{ "description": "Anything inside of 3 office buildings, long-horizon episodes also decomposed into medium-horizon episodes from which visual question/answer are generated", "fileFormat": "tfrecord", "location": { "urls": [ "https://anonymous-robovqa.github.io/" ] }, "moduleName": "tensorflow_datasets.robotics.rtx.rtx", "name": "robot_vqa", "releaseNotes": { "0.1.0": "Initial release." }, "splits": [ { "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}", "name": "train", "numBytes": "1419796869063", "shardLengths": [ "1703", "1548", "1704", "1669", "1588", "1647", "1620", "1621", "1652", "1625", "1578", "1650", "1642", "1596", "1594", "1629", "1595", "1637", "1663", "1639", "1573", "1624", "1618", "1592", "1619", "1585", "1659", "1668", "1587", "1584", "1630", "1618", "1608", "1576", "1560", "1645", "1589", "1565", "1665", "1655", "1648", "1637", "1597", "1596", "1617", "1587", "1742", "1573", "1605", "1601", "1637", "1650", "1628", "1614", "1565", "1629", "1615", "1543", "1611", "1590", "1717", "1655", "1644", "1662", "1572", "1621", "1602", "1618", "1693", "1633", "1680", "1632", "1634", "1634", "1721", "1662", "1610", "1655", "1668", "1646", "1625", "1620", "1620", "1564", "1616", "1721", "1688", "1610", "1707", "1616", "1666", "1578", "1750", "1621", "1563", "1698", "1559", "1652", "1627", "1643", "1586", "1608", "1596", "1659", "1618", "1607", "1639", "1553", "1598", "1673", "1611", "1679", "1592", "1658", "1663", "1688", "1588", "1596", "1597", "1764", "1584", "1650", "1635", "1597", "1670", "1644", "1611", "1690", "1591", "1595", "1576", "1645", "1688", "1629", "1578", "1676", "1650", "1615", "1612", "1636", "1606", "1664", "1615", "1617", "1569", "1631", "1642", "1631", "1666", "1562", "1645", "1565", "1681", "1554", "1630", "1645", "1642", "1647", "1607", "1716", "1624", "1690", "1601", "1579", "1648", "1611", "1633", "1650", "1637", "1604", "1603", "1558", "1662", "1550", "1638", "1622", "1629", "1682", "1628", "1601", "1585", "1644", "1624", "1652", "1625", "1682", "1514", "1618", "1606", "1678", "1700", "1640", "1619", "1576", "1669", "1620", "1642", "1682", "1617", "1600", "1570", "1593", "1641", "1612", "1645", "1646", "1594", "1604", "1628", "1566", "1701", "1597", "1612", "1578", "1627", "1593", "1689", "1691", "1689", "1614", "1619", "1679", "1656", "1594", "1651", "1645", "1662", "1686", "1562", "1573", "1617", "1610", "1653", "1622", "1619", "1620", "1627", "1655", "1574", "1609", "1666", "1691", "1610", "1698", "1635", "1597", "1610", "1657", "1582", "1660", "1624", "1634", "1603", "1696", "1560", "1556", "1576", "1605", "1613", "1634", "1646", "1597", "1699", "1631", "1662", "1568", "1611", "1661", "1580", "1603", "1661", "1618", "1545", "1642", "1666", "1638", "1628", "1589", "1541", "1593", "1647", "1621", "1674", "1725", "1622", "1658", "1617", "1641", "1606", "1552", "1618", "1562", "1637", "1560", "1639", "1568", "1641", "1672", "1581", "1577", "1658", "1564", "1596", "1605", "1655", "1650", "1592", "1652", "1653", "1609", "1691", "1584", "1637", "1634", "1707", "1628", "1704", "1664", "1645", "1683", "1651", "1599", "1692", "1605", "1666", "1669", "1608", "1613", "1619", "1609", "1696", "1561", "1663", "1676", "1620", "1704", "1672", "1609", "1678", "1632", "1657", "1674", "1625", "1631", "1601", "1660", "1656", "1682", "1636", "1596", "1628", "1651", "1591", "1721", "1627", "1615", "1591", "1641", "1626", "1561", "1626", "1704", "1581", "1644", "1687", "1630", "1616", "1622", "1640", "1676", "1553", "1616", "1649", "1634", "1578", "1633", "1581", "1629", "1663", "1649", "1503", "1702", "1705", "1543", "1595", "1628", "1572", "1598", "1600", "1694", "1689", "1629", "1724", "1660", "1635", "1649", "1594", "1591", "1705", "1606", "1636", "1637", "1592", "1679", "1652", "1586", "1613", "1673", "1581", "1651", "1580", "1576", "1641", "1651", "1639", "1611", "1644", "1646", "1615", "1658", "1618", "1645", "1632", "1642", "1654", "1635", "1640", "1585", "1577", "1662", "1587", "1627", "1600", "1677", "1699", "1629", "1643", "1631", "1668", "1633", "1673", "1554", "1605", "1587", "1603", "1598", "1554", "1645", "1672", "1650", "1577", "1680", "1592", "1648", "1643", "1651", "1590", "1645", "1592", "1566", "1659", "1668", "1647", "1765", "1635", "1616", "1695", "1591", "1601", "1651", "1590", "1517", "1665", "1564", "1635", "1594", "1661", "1646", "1642", "1608", "1646", "1642", "1664", "1597", "1638", "1688", "1674", "1655", "1664", "1638", "1653", "1623", "1653", "1611", "1652", "1692", "1572", "1658", "1623", "1669", "1639", "1628", "1569", "1584", "1659", "1636", "1543", "1633", "1650", "1609", "1602", "1623", "1617", "1674", "1619", "1646", "1648", "1637", "1615", "1656", "1604", "1592", "1659", "1633", "1582", "1651", "1714", "1582", "1695", "1629", "1587", "1639", "1646", "1615", "1697", "1572", "1655", "1605", "1661", "1678", "1626", "1657", "1612", "1723", "1608", "1617", "1499", "1621", "1702", "1661", "1591", "1629", "1637", "1622", "1661", "1553", "1664", "1594", "1614", "1594", "1587", "1631", "1657", "1691", "1635", "1585", "1651", "1605", "1616", "1583", "1653", "1646", "1602", "1645", "1658", "1668", "1617", "1630", "1550", "1616", "1549", "1623", "1625", "1571", "1558", "1524", "1607", "1591", "1625", "1617", "1596", "1608", "1655", "1660", "1631", "1637", "1602", "1717", "1724", "1599", "1667", "1577", "1552", "1609", "1624", "1606", "1595", "1564", "1554", "1646", "1619", "1620", "1635", "1549", "1585", "1665", "1635", "1556", "1611", "1578", "1557", "1554", "1612", "1676", "1639", "1631", "1612", "1650", "1582", "1705", "1660", "1617", "1540", "1661", "1579", "1643", "1593", "1654", "1666", "1646", "1668", "1629", "1565", "1664", "1617", "1646", "1633", "1622", "1646", "1622", "1599", "1680", "1684", "1633", "1606", "1623", "1595", "1592", "1612", "1588", "1668", "1595", "1645", "1681", "1599", "1636", "1616", "1610", "1573", "1644", "1701", "1608", "1641", "1656", "1668", "1620", "1611", "1570", "1605", "1680", "1618", "1569", "1649", "1616", "1713", "1658", "1613", "1656", "1663", "1632", "1584", "1634", "1593", "1617", "1656", "1663", "1613", "1645", "1586", "1667", "1695", "1667", "1623", "1568", "1571", "1637", "1652", "1655", "1650", "1595", "1600", "1533", "1551", "1577", "1621", "1632", "1603", "1569", "1580", "1667", "1611", "1611", "1642", "1665", "1651", "1652", "1578", "1651", "1599", "1618", "1582", "1619", "1662", "1577", "1614", "1600", "1598", "1644", "1610", "1684", "1551", "1622", "1655", "1588", "1655", "1669", "1579", "1670", "1606", "1610", "1652", "1594", "1611", "1588", "1640", "1569", "1729", "1629", "1619", "1607", "1617", "1634", "1618", "1592", "1654", "1653", "1635", "1631", "1619", "1611", "1702", "1623", "1631", "1586", "1636", "1644", "1667", "1619", "1623", "1638", "1578", "1582", "1565", "1660", "1601", "1659", "1666", "1619", "1620", "1627", "1594", "1584", "1632", "1615", "1674", "1606", "1621", "1708", "1697", "1681", "1705", "1679", "1680", "1634", "1645", "1604", "1591", "1601", "1569", "1613", "1586", "1635", "1623", "1686", "1576", "1583", "1656", "1625", "1667", "1608", "1605", "1691", "1621", "1692", "1631", "1657", "1583", "1576", "1695", "1582", "1591", "1692", "1635", "1603", "1627", "1567", "1679", "1676", "1620", "1707", "1598", "1614", "1662", "1595", "1567", "1678", "1658", "1541", "1619", "1584", "1646", "1691", "1695", "1637", "1682", "1695", "1675", "1642", "1625", "1580", "1544", "1558", "1660", "1641", "1620", "1608", "1662", "1654", "1593", "1531", "1595", "1615", "1616", "1596", "1612", "1663", "1633", "1705", "1621", "1543", "1663", "1644", "1613", "1581", "1578", "1650", "1571", "1630", "1652", "1603", "1655", "1560", "1664", "1649", "1609", "1627", "1645", "1647", "1684", "1517", "1585", "1641", "1609", "1647", "1621", "1621", "1583", "1558", "1722", "1586", "1684", "1600", "1604", "1562", "1699", "1628", "1575", "1599", "1577", "1639", "1703", "1639", "1658", "1654", "1603", "1625", "1610", "1600", "1606", "1675", "1666", "1665", "1597", "1676", "1636", "1610", "1627", "1608", "1604", "1633", "1620", "1670", "1589", "1634", "1607", "1590", "1690", "1644", "1649", "1631", "1631", "1627", "1639", "1615", "1636", "1645", "1691", "1638", "1610", "1675", "1677", "1602", "1489", "1657", "1640", "1680", "1590", "1657", "1586", "1657", "1595", "1641", "1627", "1618", "1599", "1618", "1533", "1543", "1561", "1680", "1624", "1691", "1605", "1626", "1599", "1594", "1620", "1636", "1566", "1567", "1728", "1660", "1628", "1537", "1637", "1648", "1668", "1584", "1651", "1659", "1647", "1633", "1611", "1601", "1638", "1656", "1651", "1638", "1686", "1667", "1672", "1603", "1705", "1625", "1656", "1667", "1613", "1728", "1673", "1650", "1607", "1625", "1687", "1597", "1640", "1620", "1644", "1650", "1618", "1656", "1594", "1683", "1630", "1636", "1576", "1578", "1617", "1600", "1646", "1543", "1656", "1611", "1585", "1598", "1614", "1616", "1684", "1626", "1622", "1641", "1636", "1651", "1659", "1654", "1628", "1609", "1645", "1647", "1561", "1601", "1586", "1614", "1617", "1614", "1627", "1633", "1640", "1585", "1637", "1656", "1547", "1685", "1605", "1741", "1615", "1601", "1617", "1602", "1579", "1641", "1591", "1582", "1630", "1623", "1621", "1610", "1581", "1678", "1613", "1617", "1705", "1629", "1685", "1647", "1594", "1605", "1686", "1561", "1685", "1614", "1573", "1595", "1599", "1604", "1633", "1611", "1606", "1553", "1602", "1639", "1660", "1568", "1623", "1682", "1612", "1650", "1639", "1615", "1704", "1637", "1587", "1633", "1686", "1627", "1605", "1653", "1603", "1653", "1571", "1635", "1623", "1561", "1618", "1609", "1675", "1618", "1575", "1634", "1620", "1594", "1609", "1730", "1618", "1579", "1613", "1644", "1620", "1624", "1604", "1673", "1649", "1643", "1612", "1658", "1573", "1558", "1608", "1575", "1645", "1607", "1557", "1649", "1659", "1711", "1589", "1676", "1636", "1633", "1647", "1646", "1534", "1637", "1629", "1688", "1696", "1600", "1604", "1641", "1611", "1596", "1686", "1638", "1649", "1661", "1658", "1600", "1607", "1622", "1585", "1544", "1615", "1591", "1750", "1632", "1617", "1659", "1630", "1643", "1665", "1548", "1680", "1602", "1648", "1606", "1680", "1616", "1630", "1604", "1687", "1596", "1612", "1714", "1629", "1572", "1643", "1552", "1713", "1598", "1652", "1643", "1636", "1642", "1629", "1655", "1604", "1628", "1614", "1613", "1587", "1618", "1632", "1633", "1611", "1603", "1584", "1622", "1619", "1635", "1664", "1657", "1670", "1634", "1654", "1585", "1656", "1577", "1657", "1625", "1599", "1722", "1546", "1557", "1569", "1632", "1629", "1681", "1619", "1718", "1639", "1722", "1559", "1601", "1589", "1547", "1640", "1533", "1615", "1562", "1698", "1624", "1659", "1664", "1568", "1675", "1592", "1625", "1619", "1623", "1600", "1559", "1639", "1644", "1657", "1673", "1669", "1628", "1592", "1667", "1682", "1635", "1665", "1654", "1668", "1674", "1591", "1625", "1629", "1669", "1723", "1611", "1639", "1731", "1623", "1660", "1622", "1573", "1623", "1578", "1565", "1603", "1582", "1660", "1652", "1649", "1602", "1561", "1605", "1635", "1654", "1659", "1679", "1612", "1615", "1619", "1597", "1658", "1698", "1638", "1629", "1610", "1613", "1635", "1591", "1630", "1561", "1601", "1618", "1639", "1667", "1649", "1627", "1641", "1585", "1648", "1618", "1638", "1634", "1589", "1627", "1608", "1661", "1726", "1622", "1589", "1614", "1586", "1633", "1576", "1696", "1576", "1628", "1593", "1635", "1617", "1576", "1670", "1667", "1650", "1573", "1672", "1623", "1563", "1608", "1626", "1594", "1684", "1568", "1656", "1553", "1614", "1587", "1715", "1623", "1627", "1599", "1580", "1701", "1671", "1608", "1669", "1603", "1624", "1652", "1579", "1614", "1602", "1588", "1635", "1584", "1662", "1633", "1639", "1624", "1648", "1614", "1571", "1602", "1623", "1624", "1566", "1614", "1706", "1662", "1606", "1593", "1579", "1590", "1537", "1599", "1575", "1615", "1627", "1630", "1633", "1653", "1645", "1655", "1580", "1654", "1569", "1672", "1566", "1598", "1645", "1652", "1551", "1614", "1588", "1632", "1645", "1666", "1654", "1622", "1620", "1549", "1635", "1633", "1634", "1605", "1581", "1668", "1633", "1621", "1642", "1613", "1666", "1652", "1598", "1643", "1637", "1639", "1635", "1599", "1608", "1669", "1642", "1597", "1630", "1597", "1670", "1647", "1646", "1592", "1676", "1620", "1653", "1679", "1631", "1673", "1648", "1597", "1608", "1634", "1645", "1656", "1658", "1586", "1687", "1591", "1623", "1637", "1624", "1624", "1661", "1581", "1595", "1588", "1611", "1572", "1618", "1573", "1728", "1621", "1673", "1628", "1647", "1674", "1683", "1621", "1649", "1637", "1660", "1575", "1610", "1559", "1660", "1654", "1639", "1574", "1590", "1552", "1583", "1642", "1620", "1642", "1629", "1621", "1693", "1712", "1663", "1593", "1644", "1672", "1652", "1652", "1576", "1644", "1662", "1641", "1586", "1633", "1682", "1519", "1646", "1570", "1594", "1673", "1657", "1631", "1608", "1630", "1597", "1652", "1614", "1650", "1600", "1689", "1613", "1621", "1637", "1599", "1670", "1557", "1632", "1626", "1563", "1616", "1673", "1588", "1541", "1622", "1647", "1656", "1563", "1683", "1592", "1612", "1605", "1638", "1582", "1634", "1635", "1665", "1572", "1679", "1642", "1701", "1556", "1630", "1649", "1600", "1629", "1565", "1569", "1584", "1670", "1715", "1615", "1661", "1660", "1563", "1549", "1625", "1691", "1725", "1813", "1578", "1586", "1642", "1634", "1643", "1636", "1608", "1612", "1651", "1650", "1605", "1619", "1573", "1565", "1596", "1626", "1563", "1602", "1631", "1598", "1593", "1661", "1556", "1586", "1610", "1610", "1587", "1616", "1596", "1671", "1618", "1619", "1622", "1619", "1588", "1612", "1674", "1683", "1681", "1586", "1616", "1617", "1613", "1623", "1629", "1591", "1662", "1677", "1639", "1677", "1579", "1636", "1580", "1682", "1656", "1677", "1663", "1578", "1579", "1632", "1619", "1570", "1593", "1641", "1710", "1666", "1634", "1611", "1568", "1597", "1646", "1608", "1677", "1609", "1578", "1608", "1601", "1707", "1633", "1608", "1679", "1632", "1676", "1636", "1567", "1585", "1658", "1638", "1688", "1622", "1629", "1500", "1646", "1646", "1547", "1643", "1675", "1601", "1603", "1574", "1619", "1592", "1654", "1600", "1625", "1587", "1689", "1665", "1650", "1677", "1623", "1708", "1559", "1635", "1635", "1562", "1674", "1584", "1623", "1587", "1561", "1679", "1597", "1661", "1616", "1687", "1657", "1633", "1666", "1617", "1660", "1632", "1652", "1638", "1630", "1679", "1629", "1652", "1682", "1715", "1606", "1696", "1605", "1649", "1622", "1590", "1665", "1649", "1627", "1624", "1608", "1586", "1617", "1691", "1615", "1534", "1506", "1561", "1570", "1669", "1609", "1704", "1656", "1661", "1617", "1630", "1590", "1638", "1680", "1625", "1637", "1609", "1657", "1655", "1676", "1651", "1631", "1579", "1722", "1683", "1602", "1595", "1628", "1646", "1608", "1588", "1641", "1684", "1612", "1618", "1566", "1618", "1541", "1594", "1557", "1607", "1648", "1680", "1619", "1690", "1560", "1609", "1580", "1545", "1651", "1657", "1678", "1637", "1642", "1625", "1629", "1606", "1605", "1693", "1585", "1549", "1641", "1653", "1652", "1577", "1578", "1557", "1690", "1641", "1649", "1634", "1694", "1575", "1604", "1629", "1635", "1676", "1684", "1584", "1646", "1647", "1535", "1580", "1611", "1632", "1693", "1688", "1616", "1597", "1534", "1584", "1615", "1684", "1692", "1582", "1617", "1686", "1617", "1645", "1627", "1606", "1595", "1561", "1662", "1632", "1632", "1684", "1628", "1617", "1631", "1659", "1656", "1631", "1672", "1594", "1643", "1689", "1607", "1581", "1611", "1626", "1613", "1652", "1645", "1680", "1624", "1660", "1574", "1687", "1635", "1697", "1617", "1583", "1630", "1597", "1592", "1643", "1615", "1638", "1662", "1643", "1648", "1643", "1615", "1626", "1635", "1711", "1642", "1672", "1613", "1564", "1568", "1683", "1644", "1618", "1694", "1627", "1645", "1535", "1588", "1631", "1542", "1610", "1699", "1645", "1655", "1628", "1566", "1562", "1652", "1630", "1635", "1676", "1617", "1624", "1660", "1621", "1599", "1617", "1640", "1678", "1634", "1625", "1599", "1645", "1641", "1644", "1637", "1643", "1608", "1580", "1590", "1536", "1595", "1575", "1624", "1709", "1666", "1619", "1702", "1657", "1626", "1600", "1584", "1597", "1614", "1652", "1618", "1620", "1614", "1628", "1603", "1576", "1593", "1584", "1605", "1582", "1692", "1628", "1733", "1654", "1612", "1634", "1601", "1577", "1665", "1715", "1615", "1690", "1643", "1647", "1627", "1612", "1594", "1658", "1622", "1620", "1617", "1634", "1605", "1594", "1612", "1539", "1586", "1593", "1530", "1635", "1589", "1629", "1644", "1668", "1655", "1611", "1628", "1580", "1628", "1661", "1650", "1605", "1660", "1553", "1615", "1608", "1605", "1537", "1580", "1609", "1626", "1610", "1610", "1611", "1595", "1688", "1613", "1615", "1585", "1664", "1563", "1697", "1613", "1629", "1710", "1533", "1637", "1686", "1712", "1681" ] }, { "filepathTemplate": "{DATASET}-{SPLIT}.{FILEFORMAT}-{SHARD_X_OF_Y}", "name": "test", "numBytes": "1659372006", "shardLengths": [ "225", "250", "261", "222", "230", "230", "255", "225", "237", "209", "236", "250", "223", "228", "242", "251" ] } ], "version": "0.1.0" }