", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "5", | |
| "6", | |
| "4", | |
| "4", | |
| "1", | |
| "1", | |
| "7", | |
| "6", | |
| "4", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "7", | |
| "8", | |
| "4", | |
| "7", | |
| "6", | |
| "7", | |
| "6", | |
| "3", | |
| "4", | |
| "5", | |
| "7", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "9", | |
| "6", | |
| "5", | |
| "5", | |
| "9", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "5", | |
| "2", | |
| "5", | |
| "10", | |
| "5", | |
| "4", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "9", | |
| "4", | |
| "7", | |
| "4", | |
| "7", | |
| "4", | |
| "5", | |
| "6", | |
| "9", | |
| "4", | |
| "5", | |
| "5", | |
| "5", | |
| "5", | |
| "3", | |
| "6", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "7", | |
| "4", | |
| "9", | |
| "6", | |
| "4", | |
| "1", | |
| "2", | |
| "11", | |
| "7", | |
| "8", | |
| "4", | |
| "6", | |
| "6", | |
| "1", | |
| "7", | |
| "9", | |
| "4", | |
| "5", | |
| "5", | |
| "1", | |
| "7", | |
| "7", | |
| "6", | |
| "5", | |
| "3", | |
| "4", | |
| "2", | |
| "4", | |
| "5", | |
| "5", | |
| "4", | |
| "4", | |
| "5", | |
| "7", | |
| "4", | |
| "9", | |
| "3", | |
| "7", | |
| "5", | |
| "3", | |
| "7", | |
| "6", | |
| "4", | |
| "6", | |
| "5", | |
| "8", | |
| "10", | |
| "8", | |
| "6", | |
| "5", | |
| "4", | |
| "3", | |
| "5", | |
| "3", | |
| "6", | |
| "4", | |
| "5", | |
| "4", | |
| "4", | |
| "4", | |
| "6", | |
| "5", | |
| "6", | |
| "7", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "4", | |
| "5", | |
| "10", | |
| "5", | |
| "3", | |
| "4", | |
| "1", | |
| "14", | |
| "3", | |
| "7", | |
| "8", | |
| "7", | |
| "2", | |
| "5", | |
| "3", | |
| "8", | |
| "7", | |
| "8", | |
| "4", | |
| "5", | |
| "4", | |
| "4", | |
| "5", | |
| "3", | |
| "6", | |
| "9", | |
| "3", | |
| "5", | |
| "6", | |
| "4", | |
| "5", | |
| "7", | |
| "2", | |
| "4", | |
| "6", | |
| "6", | |
| "6", | |
| "6", | |
| "3", | |
| "4", | |
| "6", | |
| "5", | |
| "3", | |
| "5", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "5", | |
| "5", | |
| "8", | |
| "9", | |
| "6", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "5", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "10", | |
| "5", | |
| "1", | |
| "9", | |
| "6", | |
| "8", | |
| "6", | |
| "2", | |
| "6", | |
| "7", | |
| "5", | |
| "4", | |
| "7", | |
| "5", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "6", | |
| "9", | |
| "5", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "6", | |
| "3", | |
| "5", | |
| "4", | |
| "4", | |
| "4", | |
| "4", | |
| "2", | |
| "4", | |
| "7", | |
| "9", | |
| "3", | |
| "8", | |
| "5", | |
| "2", | |
| "5", | |
| "8", | |
| "9", | |
| "5", | |
| "6", | |
| "5", | |
| "6", | |
| "4", | |
| "6", | |
| "2", | |
| "5", | |
| "3", | |
| "9", | |
| "8", | |
| "5", | |
| "5", | |
| "5", | |
| "8", | |
| "5", | |
| "6", | |
| "3", | |
| "4", | |
| "7", | |
| "7", | |
| "5", | |
| "4", | |
| "8", | |
| "6", | |
| "7", | |
| "2", | |
| "5", | |
| "7", | |
| "4", | |
| "3", | |
| "8", | |
| "3", | |
| "8", | |
| "6", | |
| "10", | |
| "7", | |
| "7", | |
| "5", | |
| "4", | |
| "6", | |
| "7", | |
| "5", | |
| "9", | |
| "6", | |
| "7", | |
| "9", | |
| "3", | |
| "6", | |
| "5", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "7", | |
| "6", | |
| "5", | |
| "6", | |
| "4", | |
| "9", | |
| "6", | |
| "7", | |
| "7", | |
| "4", | |
| "8", | |
| "5", | |
| "10", | |
| "7", | |
| "6", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "5", | |
| "5", | |
| "4", | |
| "4", | |
| "7", | |
| "3", | |
| "5", | |
| "7", | |
| "6", | |
| "3", | |
| "6", | |
| "5", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "9", | |
| "4", | |
| "6", | |
| "3", | |
| "5", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "5", | |
| "9", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "5", | |
| "3", | |
| "5", | |
| "4", | |
| "7", | |
| "6", | |
| "6", | |
| "4", | |
| "2", | |
| "4", | |
| "4", | |
| "3", | |
| "6", | |
| "5", | |
| "4", | |
| "6", | |
| "5", | |
| "1", | |
| "5", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "10", | |
| "3", | |
| "5", | |
| "6", | |
| "4", | |
| "7", | |
| "4", | |
| "7", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "10", | |
| "2", | |
| "5", | |
| "8", | |
| "5", | |
| "10", | |
| "4", | |
| "3", | |
| "11", | |
| "7", | |
| "4", | |
| "5", | |
| "6", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "6", | |
| "6", | |
| "6", | |
| "5", | |
| "4", | |
| "3", | |
| "6", | |
| "6", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "5", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "11", | |
| "4", | |
| "6", | |
| "5", | |
| "3", | |
| "9", | |
| "3", | |
| "6", | |
| "4", | |
| "6", | |
| "6", | |
| "5", | |
| "1", | |
| "5", | |
| "6", | |
| "4", | |
| "12", | |
| "7", | |
| "4", | |
| "6", | |
| "8", | |
| "6", | |
| "7", | |
| "2", | |
| "5", | |
| "3", | |
| "5", | |
| "4", | |
| "7", | |
| "8", | |
| "5", | |
| "2", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "6", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "4", | |
| "3", | |
| "6", | |
| "4", | |
| "6", | |
| "7", | |
| "6", | |
| "4", | |
| "5", | |
| "1", | |
| "5", | |
| "6", | |
| "7", | |
| "4", | |
| "5", | |
| "5", | |
| "9", | |
| "4", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "5", | |
| "6", | |
| "6", | |
| "9", | |
| "1", | |
| "5", | |
| "5", | |
| "7", | |
| "4", | |
| "6", | |
| "4", | |
| "9", | |
| "8", | |
| "2", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "6", | |
| "2", | |
| "5", | |
| "14", | |
| "12", | |
| "3", | |
| "4", | |
| "6", | |
| "5", | |
| "4", | |
| "3", | |
| "4", | |
| "6", | |
| "4", | |
| "7", | |
| "4", | |
| "6", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "7", | |
| "3", | |
| "4", | |
| "6", | |
| "3", | |
| "5", | |
| "4", | |
| "5", | |
| "4", | |
| "5", | |
| "5", | |
| "3", | |
| "7", | |
| "10", | |
| "4", | |
| "10", | |
| "4", | |
| "3", | |
| "4", | |
| "8", | |
| "3", | |
| "5", | |
| "4", | |
| "3", | |
| "4", | |
| "4", | |
| "11", | |
| "4", | |
| "3", | |
| "4", | |
| "6", | |
| "4", | |
| "6", | |
| "5", | |
| "5", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "8", | |
| "6", | |
| "5", | |
| "5", | |
| "4", | |
| "5", | |
| "2", | |
| "4", | |
| "4", | |
| "3", | |
| "5", | |
| "6", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "8", | |
| "1", | |
| "7", | |
| "8", | |
| "1", | |
| "8", | |
| "9", | |
| "1", | |
| "5", | |
| "4", | |
| "4", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "8", | |
| "5", | |
| "8", | |
| "2", | |
| "8", | |
| "6", | |
| "3", | |
| "8", | |
| "7", | |
| "10", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "5", | |
| "5", | |
| "2", | |
| "6", | |
| "7", | |
| "6", | |
| "5", | |
| "7", | |
| "2", | |
| "4", | |
| "1", | |
| "4", | |
| "3", | |
| "5", | |
| "4", | |
| "4", | |
| "3", | |
| "6", | |
| "6", | |
| "5", | |
| "8", | |
| "4", | |
| "4", | |
| "8", | |
| "5", | |
| "4", | |
| "6", | |
| "8", | |
| "3", | |
| "4", | |
| "6", | |
| "7", | |
| "4", | |
| "3", | |
| "5", | |
| "4", | |
| "5", | |
| "7", | |
| "4", | |
| "5", | |
| "7", | |
| "4", | |
| "4", | |
| "7", | |
| "5", | |
| "4", | |
| "4", | |
| "10", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "6", | |
| "4", | |
| "8", | |
| "6", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "5", | |
| "3", | |
| "8", | |
| "5", | |
| "5", | |
| "4", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "4", | |
| "8", | |
| "4", | |
| "8", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "5", | |
| "7", | |
| "5", | |
| "1", | |
| "6", | |
| "3", | |
| "7", | |
| "4", | |
| "8", | |
| "4", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "4", | |
| "4", | |
| "11", | |
| "5", | |
| "6", | |
| "4", | |
| "5", | |
| "6", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "7", | |
| "6", | |
| "7", | |
| "3", | |
| "7", | |
| "5", | |
| "7", | |
| "6", | |
| "5", | |
| "5", | |
| "5", | |
| "8", | |
| "3", | |
| "4", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "7", | |
| "7", | |
| "10", | |
| "4", | |
| "7", | |
| "3", | |
| "8", | |
| "1", | |
| "9", | |
| "10", | |
| "5", | |
| "4", | |
| "7", | |
| "5", | |
| "8", | |
| "4", | |
| "6", | |
| "7", | |
| "3", | |
| "7", | |
| "8", | |
| "2", | |
| "10", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "6", | |
| "5", | |
| "6", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "4", | |
| "6", | |
| "4", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "6", | |
| "7", | |
| "6", | |
| "3", | |
| "5", | |
| "3", | |
| "5", | |
| "4", | |
| "11", | |
| "6", | |
| "5", | |
| "3", | |
| "4", | |
| "6", | |
| "3", | |
| "4", | |
| "7", | |
| "4", | |
| "4", | |
| "9", | |
| "3", | |
| "7", | |
| "3", | |
| "5", | |
| "5", | |
| "6", | |
| "5", | |
| "5", | |
| "7", | |
| "1", | |
| "5", | |
| "7", | |
| "3", | |
| "5", | |
| "5", | |
| "5", | |
| "6", | |
| "4", | |
| "5", | |
| "8", | |
| "3", | |
| "5", | |
| "4", | |
| "8", | |
| "2", | |
| "5", | |
| "4", | |
| "6", | |
| "3", | |
| "6", | |
| "6", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "3", | |
| "1", | |
| "6", | |
| "4", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "6", | |
| "6", | |
| "11", | |
| "5", | |
| "10", | |
| "7", | |
| "4", | |
| "7", | |
| "6", | |
| "5", | |
| "5", | |
| "5", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "6", | |
| "9", | |
| "7", | |
| "2", | |
| "4", | |
| "5", | |
| "3", | |
| "4", | |
| "3", | |
| "4", | |
| "3", | |
| "7", | |
| "4", | |
| "9", | |
| "4", | |
| "5", | |
| "6", | |
| "3", | |
| "8", | |
| "3", | |
| "5", | |
| "3", | |
| "3", | |
| "9", | |
| "3", | |
| "2", | |
| "7", | |
| "4", | |
| "4", | |
| "4", | |
| "9", | |
| "7", | |
| "7", | |
| "6", | |
| "2", | |
| "6", | |
| "8", | |
| "3", | |
| "4", | |
| "4", | |
| "2", | |
| "5", | |
| "6", | |
| "2", | |
| "4", | |
| "2", | |
| "6", | |
| "6", | |
| "5", | |
| "3", | |
| "7", | |
| "3", | |
| "4", | |
| "5", | |
| "9", | |
| "3", | |
| "5", | |
| "3", | |
| "6", | |
| "4", | |
| "6", | |
| "4", | |
| "5", | |
| "2", | |
| "9", | |
| "2", | |
| "3", | |
| "5", | |
| "4", | |
| "4", | |
| "3", | |
| "6" | |
| ] | |
| } | |
| ], | |
| "version": "0.1.0" | |
| } |