diff --git "a/wiki/gkket.json" "b/wiki/gkket.json" new file mode 100644--- /dev/null +++ "b/wiki/gkket.json" @@ -0,0 +1,2702 @@ +[ + { + "instruction": "海康、大华、宇视各种录像机及摄像头如何混搭使用 ", + "input": "", + "output": "关于摄像头与NVR混搭的问题，这个在实际项目中非常常见，今天我们就这方面的问题做个专题，了解清楚主流的摄像混搭添加的方法。\n要了解NVR与摄像头如何混搭使用？我们需要了解这三个常见的混搭。\n1、海康的NVR如何添加其它牌子摄像头？\n2、大华的NVR如何添加其它牌子摄像头？\n3、宇视\n科技\n录像机如何添加海康威视摄像头？\n一、海康的录像机添加其它牌子摄像头\n1、海康威视型号不含“/P”“/N”的录像机接入其它牌子摄像头方法如下：\n第一步：\n固定录像机的IPv4地址（主菜单—系统配置—网络配置—基本配置）\n基本设置 界面里“启用”自动获取ipv4地址不要钩选。\n第二步：\n自定义添加\n注意一：第三方摄像机如果没有密码，建议先将密码设置为12345，再添加。\n注意二：确认第三方的摄像机的ip地址与录像机的地址在同一网段（修改第三方摄像机ip地址建议联系摄像机厂家咨询）。\n2、录像机 型号含“/P”“/N”的NVR添加第三方摄像机方法如下：\n①.支持标准onvif协议\n②.用户名：admin，密码跟录像机密码设为一致。\n③.摄像机的IP需跟录像机内部网卡IPV4地址在同一网段。\n第三方摄像机的参数及如何设置，建议联系第三方摄像机厂家咨询。如果按照以上方式还是添加不上，建议给POE摄像机外接\n电源\n，再接入到录像机的LAN口进行添加。\n二、大华的录像机如何添加其它牌子的摄像头\nnvr录像机添加ipc经常出问题，有的时候添加不进去，有的时候搜索不到ip，对于有一定网络基础的朋友来说，这个是比较简单的过程，这里面我就来一起熟悉这个添加过程，以大华为例，有几个点还是需要注意的。\n注意：连接大华录像机前请先修改摄像头ip地址，然后在进行添加操作。\n1、\n启动\n大华录像机的点击下一步进入开机向导。\n2、输入录像机的用户名和密码点击登录。\n3、进入普通设置看看如果时间不准修改一下点击保存就可以了，如果时间正常可以直接点击下一步跳过。\n4、进入网络设置把DHCP前边的“√”去掉，ip不要自动获取，可以把Ip固定成192.168.1.9（如下图）其它不用修改，直接点击下一步。\n5、点击设备搜索，如果搜到设备就说明连接正常，如果没有搜到请检测录像机是否和摄像头同一网段？\n网线\n有没有连接好？\n6、选中搜到的摄像头ip点击下边的添加。\n7、添加摄像头成功后下边的列表会出现摄像头的ip，连接状态是（绿色小圈）。显示（红色小圈）的话就说明就说明没有添加好，重新添加就可以了。\n8、手动添加的设备就直接点击手动添加。\n9、手动添加选要选择摄像头要添加通道路数，厂商协议改成 onvif协议，手动输入摄像头的之前修改好的ip地址，再将HTTP端口号改成8899 ，直接点击确定保存即可。\n10、成功手动添加好摄像头。\n11、设置好录像模式，点击完成即可保存好添加的所有监控摄像头。\n三、宇视录像机添加海康的摄像头\n宇视录像机如何添加海康威视摄像头。\n方法一：\n进入海康威视的摄像头主页、点击“配置”选项、找到“安全管理”或者“高级配置”里面的“安全服务”、将“开启非法登录锁定”勾选关闭即可。\n方法二：\n将海康威视摄像头的协议改成ONVIF、以及将视频编码改成H265", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "监狱（看守所）智能化系统整体解决方案 ", + "input": "", + "output": "智慧监狱\n在近几年也是弱电行业的热门项目，有不少的项目经理在做这块的\n智能化\n，大多数弱电朋友接触到这类项目都比较陌生。\n更多技术文档，可以关注知识星球，另外我们也总结了一些资料，若要下载相关弱电精品资料的，可以扫码加入，持续更新。\n本期\n我们通过这份\n智慧监狱整体解决方案\n，来详细了解这块的内容。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "一份最新医院智能化解决方案，太全了（ppt) ", + "input": "", + "output": "很多朋友问到关于医院智能化解决方案，今天课堂君这里分享一份，我们一起来看下。\n这套方案分为三部分：\n1、基础设施建设，一般都是传统的智能化弱电系统，比如综合\n布线\n、计算机网络等等\n2、楼宇能耗管理，包含BA系统，能源管理系统，智能\n照明\n系统等等\n3、医疗专用系统，有哪些呢？可以往下看了。\n相关ppt下载版本已上传知识星球，另外我们也总结了一些资料，若要下载相关弱电精品资料的，可以扫码加入，持续更新。\n我们一起来看下。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "弱电项目维保怎么收费？ ", + "input": "", + "output": "本期总结了九大常用且大家平时做项目难记起的费用，一起来看下。\n费用来源标准：\nGA／T70-2014安全防范工程建设与维护保养费用预算编制办法\n我们一起来看下。\n1、建设单位管理费费率\n2、建设项目估算投资额分档取费标准\n3、招标代理服务取费标准\n常招投标的朋友务必清楚\n4、工程勘察费费率\n5、工程\n设计\n费费率\n6、施工监理服务收费基价\n7、施工监理与相关服务人工日费标准\n8、项目基本预备费费率\n9、工程维护费收费标准\n关于工程的维护费用，平时我们也经常提到，与使用年限有关，根据年限的长久，费率递增。\n这些费用，项目经理必须牢记，因为无论是项目中，还是在与甲方沟通中，都会用到。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "智能化弱电各个子系统详细介绍，弱电工程入门必备知识 ", + "input": "", + "output": "我们来通过这份智能化各系统详细介绍，基本上智能化系统都包含在里面了，这个同时也是\n弱\n电工\n程入门必备资料\n，非常全面，适合新人学习。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "网络ping不通的故障原因汇总讲解 ", + "input": "", + "output": "网络ping不通，这个是极其常见的问题，基本在我们弱电vip技术群中每天都有朋友在问，之前也谈论到，本期我们一起来详细总结下。\nping不通分两种情况：\n一、同网段ping不通\n二、不同网段ping不通\n一、同网段ping不通的原因\nping命令不通，主要有两种情况，一种是同网段内的ip地址ping不通，另一种是不同网段的ip地址ping不通，各个情况不一样，我们首先来看同网段ping不通的两种情况。\n一、同网段ping不通，结果是“无法访问目标主机”\n目的ip和源ip是同一网段的，ping的结果是“无法访问目标主机” ，属于ping的请求没有发出。\n我们来看下，ping同网段不存的ip地址。\nping的请求发出后，返回显示“\n无法访问目标主机\n\"。\n什么原因呢？\n说明此时，ping的需求并没有成功发出，这时，要检查：\n1、对方是否开机？ip是否存在？\n2、有跨\n交换机\nvlan的话，检查对应的中间trunk链路是否导通？\n3、走直连路由是否正确？是否应该走默认路由，而走了直连路由。\n4、子网掩码是否错误。\n5、默认\n网关\n是否填写正确\n二、同网段ping不通，结果是“超时（time out)”\n目的ip和源ip是同一网段的，ping的结果是“超时或者time out” ，属于ping的请求已经成功发出了，但目标主机没有回复。\nping的请求发出后，返回显示“\n超时\n\"。\n什么原因呢？\n这种情况是ping已经成功发出了，到达了主机，但时没有得到响应，要检查：\n1、检查下防火墙，防火墙禁止了对ping的回应。\n2、子网掩码的设置错误，导致不在同一个网段。\n3、设备\n硬件\n故障，导致设备没有对应的mac地址，无法生成路由表，而走默认路由。\n4、ip冲突，或ip地址与直联路由不在同一个网段。\n5、网关没有设置好\n二、跨网段ping不通原因\n不同网段ping不通，可能的原因比较多，我们来看下跨网段常见的原因。\n一、跨网段ping不通，结果是“无法访问目标主机”\n跨网段出现无法访问目标主机，说明请求没有成功发出，获取不了目的ip地址与mac地址。\n可能出现的原因是：\n1、目的ip地址不存在。\n2、检查路由表是否有缺省的路由\n3、检查arp表是否有网关的mac地址\n4、有网关设置错误\n5、走了默认路由\n二、跨网段ping不通，结果是“time out”\n若显示time out，表示ping的request消息已经发出，目的ip的网关已经获取到目的ip的mac地址，但是目的主机没有回复，或源主机无法收到。这些应该检查回程路由和节点回程路由。\n可能的原因有：\n1、检查下防火墙，是否拦截了ping的请求消息。\n2、检查经过节点的路由是否正确，或者是否有回程路由。\n3、回程路由的硬件网卡出口和ping的request的入口网卡不是同一个。\n4、交换机vlan对应的接口全部down了，导致vlan状态down，vlan的对应路由没有生成。\n三、总结\n当我们网络ping不通时，首先要看ping显示的结果是\n”无法访问目标主机“还是”超时“\n，再看是同网段，还是不同网段，采取相应的分析方法，另外在分析与解决网络故障时，我们要熟练的了解\nping、arp、tracert、route\n这几个命令的用法，可以快速的定位ping不通的原因。尤其是这\narp、tracert、route\n这三个命令的用法，解决故障非常方便。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "监控安装费用如何报价？如何预防收费混乱 ", + "input": "", + "output": "监控项目是弱电中做的最多的项目，是弱电中一个非常大的分支，每天都有不少朋友在给弱电君留言，监控项目如何报价？在我们\n弱电VIP技术群\n也是在不断的讨论和分享监控项目的报价的方法，今天我们来看下，\n如何对监控项目报价？\n这篇文章可以帮助大家理清思路。\n一、监控系统预算清单包括哪些设备\n防监控报价一直是做弱电朋友常问的问题，因为毕竟每个项目不一样，报价的方式就不一样。\n安防监控安装我们一般主要收费是两种：\n第一种就是按点位算，这种是针对于小型安防监控的项目。\n第二种对于大型安防监控项目来说，可以按设备的百分比来说，一般我们取\n20%-30%左右\n，项目越大，比例越少。\n小范围施工要求不严格的300~400之间一个点位，如果标准施工工艺，加线缆等辅材不会低于400每个点位，有些施工难度大的要平均摊到500元以上甚至更高。\n摄像机安装现在的国家标准在100~120之间、支架安装40~50、手动镜头的还要含镜头的调试，线缆敷设根据种类线径管路不同一般线在150-250元/100米。\n太高的（5米以上）也要在人工费上加10~15%，高层还要加增加费。\n二、监控设备安装怎么报价\n1、确定安装地点后，计算安装摄像头数量。\n摄像头的清晰度以及是否需要夜视功能都是区分价格的地方。清晰度要求不高，也不需要夜视功能，根据质量一般摄像机价格需要300-500元左右，而要求比较高点的摄像头可能需要600-1000元左右，有的价格更高。\n2、选择安装硬盘录像机，\n用来存储和\n控制\n摄像头采集的信息。选择安装硬盘录像机，硬盘的品牌可供选择的很多，一般的从400到1500元不等，\n大华、海康威视\n等品牌都有硬盘，硬盘的价格可能还不稳固，前段时间就爆涨过价。可以根据项目情况需要来选择。\n3、显示器的价格范围更广\n，电视电脑厂商很多，显示器的质量、尺寸、清晰度都是选择多样化，完全根据个人喜好和需求来确定。一般的显示器1000元左右到更高的都有，而几十寸的大屏幕显示器，根据品牌不同可能价格相差几千元！\n4、线路的选择，\n也是影响价格的因素。可以采取直接\n布线\n，也可以使用无线路由，而且传输的信号容易受到物理因素的影响，推荐使用直接布线的方法。根据实际取用情况，决定线缆长度。品牌和质量也决定了价格，一般来说\n200-400左右就能搞定\n。\n5、最后，看是自己安装还是需要请工人来安装，这又是一笔费用，一般安装费需要300左右一个点位。\n我们在报价时，同时也需要考虑下当地的人工费用：\n1、每个城市的工价是��全不一样的，相对来说一线城市的平均工价最高。\n2、各级城市都会出现低价与高价的情况，一线城市施工人员大部分工价都在350-400之间的，400以上的也有很大一部分。\n3、强二级城市主要集中在300-350一天的。\n4、弱二级城市主要集中在250-300元一天的。\n5、三线至四线城市主要是200-250元的，其中也有一大部分在300元左右。\n每个城市的消费水平是不一样的，工价也是不一样。\n招工或者找工作的朋友可以参考下这个价格。\n三、监控设备安装怎么报价\n在监控报价之前，我们需要根据图纸或者项目情况，列出项目的工程量预算清单，清单中包括\n设备列表、型号、参数、设备数量、施工报价、税点等。\n对于监控系统报价大家最关心是施工报价，目前常用的施工报价有二种方式，设备的百分比报价和施工分项报价。我们常说的多少钱一个点位报价，\n其实也是对监控安装的一个估算值。\n根据项目、点位数量不同、施工强度不同，施工的价格相应也会有变化。\n第一、按点位；\n第二、按设备价格百分比；\n一、按点位算\n主要针对于小型监控的项目和那种施工相对标准的项目。比如：公交车监控、银行储蓄所、小商超；这种监控工程，相对来说安装的点位比较少，而且点位安装还比较集中，布线也相对简单，\n更没什么超高建筑和大型室外工作\n，基本上在10个点左右，两三个人，施工周期一般2天左右即可。施工价格在300元左右一个点位，为市场价格。\n有些\n施工难度大（太高或高层），\n要平均摊到500元以上甚至更高。\n也有一些特殊场所有监控施工，例如\n工厂、加油站\n等地方，这些防爆监控的报价就需要另外算施工费了，一般在800-1200元左右一个点位都有。还有塔吊监控，也是施工费用比较高的。\n二、设备的百分比报施工费\n按设备的百分比收取施工费一般是针对大型监控项目来说的，可以按设备的百分比来说，设备的报价直接可以根据厂家渠道报价，或者根据市场报价，而施工报价可以根据设备的\n总额的25%-35%左右\n。如下实例。\n而对于那种类似于\n雪亮工程、天网项目\n其取费方式基本上\n安装各省市地区制定的统一安装工程预算来实施了\n，建议可以用\n软件\n做报价预算，例如广联达或新点，因为要考施虑到\n施工费、材料费、机械费、施工文明费等，\n可能还会产生一些运输费或者工具租赁费用等。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "IP地址和子网掩码 ", + "input": "", + "output": "今天来看下IP地址和子网掩码。\n子网掩码是每个网络工程师必须要掌握的基础知识，只有掌握它，才能够真正理解TCP/IP协议的设置。下边我们一起来复习复习。\n一、IP地址\nIP是英文Internet Protocol的缩写，意思是“网络之间互连的协议”，也就是为计算机网络相互连接进行通信而\n设计\n的协议。在因特网中，它是能使连接到网上的所有计算机网络实现相互通信的一套规则，规定了计算机在因特网上进行通信时应当遵守的规则。任何厂家生产的计算机系统，只要遵守IP协议就可以与因特网互连互通。正是因为有了IP协议，因特网才得以迅速发展成为世界上最大的、开放的计算机通信网络。因此，IP协议也可以叫做“因特网协议”。\n互联网是由许多小型网络构成的，每个网络上都有许多主机，这样便构成了一个有层次的结构。IP地址在设计时就考虑到地址分配的层次特点，将每个IP地址都分割成网络号和主机号两部分，以便于IP地址的寻址操作。\nIP地址是32位的二进制数值，用于在TCP/IP通讯协议中标记每台计算机的地址。通常我们使用点式十进制来表示，如192.168.1.5等等。\n弱电产品精选，，，\n网络工程视频教程\n小程序\n每个IP地址又可分为两部分。即网络号部分和主机号部分：网络号表示其所属的网络段编号，主机号则表示该网段中该主机的地址编号。按照网络规模的大小，IP地址可以分为A、B、C、D、E五类，其中A、B、C类是三种主要的类型地址，D类专供多目传送用的多目地址，E类用于扩展备用地址。A、B、C三类IP地址有效范围如下表：\n类别 网络号 /占位数 主机号 /占位数 用途\nA 1～126 / 8 0～255 0～255 1～254 / 24 国家级\nB 128～191 0～255 / 16 0～255 1～254 / 16 跨过组���\nC 192～223 0～255 0～255 / 24 1～254 / 8 企业组织\n随着互连网应用的不断扩大，原先的IPv4的弊端也逐渐暴露出来，即网络号占位太多，而主机号位太少，所以其能提供的主机地址也越来越稀缺，目前除了使用NAT在企业内部利用保留地址自行分配以外，通常都对一个高类别的IP地址进行再划分，以形成多个子网，提供给不同规模的用户群使用。\n二、什么是子网掩码\n子网掩码(subnet mask)又叫网络掩码、地址掩码、子网络遮罩，它是一种用来指明一个IP地址的哪些位标识的是主机所在的子网，以及哪些位标识的是主机的位掩码。\n子网掩码不能单独存在，它必须结合IP地址一起使用。子网掩码只有一个作用，就是将某个IP地址划分成网络地址和主机地址两部分。\n子网掩码是标志两个IP地址是否同属于一个子网的，也是32位二进制地址，其每一个为1代表该位是网络位，为0代表主机位。它和IP地址一样也是使用点式十进制来表示的。如果两个IP地址在子网掩码的按位与的计算下所得结果相同，即表明它们共属于同一子网中。\n在计算子网掩码时，我们要注意IP地址中的保留地址，即“ 0”地址和广播地址，它们是指主机地址或网络地址全为“ 0”或“ 1”时的IP地址，它们代表着本网络地址和广播地址，一般是不能被计算在内的。\n三、常用的子网掩码\n子网掩码有数百种，这里只介绍最常用的两种子网掩码，它们分别是“255.255.255.0”和“255.255.0.0”。\n1. 子网掩码是“255.255.255.0”的网络：\n最后面一个数字可以在0~255范围内任意变化，因此可以提供256个IP地址。但是实际可用的IP地址数量是256-2，即254个，因为主机号不能全是“0”或全是“1”。\n2. 子网掩码是“255.255.0.0”的网络：\n后面两个数字可以在0~255范围内任意变化，可以提供65536个IP地址。但是实际可用的IP地址数量减2，即65534个。\nIP地址的子网掩码设置不是任意的。如果将子网掩码设置过大，也就是说子网范围扩大，那么，根据子网寻径规则，很可能发往和本地机不在同一子网内的目的机的数据，会因为错误的判断而认为目的机是在同一子网内。\n四、子网掩码的算法\n对于无须再划分成子网的IP地址来说，其子网掩码非常简单，即按照其定义即可写出：如某B类IP地址为 10.14.3.0，无须再分割子网，则该IP地址的子网掩码为255.255.0.0。如果它是一个C类地址，则其子网掩码为 255.255.255.0。其它类推，不再详述。下面我们关键要介绍的是一个IP地址，还需要将其高位主机位再作为划分出的子网网络号，剩下的是每个子网的主机号，这时该如何进行每个子网的掩码计算。\n一、利用子网数来计算\n在求子网掩码之前必须先搞清楚要划分的子网数目，以及每个子网内的所需主机数目。\n1)将子网数目转化为二进制来表示\n2)取得该二进制的位数，为 N\n3)取得该IP地址的类子网掩码，将其主机地址部分的的前N位置 1 即得出该IP地址划分子网的子网掩码。\n如欲将B类IP地址168.195.0.0划分成27个子网：\n1)27=11011\n2)该二进制为五位数，N = 5\n3)将B类地址的子网掩码255.255.0.0的主机地址前5位置 1，得到 255.255.248.0\n即为划分成 27个子网的B类IP地址 168.195.0.0的子网掩码。\n二、利用主机数来计算\n1)将主机数目转化为二进制来表示\n2)如果主机数小于或等于254（注意去掉保留的两个IP地址），则取得该主机的二进制位数，为 N，这里肯定 N<8。如果大于254，则 N>8，这就是说主机地址将占据不止8位。\n3)使用255.255.255.255来将该类IP地址的主机地址位数全部置1，然后从后向前的将N位全部置为 0，即为子网掩码值。\n如欲将B类IP地址168.195.0.0划分成若干子网，每个子网内有主机700台：\n1) 700=1010111100\n2)该二进制为十位数，N = 10\n3)将该B类地址的子网掩码255.255.0.0的主机地址全部置 1，得到255.255.255.255\n然后再从后向前将后 10位置0,即为：\n11111111.11111111.11111100.00000000\n即255.255.252.0。这就是该欲划分成主机为700台的B类IP地址 168.195.0.0的子网掩码。\n下面列出各类IP地址所能划分出的所有子网，其划分后的主机和子网占位数，以及主机和子网的（最大）数目，注意要去掉保留的IP地址(即划分后有主机位或子网位全为“0”或全为“1”的)：\n五、举例\n1、一个主机的IP地址是211.112.18.137，掩码是255.255.255.224，要求计算这个主机所在网络的网络地址和广播地址。\n常规办法是：\n把这个主机地址和子网掩码都换算成二进制数，两者进行逻辑与运算后即可得到网络地址。\n另一种方法：\n255.255.255.224的掩码所容纳的IP地址有256－224＝32个（���括网络地址和广播地址），那么具有这种掩码的网络地址一定是32的倍数。而网络地址是子网IP地址的开始，广播地址是结束，可使用的主机地址在这个范围内，因此略小于137而又是32的倍数的只有128，所以得出网络地址是211.112.18.128。而广播地址就是下一个网络的网络地址减1。而下一个32的倍数是160，因此可以得到广播地址为211.112.18.159。\n2、根据每个网络的主机数量进行子网地址的规划和计算子网掩码。\n比如一个子网有10台主机，那么对于这个子网需要的IP地址是：\n10＋1＋1＋1＝13\n注意：加的第一个1是指这个网络连接时所需的\n网关\n地址，接着的两个1分别是指网络地址和广播地址。因为13小于16（16等于2的4次方），所以主机位为4位。而\n256－16＝240\n所以该子网掩码为255.255.255.240。\n如果一个子网有14台主机，不少人常犯的错误是：依然分配具有16个地址空间的子网，而忘记了给网关分配地址。这样就错误了，因为：\n14＋1＋1＋1＝17\n17大于16，所以我们只能分配具有32个地址（32等于2的5次方）空间的子网。这时子网掩码为：255.255.255.224", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "最新海康停车场解决方案，看完就会做项目 ", + "input": "", + "output": "停车场项目基本上每个弱电人都会遇到，因为这个也是弱电行业最频率的项目之一，随着智能化技术的更新，人们对\n停车场管理系统\n的功能要求越来越多，\n反向寻车、停车诱导、扫码收费离场、车辆快进快出\n等功能都在大型停车场中都有应用，本期我们来看下\n海康的停车场管理方案。\n一、系统组成\n一、系统概述\n商业综合体面临着数百辆车的日常保安管理工作，由于环境的限制对固定车辆和临时车辆的便捷管理成为管理人员迫切需要解决的难题。停车场管理系统的建设包括出入口\n控制\n和车库内部的诱导系统，\n通过出入口控制系统，可以有效的解决车辆快速有序出入停车场；\n通过诱导与寻车系统\n，车主可以通过各类引导设备快速、自如的找到车位、取车，节省大量时间，可以提升整个停车场的智能化和信息化程度，将原来需要人工处理的问题交由智能设备处理，既节省了大量的人工成本，又保证了各种数据的及时、准确、有效。\n二、系统组成\n停车场出入口管理和收费部分\n图1. 停车场出入口及收费系统组成图\n车辆出入口控制系统由\n前端系统、传输系统、中心系统\n组成，实现对车辆的24小时全天候监控覆盖，记录所有通行车辆，自动抓拍、记录、传输和处理，同时系统还能完成车牌与车主信息管理等功能，主要设备如下：\n刷卡及电动挡车器模块主要设备\n电动挡车器\n手动按钮能作 “升闸”、“降闸”及“\n停止\n” 操作；\n支持\n软件\n控制“升闸”、“降闸”及“停止” 操作；\n停电自动解锁、停电后可用摇把手动抬杆；\n具有便于维护与调试的“锁闸模式”；\n配备车辆检测器，具有“车过自动落闸”“防砸车”功能；\n可选配路闸及通道两对红绿灯；\n具备丰富的底层控制及状态返回指令，使电脑可对电动挡车器作最完备的控制；\n可根据需要增加其它特殊功能。\n车辆检测器\n用于防砸线圈检测。\n遥控发射接收器\n接收无线遥控信号，并转换信号。\n遥控发射器\n发送无线信号。\n车牌识别模块主要设备\n出入口视频单元\n成像清晰是牌照识别的技术关键。本系统采用专用抓拍摄像机，整个图像成像控制系统是一个由\n抓拍摄像机、智能补光灯、成像控制软件组成的精密系统\n，它们之间的精确配合使得白天和晚上抓拍的车牌图像都更利于车牌识别。无论是环境照度比较低的情况下（例如夜晚），还是在强光照射下（例如晴天正午），系统均会自动调整抓拍摄像机的成像模式，使用软\n硬件\n结合的方法控制图像的曝光，保证车牌成像清晰度，非常有利于人工辨认和机器自动识别车辆牌照信息。\n补光单元\n智能补光灯由抓拍摄像机控制，在环境照度不足的情况下，抓拍摄像机执行精确的控制指令控制智能补光灯补光，这样保证了在全天候环境下本系统都\n能拍摄到包含清晰牌照图像的理想图片,\n在实际的使用场景中，如果要看清驾驶室人脸需要采用闪光灯，如不需要看清人脸，则采用普通的LED频闪灯。\n车辆检测器\n本系统采用线圈触发方式，\n由前端车辆检测器来检测来往通行车辆\n，可与防砸线圈车检器共用。\n出入口控制终端\n出入口控制终端负责进行\n前端数据（车辆信息）采集、处理、上传后端平台\n，可实现实时视频、抓拍图片显示、进出抓拍图片关联、实时报警信息显示、系统日志显示、软件\n开关\n闸、高峰期锁闸、设备连接状态显示、报警联动等功能。\n蓝牙读卡器\n对车辆上配置的蓝牙卡进行高效准确读取，确保百分百对内部车辆的快速开门，排除各种环境因素。\n三、网络传输子系统\n负责完成数据、图片、视频的传输与交换。\n其中前端主要由\n交换机\n、\n光纤\n收发器等组成\n；中心网络主要由接入层交换机以及核心交换机组成。\n四、后端平台管理子系统\n平台完成数据信息的接入、比对、记录、分析与共享。由以下软件模块组成，包括：数据库服务器、数据处理服务器、Web服务器。其中数据库服务器安装数据库软件保存系统各类数据信息；数据处理服务器安装应用处理模块负责数据的解析、存储、转发以及上下级通讯等；Web服务器安装Web Server负责向B/S用户提供访问服务。\nØ 自助缴费终端\n录入车牌号码，选择出场时段后，由自助缴费终端完成收费金额的计算、收取、找零，并打印收费小票上传收费记录，\n实现车辆不停车出场；\nØ 中心人工缴费窗口\n录入车牌号码，选择出场时段后，自动匹配车辆入场记录，在未匹配到入场的情况下由收费员“模糊查询”确认并选取入场图片，收取停车费用（刷卡、现金），车辆不停车出场；\n五、诱导、反向寻车部分\n诱导、反向寻车系统组成图\n诱导部分主要由：\n数据采集模块（包括车位监控相机、车位引导灯等）、中央控制模块（包括多路视频终端、中心服务器等）、数据库服务器、信息发布模块（包括室内引导屏、一体化终端查询机等）组成。\n工作流程：\n停车诱导：\n反向寻车：\n二\n、系统功能\n1、车辆管控\n固定车辆：\n车牌识别比对正确，即可进场，无需任何操作。\n临时车辆：\n停车登记，抓拍车牌并识别记录，放行。\n布控车辆：\n嫌疑车辆则系统自动在前端和中心产生报警，同时人工参与处理。\n2、电动挡车器软件控制\n客户端或中心管理平台能够远程控制电动挡车器启闭，方便操作人员管理和特殊需要。\n3、图片/视频预览\n过车图片和信息实时显示，视频实时预览，\n进出车辆自动匹配，图片预览按车道轮询。\n4、1.1.4 LED屏显示\n控制主机包含语音提示系统、信息显示屏，车辆驶入、驶出可以根据客户需要提示语音，显示欢迎信息等。\n5、号牌自动识别功能\n系统可自动对车辆牌照进行识别，\n包括车牌号码、车牌颜色的识别。\n在实时记录通行车辆图像的同时，还具备对符合“GA36-92”（92式牌照）、“GA36-2007”（新号牌标准）、“GA36.1-2001”（02式新牌照）标准的民用车牌、警用车牌、军用车牌、武警车牌的车牌自动识别能力，包括2002式号牌。\n系统能识别黑、白、蓝、黄、绿五种车牌颜色。\n6、车辆信息记录\n车辆信息包括车辆通信信息和车辆图像信息两类。\n在车辆通过出入口时，\n系统能准确记录车辆通行信息，如时间、地点、方向等。\n在车辆通过出入口时，\n牌照识别系统能准确拍摄包含车辆前端、车牌的图像，并将图像和车辆通行信息传输给出入口控制终端，并可在图像一体的信息框内叠加车辆通行信息（如时间、地点等）。\n可提供车头图像（可包含车辆全貌），在双立柱方案下，闪光灯补光时拍摄的图像可全天候清晰辨别驾驶室内司乘人员面部特征。\n单立柱方案时抓拍摄像机与闪光灯安装在同一根杆子上。\n系统采用的抓拍摄像机，具备智能成像和控制补光功能，能够在各种复杂环境（如雨雾、强逆光、弱光照、强光照等）下和夜间拍摄出清晰的图片。\n7、数据管理\n过车数据自动上传中心，由中心集中存储和管理，\n支持前端数据缓存以及断点续传。\n8、数据查询\n可查询通行信息、报警信息、场内车辆、操作日志、设备状态等信息。\n9、报警功能\n当系统识别出来的车辆车牌不符合条件时，或者车牌在黑名单库时，系统自动报警，提示工作人员进行检查，用户可根据实际需求选择不同的报警联动方式，\n如预览通道切换、报警输出、软件提示、LED显示等。\n10、参数配置功能\n设备参数配置可以实现本地配置，也可以进行远程配置。\n11、权限管理\n用户可配置不同的角色和权限，管理不同的出入���以及功能模块。\n12、统计分析\n支持车位利用率、车\n流量\n的统计分析，支持列表和图形显示。\n14、设备运维\n支持安装信息、设备维护信息的管理。\n15、状态监测\n设备运行状态监测，提示设备运行异常信息，系统自动校时。\n三、系统优势\n1、纯牌识车辆快速进出\n车辆进入时，\n针对固定车辆，系统采用远距离读卡功能和具有极高的车牌识别率的高清车牌识别技术，可确保固定车辆准确识别、快速放行，识别准确率≥99%；针对临时车辆，通过车牌识别方式进入，无法识别情况下入口控制机自动吐卡，无需保安人工发卡。\n车辆离开时，\n针对固定车辆，采用远距离读卡功能和高清车牌识别技术，确保固定车辆准确识别、快速放行；针对临时车辆，系统支持自助缴费，车主在地下车库即可完成缴费，支持现金、银行卡、支付宝等缴费手段，当已完成缴费时，\n系统识别车牌后出口控制机自动放行，无需保安人工收卡。\n2、车主快速找车位\n通过车位引导系统，在室外有区域指示屏，显示各个区域车位剩余数量，地下车库各个路口也有相应的LED指示屏，车辆只需按照指示屏的方位指示行驶，即可快速找到空余车位，实现快速停车。\n3、车主快速寻车\n车主需要开车离开时，通过反向寻车系统，能够精确的查询自己车辆所在的位置，并自动计算查询机和车辆之间最短路线，还可将寻车路线图发送到车主手机上，\n或通过手机APP实现寻车导航，从而让车主能够快速寻找到车。\n相比于传统的刷卡式寻车系统，本系统停车后无需专门刷卡，避免了车主因为主观因素忘记刷卡而造成的寻车功能失效的尴尬。\n4、多种缴费手段\n车主可选择包期\n缴费、中央缴费、“储值卡\n”缴费、临时车缴费等多种缴费方式，系统将自动匹配计算金额、不再需要刷卡计算金额。\n5、 手机Web\n支持在手机浏览器扫一扫打开寻车及缴费入口。\n支持车辆搜索找车路线；\n支持在手机浏览器进行停车进行支付宝缴费；\n6、支持微信号和APP集成\n海康智能停车场管理系统已经实现和微信的打通，\n顾客可以通过微信的公众号来实现缴费、预定车位、寻车及绑定车牌等功能。\n使用的微信公众号为例：\n微信公众号主界面\n海康除了提供客户端和微信号的方式进行寻车，还提供了移动APP的SDK给到停车场的运营方，\n作为一个模块集成到其的O2O运营APP中。\nAPP的功能和微信端的功能也类似，初步\n设计\n了找车，付费和预定车位三个模块。\n但与Web端和微信端不同的是，APP可以提供的是基于iBeacon的室内实时定位。\n在有室内定位的环境下，客户在停好车后通过手机手动记录下车辆位置，待需要找车的时候再由实时位置计算出到车位的路径，这种方案在客户停车离开前如果忘记标记车位位置的情况就失效了。而在现在的视频牌识停车诱导中，\n用户不再需要记录车位位置而是由车位相机识别上报\n，但是本人的位置需要扫描现在位置的标记（通常是二维码）来生成一次性的路径，这无疑增加了顾客的操作,而对于一些比较复杂的路径上，顾客是否能够根据路径找到自己的车位也是一个难题。\n找车—输入车牌号模糊查询—提示打开蓝牙—实时的室内引导\n而海康的停车管理系统引入移动终端的实时定位，并有机的把实时定位和视频牌识诱导结合起来，\n顾客只需在寻车的时候输入自己的车牌号，系统会自动的根据实时位置和车位相机捕捉的车辆位置来生成引导路径，而且随着顾客的移动，顾客在移动终端上的位置和路径是实时的更新的。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "弱电间机柜详细布置visio图 ", + "input": "", + "output": "弱电间机柜详细布置visio图\n2023-08-13 22:32\n·\n攻城大狮哥\n前面我们曾提到了关于\n机柜布置图\n，有不少朋友在后台留言，问到有没有\n机柜布置案例图下载\n，在我们弱电VIP技术群中也有不少的朋友讨论到。\n该visio图已分享到知识星球，可以关注知识星球，另外我们也总结了一些资料，若要下载相关弱电精品资料的，可以扫码加入，持续更新。\n这里面我们我们分享一份关于42U、47U的\n机柜布置图案例\n，都是常见的布局实例，非常详细，\nvisio图\n，有需要的朋友可以下载下。��便大家了解下关于机柜的内部的布局。\n1.2.4层弱电间机柜图\n6.8.10层弱电间机柜图", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "激光雷达万亿新基建战场：如何才能从聪明的车到智能的路？ ... ", + "input": "", + "output": "2020年，新基建成为了中国投资、创业以及社会的绝对热点，智能交通作为新基建不可或缺的部分，与5G基站建设、大数据中心和人工智能等领域互相促进。车路协同更是智能交通、智慧城市的基础，并且与人们生活息息相关，吸引了更多人的关注。 北京、上海、广州、重庆等国内一二线城市，纷纷进行智能交通、智慧城市的建设和测试，包括智能网联汽车的示范区、先导区等等。例如上海嘉定国家级智能网联汽车示范项目、北京的中国电信北京园区实验路段、广州市智能网联先导区，长沙（国家）智能网联汽车测试区等。 这些如火如荼建设的智能交通、智慧城市的新基建项目，车路协同（V2X）也被视为是基础中的基础，将道路变为智能的道路，赋予其与智能汽车、管理云平台交互的能力，这个时候就需要各类的\n传感器\n，如摄像头、激光雷达等，如同人的眼睛，为智能交通、智慧城市提供环境信息。 激光雷达是近几年随着自动驾驶的兴起，才逐渐为人所熟知，尤其是一台台顶着激光雷达的自动驾驶测试车辆，跑在大街小巷上。激光雷达的作用，对L4级别的自动驾驶车辆来说，现在还是摄像头和毫米波雷达不可替代的。 对于车路协同（V2X）来说，激光雷达的作用，会如同自动驾驶一样重要吗？激光雷达的市场能否从聪明的车延伸到智能的路，两个万亿级别的市场。目前，激光雷达的企业，又是如何从聪明的车的市场，竞争到智能的路的市场？\n01\n智能的路为何需要激光雷达\n摄像头、测速雷达等\n传感器\n其实早已在道路中发挥作用了，如各类安防用的监控摄像头、交通监管用的违章监控摄像头和测速雷达，但是，对于智能交通、智慧城市来说，只有摄像头和测速雷达是远远不够的，因为两者对车辆这样的运动物体追踪的精度不够。 激光雷达的作用，就是为道路大量运动物体，包括车辆、行人、自行车、摩托车等，提供高精度的速度、位置、方向等，以及运动状态、姿态、形状等信息，这些道路参与者的上述信息，对智能交通和智慧城市至关重要。\n智能交通需要对每一个十字路口、每一段道路，都提供实时的信息，这就需要在每一个十字路口以及每一段道路，都需要包括激光雷达、RSU路测单元在内的设备，当然了，也需要将来每一台车都具备有车端设备进行数据的交互。 因此，激光雷达等传感器和路侧单元需要架设在十字路口、道路两侧，方便对道路的所有交通参与者进行实时的感知，为介入车路协同（V2X）的智能汽车、交通管理云平台等提供道路交通参与者的位置、速度、属性等信息，还能进行多目标轨迹跟踪、异常目标及时发现等，这对提供道路整体安全有着决定性作用。\n所以，激光雷达作为终端传感器设备，开始在各地的新基建中的智能交通项目出现。例如，上海嘉定投资20亿要建设的国家级智能网联汽车示范区，就用到了禾赛\n科技\n的激光雷达、由嘉定淞泓进行建设和运营。 目前，禾赛科技是中国、可能也是全球范围内，在乘用车L4自动驾驶领域出货量最大的公司，此番，进军车路协同的智能交通新基建项目，也是拓展新的业务线，从聪明的车走向智能的路，从一个万亿级别的市场，开拓另一个万亿级别的市场。 车路协同（V2X）是智能交通、智慧城市的基础设施，激光雷达作为聪明的车的传感器，可以精准感知车辆周边的环境信息，从而为\n机器人\n司机提供判断基础，进而实现完全无人驾驶，而作为智能的路的终端传感器，激光雷达的性能决定了其也具备类似L4自动驾驶不可或缺的地位一样，在车路协同端有巨大的应用前景。 因为市场前景巨大，国内的激光雷达公司，包括禾赛、innovusion、镭神等公司，都纷纷杀入车路协同的激光雷达市场。但是，聪明的车使用的激光雷达和智能的路使用的激光雷达，由于其场景和需求不一样，还是有所区别的，激光雷达要拓展车路协同市场，同样需要进行改良和升级，并不是简单的将车端的产品，拿到路边去应用。\n02\n激光雷达如何开拓新基建市场\n目前，激光雷达的发展方向已经不仅仅是感知层面的产品，带有算法芯片的激光雷达，还能充当眼镜＋神经系统的功能，为聪明的车、智能的路提供最高精度的位置检测和感知服务。 车路协同（V2X）用的激光雷达和智能驾驶用的激光雷达，不同点在于：\n1、工作时间不同：路测用的激光雷达，必须是24小时工作，自动驾驶车辆用的，还可能因为车不用跑了，可以休息一下；2、工作环境不同：路测用的激光雷达，因为需要24小时工作，因此必须在任何天气环境下工作，一年四季春夏秋冬，不管是下雨、刮风还是下雪、扬尘，都需要工作，自动驾驶车辆，则可能会躲避一下恶劣的天气，如同人开车一样；3、检测区域不同：路测用激光雷达需要检测的范围更广，而自动驾驶车辆的检测范围可能是集中在车辆行进方向，因此，安装方式和对技术的精细（也就是线数，线数越高越精细）要求不同；4、标定方式不同：激光雷达需要和其他\n传感器\n进行协作，因此，需要于车端不一样的标定方案； 正因为路测用激光雷达有着更苛刻的要求，特别是24小时、全气候条件工作，这对企业的技术能力和解决方案提出了更高的要求，可能是比车规级的要求更高的要求，并且需要不断的测试和试运营，才能提供稳定可靠的产品。 在上海嘉定汽车城实验路段，禾赛科技提供的激光雷达作为终端传感器，基于LTE－V RSU路侧单元，提供车路协同（V2X）解决方案，目前正在进行测试，有望尽快铺开推广。\n为了符合车路协同对激光雷达的苛刻要求，禾赛结合了其在车端应用的经验，并且根据车路协同应用的特点需求，提出了自己的解决方案，例如，将激光雷达暗装在路侧的设备，暗装可能对激光雷达的探测范围是有影响的，这需要更强的技术能力，为了满足24小时、全气候环境的要求，禾赛为激光雷达提供了必要的机械\n保护\n结构。这些经验，也是值得其他志在车路协同用激光雷达公司参考。 在车路协同系统中，通过车端的设备、路端的设备，以及云端的平台，涉及到的产品众多，如传感器的摄像头、激光雷达等，定位设备、通信设备，车端设备的T－Box等，路端设备的RSU路侧单元等，以及云平台和计算中心。 因此，不可能是一家公司能够提供全部的部分，即便是华为、阿里、百度这样的巨头，也不可能提供完整的解决方案，这就需要，各类设备厂商、运营商、云平台等进行广泛的合作，通过各类测试区、示范区的应用，打磨出一套高效可靠、成本可控的解决方案。 目前，包括车路协同在内的新基建正在兴起，谁能更好的合作、谁能提供更可靠、成本更可控的产品，就有可能从中跑出来。\n禾赛的出货量更多是在L4乘用车、重卡、配送车等具备公开道路路权的自动驾驶车辆；其他激光雷达公司的出货量更多是在机器人和室内环境，当然了，市场是没有固定边界的。 而在车路协同对激光雷达的要求，甚至是高于车用的激光雷达要求，对于拿下了乘用车为主的公开道路自动驾驶车辆用激光雷达的禾赛来说，具备有优势，但毕竟是不同的市场，这种优势还需要努力去保持。毕竟，市场的竞争是开放的，一旦给了对手机会，就可能失去市场。 中国激光雷达市场，随着新基建的应用需求，正式进入了聪明的车与智能的路，两大市场的竞争格局。就目前而言，禾赛拿下了聪明的车的市场，能否再拿下智能的路的市场呢？我们拭目以待。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "超声波风速传感器用于火车风管畅通检测 ", + "input": "", + "output": "随着国民经济的发展，铁路运输非常繁忙，列车的车辆载重不断增加，运行速度不断提高，对列车制动装置的要求越来越高，首要是保证列车制动装置的正常作用，性能良好的制动装置是铁路运输安全的根本保证，即要保证整列火车在行车中列车制动风管畅通，而检查制动风管是否畅通则需要监测列车尾部的风压，对于火车风管是否畅通的检测，采取利用超声波\n风速传感器\n来检测，那是因为超声波风速\n传感器\n是一种全数字化信号检测\n仪器\n，可以通过超声波在空气中传播的时间来���算风速，被广泛用于矿井，森林，气象监控等多个领域中。\n超声波风速\n传感器\n其工作原理如下：\n超声波风速传感器主要是利用超声波时差法来实现风速的测量，声音在空气中的传播速度，会和风向上的气流速度叠加。若超声波的传播方向与风向相同，它的速度会加快；反之，它的速度会变慢。因此，在固定的检测条件下，超声波在空气中传播的速度可以和风速函数对应通过计算即可得到精确的风速和风向。\n关于火车内风速的检测工采网技术人员推荐法国LCJ Capteurs 超声波风速传感器 － CV7－OEM。 CV7－OEM是工釆网测速精确的坚固型风速传感器，可通过紧凑的风传感器实现较高的准确度和连续的风速风向数据收集。无需维护，能够在最极限条件下达到最高标准操作水平，此外关于声音方面，声音则是在交叉口由流动的物体传输。传输是是由电子\n声学传感器\n（1）用超声波信号（2）在他们之间通信，沿着正交轴， 由风速（3）引起声波传输时间不同。\n法国LCJ Capteurs 超声波风速传感器 － CV7－OEM则是在他们之间通信传输 4 种不同的测试，然而测试得到的食量头部风用于计算。结合测量计算出风速和根据基轴计算出风向。\n温度\n测量则是用于校准。传感器的\n设计\n减小倾角的影响（4）（传感器倾角的影响能被部分校正是由于传感器空间的形状） 。\n另一方面CV7 还可以传输了4 个独立的测试数据以保证检查用于头风矢量计算的正确性，这个方法给出了 0．15m／S的风速灵敏度，卓越的线性度，可达到 40m／S。可广泛应用于国防和航空航天气象领域，比如无人机、地面发射及回收站、配套气象站等。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "机器人技术智能化，小编带你看未来发展情况 ", + "input": "", + "output": "导读： 近年来，随着\n自动化\n生产需求的持续释放，\n机器人\n产业迎来了迅猛发展，各种机器人技术都在商业化应用中找到了合适的落地，推动着各行各业的快速转型升级。\n近年来，随着自动化生产需求的持续释放，机器人产业迎来了迅猛发展，各种机器人技术都在商业化应用中找到了合适的落地，推动着各行各业的快速转型升级。反过来，由于行业应用的深化和下沉，也呼唤着机器人技术的高要求发展与进一步升级，人们对机器人技术智能化本质的加深，增强了大家对技术未来发展情况的殷切期待。\n2018年，机器人产业的火热发展，已经向我们展现了机器人语音技术、自主移动技术、定位导航技术、感知识别技术等多项先进技术，以这些技术打造的机器人，在领域应用中展现出了巨大的价值与成果。进入2019年，一部《大黄蜂》又再度引发了人们对机器人变形技术的关注，乐森机器人携多款“变形金刚”产品亮相CES展会，展示出了国内机器人变形技术的最高水平。\n2019年被不少人认为是机器人发展的关键一年，那么，以机器人变形技术为开端，新的一年里你期待哪些新技术？\n机器人柔性化技术\n柔性机器人目前分为工业和生物两大类，主要是为了应对制造业和医疗行业的需求，有意思的是柔性机器人在不同的领域定义也不完全相同。\n从制造业的角度来讲，柔性机器人是指运用机器视觉的六轴以上的工业机器人。从生物学角度来讲，柔性机器人是指模拟生物的柔性与灵活性创造的仿生机器人。柔性机器人的工作是由机器感知，机器行动和人机交互三大部分相互作用而完成的，具备高灵活性，可变形性，能量吸收特性等特点。\n制造业方面机器视觉助工业机器人弯道超车。相对于功能比较单一的传统工业机器人来讲，柔性机器人借助于相机，光源，图像采集卡，视觉\n软件\n等机器感知部件，通过图像采集，图像处理，运动\n控制\n来完成一系列复杂的动作。正是由于近几年视觉机器的快速发展，才让柔性机器人在制造业领域大限神威目前已经形成FMS系统。\n生物学方面主要是应用于医学，目前比较先进成熟的柔性机器人是美国的达芬奇手术机器人。它由医生控制系统，三维成像视频影像平台，机械臂摄影臂和手术器械组成移动平台三部分组成。实施手术时医生不需要与病人接触，通过三维视觉系统和动作定标系统操作控制，由机械臂以及手术��械模拟完成医生的技术动作和手术操作。\n正是由于近些年来机器视觉系统的快速发展，让柔性机器人弯道超车，相对于传统的工业机器人更有发展前景。\n液态金属控制技术\n研究人员的方法是使用镓铟硒合金来进行研究，该物质在室温环境下也是液态的，其熔点在50华氏度，大约在10摄氏度左右，合金形态处于液体环境中，并施加\n电压\n来改变其形状。即便不能研制出类似科幻电影《终结者》系列中的液态金属机器人，也可以在医疗领域有可用之处。\n研究人员对液态金属的控制方法进行了测试：现有的机器人有着各种各样的形状大小，但是它们都有一个共同点，那就是都是固体，而科幻电影《终结者》系列中展示了液态金属机器人的技术，如T-1000全液态金属机器人，可以操纵液态金属来改变外表形状，使机器人呈现各种造型，这使我们对机器人的概念有了重大改变，那么液态金属机器人是否可行呢？来自中国清华大学、北京大学的研究人员近日发表消息称找到了一种可以控制液态金属的方法。\n镓铟硒合金的熔点只有10摄氏度左右，为我们呈现了制造液态金属机器人的技术雏形：当我们想到液态金属时，可以马上联想到汞，当然汞是有毒的，如果一种超级液态技术机器人是由汞制造的，那么将会导致一个可怕的后果，可能会毁灭所有的人类。研究人员的方法是使用镓铟硒合金来进行研究，该物质在室温环境下也是液态的，其熔点在50华氏度，大约在10摄氏度左右，合金形态处于液体环境中，并施加电压来改变其形状。\n汞在常温下呈液态，而镓铟硒合金也是液态，可用于制造液态金属机器人：镓铟硒合金液态金属颗粒移动主要通过改变\n电流\n来实现，由于该合金在常温下可呈液态，因此被科学家选为实验的材料，另一种常温下为液态的金属为汞，但汞是有毒的，镓铟硒合金不像汞那样有毒性。\n《终结者》系列中的液态金属机器人距离我们仍非常遥远：研究人员认为通过加上不同的两端电压可将金属液滴移动到不同的位置上，因此下一步的实验也将证实在不同电压等条件下是否可将液态金属颗粒呈现出不同的形状和分布，这项研究有助于建造简单的机器。即便不能研制出类似科幻电影《终结者》系列中的液态金属机器人，也可以在医疗领域有可用之处。\n生肌\n电控\n制技术\n生肌电本身是医学范畴的事情，主要包含心电（ECG）、脑电（EEG）、和肌电（EMG）。\n心电是什么无需赘述，而脑电近些年也很火爆，但是观测脑电通常只能监测是否活跃，所以国外脑电产品常被用于瑜伽中的冥想训练。\n相比脑电，肌肉电信号的可读性则更强。人体和电脑其实很相似，人脑就和CPU一样起到控制作用，里面跑着无数的进程，肌肉可以理解成为带\n网线\n的马达，配合骨骼起到执行作用。当你拿着一个探测器去测CPU，你只能知道因为它现在很烫，所以推测它在运行一些比较大的任务，但很难知道到底是什么进程这消耗CPU，就像你只能通过脑电波了解大脑是否处于活跃状态。\n肌肉主要分为肌纤维和肌腱，肌纤维在中间，两头的肌腱附着在骨骼上；当大脑发出控制信号，经过神经网络的奇妙的传输，最终以电流的形式到达肌纤维，肌纤维受到电流刺激后收缩，通过肌腱带动骨骼完成动作。肌肉作为执行单元，内部所监测到的肌电信号和肌肉的状态有直接联系，不同的动作所对应的肌电信号是差异化的，所以通过监听肌电信号即可反推出你的操作。\n这个过程包含了两个方面，信号捕捉和模式判断。\n在AR的工业领域应用中，加入肌电臂环具有极强的实用价值。工厂环境复杂，可能噪音、光线不稳定，因此语音和机器视觉手势识别都面临着非常实际的问题，再加上工人通常都是佩戴手套或者手持物品，很难进行遥控器按键操作，而他们的臂环则能不受干扰并实现常用操作。另外，功耗问题是一直困扰着可穿戴产品的千古难题，机器视觉需要的功耗通常在数瓦，而肌电方案可以做到十分之一瓦，优势非常明显。在工业场合，单纯的肌电控制也许不能解决所有的问题，但通过融合其他的交互方式，则能应变多样化的工作环境。\n而对于VR主题乐园，肌电的交互方案能够准确判断角度，而光学方案则能搞定位移等，两者相结合能够达成更好的效果，“至少玩游戏的时候，你的枪不会丢失了”。\n因为肌电直接与个人动作匹配，而同一个体相同手势间的差异，个体和个体间的动作差异，使得用通用模板来实现大部分人的手势识别有很大��战。\n宏观上，通过大量的训练样本可以提高模式识别的准确性。目前Neo的产品还处于待发布的阶段，只收集了少量参与者数据，准确度达到85%左右，他认为这是远远不够的，他们也在通过地推等方式获取更多数据，但是系统对第一批数据纯度要求比较高，因此痛苦的数据收集过程是不可避免的。\n对个体而言，他们正在开发一个针对个人用户的训练和校准界面，就像我们最初使用触屏手机需要校准一样，用户根据提示把几个手势反复做几遍，让系统适应之后即可准确操控。\n识别的最大难度不在于理解已定义的动作，而是如何排除那些无意识或无关的动作。\n情感识别技术\n情感识别技术的实现，能够让机器人对人类情感和心理活动进行有效识别，从而获得与人类似的观察、理解、反应能力，辅助医疗康复、刑侦鉴别等活动开展。\n具体来说，该技术是机器人发展到高级别阶段后才拥有的技术，机器人拥有情感识别技术也就意味着更加的拟人化，可能会对人造成更多的威胁。不过，现阶段所追求的情感识别，还只是对人类的表情做出识别和理解，是人脸识别的一种衍生技术，较为初级。这种技术的实现对机器人的精神世界提升可能不大，但却能让机器人更好的融入人们的生产和生活，因此前景可期。\n虚拟现实技术\n机器人虚拟现实技术是实现操作者对机器人进行虚拟遥控的技术，该技术在维修检测、娱乐休闲、现场救援、军事侦查等领域具有良好应用价值。\n当前的虚拟VR技术给人们打开了奇妙世界的大门，在影视、娱乐、教育等领域具有神奇功效，如果将虚拟技术运用到机器人的控制方面，让人能够通过虚拟现实对机器人进行远程操作，就像阿凡达一样，这也将带来一种革命性的有趣改变。\n总的来说，当前我们现有的机器人技术还比较初级，所能应用和实现的功能少之又少，但人们对于机器人的想象和憧憬却是无限的，只有想不到没有办不到，随着人们对机器人理解的不断加深，未来机器人所能实现的技术和功能也将无限叠加下去，2019年就是一个好的开始！", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "“机器人换人”炒得火热，为何却难以普及？ ", + "input": "", + "output": "都说机器换人非常火热，试问又有几家真的换人了呢，工业\n机器人\n这么火，为什么许多工厂不普及机器人代替产线工人呢？或许在下文中能给你答案！\n人工智能这个词，在这两年以来是十分的火爆。国家出台政策，加大人力物力的投入，大力发展人工智能。把人工智能应用到制造领域，上国内外很多人工智能研发公司的发力方向。也加大了这方面的研发投入，力求在人工智能领域分得一杯羹。人工智能在机器人应用方面是应用非常广泛的。把人工智能与机器人相结合。\n目前应用最广的就是工厂产线上的机械臂，能够代替一些有规律性操作的动作。这样可以完全代替一些重复操作的操作工人。既然工业机器人的概念这么火。可为什么只有少数的一些大工厂部署了工业机器人呢。我想可以从这几方面来分析。\n1.成本高昂，难以普及应用\n现在这些工业机器人，也属于精密器件，需要的技术水平比较高，研发投入比较大，所以生产出来的机器人成本也是非常高的，所以一般情况下，没有雄厚资本的工厂，都难以部署工业机器人，即使勉强投入，也很难产生经济效益。因为前期的投入太大了，后期也需要极大的基金来维护，所以对很多一般的工厂来说，工业机器人还是一个噱头，成本高昂，会让许多工厂望而却步。如果想让工业机器人得到大力推广和普及，一定要降低入门门槛，降低后期维护费用，否则以现在工人操作的主流制造业，还会会持续很长一段时间。\n2.不同工厂生产需求不一样\n每个工厂都有每个工厂的产品，各自的生产流程，可能不一样。如果要让机器人来代替工人的话。那么不同点工厂就需要对机器人进行不同定制，而且每个工厂，也有不同的生产工艺流程，不同的生产流程也需要对机器人进行定制。这样不仅投入的成本高，而且增加了维护的难度。这样完全是增加了自己的烦恼，毕竟机器人是一个新兴的东西，对一些大型制造业企业来说，确实是可以提高效率，���加产品的精度，提高了产品的良率。对于一些中小型企业来说，这些需求就没有那么明显了。\n3.工人相对于机器人来说，机动性更强\n对工厂来说，如果投入了机器人，那就得投入人力和物力来进行维护。不管你的订单多，还是订单少，不管你的机器人工作还是\n停止\n工作，都需要占用相应的地方和资源。还需要配套的维护人员。但是工人来说，我们机动性就比较强，因为工作人员有流动性，订单比较多，生意比较好的时候，我们可以多招聘工人来进行生产。如果订单少了，我们就可以少招一些人来，这样可以一直维护工厂生产的饱和度。可以动态调整这个生产成本的投入。机器人就不一样了，不管你的生意好坏，机器人都需要持续点成本投入。\n4.机器人目前还不能够大规模代替工人\n我想这一点还是很重要的。机器人是通过我们人类研发出来的，他只能按照我们设定的流程或者动作来执行。在现实工作中，很多动作或者操作都是需要经过人类的思考而进行操作的。这就涉及到了人的思维。这个思维是目前的机器人很难代替的。当然，现在的机器人也在慢慢向人工智能化发展。也具备一定的学习能力，但终究不能跟人类比拟，很多动作还是需要依靠人工来完成。\n总结\n虽然目前人工智能机器人发展的比较迅猛，但是在许多的应用场景里面还是代替不了人工的。由于投入的成本高，别对中小工厂来说，这个是无法踏过去的门槛。所以目前工厂工人操作还是主流的。但随着\n科技\n和技术的发展，机器人会慢慢的代替一部分人类的工作。这样也可以解放出不少的劳动力。也许有人会考虑到如果人类的工作被机器人代替了，那么，工人不就失业了吗？其实从这一点来说，我们根本不用担心。如果机器人能代替人类做一些繁重的工作，那么我们工人就可以解放出更多点劳动力来。去做一些更有创造价值的事情。目前的情况来看，许多工厂宁愿把工厂搬到一些不发达国家，来降低生产成本，也没有大面积的普及工业机器人。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "家里最大的“偷电贼”排行榜，把它关掉，电费少一半！ ", + "input": "", + "output": "居家过日子，空调、冰箱、洗衣机、电磁炉......等\n电器\n几乎是家家必备，可是家里大大小小的家用电器，“吃”起电来可一点也不含糊，每月交电费的时都会大吃一惊~\n说到耗电的电器，大家一定会想到空调、冰箱、洗衣机，别问为什么，问就是：\n大！块！头！\n然而，要告诉大家的是，有一件小\n家电\n，它的耗电量远比任何其！他！家！电都要耗电，是你绝对想不到的！\n电器待机耗电排行榜\n第七名：洗衣机\n洗衣机待电时的\n功率\n只有\n0.03瓦\n，一个月下来也产生不了多少电费，所以无需因顾虑电费问题而专门拔掉插头。\n但洗衣机中经常有水放出，不拔插头隐患太多，频繁插拔又不可取，到底怎么做才更好呢？\n建议：\n装一个带\n开关\n的\n插座\n，只要关闭插座即可，不用插拔插头。或者选择智能的自动断电插座，不使用的时候就直接断电，这样能从根源上降低短路情况的发生概率。\n第六名：电视\n电视机在关闭后，显像管仍处于灯丝预热待用状态，在待机状态下\n功率为0.2瓦\n，一个月就是6度。\n建议：\n用遥控器关闭后，再断开\n电源\n。\n第五名：微波炉\n工作功率为1400W的微波炉，\n待机功率0.32瓦\n，一天待机耗电约0.008度。\n建议：\n加热较干的食物时，洒少许水能加快加热速度，也能达到省电目的。\n第四名：电磁炉\n电磁炉在待机状态下的功率为0.86瓦。\n长期处于待机状态，不断开电源会加速\n电路\n的老化。\n建议：\n使用平底锅，接触面积大，耗电少。另外，在食物九分熟时，可以关火，利用电磁炉的余热把食物烘熟了。\n第三名：空调\n一个功率为2600瓦的空调，\n待机功率为1.11瓦\n。\n建议：\n选择变频空调，既省电省钱，噪音又小。另外要经常清洗空调的过滤网，且不要经常关掉\n启动\n空调。\n第二名：电热水器\n电热水器确实是个用电大户。它的运行功率在896-3000瓦，1小时耗电0.896~3度。但是，电热水器的待机功率不大，只有\n3瓦左右\n，如果待机一个月耗电约2度。\n建议：\n天天都会用上热���器，就别拔掉电源，因为热水器加热过程中比较耗电，而保温并不会消耗太多电量。如果出远门一星期都不用，最好拔掉电源，这样能省不少电。\n第一名：机顶盒\n家里最大“偷电贼”是：\n电视机顶盒！电视机顶盒！电视机顶盒！！\n你绝对想不到，一个小小的机顶盒一个月在待机状态下能耗10度电！机顶盒正常工作时的功率为15.48瓦，\n待机时的功率为15.2瓦\n左右，也就是机顶盒待机和正常运转所耗电量相差无几。\n待机一个月耗电10度！\n待机时的机顶盒按15瓦计算，15瓦一小时=0.015度电，一个机顶盒一个月的耗电量是这么多：\n0.015度电 × 24小时 × 30天 = 10.8度电。\n不敢相信机顶盒的待机功率居然是空调的10多倍！！\n建议：\n把机顶盒上的开关关闭，或是买有带开关的插座，不用电器时把插座的开关关掉即可。\n不管是什么电器，只要插上电源，或多或少都有点耗电，因此最好的办法是，用完随手将插头拔掉。\n拔插头也是有讲究的\n拔插头确实能省电，但反复插、拔插头也存在问题，这样做很容易造成插座的老化和接触不良，而且如果插、拔过程中\n电压\n浪涌过大，不但会造成瞬时耗电量剧增，还可能对电器造成损害。\n所以，在拔插头前，一定要确定电器是否还在运转或是否完全关闭，最好是在电器完全关闭5~10秒后再拔插头。或者使用带开关的插座，只要关闭插座即可。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "机器人正在给食品制造业带来变革 ", + "input": "", + "output": "目前工业\n机器人\n主要进行食品加工处理、分拣、码垛和包装等任务，并带来许多潜在的好处，包括提高生产效率，减少材料损耗、保证产品的一致性和缩短交期等等。\n制造业已经进入转型升级的重要时刻，越来越多的工厂开始利用机器换人来提升企业竞争力。工业机器人将人力劳动从恶劣的工作环境中解放出来，并使工厂的生产效率达到最大化。所以，工业机器人应用空间进一步打开，从汽车制造到3C电子、食品包装、物流等领域，工业机器人的使用数量不断增长，从2015年的24万台销量到2017年38.1万台，预计到2021年将达到63万台。\n食品工业是制造领域非常大的一部分，也是机器人应用的重要市场。近年来，食品制造业市场环境在发新的变化。在电子商务的快速发展的背景下，订单需求的不断增长，而客户要求包装生产更高效、更灵活，企业在增加产能同时要保证质量。此外，个性化的需求给企业提出了新的挑战。为了应对这种变化，越来越多的工厂企业开始使用工业机器人。\n工业机器人的使用将底改变了食品行业，最终将走向智能制造的生产模式，能够在几个小时内完成客户的订单。目前工业机器人主要进行食品加工处理、分拣、码垛和包装等任务，并带来许多潜在的好处，包括提高生产效率，减少材料损耗、保证产品的一致性和缩短交期等等。新的生产模式具有较高的灵活性，满足小批量个性化产品的生产需求。\n机器换人为企业创造新优势\n和传统人力生产模式相比，机器人\n自动化\n解决方案带来更高的产能，使得生产服务更加经济和高效。而且，随着人口红利逐步消失，人力成本会变得越来越昂贵，工厂会优先考虑机器人来执行生产任务，不仅是为了降低成本，还有可以减少工伤的机率，以及提升生产的效率和增长企业的利润。\n食品对于安全卫生的要求非常严格，传统人力的方式可能带来食品的污染，而机器人的使用可以很好的解决这个问题，自动化的食品加工过程不受人类影响。食品行业的机器人经过热水和消毒处理，可以很好地避免细菌的传播，保证了食品的安全。\n工业机器人，食品制造业\n机器人可以在极冷、高温，甚至缺氧等环境下正常运行，这些人类不适宜的环境，对于机器人都不是问题。而部分食品制造可能需要在冰点\n温度\n下处理，所以，机器人的使用可以提升食品的质量。此外，机器人的精度更高，不仅可以保证产品的一致性，还减少了食材的浪费。\n此外，机器人的使用还可以提高工人的安全性，食品加工过程通过利用尖锐、危险的设备，这些危险的环境下的工作任务可以让机器人去接手，无需工人参与，这样就确保了工人的安全。生产���程让人类不适的，还有那些重复性任务，容易产生不愉快的情绪，而机器人将比人们更合适这些岗位，因为它们不会感到厌倦或疲倦。\n食品制造业机器人应用场景\n在食品工业中很多地方都能够使用机器人，目前机器人在食品工业中主要的是包装、码垛、分拣、加工等过程，其中码垛机器人是使用量最大的一部分，几乎占据了整个食品制造业机器人一半的份额。\n码垛指的是将形状基本一致的产品按一定要求堆叠起来，常见于生产线、仓库等场景。对于一些重型物品，用人力去做堆叠已经不合时宜，很容易造成扭伤。而机器人可以快速、高效地完成重量型产品的堆叠，成为目前食品行业中最普遍的应用。目前，国内伊利、娃哈哈等食品饮料企业都使用码垛机器人提升生产的效率。\n除了码垛，食品包装也是机器人应用比较广泛的领域。随着食品精致化和多元化趋势发展，小批量多样化的包装需求越来越明显。工业机器人具有较高的灵活性，可以实现同一条包装线上进行多种尺寸和形状产品的包装，只需要调一下参数和末端工具，就可以完成新的任务。因此，工业机器人受到了食品包装企业的喜爱。\n工业机器人，食品制造业\n工业机器人在食品业的应用还有很多，例如食品加工，机器人能够代替工人进行切割、刀削、清洗、研磨等多项工作，结合物联网\n传感器\n以及人工智能技术，机器人可以比人更精确，能够满足越来越高工艺需求。还有食材分拣，通过机器视觉识别技术，机器人能对食材进行拣选分类，不仅节省人力，还可以提升效率。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "服务机器人行业发展呈三大趋势 ", + "input": "", + "output": "聊到未来\n科技\n产品，相信大家脑海里会闪现出一个角色，它就是\n机器人\n。随着人工智能的不断发展，AI技术已成为科技变革的重点方向，承载人工智能的机器人就从科幻想象逐渐走到我们眼前，未来技术成熟后将走入普通家庭生活。从本届CES展台上，我们可以看到很多以前出现在电影中的家用型机器人开始落地，未来机器人行业将朝着家用服务、商用办公以及个人护理这三大方向发展。\n服务机器人行业发展呈三大趋势\n一、家用服务机器人\n感知型机器人\n能够感知用户需求的机器人离我们还有多远？从本届CES展上可以看出，不远了。以优必选在2019 CES中展出的Walker机器人为例。这款机器人可谓是本次CES展会上的明星产品，一经亮相就受到了不少国内外媒体的围观和报道。这机器人由优必选全自主研发，是一个大型仿人服务机器人，它身高1.45米，重量：77kg。机器人的造型呆萌，给人一种很强的亲切感。它的四肢包括手指部位都可以像人一样灵活转动，此外它还有包括视觉、听觉等等的感知能力，内置AI，可实现全方位的人机交互。\n陪伴型机器人\n在本次展会中，Yukai带来了Bocco Emo机器人，旨在为儿童和老年人提供陪伴，同时还能在家中保持密切关注。与上一代相比，这款机器人更加善解人意。它能读取短信、\n控制\n智能家居设备，并在门锁上时通知你。不过，它也能给你天气信息，显得更“善解人意”、更有表现力。当它听到自己的名字时就会做出反应，它会有感情的读出信息。它还可以根据说话人的语调识别说话人的情绪状态，并做出相应的反应。\n家用清洁机器人\nILIFE智意同步展示了旗下A、V和W三大系列多款扫地机器人产品，为全球消费者首次带来了全方位的扫、拖、洗地面清洁方案。其中，A系列是滚刷型，可对地毯类环境进行深层清洁；V系列为吸口型，更适合在硬材质地面工作；W系列则是洗地机器人产品，可以非常彻底地清除顽固污渍。\n新推出的A9系列扫地机采用铝合金拉丝面板，坚固耐磨，耐腐蚀、防掉色。它是一款扫拖二合一机型，在湿拖方面表现强劲。其采用的专利震动水箱技术，仿人工擦地原理。区别于普通扫地机器人仅凭机器重量，无动力输入的清洁方式，X800扫地机器人通过内置的震动马达，配合拖布有力度的贴近地面反复擦拭，强力去污不虚拖，媲美人工擦地效果。\n二、个人护理机器人\n健康护理机器人\n三星CES展上发布了Bot Care、Bot Air和Bot Retail三款机器人产品。Bot Care是一个关注家庭用户健康的机器人，外表为白色，机器人“面部”配有一个屏幕，不仅可以反应机器人的“表情”和“情绪”，也可用来显示主人的生命健康指标信息。Bot Care护理机器人可以与用户进行语音交互，监测用户生命体征，测量血压和心，另外还可以监测睡眠，播放音乐。它可以跟踪主人的药物摄入量、监控主人的睡眠，并根据主人的身体情况提供身体的拉伸和锻炼指导，如果主人遇到突发健康问题，它还可以自动拨打当地的急救服务。\n穿戴式机器人\nLG在CES 2019推出更新版穿戴式机器人CLOi SuitBot。这种机器人需要工人戴在腰间，然后一部分延伸至背部下方，而另一部分延伸至腿部。LG CLOi SuitBot机器人的工作原理是首先检测人类腰部的弯曲角度何时会超过预设的阈值。当用户的腰部自然调整以吸收被上举重物带来的\n负载\n时，机器人就会额外会施加预设水平的力，提供对拉力的支持。除了对上一代CLOi SuitBot的施力点略有变化外，新一代的CLOi SuitBot优化后也变得更容易佩戴。\n三、商用办公机器人\n寓教于乐机器人\n在本次CES展上，我们看到一款来自优必选的悟空机器人。它是全球真正意义上相对成熟的一款量产的小型智能机器人，为数不多地实现了人工智能语音、人脸识别、物体识别等技术在人形机器人上商业化应用，不仅延续了优必选机器人灵活的运动能力，还具有语音交互、智能通话、人脸识别、绘本识别、视频监控、物体识别、AI\n编程\n等强大功能，可应用于家庭、社交、教育、办公等多个场景，让用户可以真真切切地体验和感受到人工智能机器人。\n智能巡检机器人\n值得一提的是，京东数科带来了京东智能巡检机器人和智能机器人通用底盘开发平台。京东智能巡检机器人集成了六自由度可升降机械臂、视觉检测相机、深度摄像头、红外相机、温湿度\n传感器\n、激光雷达、超声波传感、声光报警等多个工作单元和传感器，结合先进的深度学习算法和领先的机器视觉技术，能够胜任在机房内进行设备检测、环境检测、资产盘点、人员安防等工作。相比传统人工巡检，这款智能巡检机器人更高效、更精准、更节省成本，真正实现了AI技术与传统运维场景的无缝融合。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "二层交换机和三层交换机的区分 ", + "input": "", + "output": "二层\n交换机\n工作于OSI模型的第2层(数据链路层)，故而称为二层交换机。\n二层交换技术是发展比较成熟，二层交换机属数据链路层设备，可以识别数据包中的MAC地址信息，根据MAC地址进行转发，并将这些MAC地址与对应的端口记录在自己内部的一个地址表中。\n三层交换（也称多层交换技术，或IP交换技术）是相对于传统交换概念而提出的。众所周知，传统的交换技术是在OSI网络标准模型中的第二层——数据链路层进行操作的，而三层交换技术是在网络模型中的第三层实现了数据包的高速转发。简单地说，三层交换技术就是：二层交换技术＋三层转发技术。\n三层交换机就是具有部分路由器功能的交换机。\n三层交换机的最重要目的是加快大型局域网内部的数据交换，所具有的路由功能也是为这目的服务的，能够做到一次路由，多次转发。对于数据包转发等规律性的过程由\n硬件\n高速实现，而像路由信息更新、路由表维护、路由计算、路由确定等功能，由\n软件\n实现。三层交换技术就是二层交换技术+三层转发技术。\n三层交换技术的出现，解决了局域网中网段划分之后，网段中子网必须依赖路由器进行管理的局面，解决了传统路由器低速、复杂所造成的网络瓶颈问题。\n传统交换技术是在OSI网络标准模型第二层--数据链路层进行操作的，而三层交换技术是在网络模型中的第三层实现了数据包的高速转发，既可实现网络路由功能，又可根据不同网络状况做到最优网络性能。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "西门子PLC 64位浮点数转32位���点数程序分享 ", + "input": "", + "output": "西门子S7-200测试通过，程序网上而来，献给有需要的各位！\n一、主程序调用：\n64位浮点数保存于VB0开始的存储区中，转换得出的32位浮点数保存于VD100中。\n二、子程序符号表：\n三、子程序网络1：\n1.把双精度浮点数的高16位读取出来；\n2.左移1位，右移5位之后取到双精度浮点数的指数部分；\n3.双精度浮点数指数减去1023，再加上127得到单精度浮点数的指数部分。\n四、子程序网络2：\n取出双精度浮点数的高8位。\n五、子程序网络3：\n双精度浮点数指针后移一个字节。\n六、子程序网络4：\n左移4位，右移8位得到单精度浮点数的小数部分。\n七、子程序网络5：\n把单精度浮点数的指数部分加上，右移1位空出符号位。\n八、子程序网络6：\n传送符号位。\n九、子程序网络7：\n最终结果。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "无线通信传输方式及技术原理 ", + "input": "", + "output": "无线通信传输方式及技术原理\n无线通信是利用电磁波信号在自由空间中传播的特性进行信息交换的一种通信方式。无线通信技术自身有很多优点，成本较低，无线通信技术不必建立物理线路，更不用大量的人力去铺设\n电缆\n，而且无线通信技术不受工业环境的限制，对抗环境的变化能力较强，故障诊断也较为容易，相对于传统的有线通信的设置与维修，无线网络的维修可以通过远程诊断完成，更加便捷；扩展性强，当网络需要扩展时，无线通信不需要扩展\n布线\n；灵活性强，无线网络不受环境地形等限制，而且在使用环境发生变化时，无线网络只需要做很少的调整，就能适应新环境的要求。\n常见的无线通信（数据）传输方式及技术分为两种：“近距离无线通信技术”和“远距离无线传输技术”。\n1、近距离无线通信技术\n短（近）距离无线通信技术是指通信双方通过无线电波传输数据，并且传输距离在较近的范围内，其应用范围非常广泛。近年来，应用较为广泛及具有较好发展前景的短距离无线通信标准有：Zig-Bee、蓝牙（Bluetooth）、无线宽带（Wi-Fi）、超宽带（UWB）和近场通信(NFC）。\n（1）Zig-Bee：Zig-Bee是基于IEEE802.15.4标准而建立的一种短距离、低功耗的无线通信技术。Zig-Bee来源于蜜蜂群的通信方式，由于蜜蜂（Bee）是靠飞翔和‘嗡嗡’（Zig）地抖动翅膀的来与同伴确定食物源的方向、位置和距离等信息，从而构成了蜂群的通信网络。其特点是距离近，其通常传输距离是10-100m；低功耗，在低耗电待机模式下，2节5号干电池可支持1个终端工作6-24个月，甚至更长；其成本，Zig-Bee免协议费，芯片价格便宜；低速率，通Zig-Bee常工作在20-250kbps的较低速率；短时延，Zig-Bee的响应速度较快等。主要适用于家庭和楼宇\n控制\n、工业现场\n自动化\n控制、农业信息收集与控制、公共场所信息检测与控制、智能型标签等领域，可以嵌入各种设备。\n（2）蓝牙（Bluetooth）：能够在10米的半径范围内实现点对点或一点对多点的无线数据和声音传输，其数据传输带宽可达1Mbps通讯介质为频率在2.402GHz到2.480GHz之间的电磁波。蓝牙技术可以广泛应用于局域网络中各类数据及语音设备，如PC、拨号网络、笔记本电脑、打印机、传真机、数码相机、移动电话和高品质耳机等，实现各类设备之间随时随地进行通信。\n蓝牙技术被广泛应用于无线办公环境、汽车工业、信息\n家电\n、医疗设备以及学校教育和工厂自动控制等领域，蓝牙目前存在的主要问题是芯片大小和价格较高；抗干扰能力较弱。\n（3）无线宽带（Wi-Fi）：它是一种基于802.11协议的无线局域网接入技术。（Wi-Fi）技术突出的优势在于它有较广的局域网覆盖范围，其覆盖半径可达100米左右，相比于蓝牙技术，（Wi-Fi）覆盖范围较广；传输速度非常快，其传输速度可以达到11mbps（802.11b）或者54mbps（802.11.a），适合高速数据传输的业务；无须布线，可以不受布线条件的限制，非常适合移动办公用户的需要。在一些人员密集的地方，比如火车站、汽车站、商场、机场、图书馆、校园等地方设置‘热点’，可以通过高速线路将因特网接入上述场所。用户只需要将支持无线网络的终端设备该区域内，即可高速接入因特网；健康安全，具有WiFi功能的产品发射\n功率\n不超过100毫瓦，实际发射功率约60-70毫瓦，与手机、手持式对讲机等通讯设备相比，WiFi产品的辐射更小。\n（4）超宽带（UWB）：UWB是一种无载波通信技术，利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，其传输距离通常在10M以内，使用1GHz以上带宽，通信速度可以达到几百兆bit/s以上，UWB的工作频段范围从3.1GHz到10.6GHz，最小工作频宽为500MHz。\n其主要特点是：传输速率高；发射功率低，功耗小；保密性强；UWB通信采用调时序列，能够抗多径衰落；UWB所需要的射频和微波器件很少，可以减小系统的复杂性。由于系UWB统占用的带宽很高，UWB系统可能会干扰现有其他无线通信系统。UWB主要应用在高分辨率\"较小范围\"能够穿透墙壁\"地面等障碍物的雷达和图像系统中。\n这种装置可以用来检查楼房、桥梁、道路等工程的混凝土和沥青结构中的缺陷，以及定位地下电缆及其它管线的故障位置，也可用于疾病诊断。另外，在救援、治安防范、消防及医疗、医学图像处理等领域都大有用途。\n（5）NFC：NFC是一种新的近距离无线通信技术，其工作频率为13.56MHz，由13.56MHz的射频识别（RFID)技术发展而来，它与目前广为流行的非接触智能卡ISO14443所采用的频率相同，这就为所有的消费类电子产品提供了一种方便的通讯方式。NFC采用幅移键控（ASK）调制方式，其数据传输速率一般为106kbit/s和424kbit/s三种。NFC的主要优势是：距离近、带宽高、能耗低，与非接触智能卡技术兼容，其在门禁、公交、手机支付等领域有着广阔的应用价值。\nNFC的应用情境基本可以分为以下五类：\nA接触-通过，主要应用在会议入场、交通关卡、门禁控制和赛事门票等方面；\nB接触-确认/支付，主要应用在手机钱包、移动和公交付费等方面；\nC接触-连接，这种应用可以实现2个具有NFC功能的设备实现数据的点对点传输；\nD接触-浏览，用户可以通过NFC手机了解和使用系统所能提供的功能和服务；\nE下载-接触，通过具有NFC功能的终端设备，使用GPRS/CDMA网络接收或下载相关信息，用于门禁或支付等功能。\n2、远距离无线传输技术\n远距离无线传输技术：目前偏远地区广泛应用的无线通讯技术主要有GPRS/CDMA、数传电台、扩频微波、无线\n网桥\n及卫星通信、短波通信技术等。它主要使用在较为偏远或不宜铺设线路的地区，如：煤矿、海上、有污染或环境较为恶劣地区等。\n（1）GPRS/CDMA无线通信技术：GPRS(通用无线分组业务)是由中国移动开发运营的一种基于GSM通信系统的无线分组交换技术，是介于第二代和第三代之间 的技术，通常称为2.5G它是利用‚包交换‛概念发展的一种无线传输方式。包交换就将数据封装成许多独立的包，再将这些包一个一个传送出去，形式上有点类似寄包裹，其优势在于有资料需要传送时才会占用频宽，而且是以资料量计价，有效的提高网络的利用率。GPRS网络同时支持\n电路\n型数据和分组交换数据，从而GPRS网络能够方便的和因特网互相连接，相比原来的GSM网络的电路交换数据传送方式，GRRS的分组交换技术具有实时在线\"按量计费\"高速传输等优点。\nCDMA(是码分多址的英文缩写)由中国电信运行的一种基于码分技术和多址技术的新的无线通信系统，其原理基于扩频技术。\n(2)数传电台通信：数传电台是数字式无线数据传输电台的简称。它是采用数字信号处理、数字调制解调、具有前向纠错、均衡软判决等功能的一种无线数据传输电台。数传电台的工作频率大多使用220--240MHz或400--470MHz频段，具有数话兼容、数据传输实时性好、专用数据传输通道、一次投资、没有运行使用费、适用于恶劣环境、稳定性好等优点。数传电台的有效覆盖半径约有几十公里，可以覆盖一个城市或一定的区域。数传电台通常提供标准的RS-232数据接口，可直接与计算机、数据采集器、RTU、\nPLC\n、数据终端、GPS接收机、数码相机等连接。已经在各行业取得广泛的应用，在航空航天、铁路、电力、石油、气象、地震等各个行业均有应用，在遥控、遥测、摇信、遥感等\nSCADA\n领域也取得了长足的进步和发展。\n（3）扩频微波通信：扩频通信，即扩展频谱通信技术是指其传输信息所用信号的带宽远大于信息本身带宽的一种通信技术。最早始用于军事通信。它传输的基本原理是将所传输的信息用伪随机码序列（扩频码）进行调制，伪随机码的速率远大于传送信息的速率，这时发送信号所占据带宽远大于信息本身所需的带宽实现了频谱���展，同时发射到空间的无线电功率谱密度也有大幅度的降低。在接收端则采用相同的扩频码进行相关解调并恢复信息数据!其主要特点是：抗噪声能力极强；抗干扰能力极强；抗衰落能力强；抗多径干扰能力强；易于多媒体通信组网；具有良好的安全通信能力；不干扰同类的其他系统等，同时具有传输距离远、覆盖面广等特点，特别适合野外联网应用。\n（4）无线网桥：无线网桥是无线射频技术和传统的有线网桥技术相结合的产物。无线网桥是为使用无线（微波）进行远距离数据传输的点对点网间互联而\n设计\n。它是一种在链路层实现LAN互联的存储转发设备，可用于固定数字设备与其他固定数字设备之间的远距离（可达50Km）、高速（可达百兆bps）无线组网。扩频微波和无线网桥技术都可以用来传输对带宽要求相当高的视频监控等大数据量信号传输业务。\n（5）卫星通信：卫星通信是指利用人造地球卫星作为中继站来转发无线电信号，从而实现在多个地面站之间进行通信的一种技术，它是地面微波通信的继承和发展。卫星通信系统通常由二部分组成，分别是卫星端、地面端。卫星端在空中，主要用于将地面站发送的信号放大再转发给其它地面站。地面站主要用于对卫星的控制、跟踪以及实现地面通信系统接入卫星通信系统。\n卫星可分为同步卫星和非同步卫星，同步卫星在空中的运行方向和周期与地球的自转方向及周期相同，从地面的任何位置看，该卫星都是静止不动的；非同步卫星的运行周期大于或小于地球的运行周期，其轨道高度\"倾角\"形状都可根据需要调整。\n卫星通信的的特点是：覆盖范围广，工作频带宽，通信质量好，不受地理条件限制，成本与通信距离无关等。其主要用在国际通信，国内通信，军事通信，移动通信和广播电视等领域，卫星通信的主要缺点是通信具有一定的延迟，比如打卫星电话时，不能立即听到对方回话，主要原因是卫星通信的传输距离较长，无线电波在空中传输是有一定延迟的。\n（6）短波通信：按照国际无线电咨询委员会的划分，短波是指波长100m——10m，频率为3MHZ-30MHZ的电磁波。短波通信是指利用短波进行的无线电通信，又称高频（HF）通信。短波通信可分为地波传播和天波传播。地波传播的衰耗随工作频率的升高而递增，在同样的地面条件下，频率越高，衰耗越大。利用地波只适用于近距离通信，其工作频率一般选在5MHZ以下。地波传播受天气影响小，比较稳定，信道参数基本不随时间变化，故信道可视为恒参信道。天波传播是无线电波经电离层反射来进行远距离通信的方式，倾斜投射的电磁波经电离层反射后，可以传到几千千米外的地面。天波的传播损耗比地波小得多，经地面与电离层之间多次反射之后，可以达到极远的地方，因此，利用天波可以进行环球通信。天波传播因受电离层变化和多径传播的严重影响极不稳定，其信道参数随时间而急剧变化，因此称为变参信道。短波通信的特点是：建设维护费用低，周期短，设备简单，电路调度容易，抗毁能力强，频段窄，通信容量小，天波信道信号传输稳定性差等。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "西门子S7-1500高速脉冲采集功能和应用及数据的处理 ", + "input": "", + "output": "S7-1500CPU一般本身是不带高速脉冲计数的，所以要选用高速计数模块，一般最常用的模块为TMcount2X24 ，其提供两路24V高速脉冲采集信号。两路高速脉冲采集通道，在一般项目应用中有点少。\n在工业领域数据采集和处理中，经常会遇到如\n流量\n、转速、扭矩等高速脉冲信号形式的\n传感器\n。这种类型的传感器精确度高，抗干扰能力强，得到技术人员的青睐。\n举例说明西门子S7-1500高速脉冲采集功能和应用，包括数据的处理。\n图1.DC24V脉冲信号的转速扭矩传感器\n1. 高速计数模块TM count2X24属性\n1>.支持的编码器类型\n●24V增量编码器；\n●具有方向信号的24V脉冲编码器\n●布局有方向信号的24V脉冲编码器\n●用于向上和向下计数脉冲的24V脉冲编码器\n2>.支持的技术功能\n●高速计数\n●测量评率\n●作为运动\n控制\n的位置反馈\n3>.接线（图）\n端子\n2. 高速计数模块的组态和应用\n下面举例子���来说明西门子S71500系列\nPLC\n高速脉冲采集的用法。\n如图所示的扭矩转速传感器，转速码盘数为60，扭矩-50N.m-50 N.m对应5K-15K脉冲。\n2.1\n硬件\n配置及组态\n插入一个CPU模块，本例中用CPU1515，并插入TM count2X24模块，订货号：6ES7550-1AA00-0AB0\n2.2 配置通道属性\n双击模块2，下面出现高速计数模块的属性。\n选择工作模式：\n通过工艺对象组态通道\n。当然也可以选用手动操作，手动操作和1200中的配置方法一样，就是配置为测量，配置为频率，配置更新时间，这些都可以在工艺里面完成，大同小异。\n此处我们选择通过工艺对象组态通道。选择了通过工艺对象组态通道，下面的手动选项就会变灰，只能在工艺对象里面进行配置。\n2.3新增工艺对象\n在项目树底下的CPPU下面，找到工艺对象，新增对象。如图所示的方法，增加两个对象，一个命名为转速频率测量，一个命名为扭矩频率测量。完成这一步后，就可以在项目数下面看到新增的两个工艺对象。\n2.4组态工艺对象\n点击组态，配置相关参数。在参数选项卡，可以看到组态的相关参数及配置，还可以看到状态：公司图标表示参数里包含错误或不可用的参数；绿色图标表示参数配置里面包含修改过的参数；蓝色图标表示系统默认的配置参数，没经过修改。\n下面完成上图中的参数配置\n1>.基本参数\n模块\n：选择我们插入的模块：TM COUNT 2×24\n通道\n：模块有两个通道，转速分配第1通道，扭矩分配第2通道。\n2>.配置计数器\n选择技术器信号类型，这里选择脉冲A相。选择滤波器频率。\n信号类型大概有以下几种：\n3>.测量值\n测量变量\n：频率\n更新时间\n：100ms，0-25000ms可选。\n通常，如高速脉冲型式的传感器，如流量传感器，转速扭矩传感器等，测量其相应的流量，转速、扭矩等，最终都是先得到其频率值，再对频率直接进行数据处理，即可得到相应的流量、转速、扭矩等物理量。S71200系列CPU直接可以通过硬件组态，将计数通道设置为频率测量。S71200系列CPU高速脉冲采集频率测量功能，有3种不同的频率测量周期：1.0秒，0.1秒和0.01秒，不同工况需求下，可以选择不同的测量周期。在1500PLC里面可以0-2500ms选择，根据不同的工况进行配置即可。\n2.5调试工艺对象\n计数工艺对象提供了一个可以调试的控制面板，在这个调试界面下可以进行技术器的基本操作和错误诊断。\n需要注意的是，使用调试界面前，需要在主程序中调用高速计数功能块才能正常使用。\n1>.插入指令模块\n在Main中，从指令表里面找到工艺类->计数和测量，找到High_Speed_Counter功能并拖拽到程序段中，并在背景数据块中选择之前建立的计数器工艺对象。\n将项目存盘编译并下载后，就可以到项目树下面找到调试功能进行调试。\n2>.工艺对象的调试\n进入调试界面后，首先点击左上角的在线标志，使得PLC处于工作状态，在线模式下，使得\n软件\n门“SWGate”为真，观察反馈的门状态“StatusHW”是否为真，如果为真说明计数器已经开始工作，这时候如果外部有脉冲信号的话，计数器将进行计数并将计数值反馈到“CountValue”。\n2.6\n编程\n如果调试界面没问题，就可以回到Main程序块中进行编程，程序块的使用方法与调试界面完全一致。\n有几个参数值得注意：\n软件门：可以控制计数器什么时候开始计数。\ncountValue：计数值，这里区别于测量值。\nMeasuredValue：测量值，此处就显示测得的频率值。\n2.7数据处理\n转速的处理\n：频率为f，表示一秒钟采集f个脉冲，则一分钟采集60f个脉冲。码盘数为60，表示转一转，转速传感器发出60个脉冲。则，一分钟60f个脉冲表示转了60f/60转，转速为f转/分。\n及：转速的处理公式为：转速=60f/码盘数 （转/分）\n扭矩的处理：\n扭矩处理比较简单，5K—15K线性对应-50N.m—50N.m。对频率值进行线性变换即可。\n注意：无论是高速计数还是频率测量，读取到的ID1000值都是整数，要换算为相应的物理量，首先要进行数据转换，把双整数换算为浮点数，再进行数据转换。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "通信传输的数据中途失真接收方如何发现 ", + "input": "", + "output": "通信传输的数据中途失真，接收方都是通过编码校验的方式发现错误的。常用的校验方式有如下：\n1）奇偶校验：这是最简单的校验方式，根据被传输数据的二进制编码中，数位为“1”的个数是奇数还是偶数来进行校验，然后把“1”的个数是奇数或者偶数也做为1bit的编码，附加到待传输数据中，接收端收到数据后，根据收到数据中“1”的个数和校验码比较来确定传输中是否有误码。\n2）CRC校验：这是通信领域中最常用的一种校验码，发送端选择特定的多项式，对数据按位计算，并且把计算结果加到数据后，形成新的数据，接收端收到新的数据后，剥离校验码和数据，把数据按选定的多项式运算后，比较运算结果和剥离的校验码是否一致，用来判断最终是否存在误码。\n3）FEC纠错：这是一种差错\n控制\n方式，数据预先按照一定的算法进行编码处理，加入带有信号本身特性的冗余码，在接收端对接收的数据进行解码，可以找到传输中错误的是bit并将其纠正的技术，相比奇偶校验和CRC，FEC不仅可以校验还可以纠错。\n总之，通信系统中，校验和纠错的方法还有很多，我们可以根据使用场景和需求灵活选用。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "交换机到底是如何进行工作的 ", + "input": "", + "output": "下面我通过Cisco Packet Tracer\n软件\n模拟实验的方式来阐述一下\n交换机\n的工作原理，在设备区选中一台Cisco2960型号交换机拖至工作区，然后选用几台电脑与交换机相连，并点击各台电脑“Config”->”Interface”配置同网段的接口IP地址如下。\n交换机工作原理\n交换机是一种链路层设备，能够记录终端主机的MAC地址并生成MAC表，然后根据MAC表转发主机之间的数据流。其中MAC地址（Media Access Control Address，介质访问\n控制\n地址）也叫物理地址，它是网卡生产厂商在生产时烧入ROM只读存储芯片中，且保证全球唯一性。MAC地址的长度为48位，通常表示为12个16进制数，如：00-30-F2-BD-34-96。\n交换机工作过程如下：\n交换机刚加电时MAC地址表是空的，此时PC1（192.168.1.1）要发送数据给PC2（192.168.1.2），可以通过ping包方式。假设PC1已经知道了PC2的MAC地址（会通过ARP协议获取到，它负责将IP地址解析成对应的MAC地址）。PC1封装数据包，源MAC地址是PC1的MAC“00-0B-BE-41-17-C5”，目的MAC地址是PC2的MAC“00-30-A3-B1-50-55”从自己的网卡发送出去。\n交换机从F0/1接口收到PC1发送的这个数据包后，首先在MAC地址表中添加这个数据包的源MAC地址，即PC1的MAC地址“00-0B-BE-41-17-C5”和对应的端口“F0/1”,然后交换机在自己的MAC地址表中查找这个数据包中的目的MAC地址即PC2的MAC“00-30-A3-B1-50-55”，没有找到，就把这个数据包从除接收端口“F0/1”外的其他端口“F0/2”,“F0/3”,“F0/4”转发出去，这种特性叫做交换机泛洪，这样PC2、PC3、PC4都会收到这个数据包并检查，其中PC3、PC4发现这个数据包中的目的MAC地址与自己的MAC地址不相同就会丢弃。\nPC2发现与自己的MAC地址相同，接收这个数据包，并对PC1进行确认返回数据包，PC2封装的数据包为源MAC为自己的MAC地址，目的MAC为PC1的MAC地址，交换机收到PC2发送的数据包后，首先在MAC地址表中添加这个数据包的源MAC地址，即PC2的MAC地址“00-30-A3-B1-50-55”和对应端口“F0/2”。然后在自己的MAC地址表中查找这个数据包中的目的MAC地址，即PC1的MAC“ 00-0B-BE-41-17-C5”对应端口为F0/1，交换机便将这个数据包直接从F0/1端口转发出去，而不在是泛洪。\n最后，交换机会学到所有MAC地址和端口的对应。表中记录PC1对应端口F0/1，PC2对应F0/2，PC3对应F0/3，PC4对应F0/4，此后各PC就可以相互进行通信，互不影响。\n我们可以输入命令“show mac-address-table”即可查看到交换机的MAC地址表信息。\n这就是交换机的最基本的工作原理方式，我们只需要将主机接入到一台交换机中，并不需要对交换机进行任何操作，它就可以帮我们进行数据转发了。当然，在实际工作中，大多不只是当这种“傻瓜”交换机进行使用的，我们需要根据一些需求对交换机进行配置操作，交换机还是有很多特性需要我们去学习掌握", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "交换机如何跟六芯多模光缆连接 ", + "input": "", + "output": "交换机\n和\n光纤\n连接必须解决掉光电转换问题，要不是交换机有光口，要不外接光纤收发器。\n根据你现有场景情况和交换机型号分两种方式：\n1、交换机带光口插槽：\n低端情况，交换机有光纤接口，将光纤固定到光端盒，再接上跳线就可以直接用。\n高端情况，交换机上首先要带SFP端口插槽，然后再选择千兆SFP模块，也就是eSFP光模块。\n它是一种将千兆位光信号转换为电信号的接口器件，可插在交换机、路由器、等网络设备的SFP端口上，用来连接光缆进行数据传输。\n它可不便宜哦！我举个例子：\n华为的多模eSFP千兆模块GE-SX-MM850价格在1999元左右，而单模千兆SFP-GE-LX-SM1310则在2999元左右。\n再加上带光口交换机费用也不便宜，这个投资算大的了。\n当然选择一些家庭级别产品也可以使用，但并不牢靠。\n2、交换机不带光口：\n如果交换机不带光口，那就买个便宜的光纤收发器，\n或者更便宜的一光两\n电工\n业以太网交换机都是不错的选择。\n并且由于你其实只接一端，你买一个光纤收发器就可以了，100元左右即可。\n至于，到底是即将被淘汰的六芯多模光缆还是流行的单模光缆，与这些都没有直接关系，它只是传输的介质。\n多模波长是850和1300两种，一般用于局间通讯的传输，2000米以上就不行了。现在长距离传输的都是内径9μm外径125μm的单模光缆，15公里都没有问题。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "Mbps、Mb/s、MB/s有什么不一样?区别是什么 ", + "input": "", + "output": "Mbps、Mb/s、MB/s有什么不一样?区别是什么\n要了解宽带兆数为什么和实际网速不一样，首先得了解它们（Mbps、Mb/s、MB/s）的区别：\nMbps 即 Milionbit pro second(百万位每秒)；\nKbps 即 Kilobit pro second(千位每秒)；\nbps 即 bit pro second(位每秒)；\n速度单位，bit即比特，通常用b(小写)表示，指一位二进制位，Milionbit=1000Kilobit=1000000bit；\n所以1Mbps=1000 000bps；\n这是通常用来衡量带宽的单位，指每秒钟传输的二进制位数；\n而通常\n软件\n上显示的速度则是指每秒种传输的字节数(Byte)通常用B(大写)表示；\nMB即百万字节也称兆字节；\nKB即千字节；\nB即字节；\n之间关系为1MB=1024KB=1024*1024B；\n1B=8b；\n所以1M带宽即指1Mbps=1000Kbps=1000/8KBps=125KBps；\n因此1M的带宽下载的速度一般不会超过125KB每秒。\n2M、3M带宽分别是250KBps、375KBps；\n2M、3M带宽的下载速度分别不会超过250KB、375KB每秒。\n换算：\n假设要对10kbps进行换算，则有 10kbps=10000bps=0.01Mpbs。\n数据传输速率的衡量单位K是十进制含义,但数据存储的K是2进制含义。\n1kbit/s就是1000bit/s，而KB是1024个字节,注意KB和kbit的区别，另外，数据传输速率的单位是bit/s 记作：bps 。\n在实际应用中，1kbps=1000bps\n1Mbps=1000,000bps\n1bps=0.000001bps\n1Mbps与 1m/s 是有区别的，1m/s指的是是1024KB/S\n而1Mbps指的是1000/8KB/S也就是125KB/S\n记住K和k是没区别的 ，区别在于bps属于位每秒的单位，而m/s ,KB/S这两个属于字节每秒的单位，一字节等于8位，即1B=8b。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "跨交换机同一VLAN是如何进行通信的 ", + "input": "", + "output": "交换机\n端口在vlan技术中应用时常见端口模式有Access端口和Trunk端口，另外像华为交换机还有一种叫Hybrid端口模式。不同端口模式接收和发送数据帧的处理方式是不同的。如果大家想了解交换机这些端口模式的配置及其工作原理请往下看~\n以如下拓扑为例，这里我们采用两台华为的交换机进行级联，每一台交换机划分了两个VLAN两个不同的网段，看一下跨交换机同一VLAN是如何进行通信的？\n华为交换机VLAN划分配置如下：\nsystem-view\n[Huawei]sysname SWA\n[SWA]vlan batch 22 33 //使用batch可批量创建VLAN\n[SWA]int e0/0/1\n[SWA-Ethernet0/0/1]port link-type access //将端口类型配置为Access\n[SWA-Ethernet0/0/1]port default vlan 22 //将端口划分到VLAN22\n[SWA-Ethernet0/0/1]int e0/0/2\n[SWA-Ethernet0/0/2]port link-type access\n[SWA-Ethernet0/0/2]port default vlan 22\n[SWA-Ethernet0/0/2]quit\n[SWA] port-group VLAN33 //也可以定义多个端口为一组的方式一次性将VLAN划入\n[SWA-port-group-vlan33]group-member e0/0/3 to e0/0/4\n[SWA-port-group-vlan33]port link-type access\n[SWA-port-group-vlan33]port default vlan 33\n同理配置SWB的VLAN划分，配置完成后，可使用“display vlan”查看VLAN的信息：\nVLAN的工作原理其实是对交换机的MAC地址表进行划分，每一个VLAN都会对应一张MAC地址表。所以交换机上只有同一VLAN的PC才能进行通信，那么现在PC1要和另外一台交换机上的PC5通信，SWA收到PC1的数据帧后查询VLAN22的MAC地址表进行转发，由于目标主机PC5是连接在SWB上，SWA需要将数据帧转发给SWB，再由SWB转发给PC5。那么SWA和SWB级联的G0/0/1端口是不是也应该划分到VLAN22呢？这样才会出现在VLAN22的MAC地址表中，数据帧才会被转发到SWB。如果现在VLAN33内的主机也想互相通信怎么办呢？按这种逻辑我们还需要再拉一根级联线，把新的互联端口G0/0/2划入到VLAN33中。若要使两台交换机之间的多个VLAN可以相互通信需要在两台交换机间连多条线，这样既浪费线缆又浪费交换机端口，我们能不能把同一端口同时被划分到多个VLAN中呢？答案是肯定的，这种端口我们称为Trunk端口，而交换机之间的这条Trunk主干线链路上可以传输多种VLAN数据帧。\n华为交换机trunk配置：\n[SWA]int g0/0/1\n[SWA-GigabitEthernet0/0/1]port link-type trunk //将端口类型配置为Trunk\n[SWA-GigabitEthernet0/0/1]port trunk allow-pass vlan 22 33 //配置允许通过的VLAN，如果允许所有VLAN设为all\n两台交换机配置完trunk后，同VLAN的主机就可以跨交换机进行通信了。我们对PC1 ping PC5时通过Wireshark工具对SWA的trunk端口G0/0/1接口进行抓包如下：\n可以看到在二层数据帧多了一个叫802.1Q的标签，这就是IEEE组织定义的通用标准trunk干线传输协议，也被称为Dot1Q，802.1Q的帧是在原来的以太网帧头中的源MAC地址后增加了一个4个字节的802.1Q帧头，新增标签头中的4个字节信息如下：\nType网络类型：2字节的标签协议标识，值为0x8100，如果不支持802.1Q的设备收到这样的帧，会将其丢弃。\nPRI优先级：3比特，取值为0~7标识帧的优先级，值越大优先级越高。当交换机阻塞时，优先发送优先级高的数据帧。\nCFI令牌环标识：1比特，用于区分以太网帧、FDDI帧和令牌环网帧。在以太网中，CFI的值为0。\nVLAN ID：12比特，所以最大可以支持4096个VLAN，可配置的VLAN ID取值范围为0~4095，指明该数据帧属于哪个VLAN。\n我们在来总结一下划分VLAN时配置的端口类型及其工作原理。\nAccess端口\nAccess端口是交换机上用于连接主机终端的端口类型，并且Access端口只能属于一个VLAN，如果当交换机access端口收到一个无标签的原始数据帧时，会打上端口PVID（Port VLAD ID）的VLAN标签，如果收到一个带标签tag的数据帧，则会检查该数据帧的VLAN ID和接口的PVID是否一致，如果一致则接收该数据帧，不一致则丢弃。当access端口发送带标签的数据帧时，会先剥离数据帧的VLAN标签，还原成原始数据帧后再进行发送。\nTrunk端口\nTrunk端口是交换机和交换机之间的互联端口类型，trunk端口可以属于多个VLAN，Trunk端口收发数据帧规则为如果Trunk端口收到一个无标签的数据帧时会打上端口PVID的VLAN标签，这个VLAN标签我们称为本地VLAN或缺省VLAN，默认的缺省VLAN为vlan 1。如果trunk端口收到一个带标签tag的数据帧，将标签的VLAN ID和Trunk端口允许通过的VLAN列表做对比，如果允许通过则接收该数据帧，否则进行丢弃。当Trunk端口转发一个带标签的数据帧时，将标签中的VLAN ID和Trunk端口允许通过的VLAN列表做对比，如果允许通过则转发该数据帧，否则丢弃，因为如果trunk端口不允许某一个VLAN通过，那么该端口也不会出现在这个VLAN的MAC地址表中，也就不能进行转发了。以下是划分VLAN后交换机的MAC地址表：\n所以以上PC1和PC5通信过程为：\nSWA从Access端口收到PC1发来的原始数据帧会打上Access端口的PVID标签VLAN22。\nSWA查询对应VLAN22的MAC地址表，从Trunk端口G0/0/1转发出去。\nSWB从Trunk端口G0/0/1收到带标签VLAN22的数据帧后，将标签中的VLAN ID和Trunk端口允许通过的VLAN列表进行对比，VLAN22允许通过，SWB接收这个数据帧。\nSWB查询对应VLAN22的MAC地址表并从Access端口E0/0/1发送出去。\nAccess端口E0/0/1剥离VLAN标签还原成原始数据帧发送给主机PC5。\n这样就实现了不同交换机同一VLAN下主机间��通信。\n我们可以使用“display port vlan active”查看端口类型、PVID和标签情况。\nHybrid端口\nHybird端口是华为交换机默认的端口类型，它是一种混合端口，同时具备Access和Trunk端口的特性，Hybrid端口既可以连接主机终端，又可以用于交换机互联。\n我们将上述Access+Trunk方式转换为Hybrid模式，配置如下：\n[SWA]vlan batch 22 33\n[SWA]int e0/0/1\n[SWA-Ethernet0/0/1] port hybrid untagged vlan 22 //配置端口Untagged VLAN22\n[SWA-Ethernet0/0/1]port hybrid pvid vlan 22 //配置端口PVID为VLAN22\n[SWA-Ethernet0/0/1]int g0/0/1\n[SWB-GigabitEthernet0/0/1]port hybrid tagged vlan 22 33 //配置端口允许通过VLAN22和33\n同理配置完其它信息，查看以下信息只是端口类型为hybrid，PVID和VLAN list情况与Access+Trunk模式相同，所以转发方式也是一样的道理，这样同VLAN主机就可以相互通信了。\n但是这里这里还有一些区别，Hybrid端口可以配置允许多个VLAN的报文发送时不打标签，而Access端口只属于1个VLAN也就是它所在的VLAN不打标签，Trunk端口则只允许缺省VLAN的报文发送时不打标签。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "能耗监控系统和空气质量监控系统和余压监控系统在绿建中应用 ... ", + "input": "", + "output": "公司是一家从事智能电网用户端的智能电力监控与\n电气\n安全系统的研发、生产和销售于一体的高新技术企业，自主研发了有源滤波、静止无功发生器、弧光\n保护\n装置以及智慧用电、无线测温系统、智能浪涌监控系统、智能电力监控系统\n35（10）/0.4KV变电站（所）\n自动化\n系统、电气火灾监控系统、消防设备\n电源\n监控系统，能耗管理系统,空气质量监控想，\n末端用电防护治理系统\n,\n余压监控系统，\n空调节能优化\n控制\n系统\n,\n智能\n照明\n监控系统为客户提供了良好的解决方案及产品服务，以提高客户用电效率和用电安全\n.\n一、\nYC-9002能耗监控系统功能\n（一）能耗管理功能\n1.\n数据的采集和存储\n2.\n建筑物参照模型和能耗计算\n3.\n能耗数据分析\n4.\n能源控制和管理\n5.\n能源管理报表\n6.\n能耗分析\n软件\n功能\n（二）能耗信息管理\n1.\n大型公建或楼宇建筑的信息管理\nYC-9002能耗监控系统\n提供标准的手工信息录入界面，可对各栋监控建筑的基本信息进行整理和录入，并支持手工录入历史能耗数据的功能。\n2.\n能耗数据的实时监测\n3.\n建筑分类能耗分析\nYC-9002能耗监控\n系统在完成数据处理与上传的同时，将建筑能耗进行分类分析，将建筑能耗分类为如下六类：\n1）\n耗电量\n2）\n耗水量\n3）\n耗气量（天然气量或者煤气量）\n4）\n集中供热耗热量\n5）\n集中供冷耗冷量\n6）\n其他能源应用量（如集中热水供应量、煤、油、可再生能源等）\n4.\n电量分项能耗分析\n照明\n插座\n用电：为建筑物主要功能区域的照明、插座等室内设备用电。主要包括照明和插座用电、走廊和应急照明用电、室外景观照明用电。\n空调用电：主要包括冷热站用电、空调末端用电。\n动力用电：主要包括电梯用电、水泵用电、通风机用电。\n特殊用电：主要包括信息中心、洗衣房、厨房餐厅、游泳池、健身房或者其他特殊用电。\n建筑总能耗为建筑各分类能耗（除水耗量外）所折算的标准煤量之和。\n总用电量＝\n∑\n各\n变压器\n总表直接计量值\n分类能耗量＝\n∑\n各分类能耗计量表的直接计量值\n分项用电量＝\n∑\n各分项用电计量表的直接计量值\n单位建筑面积用电量＝总用电量\n/\n总建筑面积\n单位空调面积用电量＝总用电量\n/\n总空调面积\n5.\n用能情况的同、环比分析\n6.\n建筑节能辅助诊断\n二、\nYC-YZ5000\n余压监控系统产品功能\nYC-YKX\n余压监控器：实时监测防烟楼梯间、前室（独立、共用、合用）的余压变化，当余压值超过设定值时，监控器进行声光报警，显示报警点位置，记录存储报警信息；定期巡检电动泄压风阀执行器工作状态，风阀执行器发生故障时，监控器进行声光报警，显示故障点位置；记录存储故障信息，提醒值班人员对故障奉法执行器进行维修或更换；能够远程手控制泄压阀的开启角度。\n1、YC-YKX\n余压控制器\nYC-YKX\n余压控制器\n：当机械防烟系统\n启动\n后，疏散门两侧超过允许余压值时，控制器通过风阀执行器连续动态步进式控制旁通泄压���的开启角度进行泄压，同时发出声、光报警信号；\n当余压值降至规范要求区间值时，控制泄压阀，保持合理开启角度，始终将余压值控制在规范要求的区间值内；\n可以实时显示泄压阀的开启角度值、全开到位和闭合到位状态信息，并记录存储各类故障报警和动作状态信息；\n可以为风阀执行器提供工作电源并能按时间周期定时自动巡检风阀执行器的工作状态，时间周期应能按小时设置，并记录存储巡检信息；\n应急动作后应能在现场手动解除，并记录存储应急动作开始和结束时的时间及余压值；同时应将各类故障状态信息上传至余压监控器；可以采集加压送风风机工作状态。\n2、YC-YH\n电动泄压风阀执行器\nYC-YH\n电动泄压风阀执行器：用于电动机连续动态步进式控制加压送风风机旁通泄压阀的开启和关闭；与\nYC-YKX\n控制器配套使用。\n3、YC-YP\n余压探测器：用于防烟楼梯间、前室（独立、共用、合用）或消防电梯前室气压采集。\n4、YC-YP\n余压探测器：用于应急疏散通道（走道）气压采集；与\nRV-S1配套使用，不可单独用。\n三、\n地下车库一氧化碳监控系统\n已由\n2014\n版绿色建筑评价标准的加分项升级为\n2019\n版绿色建筑评价标准的控制项。控制项\n5.1.9\n条文！本公司有专业做空气质量监控系统。有需要的客户\n咨询\n！\n地下车库一氧化碳浓度检测控制系统\n1\n、系统目的\n空气质量：定期排风保证车库内一氧化碳浓度低于危害水平，保证人员身体健康。\n节约能耗：根据地下车库内一氧化碳浓度进行排风，避免无用排风导致的能源浪费。\n2\n、系统功能\n自动检测地下车库各防火分区一氧化碳浓度。\n彩屏显示各检测点一氧化碳浓度，可自动识别各检测点工作状态。\n一氧化碳浓度超标时自动启动防火分区排风系统，浓度正常时自动关闭。\n多组\n开关\n量，可根据不同一氧化碳浓度控制多组风机。\n延时关闭功能，更加安全。\n历史记录、报警记录查询。\n包括\n:\n空气质量监控主机\nYC-3600\n，空气品质监测\nCO\n一氧化碳\n传感器\nYC-CMW\n，\nCO2\n二氧化碳传感器\nYC-CDW\n，温湿度传感器\nYC-THI\n，甲醛传感器\nYC-CJW\n等\n.\n四、业绩展示\n西安比亚迪草堂工业园\n沈阳地铁一号线\n长春万达时代广场\n宝鸡聚丰天下汇国际购物广场\n成都润驰国际广场\n成都欧林生物制药有限公司\n西安外国语学院\n四川大学国际学生\n交流\n中心及科研综合楼\n四川护理学校\n成都高新区西部园区合作街办和派出所工程\n延安政治学院\n第二炮兵工程大学教学楼\n/图书馆\n成都军区白云花园\n四川彭州置信逸都丹郡\n/生活广场\n常州供电公司调度大楼\n西安二府庄\n金辉悦府\n中储棚户区改造工程\n碧桂园\n·国湖                 重庆柏联温泉精品酒店\n咸阳华泰玉景台\n北京大华派出所\n江苏汇鸿国际集团\n静宁县高城寨\n项目\n西咸新区第二小学项目\n南京高淳宝龙\nD地块\n云南昆明市保利城\n喻嘉园住宅项目\n云南昆明市保利城", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "Win10上EPLAN卡顿和崩溃的解决方法大全 ", + "input": "", + "output": "在Windows 10中，微软拼音输入法的兼容性存在问题\n众所周知\n，系统虽然在不断升级，但是这个问题一直没有得到很好解决，我猜测是因为仅仅中国用户受到影响(因为是中文系统上有这个问题)，所以优先级排的不高。用户只能通过开启\"\n兼容性\n\"来确保其它应用程序的正常使用。\n目前已知的情况是，90%的EPLAN用户遭遇的\n软件\n卡顿、崩溃，都是由微软拼音输入法引起的，打开\"\n兼容性\n\"设置之后，都能正常运行。但是很多用户表示，找不到这个设置，这篇文章主要是更新了这个内容。要特别注意的是，\nWindows 10的Version 1909及之前版本是没有这个设置的，也就是说，这个方法仅仅适用于Version 2004及之后的版本。\n另外，当你打开输入法的兼容性设置之后，你可能\n需要重新\n启动\nWindows操作系统\n，使其生效。\n第一步：打开Windows设置，找到\"\n时间和语言\n\"，之后按照以下截图逐步查找即可。\n第二步：点击\"\n语言\n\"，点击右下角的\"\n中文(简体，中国)\n\"。\n第三步：点击选项按钮。\n第四步：点击\"\n微软拼音\n\"上的选项按钮，然后点击\"\n常规\n\"。\n��五步：打开兼容性的设置按钮控件\n2. 安装EPLAN的最新补丁\n也有客户表示，我使用的是Version 1909，甚至更老的操作系统版本，也有卡顿的问题，那该怎么办呢?\n此时，要考虑安装最新的EPLAN的补丁。以下是各个EPLAN版本的补丁情况。\n打开EPLAN主界面上的菜单\"\n帮助→EPLAN Download Manager\n\"，EPLAN会自动检查最新的补丁。\n勾选补丁程序和语言包，点击\"\n开始\n\"按钮，开始自动下载补丁包。在下载完成之前，需要将EPLAN主程序关闭，因为安装是自动进行的。安装完了补丁后重新启动EPLAN。通过这种方式，也有两个客户的问题得到了圆满解决。\n如果你觉得官方下载的速度太慢，也可以从我的网盘(http://caodaping2hh.ys168.com)中下载，下载之后解压到任意位置。重新打开EPLAN Download Manager，点击\"\n从文件夹安装\n\"，选择解压文件所在的路径并点击开始按钮进行安装。\n3. 关闭用户设置\n如果你的问题还是继续存在，那么可以检查下用户设置。打开菜单 \"\n选项 → 设置:用户 → 翻译 → 字典\n\": 不勾选\"\n自动完成\n\"和\"\n自动更正\n\"。在选项设置框中输入\"自动\"，快速找到用户设置，取消勾选，如下图。\n有些客户将上述选项关闭之后，EPLAN又恢复了往日的正常: 轻松、畅快，操作流畅。\n4. 关闭项目设置\n如果你都看到这一步了问题依然存在，额的亲娘咧，问题能不能解决就不好说了，只能\n死马当活马医\n了。\n打开菜单\"\n选项 → 设置:项目 → 翻译 → 常规\n\": 不勾选\"\n在输入时进行翻译\n\"。在选项设置框中输入\"在输入时\"，快速找到项目设置，取消勾选，如下图。\n本文转自 曹大平汉化工作室 微信公众号。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "18个品牌的工业触摸屏横向对比 ", + "input": "", + "output": "软件\n界面对比\n本文对比了18个品牌的22款\n触摸屏\n软件的界面，具体有：威纶通、昆仑通态、台达、信捷、汇川、步科、繁易、禾川、麦格米特、显控、傲拓、维控、合信、科威、亿维、永宏、三菱、普若菲斯。\n威纶通触摸屏软件界面\n昆仑通态触摸屏软件界面\n台达触摸屏软件界面\n信捷触摸屏软件界面\n信捷（新版）触摸屏软件界面\n汇川触摸屏软件界面\n汇川（新版）触摸屏软件界面\n步科触摸屏软件界面\n繁易触摸屏软件界面\n禾川触摸屏软件界面\n麦格米特（新版）触摸屏软件界面\n显控触摸屏软件界面\n显控（新版）触摸屏软件界面\n傲拓触摸屏软件界面\n维控触摸屏软件界面\n合信触摸屏软件界面\n科威触摸屏软件界面\n麦格米特触摸屏软件界面\n亿维触摸屏软件界面\n永宏触摸屏软件界面\n三菱触摸屏软件界面\n普若菲斯触摸屏软件界面\n总体来说，触摸屏的功能都差不多，但是对于软件和\n硬件\n的价格差别还是很大的，选择一款高性价比的触摸屏才是正解。欢迎大家留言吐槽，你最喜欢用哪款触摸屏？", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "8种自动控制算法汇总讲解 ", + "input": "", + "output": "01\n反馈\n控制\n反馈控制也称闭环(closed-loop)控制。如同\n流量\n及\n压力\n控制一样，操作端控制信号的变化经由系统后作为\n传感器\n的测量值\n从检测端返回，这种控制系统称为\n反馈控制\n。\n在自动控制中，反馈控制使用得最广泛，抗外部干扰的能力强，能实现稳定控制。反馈控制中通常会选用傻瓜式模糊调节器或能适应各种复杂工况的人工智能PID调节器。\n反馈控制示例\n02\n前馈控制\n前馈控制(Feedforword Control)用于热过程或传送装置等过程响应时间长、外部干扰大的情况。\n前馈控制与上面提到的反馈控制结合使用，在\n温度\n发生变化之前检测外部干扰(此时为水的流量变化)，在反馈控制前修正控制信号，所以也称为超前动作。前馈控制通常由单\n回路\n调节器和加减法数学运算器构成，\n选择适合的调节器、整定最佳PID参数和数学运算器系数对提升前馈控制系统控制效果很重要。\n前馈控制示例\n03\n顺��控制\n要在水槽中获得温水，将热水进水阀打开一段时间后关闭，再将冷水进水阀打开一段时间后关闭，虽然温度不那么精确但也可以获得温水。像这样将一系列的ON/OFF操作进行\n自动化\n控制称为顺序控制，\n即“按照事先确定的顺序进行的控制”\n。该控制既没有目标值也没有修正动作，不受外部干扰。\n顺序控制示例\n04\n比值控制系统\n将多种流体按比例混合时，使用比值控制系统(Ratio Control)。比值运算的例子参照流量的比值运算示例。\n比值控制示例\n05\n串级控制系统\n利用主调节器和从动调节器将过程变量不同的回路进行\n组合\n，将主调节器的输出连接到从动调节器的设定上，这种控制系统称为串级控制系统。\n串级有一连串过程的意思。作为基本条件，从动调节回路的系统响应比主调节回路快。对于燃料压力的变化等从属端的外部干扰，可以尽早修正。\n06\n超驰控制系统\n超驰控制系统(Override Control)是自动选择多个调节器的输出信号，进而对过程进行控制的方式。如图所示，在确保燃烧器燃料压力最低的同时，在进行流量控制的回路中，自动选择压力调节器和流量调节器中控制输出较大的一个，对\n调节阀进行控制\n。该控制回路也称为\n自动选择(AUTO-selector)控制\n。\n超驰控制示例本\n例中使用了high selector，有时也使用low selector。\n07\n程序控制系统\n程序控制系统(Program Control)是按照事先确定好的时间计划来改变设定值的控制系统。使用程序设定器或者具有设定变更功能的可\n编程\n温控器，主要适用于煅烧炉等设备中。\n程序控制示例\n08\n批量控制系统\n批量控制系统(Batch Control)主要用于装填设备，如将汽油或煤油等装载到油罐车中的装车设备，主要功能是当装填量达到设定值后，自动\n停止\n。\n高性能批处理调节器具备\n初始速度设定、预先定量设定\n等功能。批量控制系统通常由带批量控制的流量积算仪完成，相关信息在流量定量控制仪产品页面详细讲解\n①\n初始速度设定是指开始注入时为了避免喷嘴尖端因静电而产生火花，在喷嘴尖端接触液体前，进行小流量注入功能的设定。\n②\n预先定量设定是指在达到一定量的累积值时，减少充填流量，以防止过度注入的功能的设定。\n批量控制示例", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "P、I、D参数的作用究竟是什么？ PID控制算法精华和参数整定三大招 ... ", + "input": "", + "output": "在过程\n控制\n中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象，PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法，它的参数整定方式简便，结构改变灵活（PI、PD、…）。\n01\nPID是闭环控制算法\n因此要实现PID算法，必须在\n硬件\n上具有闭环控制，就是得有反馈。比如控制一个\n电机\n的转速，就得有一个测量转速的\n传感器\n，并将结果反馈到控制路线上，下面也将以转速控制为例。\n2\nPID是比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法\n但并不是必须同时具备这三种算法，也可以是PD,PI,甚至只有P算法控制。我以前对于闭环控制的一个最朴素的想法就只有P控制，将当前结果反馈回来，再与目标相减，为正的话，就减速，为负的话就加速。现在知道这只是最简单的闭环控制算法。\n3\nPID控制器结构\n▲ PID控制系统原理结构框图\n4\n模拟PID控制器\n▲模拟PID控制器结构图\nPID控制器的输入输出关系为：\n5\n比例(P)、积分(I)、微分(D)控制算法各有作用\n比例，反应系统的基本(当前)偏差e(t)，系数大，可以加快调节，减小误差，但过大的比例使系统稳定性下降，甚至造成系统不稳定;\n积分，反应系统的累计偏差，使系统消除稳态误差，提高无差度，因为有误差，积分调节就进行，直至无误差;\n微分，反映系统偏差信号的变化率e(t)-e(t-1)，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，产生超前的控制作用，在偏差还没有形成之前，已被微分调节作用消除，因此可以改��系统的动态性能。但是微分对噪声干扰有放大作用，加强微分对系统抗干扰不利。积分和微分都不能单独起作用，必须与比例控制配合。\n6\n控制器的P,I,D项选择\n下面将常用的各种控制规律的控制特点简单归纳一下：\n（1）比例控制规律P：\n采用P控制规律能较快地克服扰动的影响，它的作用于输出值较快，但不能很好稳定在一个理想的数值，不良的结果是虽较能有效的克服扰动的影响，但有余差出现。它适用于控制通道滞后较小、\n负荷\n变化不大、控制要求不高、被控参数允许在一定范围内有余差的场合。如：金彪公用工程部下设的水泵房冷、热水池水位控制;油泵房中间油罐油位控制等。\n（2）比例积分控制规律(PI)：\n在工程中比例积分控制规律是应用最广泛的一种控制规律。积分能在比例的基础上消除余差，它适用于控制通道滞后较小、负荷变化不大、被控参数不允许有余差的场合。如：在主线窑头重油换向室中F1401到F1419号枪的重油\n流量\n控制系统;油泵房供油管流量控制系统;退火窑各区\n温度\n调节系统等。\n（3）比例微分控制规律(PD)：\n微分具有超前作用，对于具有容量滞后的控制通道，引入微分参与控制，在微分项设置得当的情况下，对于提高系统的动态性能指标，有着显著效果。因此，对于控制通道的时间常数或容量滞后较大的场合，为了提高系统的稳定性，减小动态偏差等可选用比例微分控制规律。如：加热型温度控制、成分控制。需要说明一点，对于那些纯滞后较大的区域里，微分项是无能为力，而在测量信号有噪声或周期性振动的系统，则也不宜采用微分控制。如：大窑玻璃液位的控制。\n（4）例积分微分控制规律(PID)：\nPID控制规律是一种较理想的控制规律，它在比例的基础上引入积分，可以消除余差，再加入微分作用，又能提高系统的稳定性。它适用于控制通道时间常数或容量滞后较大、控制要求较高的场合。如温度控制、成分控制等。\n鉴于D规律的作用，我们还必须了解时间滞后的概念，时间滞后包括容量滞后与纯滞后。其中容量滞后通常又包括：测量滞后和传送滞后。测量滞后是检测元件在检测时需要建立一种平衡，如\n热电偶\n、热\n电阻\n、\n压力\n等响应较慢产生的一种滞后。而传送滞后则是在传感器、变送器、执行机构等设备产生的一种控制滞后。纯滞后是相对于测量滞后的，在工业上，大多的纯滞后是由于物料传输所致，如：大窑玻璃液位，在投料机动作到核子液位仪检测需要很长的一段时间。\n总之，控制规律的选用要根据过程特性和工艺要求来选取，绝不是说PID控制规律在任何情况下都具有较好的控制性能，不分场合都采用是不明智的。如果这样做，只会给其它工作增加复杂性，并给参数整定带来困难。当采用PID控制器还达不到工艺要求，则需要考虑其它的控制方案。如串级控制、前馈控制、大滞后控制等。\nKp,Ti,Td三个参数的设定是PID控制算法的关键问题。一般说来\n编程\n时只能设定他们的大概数值，并在系统运行时通过反复调试来确定最佳值。因此调试阶段程序必需得能随时修改和记忆这三个参数。\n7\n熟字PID控制器\n（1）模拟PID控制规律的离散化\n（2）数字PID控制器的差分方程\n参数的自整定\n在某些应用场合，比如通用\n仪表\n行业，系统的工作对象是不确定的，不同的对象就得采用不同的参数值，没法为用户设定参数，就引入参数自整定的概念。实质就是在首次使用时，通过N次测量为新的工作对象寻找一套参数，并记忆下来作为以后工作的依据。具体的整定方法有三种：临界比例度法、衰减曲线法、经验法。\n1、临界比例度法（Ziegler-Nichols）\n1.1 在纯比例作用下，逐渐增加增益至产生等副震荡，根据临界增益和临界周期参数得出PID控制器参数，步骤如下：\n（1）将纯比例控制器接入到闭环控制系统中（设置控制器参数积分时间常数Ti =∞，实际微分时间常数Td =0）。\n（2）控制器比例增益K设置为最小，加入阶跃扰动（一般是改变控制器的给定值），观察被调量的阶跃响应曲线。\n（3）由小到大改变比例增益K，直到闭环系统出现振荡。\n（4）系统出现持续等幅振荡时，此时的增益为临界增益（Ku），振荡周期（波峰间的时间）为临界周期（Tu）。\n（5） 由表1得出PID控制器参数。\n▲ 表1\n1.2 采用临界比例度法整定时应注意以下几点：\n（1）在采用这种方法获取等幅振荡曲线时，应使控制系统工作在线性区，不要使控制阀出现开、关的极端状态，否则得到的持���振荡曲线可能是“极限循环”，从线性系统概念上说系统早已处于发散振荡了。\n（2）由于被控对象特性的不同，按上表求得的控制器参数不一定都能获得满意的结果。对于无自平衡特性的对象，用临界比例度法求得的控制器参数往住使系统响应的衰减率偏大（ψ＞0.75 ）。而对于有自平衡特性的高阶等容对象，用此法整定控制器参数时系统响应衰减率大多偏小（ψ＜0.75 ）。为此，上述求得的控制器参数，应针对具体系统在实际运行过程中进行在线校正。\n（3） 临界比例度法适用于临界振幅不大、振荡周期较长的过程控制系统，但有些系统从安全性考虑不允许进行稳定边界试验，如锅炉汽包水位控制系统。还有某些时间常数较大的单容对象，用纯比例控制时系统始终是稳定的，对于这些系统也是无法用临界比例度法来进行参数整定的。\n（4）只适用于二阶以上的高阶对象，或一阶加纯滞后的对象，否则，在纯比例控制情况下，系统不会出现等幅振荡。\n1.3 若求出被控对象的静态放大倍数KP=△y／△u ，则增益乘积KpKu可视为系统的最大开环增益。通常认为Ziegler-Nichols闭环试验整定法的适用范围为：\n（1） 当KpKu > 20时，应采用更为复杂的控制算法，以求较好的调节效果。\n（2）当KpKu < 2时，应使用一些能补偿传输迟延的控制策略。\n（3）当1.5\n（4）当KpKu< 1.5时，在对控制精度要求不高的场合仍可使用PI控制器，在这种情况下，微分作用意义不大。\n2、衰减曲线法\n衰减曲线法与临界比例度法不同的是，闭环设定值扰动试验采用衰减振荡（通常为4:1或10:l），然后利用衰减振荡的试验数据，根据经验公式求取控制器的整定参数。整定步骤如下：\n（1）在纯比例控制器下，置比例增益K为较小值，并将系统投入运行。\n（2）系统稳定后，作设定值阶跃扰动，观察系统的响应，若系统响应衰减太快，则减小比例增益K；反之，应增大比例增益K。直到系统出现如图1（a）所示的4:1衰减振荡过程，记下此时的比例增益Ks及和振荡周期Ts数值。\n图1\n（3）利用Ks和Ts值，按表2给出的经验公式，计算出控制器的参数整定值。\n▲ 表2\n（4）10：1衰减曲线法类似，只是用Tr带入计算。\n采用衰减曲线法必须注意几点：\n（1）加给定干扰不能太大，要根据生产操作要求来定，一般在5%左右，也有例外的情况。\n（2）必须在工艺参数稳定的情况下才能加给定干扰，否则得不到正确的整定参数。\n（3）对于反应快的系统，如流量、管道压力和小容量的液位调节等，要得到严格的4：1衰减曲线较困难，一般以被调参数来回波动两次达到稳定，就近似地认为达到4：1衰减过程了。\n（4）投运时，先将K放在较小的数值，把Ti减少到整定值，把Td逐步放大到整定值，然后把K拉到整定值（如果在K=整定值的条件下很快地把Td放到整定值，控制器的输出会剧烈变化）。\n3、经验整定法\n3.1方法一A\n（1）确定比例增益\n使PID为纯比例调节,输入设定为系统允许最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益逐渐减小至系统振荡消失，记录此时的比例增益，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。\n（2）确定积分时间常数\n比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。\n（3）确定积分时间常数Td\n积分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。\n（4）系统带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。\n3.2方法一B\n（1）PI调节\n（a）纯比例作用下，把比例度从较大数值逐渐往下降，至开始产生周期振荡（测量值以给定值为中心作有规则的振荡），在产生周期性振荡的情况下，把此比例度逐渐加宽直至系统充分稳定。\n（b）接下来把积分时间逐渐缩短至产生振荡，此时表示积分时间过短，应把积分时间稍加延长，直至振荡\n停止\n。\n（2）PID调节\n（a）纯比例作用下寻求起振点。\n（b）加大微分时间使振荡停止，接着把比例度调得稍小一些，使振荡又产生，加大微分时间，使振荡再停止，来回这样操作，直至虽加大微分时间，但不能使振荡停止，求得微分时间的最佳值，此时把比例度调得��大一些直至振荡停止。\n（c）把积分时间调成和微分时间相同的数值，如果又产生振荡则加大积分时间直至振荡停止。\n3.3方法二\n另一种方法是先从表列范围内取Ti的某个数值，如果需要微分，则取Td=（1/3~1/4）Ti，然后对δ进行试凑，也能较快地达到要求。实践证明，在一定范围内适当地组合δ和Ti的数值，可以得到同样衰减比的曲线，就是说，δ的减少，可以用增加Ti的办法来补偿，而基本上不影响调节过程的质量。所以，这种情况，先确定Ti、Td再确定δ的顺序也是可以的。而且可能更快些。如果曲线仍然不理想，可用Ti、Td再加以适当调整。\n3.4方法三\n（1）在实际调试中，也可以先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。\n流量系统：P（%）40--100，I（分）0.1--1\n压力系统：P（%）30--70， I（分）0.4--3\n液位系统：P（%）20--80， I（分）1—5\n温度系统：P（%）20--60， I（分）3--10，D（分）0.5--3\n（2）以下整定的口诀：\n阶跃扰动投闭环，参数整定看曲线；先投比例后积分，最后再把微分加；\n理想曲线两个波，振幅衰减4比1；比例太强要振荡，积分太强过程长；\n动差太大加微分，频率太快微分降；偏离定值回复慢，积分作用再加强。\n4、复杂调节系统的参数整定\n以串级调节系统为例来说明复杂调节系统的参数整定方法。由于串级调节系统中，有主、副两组参数，各通道及\n回路\n间存在着相互联系和影响。改变主、副回路的任一参数，对整个系统都有影响。特别是主、副对象时间常数相差不大时，动态联系密切，整定参数的工作尤其困难。\n在整定参数前，先要明确串级调节系统的\n设计\n目的。如果主要是保证主参数的调节质量，对副参数要求不高，则整定工作就比较容易；如果主、副参数都要求高，整定工作就比较复杂。下面介绍“先副后主”两步参数整定法。\n第一步：在工况稳定情况下，将主回路闭合，把主控制器比例度放在100%，积分时间放在最大，微分时间放在零。用4：1衰减曲线整定副回路，求出副回路的比例增益K2s和振荡周期T2s。\n第二步：把副回路看成是主回路的一个环节，使用4：1衰减曲线法整定主回路，求得主控制器K1s和T1s。\n根据K1s、K2s、T1s、T2s按表2经验公式算出串级调节系统主、副回路参数。先放上副回路参数，再放上主回路参数，如果得到满意的过渡过程，则整定工作完毕。否则可进行适当调整。\n如果主、副对象时间常数相差不大，按4：1衰减曲线法整定，可能出现“共振”危险，这时，可适当减小副回路比例度或积分时间，以达到减少副回路振荡周期的目的。同理，加大主回路比例度或积分时间，以期增大主回路振荡周期，使主、副回路振荡周期之比加大，避免“共振”。这样做的结果会降低调节质量。\n如果主、副对象特性太相近，则说明确定的方案欠妥当，就不能完全依靠参数整定来提高调节质量了。\n实际应用体会：\n一是利用数字PID控制算法调节\n直流\n电机的速度，方案是采用光电\n开关\n来获得电机的转动产生的脉冲信号，\n单片机\n（MSP430G2553）通过测量脉冲信号的频率来计算电机的转速（具体测量频率的算法是采用直接测量法，定时1s测量脉冲有多少个，本身的测量误差可以有0.5转加减），测量的转速同给定的转速进行比较产生误差信号，来产生控制信号，控制信号是通过PWM调整占空比也就是调整输出模拟\n电压\n来控制的（相当于1位的DA，如果用10位的DA来进行模拟调整呢？效果会不会好很多？），这个实验控制能力有一定的范围，只能在30转/秒和150转/秒之间进行控制，当给定值（程序中给定的速度）高于150时，实际速度只能保持在150转，这也就是此系统的最大控制能力，当给定值低于30转时，直流电机转轴实际是不转动的，但由于误差值过大，转速会迅速变高，然后又会停止转动，就这样循环往复，不能达到控制效果。\n根据实测，转速稳态精度在正负3转以内，控制时间为4到5秒。实验只进行到这种程度，思考和分析也只停留在这种深度。\n二是利用数字PID控制算法调节直流减速电机的位置，方案是采用与电机同轴转动的精密电位器来测量电机转动的位置和角度，通过测量得到的角度和位置与给定的位置进行比较产生误差信号，然后位置误差信号通过一定关系（此关系纯属根据想象和实验现象来拟定和改善的）转换成PWM信号，作为控制信号的PWM信号是先产生对直流减速电机的模拟电压U，U来控制直流减速电机的力矩（不太清楚），力矩产生加速度，加速度产生速���，速度改变位置，输出量是位置信号，所以之间应该对直流减速电机进行系统建模分析，仿真出直流减速电机的近似系统传递函数，然后根据此函数便可以对PID的参数进行整定了。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "国外疏浚公司和船队介绍 ", + "input": "", + "output": "西方文明早期地中海沿岸海洋贸易发展迅速，不过当时建设港口和航道只能简单地靠人力，工人趟入水中，使用一些简单工具如铁锹和柳条筐进行疏浚作业。当时腓尼基人，埃及人和苏美人用这种方法建设了一些河道和港口。后来腓尼基人对疏浚方法进行了第一次改造，他们开发了一种简单的挖泥船。工人开始脱离水中作业，乘坐在一条平底的小船上，小船的一头有一根旋转杆，旋转杆的前端是一个挖泥用的勺子状设备并通过绳索与船上的操作工人相连，操作工人通过拉动绳索\n控制\n勺子的运动进行挖泥。当勺子里装满了泥，便通过旋转杆将泥倒入小船另一端的小舱里，小舱装满后，工人驾船把泥运走倒掉。随后，罗马工程师改进了这种挖泥船，他们把船建得更大，并建造了数百艘，广泛运用于罗马帝国在各地的港口和河道的建设中。\n1435年荷兰人发明了新型挖泥船，这种挖泥船用风帆驱动，船底安装了很多类似于犁形状的设备，疏浚作业时，这些犁利用船的动力松动水下泥沙，松动后的泥沙被水流冲走，这种挖泥船是现代绞吸式挖泥船的鼻祖。1520年，荷兰人又一次改进了挖泥船，他们把这种新式挖泥船取名为 “泥磨”，这种船安装了一套循环旋转的链条，链条上是整齐排列的小斗。作业时，链条伸入水底旋转，小斗将泥沙挖起并通过链条带回船上。这种挖泥船在当时一天可以挖400吨泥，挖掘深度可以达天4.5米。值得一提的是，最开始时，链条旋转的动力是人力，直到1620年才被马替换。这种挖泥船，也是现代链斗式挖泥船的鼻祖。1617年，第一艘抓斗式挖泥船开始在荷兰使用。\n工业革命开始后，随着离心泵的发明和蒸汽机的改进，1864年，第一艘液压吸扬式挖泥船在巴黎博览会上展出，这艘船拥有排泥管道，由一个两叶轮式离心泵驱动。1867年，这种船在船首加装了一个耙，在船尾加装了一根吸管，随后此船被运用在苏伊士运河的开凿，这就是现代耙吸式挖泥船的前身。1837年蒸汽动力铲斗的专利被申请，很快这种强大的动力装置被安装在船上并用于航道疏浚，这是现代铲斗式挖泥船的前身。\n波斯卡利斯（RoyalBoskalis Westminster N.V. ）是世界最大的私营上市国际疏浚承包公司，成立于1910年，其总部在荷兰；于1971 年在阿姆斯特丹交易所上市，其业务为疏浚，海上重大件运输，海上能源（油气、风电）工程服务，海上安装，拖航和海上救援等，涉及90多个个国家和地区。拥有员工11700余人，现有船舶900余艘。\n波斯卡利斯公司目前有约30艘耙吸式挖泥船，包括两艘35500方超大型耙吸式挖泥船；20艘绞吸式挖泥船，包括一艘总装机\n功率\n为24610KW的Taurus II号；20艘铲斗式挖泥船，包括一艘世界最大的铲斗式挖泥船；数艘抓斗式挖泥船。\n波斯卡利斯公司荷兰女王号（Queen of the netherlands）35500方超大型耙吸式挖泥船，该船由1998年由荷兰Verolme船厂（目前属于荷兰达门造船集团）建造，2009年进行改造，改造\n设计\n为荷兰VER公司，施工为新加坡吉宝海事公司。该船船长230.71m，型宽32m，型深16.85m，总吨位33423吨，航速16节，疏浚吃水13.674m，疏浚载重量59168吨，最大舱容35500立方米，排管直径2*1200（mm），泥泵功率7000KW，总装机功率27634KW。该船的姊妹船航道号（FAIRWAY）35500方超大型耙吸式挖泥船，2013年改造完成。\n波斯卡利斯公司金牛座二号（TAURUS II）自航绞吸式挖泥船，2011年由新加坡吉宝海事公司改造，总吨位4345吨，总长112.6m，型宽24m，型深7.52m，吃水4.85m，作业水深30-6.6m，航速11节，总装机功率24610KW，铰刀功率4000KW，可在沿岸15英里内工作。\n目前波斯卡利斯公司投资1.7亿欧元在荷兰IHC造船厂订购太阳神号（Helios），这艘绞吸挖泥船的总装机功率为23700 kW，具有15600 kW的泵功率和7000 kW的最大挖泥功率，能够在极其坚硬的区域进行作业，作业水深从6米到35米，将在2017年年内交付。2017年4月，波斯卡利���公司追加了一艘同型船订单，新船将于2020年交付。\n波斯卡利斯公司马格诺（Magnor）号铲斗式挖泥船，是目前世界上最大的铲斗式挖泥船，该船由荷兰Ravestein船厂建造，入BV船级社，长72米，型宽20.4米，型深5.5m，吃水3.39m，斗容40立方米，挖深32米，总装机功率4100KW，船上还配备了2台大型克令吊，设有大型甲板工作站、仓库、机械，8名船员住宿区等。\n值得一提的是，世界知名重大件运输公司道克怀斯公司也是波斯卡利斯的子公司，道克怀斯拥有世界上最大的半潜船道克怀斯先锋号（Dockwise Vanguard）和最强的半潜船运输力量。\n德米集团（DEME）的全称是疏浚、环境和海洋工程集团公司（Dredging, Environmental and Marine Engineering NV），总部设在比利时安特卫普，其从事疏浚吹填业务可追溯到1852 年，该公司目前拥有员工4600 人，船舶100余艘。业务范围包括疏浚、填海造地、水利工程、海上石油服务、天然气和可再生能源与环境工程六大板块，核心业务是疏浚与填海造地以及水利工程。德米集团拥有20艘耙吸式挖泥船，舱容从30000方至2065方；14艘绞吸式挖泥船；数艘铲斗式挖泥船。\n德米集团刚果河号（Congo River）耙吸式挖泥船，由荷兰IHC公司设计建造，2011年完工，总长168m，型宽38m，型深13.3m，疏浚吃水12,15m，舱容30190立方米，疏浚吃水载重量47190吨，最大挖深56m，航速16.6节，总装机容量25445KW。\n德米集团达达尼昂号（D'Artagnan）绞吸式挖泥船，由荷兰IHC公司设计建造，2005年交船，总长123.8m，型宽25.2m，型深8.2m，最大吃水6.15m，挖泥管直径1000mm，船上泥泵功率2*6000KW，总装机功率28200KW，航速12.5节，工作水深6-35m，可快速更换铰刀，最大排泥距离1万米。\n德米集团参孙号（Samson）铲斗式挖泥船，船长66.85米，型宽18米，型深4.25m，斗容40立方米，挖深26米，总装机功率4124KW。\n杨德努(Jan De Nul)成立于1938年，总部设在比利时安特卫普。杨德努集团1951年进入疏浚业承担国际方面的疏浚和回填任务，并逐渐以疏浚作为其主业，直至现在成为全球疏浚界的龙头企业之一。杨德努的业务范围包含：疏浚及海事、海洋工程、土木工程、环境工程四大板块，涉及60 多个国家和地区，到2013 年拥有雇员5725 人。杨德努拥有在四家国际疏浚公司中最强的装备技术研发能力，将设计环节掌握在总部，其所有装备都是由自己总部研发中心来统一设计，然后交由合格的制造商来建造，因此能够根据自身优势来进行装备定制，并确保关键核心技术自己掌握，同时使整体建造成本最低。杨德努拥有27 艘耙吸船，其中包括目前世界最大的2艘舱容为46000 方的耙吸式挖泥船；14 艘绞吸船，其中装机功率20000千瓦以上的6 艘；6艘铲斗式挖泥船。\n杨德努公司的克里斯托瓦尔·科隆号（Cristóbal Colón）耙吸式挖泥船，该船和其姊妹船莱夫·埃里克森号（Leiv Eiriksson）是目前世界上最大舱容的耙吸式挖泥船，该船长223m，型宽41m，吃水15.5米，挖深可达155米，疏浚载重量78000吨，吸排管直径2*1300mm，泥泵功率（挖泥）2*6500KW，泥泵功率（吹岸）2*8000KW，总装机功率41500KW，主机功率2*19000KW，航速18节，定员46人。\n杨德努公司J.F.J. DE NUL号绞吸式挖泥船，2003年完工，该船目前是世界最大绞刀功率的绞吸式挖泥船，船长141米，型宽27.8米，吃水5.5米，挖深36米，吸排管直径1000mm，泥泵功率（挖泥）3800KW，泥泵功率（吹岸）2*6000KW，绞刀功率7600KW，总装机功率27400KW，航速12.5节，定员60人。\n杨德努公司郑和号（ZHENG HE）绞吸式挖泥船，2010年完工，本型船共四艘，船长138.5米，型宽26米，吃水5.5米，挖深35米，吸排管直径900mm，泥泵功率（挖泥）4250KW，泥泵功率（吹岸）2*5000KW，绞刀功率7000KW，总装机功率23520KW，航速13节，定员46人。\n此外，杨德努公司2015年3月在克罗地亚Uljanik Brodogradiliste船厂订购了一艘绞吸挖泥船。这艘自航式绞吸挖泥船编号为JDN8069，由杨德努公司自行设计，船长151.3 m，型宽36 m，吃水5.75米，挖深45米，泥泵功率（挖泥）8500 kW，泥泵功率（吹岸）2 x 8500KW，铰刀功率8500 kW，总装机功率40975 kW，航速12kn，定员67人。建成后将成为世界上最大的绞吸式挖泥船。\n范奥德公司（Van Oord）总部设在荷兰鹿特丹。该公司的历史始于1868年，创始人是Govert van Oord（戈文特·范奥德），范奥德业务范围范奥德的业务范围包含：疏浚吹填、海洋工程、海上风\n电工\n程三大板块，涉及超过50 个国家和地区，2013 年拥有雇员4,195 人，船舶82 艘。范奥德现拥有22艘耙吸式挖泥船，最大1艘舱容37293方；拥有19艘绞吸式挖泥船，其中最大1艘总功率24702千瓦。\n范奥德公司HAM318号耙吸式挖泥船，2008年改造完工，该船长227.2m，型宽32.05m，型深17.12米，吃水13米，挖深101米，疏浚载重量61071吨，舱容37293立方米，泥泵功率（挖泥）2*2750KW，泥泵功率（吹岸）2*2500KW，总装机功率28636KW，航速15.5节。\n范奥德公司Vox Máxima号耙吸式挖泥船，2009年由荷兰IHC船厂设计建造完工，船长203.4m，型宽31m，型深17.5米，最大吃水14.5米，挖深70米，疏浚载重量53839吨，舱容31200立方米，总装机功率31309KW，航速17.2节。\n范奥德公司雅典娜号（Athena）号绞吸式挖泥船，该船长135.8米，型宽27.82米，型深9米，吃水6.6米，总吨位9547吨，挖深31.1米，挖排泥管直径1000mm，总装机功率24702KW，绞刀功率7100KW，航速12节，定员50人。该船还有一艘姊妹船阿特米斯号（Artemis）。\n荷兰IHC公司是世界知名的挖泥船及其子系统设计建造公司，其历史可以追溯到1642年，目前有员工2700余人，业务范围超过30个国家和地区，依靠公司现有的两个船厂或与其他船厂合作，为疏浚及冲积采矿业设计、建造或定做疏浚设备；为疏浚工程开发制造测量\n仪器\n及\n自动化\n系统，提供配件和服务。在世界疏浚船舶市场上的占有率达到50％左右。\n德国VOSTA LMG公司成立于1873年，是目前世界领先的疏浚装备制造企业，可以提供挖泥船设计和疏浚设备的完整解决方案，我国的天鲸号挖泥船的初步设计就是由该公司完成的。\n神华号5800方耙吸挖泥船，由VOSTA LMG公司完成初步设计，708所进行详细设计，沪东中华建造，主要用于黄骅港的航道疏浚任务，是我国港口企业第一艘大型挖泥船。\n除了欧洲四大疏浚公司，马来西亚INAI KIARA公司作为亚洲区域内活跃的疏浚公司也值得一说，该公司目前拥有11艘耙吸式挖泥船，其中包括欧洲以外唯一一艘舱容超过30000立方米Inai Kenanga号，5艘绞吸式挖泥船，5艘斗式挖泥船。\nInai Kenanga号耙吸式挖泥船，该船由荷兰VAR公司设计，马来西亚Sdn Bhd船厂建造，该船总长199.2米，型宽36.4米，型深14.9米，吃水12.3米，挖深95米，泥舱容积33335立方米，航速17.5节，疏浚载重量约50000吨，定员50人，主机功率2*13250KW。（利刃/鹤飞天际）", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "GNSS+IMU卫惯高精定位产品介绍 ", + "input": "", + "output": "Summary\n了解GNSS卫星定位和IMU定位的原理、主要技术及差异\n行业主要软、\n硬件\n方案、验证方案、供应商\n名词解释：\nGNSS：Global Navigation Satellite System 全球卫星导航系统\nIMU：Inertial Measurement Unit 惯性测量单元\nDR：Dead Reckoning 航迹推算\nTCM：Tightly Coupled Algrithm 紧耦合算法\nLCA：Loose Coupled Algrithm 松耦合算法\nOSR：Observation Space Representation 观测空间域\nSSR：State Space Representation 状态空间域\nPL：Protection Level\nAL：Alarm Limit\nFix：固定解\nFloat：浮点解\nGT：Ground Truth 真值设备\nCEP：Circular Error Probable 圆概率误差\n概念澄清：\nQ1：GPS、卫星定位、GNSS是一个事儿吗？\nA1：GNSS = (GPS美国、Glonass俄罗斯格洛纳斯、Beidou中国北斗、Galileo欧洲伽利略、QZSS日本准天顶……）\nQ2：双天线、双频天线？双频天线（L1+L2 or L1+L5）如何选？\nA2：\nQ3：松耦合、紧耦合（紧组合）算法？\nA3：\nQ4：定位结果准不准，如何确定？如果跟基准相比，那什么是基准？如何确定基准就是基准？\nA4：\nQ5：路上经常看到车顶的蘑菇头天线宝宝是什么？\nA5：\nQ6：没声音再好的戏也出不来，那没有卫星信号怎么定位？\nA6：\nQ7：如何确认质量、安全？什么是完好性？\nA7：\n有关卫星高精定位那些事儿（应用场景：开阔环境）\n一句话总结如何利用卫星定位：\n车载天线接收卫星信号，根据卫星信号输入，计算误差；将误差发送给车端进行融合解算（消除误差），从而实现\n绝对定位（经纬度坐标）\n定位原理\n最少四颗卫星做高精定位：\n距离L = 速度v * 时间t\n三星确定空间：三线确定距离，定位3D空间2个点（保留近地点，舍去远地点）\n一星确定时间：时间戳精度\n什么是OSR（藕色肉） Vs. SSR(酸酸乳)？\nOSR\nSSR(需接收机硬件芯片支持L-Band，出海运营所需)\nOSR与SSR对比\n硬件\n天线\n常见车载天线的位置\n车载天线的形态\n鲨鱼鳍天线长啥样？\n盒式天线长啥���？\n陶瓷天线长啥样？（天线的核心，其他都是浮云）\n双频天线 ≠ 双天线 ：\n双频天线：L1+L2 or L1+L5 (通常建议L1+L5，天线选型要与GNSS芯片波段匹配)\n双天线：加快低速时车身定姿\nIMU（应用场景：有遮挡环境）\n什么是IMU（I am You）？\n三轴陀螺仪\n三轴加速度计\n三轴磁力计（磁力计的原理跟指南针原理类似，可以测量出当前设备与东南西北四个方向上的夹角。\n图片来自：电子发烧友\n加速度计（感知xyz方向的加速度）\n陀螺仪（感知xyz方向的车身姿态）\nyaw()：航向，将物体绕Y轴旋转（localRotationY）\npitch()：俯仰，将物体绕X轴旋转（localRotationX）\nroll()：横滚，将物体绕Z轴旋转（localRotationZ）\n市面上主要IMU型号对比\n量程、温漂、零偏稳定性、输出频率等参数为IMU选型需重点考虑参数\n主要厂商： 博世（Bosch）、意法半导体（STMicroelectronics）、InvenSense、(TDK)\n6DOF 代表型号：MPU6050，ICM20608\n9DOF 代表型号：MPU9250,ICM20948,BNO055\nIMU如何做定位\n应用场景：\n有遮挡场景，如：隧道、地下车库、林荫路等\n工作方式：\nDR（Dead Reckoning）航迹推算：根据 t 时刻车身的加速度，推算 t+1 时刻的位置\n弊端：\n误差累积，一般在自动驾驶场景需求：跑车100m、200m的RMS累积误差\n控制\n在XXm范围内\nIMU标定和测试\nSMT EMS工厂：\n带温箱转台测试\n线性加速度模拟转台\n整车下线绕8字：\n加减速\n转弯\n软件\n算法类型：\n纯RTK (即：GNSS）\n纯DR (即：IMU）\nRTK + DR (即：GNSS + IMU融合定位）\n其中若采用高通芯片，自带DR算法，命名为QDR （黑盒）\n什么是紧组合算法和松组合算法？\n松组合算法：\n将INS和GPS接收机\n各自输出的位置/速度解算值做差\n，差值作为组合导航融合滤波器的输入，从而通过滤波器来估计出INS的误差，再\n利用估计误差来对惯导结果进行修正\n，最终得到松耦合导航的输出结果\n紧组合算法：\n目前实现紧组合算法量产的供应商不多，很多供应商经常忽悠\n紧耦合结构利用伪距/伪距率来实现导航子系统耦合\nGPS跟踪环路进入稳定跟踪后提取/计算出伪距/伪距率；INS 经解算后的定位结果，根据卫星星历计算的卫星位置和速度，推算出相应卫星的伪距、伪距率。\n再次，把 INS和 GPS 对应的伪距/伪距率进行比较后得到两子系统伪距/伪距率偏差，作为组合导航融合滤波器的观测量，通过融合滤波器生成包含 INS 定位位置/速度/姿态及惯性器件（陀螺仪和加速度计）和接收机时钟误差在内的误差状态\n最后，利用滤波估计误差状态去修正 INS 定位信息并输出该信息，输出的信息即为组合导航定位信息\n简单理解松、紧组合算法区别：\n松耦合算法：GNSS解算后的结果，与IMU结算后的结果，进行卡曼滤波，得出最终定位解\n紧耦合算法：GNSS与IMU解算过程中，不断互相校验、纠正、最后再经过卡曼滤波输出定位解\n常见软件输出配置\nGPS的定位输出频率1-10Hz，IMU可输出频率为50Hz或100Hz，IMU可以弥补GPS的输出频率劣势\n输出定位解格式要求：\nNMEA-0183 （GGA、GMC、GSA等，定位解以经纬度及时间戳ms表示），示例GPGGA如下:\n和高精地图，剪不断理还乱的关系？\nGNSS+IMU 输出定位解，输入给地图模块，进行融合处理，最终输出融合定位解给外部应用\n地图覆盖：\n除西部无人区外，需覆盖全国高速公路30万公里（往返）、全国高架快速路\n更新频率：\n常规季度、重点城市月度、北上广深超级大城市双周别\n测科院联编：\n国家测科院强制要求：高精地图需根据GCJ02火星坐标要求，对位置数据进行偏转、抖动后方可以使用，且不能保存直接位置高度信息（行业擦边球方案：基于天桥、\n电线\n杆等参考物，做高度差delta标记）\n联编细节：\n外部网络禁用、私人电脑禁用、代码开放给测科院老师、禁用USB（翻箱倒柜找出年代久远的CD-ROM RW机）、跑车收集数据、联编后程序销毁\n主要问题：\n测科院联编申请、批准流程较长、不确定性高、企业被按地摩擦，耗时至少两到三个月以上，常成为OEM开放日程规划中需重点关注的环节。\n高程信息：\n验证\n车辆环境搭建（GT、杆臂）\n车体坐标系转换、天线相位中心\n场景\n开阔 （无遮挡的高速路、快速路、平原等）\n开阔除外场景（高速路上的龙门架、等）\n半开阔（林荫路、行驶在大的公交车旁边等场景）\n城市峡谷（验证多径效应，尤其玻璃幕墙）\n遮挡（隧道、林荫路等）\n路线\n数据后处理\n质量、安全等要求：\n精度\nCEP默认50%\nCEP68=1m：表示以1m半径画圆，打100个点，有68个点在圆内\nCEP95和997对于自动驾驶来说，具��参考意义\n解的状态\n0：不可用\n1：有解\n2：D-GPS 伪距\n4：RTK Fix 固定解\n5：RTK Float 浮点解\n通常会考虑固定率（即：所有的定位解，有多少比例的可以固定的解）\n失锁后恢复时间\n完好性\n安全\n功能安全\n信息安全\nGNSS定位在汽车行业应用趋势和主要待解决问题：\n北斗三B2a、B1c频点\n北斗三代频点的适配成为大趋势\nOSR -> SSR\n基于观测空间域的技术转向状况空间域的技术应用\n冷\n启动\n/卫星失锁快速定位的需求\n通过A-GNSS等加速定位技术，提升“信号丢失”后，快速恢复“信号”的时间\n单频 -> 双频 （L1+L2 or L1+L5）\n精密授时\n功能安全\n完好性\n完好性Integrity：导航系统在不能用于导航服务时及时向用户提出告警的能力\n10-6/h(百万） -> 10-7/h\n供应商\n由于部分供应商在不同业务领域有拓展、如下分类仅供参考\n天线：Rosenberg、原田、日安、大陆（苏州）、金乙昌、天宝Trimble（常做真值天线用）\n改正数服务：千寻、六分、中移动\nGNSS芯片：U-blox、高通、移远\nIMU：Bosch、ST、Invensense、松下、导远、新纳\n系统方案：Bosch、恒润、均胜、中海达、华测、北斗星通（与NovAtel合作代理）\n真值设备：迈普POS320、迈普M41、RS100C、牛津RT3000、诺瓦泰SPAN-ISA-100C\n高精地图：高德、百度、四维图新", + 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"BLDC\n电机\n控制\n算法\n无刷电机属于自换流型（自我方向转换），因此控制起来更加复杂。\nBLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制，有两个附加要求，即对于转子速度/或电机\n电流\n以及PWM信号进行测量，以控制电机速度\n功率\n。\nBLDC电机可以根据应用要求采用边排列或中心排列PWM信号。大多数应用仅要求速度变化操作，将采用6个独立的边排列PWM信号。这就提供了最高的分辨率。如果应用要求服务器定位、能耗制动或动力倒转，推荐使用补充的中心排列PWM信号。\n为了感应转子位置，BLDC电机采用霍尔效应\n传感器\n来提供绝对定位感应。这就导致了更多线的使用和更高的成本。无传感器BLDC控制省去了对于霍尔传感器的需要，而是采用电机的反电动势(电动势)来预测转子位置。无传感器控制对于像风扇和泵这样的低成本变速应用至关重要。在采有BLDC电机时，冰箱和空调压缩机也需要无传感器控制。\n空载时间的插入和补充\n大多数BLDC电机不需要互补的PWM、空载时间插入或空载时间补偿。可能会要求这些特性的BLDC应用仅为高性能BLDC\n伺服\n电动机、正弦波激励式BLDC电机、无刷AC、或PC同步电机。\n控制算法\n许多不同的控制算法都被用以提供对于BLDC电机的控制。典型地，将功率晶体管用作线性稳压器来控制电机\n电压\n。当驱动高功率电机时，这种方法并不实用。高功率电机必须采用PWM控制，并要求一个微控制器来提供起动和控制功能。\n控制算法必须提供下列三项功能：\n用于控制电机速度的PWM电压\n用于对电机进整流换向的机制\n利用反电动势或霍尔传感器来预测转子位置的方法\n脉冲宽度调制仅用于将可变电压应用到电机绕组。有效电压与PWM占空度成正比。当得到适当的整流换向时，BLDC的扭矩速度特性与以下\n直流\n电机相同。可以用可变电压来控制电机的速度和可变转矩。\n功率晶体管的换向实现了定子中的适当绕组，可根据转子位置生成最佳的转矩。在一个BLDC电机中，MCU必须知道转子的位置并能够在恰当的时间进行整流换向。\nBLDC电机的梯形整流换向\n对于直流无刷电机的最简单的方法之一是采用所谓的梯形整流换向。\n图1：用于BLDC电机的梯形控制器的简化框图\n在这个\n原理图\n中，每一次要通过一对电机终端来控制电流，而第三个电机终端总是与\n电源\n电子性断开。\n嵌入大电机中的三种霍尔器件用于提供数字信号，它们在60度的扇形区内测量转子位置，并在电机控制器上提供这些信息。由于每次两个绕组上的电\n流量\n相等，而第三个绕组上的电流为零，这种方法仅能产生具有六个方向共中之一的电流空间矢量。随着电机的转向，电机终端的电流在每转60度时，电\n开关\n一次(整流换向)，因此电流空间矢量总是在90度相移的最接近30度的位置。\n图2：梯形控制：驱动波形和整流处的转矩\n因此每个绕组的电流波型为梯形，从零开始到正电流再到零然后再到负电流。\n这就产生了电流空间矢量，当它随着转子的旋转在6个不同的方向上进行步升时，它将接近平衡旋转。\n在像空调和冰箱这样的电机应用中，采用霍尔传感器并不是一个不变的选择。在非联绕组中感应的反电动势传感器可以用来取得相同的结果。\n这种梯形驱动系统因其控制\n电路\n的简易性而非常普通，但是它们在整流过程中却要遭遇转矩纹波问题。\nBLDC电机的正弦整流换向\n梯形整流换向还不足以为提供平衡、精准的无刷直流电机控制。这主要是因为在一个三相无刷电机(带有一个正统波反电动势)中所产生的转矩由下列等式来定义：\n转轴转矩= Kt [IRSin(o) + ISSin(o+120) +ITSin(o+240)]\n其中：\no为转轴的电角度\nKt为电机的转矩常数\nIR, IS和IT为相位电流\n如果相位电流是正弦的：IR = I0Sino; IS = I0Sin (+120o); IT = I0Sin (+240o)\n将得到：转轴转矩= 1.5I0*Kt(一个独立于转轴角度的常数)\n正弦整流换向无刷电机控制器努力驱动三个电机绕组，其三路电流随着电机转动而平稳的进行正弦变化。选择这些电流的相关相位，这样它们将会产生平稳的转子电流空间矢量，方向是与转子正交的方向，并具有不变量。这就消除了与北形转向相关的转矩纹波和转向脉冲。\n为了随着电机的旋转，生成电\n机电\n流的平稳的正弦波调制，就要求对于转子位置有一个精确有测量。霍尔器件仅提供了对于转子位置的粗略计算，还不足以达到目的要求。基于这个原因，就要求从编码器或相似器件发出角反馈。\n图3：BLDC电机正弦波控制器的简化框图\n由于绕组电流必须结合产生一个平稳的常量转子电流空间矢量，而且定子绕组的每个定位相距120度角，因此每个线组的电流必须是正弦的而且相移为120度。采用编码器中的位置信息来对两个正弦波进行合成，两个间的相移为120度。然后，将这些信号乘以转矩命令，因此正弦波的振幅与所需要的转矩成正比。结果，两个正弦波电流命令得到恰当的定相，从而在正交方向产生转动定子电流空间矢量。\n正弦电流命令信号输出一对在两个适当的电机绕组中调制电流的P-I控制器。第三个转子绕组中的电流是受控绕组电流的负和，因此不能被分别控制。每个P-I控制器的输出被送到一个PWM调制器，然后送到输出桥和两个电机终端。应用到第三个电机终端的电压源于应用到前两个线组的信号的负数和，适当用于分别间隔120度的三个正弦电压。\n结果，实际输出电流波型精确的跟踪正弦电流命令信号，所得电流空间矢量平稳转动，在量上得以稳定并以所需的方向定位。\n一般通过梯形整流转向，不能达到稳定控制的正弦整流转向结果。然而，由于其在低电机速度下效率很高，在高电机速度下将会分开。这是由于速度提高，电流回流控制器必须跟踪一个增加频率的正弦信号。同时，它们必须克服随着速度提高在振幅和频率下增加的电机的反电动势。\n由于P-I控制器具有有限增益和频率响应，对于电流控制\n回路\n的时间变量干扰将引起相位滞后和电机电流中的增益误差，速度越高，误差越大。这将干扰电流空间矢量相对于转子的方向，从而引起与正交方向产生位移。\n当产生这种情况时，通过一定量的电流可以产生较小的转矩，因此需要更多的电流来保持转矩。效率降低。\n随着速度的增加，这种降低将会延续。在某种程度上，电流的相位位移超过90度。当产生这种情况时，转矩减至为零。通过正弦的结合，上面这点的速度导致了负转矩，因此也就无法实现。\nAC电机控制算法\n标量控制\n标量控制(或V/Hz控制)是一个控制指令电机速度的简单方法\n指令电机的稳态模型主要用于获得技术，因此瞬态性能是不可能实现的。系统不具有电流回路。为了控制电机，三相电源只有在振幅和频率上变化。\n矢量控制或磁场定向控制\n在电动机中的转矩随着定子和转子磁场的功能而变化，并且当两个磁场互相正交时达到峰值。在基于标量的控制中，两个磁场间的角度显著变化。\n矢量控制设法在AC电机中再次创造正交关系。为了控制转矩，各自从产生磁通量中生成电流，以实现DC机器的响应性。\n一个AC指令电机的矢量控制与一个单独的励磁DC电机控制相似。在一个DC电机中，由励磁电流IF所产生的磁场能量ΦF与由电枢电流IA所产生的电枢磁通ΦA正交。这些磁场都经过去耦并且相互间很稳定。因此，当电枢电流受控以控制转矩时，磁��能量仍保持不受影响，并实现了更快的瞬态响应。\n三相AC电机的磁场定向控制(FOC)包括模仿DC电机的操作。所有受控变量都通过数学变换，被转换到DC而非AC。其目标的独立的控制转矩和磁通。\n磁场定向控制(FOC)有两种方法：\n直接FOC: 转子磁场的方向(Rotor flux angle) 是通过磁通观测器直接计算得到的\n间接FOC: 转子磁场的方向(Rotor flux angle) 是通过对转子速度和滑差(slip)的估算或测量而间接获得的。\n矢量控制要求了解转子磁通的位置，并可以运用终端电流和电压(采用AC感应电机的动态模型)的知识，通过高级算法来计算。然而从实现的角度看，对于计算资源的需求是至关重要的。\n可以采用不同的方式来实现矢量控制算法。前馈技术、模型估算和自适应控制技术都可用于增强响应和稳定性。\nAC电机的矢量控制：深入了解\n矢量控制算法的核心是两个重要的转换: Clark转换，Park转换和它们的逆运算。采用Clark和Park转换，带来可以控制到转子区域的转子电流。这种做充许一个转子控制系统决定应供应到转子的电压，以使动态变化\n负载\n下的转矩最大化。\nClark转换：Clark数学转换将一个三相系统修改成两个坐标系统：\n其中Ia和Ib正交基准面的组成部分，Io是不重要的homoplanar部分\n图4：三相转子电流与转动参考系的关系\nPark转换：Park数学转换将双向静态系统转换成转动系统矢量\n两相α, β帧表示通过Clarke转换进行计算，然后输入到矢量转动模块，它在这里转动角θ，以符合附着于转子能量的d, q帧。根据上述公式，实现了角度θ的转换。\nAC电机的磁场定向矢量控制的基本结构\nClarke变换采用三相电流IA, IB 以及 IC，这两个在固定座标定子相中的电流被变换成Isd 和Isq，成为Park变换d, q中的元素。其通过电机通量模型来计算的电流Isd, Isq 以及瞬时流量角θ被用来计算\n交流\n感应电机的电动扭矩。\n图2：矢量控制交流电机的基本原理\n这些导出值与参考值相互比较，并由PI控制器更新。\n基于矢量的电机控制的一个固有优势是，可以采用同一原理，选择适合的数学模型去分别控制各种类型的AC, PM-AC 或者 BLDC电机。\nBLDC电机的矢量控制\nBLDC电机是磁场定向矢量控制的主要选择。采用了FOC的无刷电机可以获得更高的效率，最高效率可以达到95%，并且对电机在高速时也十分有效率。\n步进电机控制\n步进电机控制通常采用双向驱动电流，其电机步进由按顺序切换绕组来实现。通常这种步进电机有3个驱动顺序：\n1.单相全步进驱动：\n在这种模式中，其绕组按如下顺序加电，AB/CD/BA/DC (BA表示绕组AB的加电是反方向进行的)。这一顺序被称为单相全步进模式，或者波驱动模式。在任何一个时间，只有一相加电。\n2.双相全步进驱动：\n在这种模式中，双相一起加电，因此，转子总是在两个极之间。此模式被称为双相全步进，这一模式是两极电机的常态驱动顺序，可输出的扭矩最大。\n3.半步进模式：\n这种模式将单相步进和双相步进结合在一起加电：单相加电，然后双相加电，然后单相加电…，因此，电机以半步进增量运转。这一模式被称为半步进模式，其电机每个励磁的有效步距角减少了一半，其输出的扭矩也较低。\n以上3种模式均可用于反方向转动(逆时针方向)，如果顺序相反则不行。\n通常，步进电机具有多极，以便减小步距角，但是，绕组的数量和驱动顺序是不变的。\n通用DC电机控制算法\n通用电机的速度控制，特别是采用2种电路的电机：\n相角控制\nPWM斩波控制\n相角控制\n相角控制是通用电机速度控制的最简单的方法。通过TRIAC的点弧角的变动来控制速度。相角控制是非常经济的解决方案，但是，效率不太高，易于电磁干扰(EMI)。\n通用电机的相角控制\n以上示图表明了相角控制的机理，是TRIAC速度控制的典型应用。TRIAC门脉冲的周相移动产生了有效率的电压，从而产生了不同的电机速度，并且采用了过零交叉检测电路，建立了时序参考，以延迟门脉冲。\nPWM斩波控制\nPWM控制是通用电机速度控制的，更先进的解决方案。在这一解决方案中，功率MOFSET，或者IGBT接通高频整流AC线电压，进而为电机产生随时间变化的电压。\n通用电机的PWM斩波控制\n其开关频率范围一般为10-20 KHz，以消除噪声。这一通用电机的控制方法可以获得更佳的电流控制和更佳的EMI性能，因此，效率更高。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "怎样的PLC程序才算完美的PLC程序？ ", + "input": "", + "output": "今天，分享一篇干货文章，让你更懂得完美\nPLC\n程序是什么样子？\n完美的PLC程序需满足的\n设计\n要求\n一套完整的PLC程序，并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单，它也需要完整的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警\n保护\n系统、运行前的模拟系统。\n简单性\n使PLC程序尽可能简单。简单的含义就是尽可能的使用标准化的程序框架，尽可能使用简单的指令。\n要想程序简单，从大的方面讲，要优化程序结构，用流程\n控制\n指令简化程序，从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令，以及注意指令的安排顺序等。\n可读性\n要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解，便于调试，而且，还要便于别人读懂你的程序，便于使用者维护。必要时，也可使程序推广。\n要使程序可读性好，所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次，实现模块化，以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。\n如遇特殊情况下采用语言\n编程\n，多数情况下请使用梯形图编程，方便阅读。\n再就是I/O分配要有规律性，便于记忆与理解。必要时，还要做一些注释工作。内部器件的使用也要讲规律性，不要随便地拿来就用。\n可读性在程序设计开始时就要注意。这不易完全做到。因为在程序调试的过程中，指令的增减，内部器件的使用变化，可能使原较清晰的程序，变的有些乱。所以在设计时就对调试增减留有一定的余地，然后调试完毕后再做一下整理，这样所设计的程序具有更高的质量。\n程序的注释，起码应该有以下几个方面：\nA、系统注释：整套程序的版权公司和此套程序用途\nB、程序块注释：此程序块的主要用途和作者\nC、段注释：此段代码的用途\nD、变量注释：重要性无需多言，包含I/O注释、中间变量注释\n而至于保密性的考虑，我觉得应该在程序的加密算法或者块的加密上考虑，而不应该用减少注释这种小聪明来实现。\n正确性\nPLC的程序一定要正确，并要经过实际工作验证，证明其能够正确工作。这是对PLC程序的最根本的要求，若这一点做不到，其它的再好也没有用。\n要使程序正确，一定要准确的使用指令，正确的使用内部器件。准确的使用指令与准确理解指令相联系，为此对指令含义和使用条件一定要弄清楚。必要时，可编些小程序对一些不清楚的指令作些测试。\n同一指令，由于PLC的出厂批次不同或是PLC的系列型号的不同，一些指令细节有可能不一样，应仔细查阅编程手册。\n内部器件正确使用也是重要的。\n如有的PLC有掉电保护，有的PLC没有。一定要做到该掉电保护的一定要用掉电保护的器件，反之则不能用。\n总之，要准确的使用指令，正确使用内部器件，使所编的程序能正确运作，这是对PLC程序最根本的要求。\n举个简单的例子，\n西门子的上升沿和下降沿需要使用带存储功能的变量作为中间变量，比如M点或者DB点，如果使用FC的temp变量就会出问题的。\n可靠性\n程序不仅要正确，还要可靠。\n可靠反映着PLC程序的稳定性，这也是对PLC程序的基本要求。\n有的PLC程序，在正常的工作条件下或合法操作时能正确工作，而出现非正常工作条件（如临时停电，又很快再通电）或进行非法操作（如一些按钮不按顺序按，或同时按若干按钮）后，程序就不能正常工作了。这种程序，就不大可靠，或说不稳定，就是不好的程序。\n好的PLC程序对非正常工作条件出现，能予以识别，并能使其与正常条件衔接，可使程序适应于多种情况。好的PLC程序对非法操作能予以拒绝，且不留下“痕迹”。只接受合法操作。\n联锁是拒绝非法操作常用的手段，继电\n电路\n常用这个方法，PLC也可继承这个方法。\n易改性\n要使程序易改，也就是要便于修改。\nPLC的特点之一就是方便，\n可灵活地适用于各种情况。其办法就是靠修改或重新设计程序。\n重新设计程序用于改变PLC工艺的用途要求的情况，不仅程序重编，而且I/O也要重新分配。多数情况下不需要重编程序，做一些修改就可以了。这就要求程序具有易性，便于修改。\n易改也就是弹性，要求只要作很少的改动，即可达到改变参数或易改动作的目的。\n扩展性\n许多程序可能在进现场之前都已经编好，但是到了现场，可能还需要添加另外的程���，为了避免打乱整套系统的结构，需要在每个功能区预留一定的空间作为备用。\n硬件\n上留出足够的余量，\n软件\n在编写的时候把手动，自动，半自动考虑好，位置留出来。\n完备报警系统\nPLC系统往往用于工业环境中，每一次的事故都会造成或大或小的损失，为了做到事故预处理或者在事故中将损失降到最小，\n必须重视PLC的报警和保护，\n在此将其摘出来作为系统的一个重要组成部分。\n程序模拟\n为了保证现场的调试进度或者给客户展示，往往在进现场之前，\n要对自己的程序进行全自动的模拟。\n为此需要在程序中加入模拟程序部分，模拟程序部分在正常现场运行之后断开。为了使程序具备模拟功能，需要做以下工作：\n（1）将实际的PLC的I/O点转换为PLC的中间变量或者数据块变量；\n（2）根据工艺要求编写各个设备的模拟程序。\n在设计PLC程序的过程中，能够满足以上几个方面的要求的就能称的上是一个好程序了。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "五种西门子PLC程序加密方法，最后一种很难破！ ", + "input": "", + "output": "大家都知道，很多品牌\nPLC\n的程序都可以通过\n软件\n解密，那么一旦解密后程序就非常透明的显示在了别人的眼中，而将设备卖给别人又将PLC程序整个锁死的话又不切实际，甲方会无法维护；\n而保密和维权更是中国市场经久不衰的话题，其实德国的工程师从来不会给自己的程序整体加密，而是使用其他方式，既不影响发生故障时的诊断，又可以\n保护\n自己的核心机密。\n今天给大家介绍一下这些方式，供大家参考。\n一、使用西门子安全PLC或者博途的KNOWHOW功能\n西门子安全PLC作为西门子主打安全功能的一款产品，它的性能毋庸置疑，而且安全PLC的程序块加密后无法破解；可以很好的保护核心。而博途PLC作为西门子的最新产品，其版权保护也是它的主要功能之一，KNOWHOW功能是软\n硬件\n双重加密，不加密的块可以正常监控，没有密码的话甚至无法下载到其他PLC；因此使用博途的KNOWHOW功能既可以将程序交给甲方方便维护，又可以保护自己的核心程序不被窃取。\n二、采用高级语言编写部分重要的工艺程序\n西门子除了最基础的LAD梯形图\n编程\n，FBD功能块编程和STL语句表编程还有很多其他的方式，比如说PCS7的CFC,SFC; 除此之外还有SCL，S7-GRAPH等等。对于这些语言，一般的\n工控\n人员很难全部精通，因此仿制难度大大提升，因此非常关键的工艺程序可以由这些语言编写，也可以很好的保护自己的核心。\n1.编程方式的采用\na)采用模块化的程序结构，采用符号名，参数化来编写子程序块\nb)尽量采用背景数据块和多重背景的数据传递方式\nc)多采用间接寻址的编程方式\nd)复杂系统的\n控制\n程序尤其是一些带有顺序控制或配方控制的程序，可以考虑采用数据编程的方式，即通过数据的变化来改变系统的控制逻辑或控制顺序。\n用户应该尽量采用以上几种高级层次的编程方式，这样编出来的程序中嵌入系统的保护加密程序，才不容易被发现而仿制。\n2.主动保护方法\na)利用系统的时钟\nb)利用程序卡或者CPU的ID号和序列号\nc)利用EEPROM的反写入功能，及一些需要设置的内存保持功能\nd)利用系统提供的累时器功能\ne)在用户程序的数据块中设置密码\nf)软件上设置逻辑陷阱\ng)可以反向利用自己在编程时犯的错误\n3.被动保护方法\na)在内存容量利用许可的条件下，不要删除被认为是无用的程序\nb)在数据块里留下开发者的标识，以便于将来遭到侵权时可以取证\n4.应用反窃取技术的注意事项\na)在用户程序中嵌入保护程序要显得自然一些，不能很突兀的加出一段程序来，代码要尽量精简，变量符号名应与被嵌入程序段的变量保持一致\nb)往往一种保护加密手段是不够的，应该多种方法并用，并且这些保护程序一旦激活后对系统造成的后果也应该尽量不同，造成所谓的“地雷效应”，从而增加程序被窃取的难度，时间与成本，短时间内让抄袭者束手无策，\nc)保护好程序的原代码，如果需要交付程序的，在不影响用户对设备维护的前提下，应对交付的程序做适当的技术处理，如删除部分符号名，采用上载的程序或数据块\nd)做好严格的测试，以避免保护程序的不完善引起的误动作而带来的不必要的麻烦，同时也能降低售后服务的的费用。\n三、 使用通讯功能\n在实际应用中，往往会遇到一些系统间需要数据交换的问题(多个PLC之间，PLC与第三方\n仪表\n之间)，无论是西门子产品之间还是西门子产品与第三方产品之间，建议使用通讯的方案来代替模拟量或\n开关\n量之间的信号互连的方案。对于前者，仿制者只能看见一条硬件的通讯线，至于有多少数据是如何通过通讯交换的，仿制者必须要花精力研究具体的用户程序才能搞清楚;而对于后者，开发者是省心省力了，仿制者也是一目了然，尽收眼底。\n对于一些\n变频器\n或者\n伺服\n电机\n等的程序\n设计\n，一般有多种方式，可以线路直接控制还可以通讯控制，那么使用通讯的方式的话会使得程序增加了仿制的难度，比如说PLC对于伺服驱动器的控制有多种，简单一些的可以是脉冲直接控制或者模拟量控制，这种方式就容易仿制，如果换成通讯控制，则会使得程序复杂很多，加上仿制者如果对报文不熟悉，很难去仿制。\n有时候控制系统会由多个子控制系统构成，由此形成多CPU加人机界面的网络，西门子S7-200产品常见的是PPI网络，S7-300400产品常见的是MPI网络，通常是人机界面与CPU之间的数据交换，而我们也可在CPU的用户程序中添加一些无须组态的S7基本通讯功能(S7-200可用NETRNETW指令，S7-300400可以用X_PUTX_GET指令)，定时或不定时地在CPU之间进行少量数据交换，通过这些数据实现子系统控制逻辑的互锁。对于这样的系统，仿制者要分析某一子系统的程序也不是件十分容易事情。\n四、采用面板类型的人机界面\n尽量在\n自动化\n系统中使用面板类型的人机界面来代替单一的按钮指示灯，很多人机界面没有源程序的话只有备份和恢复功能，完全可以实现维护功能还保密了\nHMI\n这一层的程序，而对于一个PLC系统而言，即使拥有了源程序但是缺失了HMI部分的标记也是很难仿制的。\n而且开发者可以在面板的画面上加上明显的厂家标识和联系方式等信息，仿制者就不能原样照抄。\n如果就使得如果仿制者想要复制程序的话，就必须重新编写操作面板的程序甚至于PLC的程序，而开发者则可利用面板和PLC数据接口的一些特殊功能区(如西门子面板的区域指针，或VB脚本)来控制PLC的程序执行。这样的PLC程序在没有HMI源程序的情况下只能靠猜测和在线监视来获取PLC内部变量的变化逻辑，费时费力，极大的增加了仿制抄袭的难度。\n五、采用非标准的人机界面\n德国工程师都愿意使用这种方式。在中国，大多数工程师都愿意使用\nWINCC\n，INTOUCH或者组态王等等，但其实除了这些软件，还有一种更加高大上的编写方式，那就是利用VB自己写程序，而对于软件与PLC的接口，大家可以选择LIBNODAVE或者其他库等，这种方式写出来的人机界面有着很多好处，首先没有版权问题，因为VB软件是免费的，而且对于WINDOW系统的升级来说只需要简单的添加几个文件即可实现，不像WINCC那样，如果window升级了，需要大量修改文件。\n一般人都无法修改，更别提仿制了；没有很好的计算机编程功底的话就不敢轻易修改，而仅仅有计算机功底又没有PLC或者工艺基础的话也是无法更改的。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "S7-1500Profinet控制西门子伺服S120的方法 ", + "input": "", + "output": "本文主要阐述PROFINET\n控制\nS120的方法，采用报文111的控制具体步骤，是我们实际工作中具体应用的文档，不是一般的说明书，说明书概述的内容比较广，针对性有时不是非常强。真正工作中，往往需要直接具体的步骤，以便快速解决问题。\n1 实现的功能及应用的场合\n1.1学习S120\n伺服\n的前提条件\n学习该内容前须掌握以下的几个知识点：\n西门子S7-1500\nPLC\n的基本知识包括西门子系列PLC使用Profinet组态通讯的方式，翻阅查找S120伺服相关使用手册及调试资料，使用西门子PLC简单编写程序的能力。\n2 CU310-2PN控制单元的说明\n控制单元 CU310-2 PN （PROFINET）是单轴驱动的控制单元，实现了驱动的闭环控制和开环控制。它通过 PM-IF 接口控制模块型\n功率\n模块并且直接安装在该型式的功率模块上；它通过 DRIVE-CLiQ 接口控制装机装柜型功率模块。在��制柜中安装该型式的功率模块旁边。\nCU310-2 PN 支持热插拔。固件版本要求为 4.4 或更高。\n图1 现场CU310-2PN控制单元图片\n表格一CU310-2PN控制单元接口一览\n图2 CU310-2PN控制单元接口一览\n例如X22 串行接口（RS232）、X23 HTL/TTL/SSI 编码器接口等\n各接口引脚接线详见操作手册目录第8章 控制单元、控制单元适配器和操作组件【8.3 控制单元 CU310-2 PN （PROFINET） 】\n3软\n硬件\n介绍\n第一张\n电路\n图是380V的动力\n电源\n控制器，第二张电路图是24V电源控制器,电路图中24V、M是控制器的外部DC24V电源，该电源用于给控制器供电。CU310-2 外壳的前面有 4 个 LED。 RDY:Ready；COM:选件板；输出 > 5V :编码器电源 > 5 V (TTL / HTL) ；MOD:运行模式（预留），其中X121接24V使能，X100为DRIVE-CLiQ 接口（DRIVE-CLiQ (Drive Component Link with IQ) 是连接 SINAMICS 不同组件的通讯系统，这些组件有：控制单元、电源模块、\n电机\n模块、电机和编码器。）\n,X23为HTL/TTL/SSI 编码器接口。\n3.2调试过程\nSINAMICS S120驱动的调试可按以下三步骤进行：\n一、离线在 Startdrive 中创建项目。\n按照下列步骤进行驱动的调试：\n1. 使用 Startdrive 创建项目。\n2. 进行驱动设备的基本参数设置。\n3. 创建与驱动间的在线连接。\n4. 将项目加载到目标设备中\n5. 使用控制面板调试驱动。\n6. 结果：电机转动\n二、将离线驱动配置加载到项目中。\n按照下列步骤，通过将驱动配置上传到项目中来进行驱动的调试：\n1. 使用 Startdrive 创建项目。\n2. 创建与驱动间的在线连接。\n3. 将驱动配置加载到项目中。\n4. 对 Startdrive 中确定的设备配置进行二次编辑。\n5. 进行驱动设备的基本参数设置。\n6. 将项目加载到目标设备中。\n7. 使用控制面板调试驱动。\n8. 结果：电机转动\n三、通过读取设备配置创建项目\n按照下列步骤通过读取设备配置调试驱动：\n1. 使用 Startdrive 创建项目。\n2. 可选：创建与驱动间的在线连接。\n3. 确定驱动配置。\n4. 对 Startdrive 中确定的设备配置进行二次编辑。\n5. 进行驱动设备的基本参数设置。\n6. 将项目加载到目标设备中。\n7. 使用控制面板调试驱动。\n8. 结果：电机转动", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "西门子博途中WinCC 脚本使用技巧汇总 ", + "input": "", + "output": "（1）为什么一个由内部变量的 “数值改变” 事件触发的脚本不被执行？\n如果使用一个内部变量调用另外一个内部变量，以此，例如被调用的变量又去执行一个脚本（比如，根据变量变化），此时一个安全机制会阻止这个功能被执行。\n此安全功能是为了阻止连续的执行。\n例如\n在内部变量 “\nHMI\n_Tag_01” 属性下，“更改数值”事件去置位内部变量 “HMI_Tag_02” 中的某一位。同时内部变量 “HMI_Tag_02” 的“更改数值”事件下又调用一个脚本。结果：这个脚本不会被执行。\n解决办法\n使用和\n控制\n器通讯的外部变量。请注意，通过使用外部变量可以规避上述安全机制。在项目运行时可能会产生问题。\n（2）如何在一个脚本中访问数组中的元素？\n对数组元素的访问是通过数组的名称和数组中由括号分隔的数组索引来实现的：“SmartTags(\"Array Name\")(array index) ”\n例如\n访问数组 \"DB10_HMI_Data\" 的第二个元素 ：\nDim Tag_01 'Internal script tag\nTag_01 = SmartTags(\"DB10_HMI_Data\")(2)\n注意\n使用下面语法访问字符串类型数组中的元素：\nDim Tag_01 'Internal script tag\nTag_01 = SmartTags(\"DB10_HMI_Data[2]\")\n例如\n通过一个循环描述数组 \"DM10_HMI_Data\" 的第一个元素至第十一个元素\nDim Tag_01\nFor Tag_01=0 to 10\nSmartTags(\"DB10_HMI_Data\")(Tag_01) = 5\nNext\n局部脚本的数组（该数组仅在此脚本中可用）可以使用同样的方式查询，对于多维数组，各个维度通过一个逗号分隔开。\n例如\n访问二维数组变量 \"HMI_Data\" 没有连接控制器。\nDim HMI_Data(10\n,\n10)\nDim Tag_01\nTag_01 = HMI_Data(0\n,\n5)\n注意\n当使用控制器连接的数组元素时，推荐在脚本开始前将他们赋值给脚本内部变量，然后再使用内部变量进行其他工作。结束脚本前，将内部变量赋值给数组元素。\n（3）如何在控制器和脚本之间有效的赋值过程变量数组？\n从控制器到一个脚本赋值，过程变量数组需要在一个循环中将数组元素一个一个赋值，参考示例。然而，也可以通过一个简单的指令把局部脚本的数组的值赋给过程变量数组。\n例如\n把控制器的数组 \"CPU_Array\" 的值赋给内部数组 \"local_array\" 和 把内部数组 \"local_array\" 的值赋给控制器的数组 \"CPU_Array\"\nDim local_array(10)\nDim i\n...\n' Copy from the CPU to the script:\nFor i = 0 To 9\nlocal_array(i) = SmartTags(\"CPU_Array\")(i)\nNext\n...\n' Copy back to the CPU:\nSmartTags(\"CPU_Array\") = local_array\n注意\n使用数组可能导致较高的通信\n负载\n和数据不一致。\n（4）如何访问动态库 ( \"动态链接库 \"，DLLs）?\nWINCC\nComfort 和 Advanced 不能访问 DLLs。WinCC Professional在用户定义的C函数里可以调用DLL函数 (DLL = Dynamic Link Library) 。\nDLL 位于“..\\Common Files\\Siemens\\bin”文件夹中，或位于 PATH 系统变量所定义的文件夹中。此变量由操作系统的系统属性指定。\n步骤\n按如下步骤执行，以通过 DLL 调用函数：\n（1）打开要调用 DLL 函数的用户自定义 C 函数。\n（2）在用户自定义 C 函数的开始位置添加以下代码：\n#pragma code(\".dll\")\n//声明在 DLL 中存储的函数：\n(...);\n(...);\n...\n(...);\n#pragma code\n结果\n<名称.dll> 中的函数 <函数名称 1=\"\"> ... <函数名称 n=\"\"> 被声明。可在用户自定义 C 函数中调用这些函数。\n示例：\n以下示例显示如何集成“kernel32.dll”文件和调用“GetLocalTime”函数：\n#pragma code(\"kernel32.dll\")\nVOID GetLocalTime(LPSYSTEMTIME lpSystemTime);\n#pragma code()\nSYSTEMTIME st;\nGetLocalTime(&st);\n（5）如何用VBS脚本确定鼠标当前的位置?\n为了读取当前鼠标的位置，需要访问操作系统的 API (Application Programming Interface) 。VBS 不支持通过 DLLs 访问操作系统的 API 。\n（6）为什么不能在脚本里使用 “ MsgBox ” 命令?\n“MsgBox” 命令不能用于 WinCC Comfort 和 WinCC Advanced 版本是由于安全的原因。 “MsgBox”的弹出显示可能会覆盖掉元素操作，比如：阻止设备的快速操作。此外，消息框可能会阻止脚本的进一步执行。\n解决办法\n可以使用系统函数 ShowSystemAlarm。\n如何在一个脚本中使用十六进制符号给变量赋值?\n在脚本编辑器中把字符组合 \"\n&h\n\" 作为个十六进制常数的标识。\n例如\nDim Tag_01\nTag_01 =\n&h\n45E ' Corresponds to the decimal value \"1118\"\n（7）如何在脚本里显示或隐藏各个层级？\n使用层是 WinCC (TIA Portal) 开发系统的一个功能。层只能在这里组态及显示隐藏。\n这个功能在操作面板或 PC 的运行系统中不可用。所以不能用脚本显示或隐藏“层”。\n解决办法\n在 “ 属性>动画>可见性 ” 组态变量，根据变量值控制相关对象的显示或隐藏。\n（8）如何在脚本中合并字符串?\n可以使用 “\n&\n” 来合并字符串：\n例如\n将 \"Tag_Text_01\", \"Tag_Text_02\" 和 \"Tag_Text_03\" 合并成新字符串 \"Tag_01\"\nDim Tag_01, Tag_Text_01, Tag_Text_02, Tag_Text_03\nTag_01 = Tag_Text_01\n&\nTag_Text_02\n&\nTag_Text_03\n注意\nVB函数 CStr (Expression) 将相应的表达式转换为“字符串”类型。 这样在连接字符串转换之前可以避免运行时出现错误。\n（9）在脚本中如何在单独的字符串之间插入一个通配符（空格）？\n为了在两个文本之间插入任意数量的空格，可以使用两个引号\n\" \"\n。“空格”的数量取决于两个引号间的距离\n\" \"\n。\n连接下一个字符需要再次使用连接操作 \"\n&\n\"。\n例如\n将字符串 \"Tag_Text_01\", \"Tag_Text_02\" 和 \"Tag_Text_03\" 还有空格组合成一个新的字符串 \"Tag_01\"\nDim Tag_01, Tag_Text_01, Tag_Text_02, Tag_Text_03\nTag_01 = Tag_Text_01 &\n\" \"\n& Tag_Text_02 &\n\" \"\n& Tag_Text_03\n（10）如何组态带返回值和参数的脚本？\n脚本类型必须是 “\nFunction\n” 才可以有返回值。所以，请在TIA Portal 中添加新 VB 函数的 \"Properties > General > Settings\" 类型的下拉列表框中选择 “Function” 。\n在 “ Parameter ” 表格中您以创建脚本变量用来将内部变量或控制器变量传入在脚本需要的时候。组态函数返回值，在脚本中为脚本的名称分配表达式。\n例如\n组态函数类型,。按下面所示，在TIA Portal 组态名称为 “ VBFunction_1 ” 脚本函数的参数和返回值：\n图. 01\n例如，脚本在按钮的 “ Click ” 的事件中被使用。\n图. 02\n在脚本中使用 \"HMI_Tag_1\" 的值赋给\"Parameter_1\" ，\"HMI_Tag_2\" 的值赋给\"Parameter_2\" ，必须有一行脚本定义了返回值。\n下面的例子的返回值是两个传入参数的乘积：\nVB_Function_1= Parameter_1 * Parameter_2\n\"VB_Function_1\" 是这个函数的名字，在执行这个脚本后，\"HMI_Tag_3\" 获得这个函数的返回值是 \"HMI_Tag_1\" * \"HMI_Tag_2\" 。\n注意\n定义一个 \"by reference\" 的参数 ，这意味着作为 \"By_Ref \" 参数，仅对脚本中定义的和引用的变量产生影响，��� HMI 内部变量或者控制器变量不起作用。\n（11）如何在运行时改变对象的属性(颜色，长度等)？\n以下手册中提供了对象的属性和使用的信息：\nSIMATIC WinCC WinCC Engineering V15 -\n编程\n参考下 \"VB脚本编写 > VBS 对象模型 > 属性\"。（没有该手册的可以联系主编）\n（12）什么能导致“最大嵌套深度到达”消息被触发?\n如果太多的脚本在结束前调用自己或者调用其他脚本，会引起到达最大嵌套深度消息。\n解决方法\n检查脚本过程的处理，如有必要，减少脚本的嵌套。\n（13）如何确定当前画面的编号和画面名称？\n通过预定义 VB 函数 “\nHmiRuntime.BaseScreenName\n” 的返回值提供了当前画面的名字。\n注意\n不能使用脚本通过相关画面的“属性”直接读取画面名称/编号。\n也可以使用“画面编号”区域指针。\n（14）如何在脚本中使用多路复用变量？\n多路复用变量不能用在脚本中。\n（15）如何在脚本里使用 HMI UDT 变量？\n可以使用“SmartTags” 访问数据类型是HMI UDT的变量元素(用户定义的数据类型)。\n例如\n访问 UDT 变量 \" Recipe \" 的元素 \"x\"\nSmartTags(\"Recipe.x\")\n注意\n这适用于在项目中已创建库类型 HMI UDT的实例。不能直接访问库类型。\n（16）如何在脚本中保存变量值当他们在两个脚本之间调用？\n在两个脚本间相互传递数据需要使用全局变量。全局变量可以是 HMI 或者\nPLC\n变量。\n脚本中定义的变量总是在脚本结束时删除。\n（17）如何通过脚本修改文本域的内容？\n文本域的文本在运行时可以通过修改相应的对象属性而改变。\n例如\n在画面 \"MachineData\" 中，将文本 \"NewText\" 分配给 文本域 \"Text_Field_01\" ：\nDim obj\nSet obj = HmiRuntime\n.\nScreens(\"MachineData\")\n.\nScreenItems(\"Text_Field_01\")\nobj\n.\nText = \"NewText\"\n注意\n文本的变化只是“暂时”的。当屏幕更改后这个被修改后的文本将被组态的文本覆盖。\n（18）如何在脚本中从密码列表或用户视图中读取用户密码？\n由于安全原因这个功能在 WinCC (TIA Portal) 中不能实现。\n（19）如何通过脚本关闭 WinCC 运行系统和关闭PC和面板？\n通过系统函数\n“StopRuntime”\n可以关闭 WinCC 运行系统和操作系统 。\n可以通过修改 \"StopRuntime\" 函数的参数方式选择仅关闭运行系统或者将运行系统和操作系统都关闭。\nParameter\nMeaning\n0 = hmiStopRuntime\nEnds on the Runtime\n1 = hmiStopRuntimeAndOperationSystem\nEnds both the Runtime and the OS\n例如\nStopRuntime hmiStopRuntime\nStopRuntime 1\n注意\nWindows-based 面板的操作系统不能通过这种方式关闭。\n（20）如何在脚本中访问一个画面或者模板的对象？\n组态 “Runtime” 对象的属性\n“ ActiveScreen ”\n，可以找到画面上组态对象的名字和修改相关的属性。\n例如\n把激活屏幕中的对象 \"Circle_01\" 设置为不显示\nHmiRuntime\n.\nActiveScreen\n.\nScreenItems(\"Circle_01\")\n.\nVisible=False\n注意\n在画面中被组态对象必须有唯一的名字。对象的属性修改仅是暂时的，当屏幕更改后视图使用组态时的配置。\n如何在运行时选择一个画面对象(例如输入输出域)？\n获得一个对象的焦点通过 \"\nActivate\n\" 功能，文本输入会直接自动指向那个对象。\n例如\n获得屏幕 \"Screen_1\" 的 输入/输出域\n\"IOField_1\" 的焦点\nHMIRuntime.Screens(\"Screen_1\").ScreenItems(\"IOField_1\").Activate", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "利用西门子S7-1200计数器指令，实现设备运行时间统计！ ", + "input": "", + "output": "导读：\n在实际的项目现场中可能需要统计设备的产量、设备的运行时间等可以使用计数器指令来实现。本文将以S7-1200\nPLC\n背景来实现设备运行时间统计。\n01\n案例需求\n需要统计\n电机\n的运行时间，分别以“天”“时”“分”“秒”的格式显示。\n02\n前置基础\n(1)S7-1200PLC计数器分为三大类：\n加计数器（CTU）、减计数器（CTD）、.加减计数器（CTUD），指令格式如图1至图4所示。\n图1\n图2\n图3\n图4\n(2) S7-1200PLC计数器计数的范围\n取决于指令中所选择的数据类型。如图5所示，各数据类型所存储的数据大小值如表5-30所示。\n图5\n(3)编写自复位计数器并产生脉冲\n错误原因：\n当计数值达到10，首先置位\"数据块_2\".QU，紧接着\"数据块_2\".QU作为计数器R的输入，使得计数值清零，同时复位\"数据块_2\".QU，在下一网络段\"DB77\".Static_15依然是False，无法实现脉冲。\n图13错误程序2\n错误原因：\n计数值达到10，\"数据块_2\".CV=10，紧接着\"数据块_2\".CV与\"数据块_2\".PV的比较结果（True）作为计数器R的输入，使得计数值清零，同时复位\"数据块_2\".QU，在下一网络段\"DB77\".Static_15依然是False，无法实现脉冲。\n03\n程序编写", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "突破西门子技术壁垒，国产PROFINET还远吗？ ", + "input": "", + "output": "PROFINET一直为西门子所独有，市场上很难见到除了西门子之外的支持PROFINET的\nPLC\n，其中主要原因是西门子树大根深对整个行业的统治地位。正所谓客户选择的不是PROFINET，而是西门子，PROFINET只是西门子在推广的通信技术载体。PN主站现在可以说只有西门子在做，但事实上抛开PROFI-DRIVE不谈，一般用于数据传输的PN主站还是不难的，但是在EtherCAT大行其道的今天，也鲜有厂家选择PROFINET主站赛道和西门子硬刚。\nERTEC 200P是西门子现在对外主推的PN从站方案，是鲜有的支持PROFIDRIVE的芯片方案。国产的汇川等\n伺服\n厂家的PN伺服都是该方案。该方案RT、IRT都支持，除了价格贵了点，有时芯片缺货外，没其他缺点了。普通PN方案其他芯片厂也有，如瑞萨之类的，价格稍低，但国产PN芯片还少，毕竟是细分领域，该行业的国产占有体量还形成不了正向研发。\n做伺服肯定用西门子这个方案，但像远程IO、\n变频器\n等只要数据采集的场景要不要西门子芯片都无所谓。国产品牌也可以一起来玩PN，还是PN的生态优势，一通百通，毕竟技术性产品对生态的依赖很深。\n国产PROFINET方案已经在变频器、远程IO上得到了大批量广泛性应用场景验证，同时也支持RT、IRT，突破性的支持PROFI_Drive。并且完美的把EtherCAT、EtherNETIP集成在一个芯片上，完美实现一芯多用。\n西门子在\n工控\n领域的霸主性地位是长期性的，历久弥新、久经考验的西门子PLC一直是国产的风向标，稳定性、可靠性是第一位的。但是这也不影响国内工控产业的发展，西门子在前引领未来，我们也不能落后。\n（文章来源：EtherCAT总线生态）", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "S7-1500S与C++/C#联合编程开发教程 ", + "input": "", + "output": "2：SIMATIC ODK 1500S C#\n编程\n入门\n资源获取方式：\n链接：\nhttps://\npan.baidu.com/s/1ZihxyB\nT0CmkWQeDc1lNz8w\n提取码：1111", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "PROFINET工作原理和优势是什么？ ", + "input": "", + "output": "【导读】现如今PROFINET通讯的使用越来越广泛了。那么，PROFINET是如何工作的？它和传统的PROFIBUS相比有何优势？通过下面的视频一起来了解下。\n工业以太网通常是指应用于工业\n控制\n领域的以太网技术，在技术上与普通以太网技术相兼容，但对具体产品和应用都有更高要求。简单的说，以太网是一种局域网规范，工业以太网是应用于工业控制领域的以太网技术，\nPROFINET 是一种在工业以太网上运行的实时技术规范\n。\nPROFINET是一种新的以太网通讯系统，是由西门子公司和PROFIbus用户协会开发；PROFINET=PROFIbus+EtherNET，把PROFIbus的主从结构移植到以太网上， 是基于工业以太网技术的\n自动化\n总线标准；PROFINET是一种支持分布式自动化的高级通讯系统；PROFINET为自动化通信领域提供 了一个完整的网络解决方案；PROFINET(实时以太网)基于工业以太网，具有很好的实时性，可以直接连接现场设备；PROFINET同样是西门子SIMATIC NET中的一个协议，具体说是众多协议的集合，其中包括PROFINET IO RT、 CBA RT和IO IRT等等的实时协议，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、 故障安全���及网络安全等当前自动化领域的内容。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "中大型PLC市场，国产厂商如何破局？ ", + "input": "", + "output": "【导读】只有多管齐下，本土厂商们才能在中大型\nPLC\n市场中获得一席之地。\n自20世纪70年代末中国PLC市场开始形成以来，随着中国工业崛起，使得PLC市场需求迅速增长。国内PLC厂商经历了数十年的快速发展，从最初跟随国际品牌，到逐渐拥有自主品牌和自主研发能力，尤其在以OEM市场为主的小型PLC产品上，本土厂商已经完成技术突破，依托产品定制、低成本、快速服务响应等优势，正在国产替代，汇川技术、信捷\n电气\n目前在国内小型PLC市场均占据Top5的市场份额。\n然而，在国内中大型PLC市场中，本土厂商却一直未能形成有效突破。根据MIR数据，2022年前三季度，中国中大型PLC市场基本由欧日美企业垄断，西门子、欧姆龙、三菱\n电机\n、罗克韦尔合计占据82%的市场份额，未看到本土厂商的身影，唯一上榜的中国公司是来自中国台湾地区的台达。\n本文将探讨本土厂商未能在国内中大型PLC市场中形成突破的原因，以供行业人士参考，不妥之处，可在评论区指出。\n数据来源：MIR，与非网制作\n1、本土中大型PLC产品力不足\n由于开发难度大，国内能够自主研发生产中大型PLC产品的厂家相对较少，目前和利时、南大傲拓、中控技术、蓝普锋等企业在中大型PLC领域有所布局。笔者统计了部分厂商相对具有代表性的中大型PLC产品的部分参数，见下：\n数据来源：各公司官网\n由上表可知，西门子、三菱电机的大型PLC产品在运算速度和更新时间等高速实时\n控制\n的指标上，遥遥领先，尤其在运算速度上，领先国产PLC产品近一个数量级。另外，西门子S7-1500 CPU 1518-4 PN/DP模块可控制的I/O模块数量高达16382个，估算I/O点数超10万，在控制规模上同样遥遥领先其他竞争对手。\nPLC作为工业\n自动化\n领域的核心控制设备，国内厂商在技术和研发能力上，与国际主流厂商相比还存在一定差距，产品力难以有效满足市场需求。\n2、本土厂商行业应用案例少\n国内中大型PLC主要应用于项目型市场，如汽车、冶金、电力等行业，对产品的安全性、稳定性要求比较高，尤其是中大型PLC需要与外围设备具备一定的组网/配置能力，在与下游厂商合作时，会涉及网络通信带来的数据安全相关问题。如果PLC厂商在某个行业过往没有多个成功应用案例，就算产品性价比再高，也很难有人会使用，而这些行业案例，是需要PLC厂商多年来不断积累的。国外PLC产品在各个行业的应用案例丰富，满足用户对于安全、稳定的需求。\n本土厂商在中大型PLC市场上缺乏成功的行业应用案例，缺乏经验积累，难以证明自己的产品能够在实际应用中发挥出良好的效果，客户难以信任。所以本土大型PLC产品，在初期开拓市场阶段会面临很多困难，一旦在某个细分行业有了丰富的应用案例后，将会突破临界值，迎来持续的国产替代。\n3、国外厂商具有先发优势\n国外厂商在中大型PLC市场上具有较早的布局，已经建立了一定的用户基础和市场份额。由于过去本土品牌发展慢，如果项目一开始用上了外资的PLC产品，即使PLC坏了，更换的时候很大概率还是使用原有品牌的PLC产品。\n一来，很多产线都是整线从国外进口来的，外资品牌和这些企业已经合作了十几、二十几年，国产品牌很难打入；\n二来，项目中更换其他品牌PLC,背后涉及的工作量是很大的，涉及的图纸和程序可能都需要重新修改\n设计\n,面临着时间成本和失误风险。\n4、国外厂商生态系统丰富\n国外品牌的PLC具有完备的生态系统优势，不仅有相对独立的开发\n软件\n和\n编程\n指令，还有\n工控\n学习平台和电子商城选型工具等竞争优势。工程研发人员在选型中会有一定的依赖性，更愿意使用自己熟悉的、生态完善的品牌，在高等院校关于PLC的教学，也大都以西门子、三菱电机国外品牌产品为主，那可是无数工程师的工控启蒙课。\n如果是基于开放工控系统codesys的开发软件，程序内容基本上都是IEC1131-3标准编写，移植起来就更简单了。但西门子，三菱电机这些大厂，PLC开发软件基本上不可以通用。\n例如，西门子S7-200 SMART的编程软件STEP7-MicroWIN SMART，虽然其编程环境和指令遵循IEC标准，但是很多指令并没有严格按照IEC1131-3标准的规范，而且还有一些西门子独有的指令和协议，不对外开放，如PLC和屏幕通过以太\n网线\n通讯时，很多第三方屏幕使用的是西门子的PG协议，也就是电脑监控PLC程序时的协议，该协议仅允许PLC和电脑之间进行点对点的通讯，因此很多第三方设备使用时，监控程序会出现屏幕掉线，或者根本没法监控程序的问题。\n目前国内无论是中大型PLC还是小型PLC市场，西门子都是一家独大。除了产品力外，西门子工控生态系统完备，也是非常重要的原因，西门子PLC\n硬件\n和软件已然是工控行业的标准和领导者。\n5、写在最后\n本土厂商要想在中大型PLC市场上获得成功，需要在产品力、行业应用案例、客户信任度、生态系统建设等维度加大投入。多管齐下，本土厂商们才能在中大型PLC市场中获得一席之地。除此之外，本土厂商需要寻找差异化的发展战略，聚焦某个细分领域，例如：\n轨道交通、电力等，持续深入了解用户需求，专研产品，提升服务，慢慢积累行业应用案例，提升产品品牌力；\n政府也可以为本土厂商提供更多的政策扶持，鼓励产业链自主可控，为本土厂商打造良好的发展环境；\n抓住工业数字化、云端化的趋势，如近年来，传统工控企业和运营商们分别立足于自身在自动控制、5G方面的技术优势，加大合作，布局“5G+云化PLC”，抢占智能制造市场。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "西门子五大系列PLC的区别与特点 ", + "input": "", + "output": "【导读】西门子是全球知名的\n自动化\n解决方案提供商，其\nPLC\n（可\n编程\n逻辑\n控制\n器）系列产品广泛应用于工业控制领域。不同系列的PLC在功能、性能和适用范围上有所区别。本文将详细介绍西门子PLC各个系列的特点和区别。\n添加图片注释，不超过 140 字（可选）\n一、S7-200 Smart系列：\nS7-200 Smart系列是西门子最基础的PLC产品系列，适用于小型控制系统。其特点包括：\n低成本、小体积，适用于简单控制任务。\n支持多种通信接口，如RS232、RS485等。\n内置数字和模拟I/O模块，可满足基本控制需求。\n添加图片注释，不超过 140 字（可选）\n二、S7-300系列（已经正式停产）：\nS7-300系列是西门子中级PLC产品系列，适用于中型控制系统。其特点包括：\n添加图片注释，不超过 140 字（可选）\n高性能、高可靠性，适用于复杂控制任务。\n支持多种通信接口，如PROFIBUS、PROFINET等。\n可扩展性强，支持大容量内存和多种扩展模块。\n三、S7-400系列：\nS7-400系列是西门子高级PLC产品系列，适用于大型控制系统。其特点包括：\n添加图片注释，不超过 140 字（可选）\n高性能、高可靠性，适用于大规模和复杂控制任务。\n支持多种通信接口，如PROFIBUS、PROFINET等。\n支持大容量内存和多种扩展模块，可满足各种应用需求。\n四、S7-1200系列：\nS7-1200系列是西门子紧凑型PLC产品系列，适用于小型和中型控制系统。其特点包括：\n添加图片注释，不超过 140 字（可选）\n小体积、低成本，适用于简单控制任务。\n支持多种通信接口，如PROFINET、MODBUS等。\n可扩展性强，支持多种扩展模块。\n五、S7-1500系列：\nS7-1500系列是西门子最先进的PLC产品系列，适用于中型和大型控制系统。其特点包括：\n添加图片注释，不超过 140 字（可选）\n高性能、高可靠性，适用于复杂和高速控制任务。\n支持多种通信接口，如PROFINET、MODBUS等。\n支持大容量内存和多种扩展模块，可满足各种应用需求。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "变频器接线端子中COM和GND的区别 ", + "input": "", + "output": "在\n变频器\n（Variable Frequency Drive，简称VFD）的\n端子\n中，COM和GND是两个不同的概念，有着不同的功能和用途。\n1. COM（Common）：COM端子是指变频器的\n电源\n接地端，它通常用于连接可靠接地点或电源的零线。当需要连接电源的零线时，可以将零线连接到COM端子上。COM端子一般与变频器的金属外壳（地线）连接在一起，起到\n保护\n人和设备安全的作用。\n2. GND（Ground）：GND端子是指变频器的信号接地端，它通常用于连接其他设备的信号接地。例如，当需要连接编码器、\n传感器\n或其他外部设备的信号接地时，可以将这些信号接地线连接到GND端子上，以达到信号准确传输和保护的目的。\n需要注意的是，COM和GND端子虽然承担不同的功能，但在实际安装和使用中，它们可能会有共同的接地点。因此，在连接设备时，需要根据具体的需求和安全规范，正确地连接COM和GND端子，以保证系统的\n电气\n连接和安全性。同时，也应该严格按照变频器的产品手册和安装指南进行操作，确保正确使用和接地。如有疑问，建议咨询相关电气工程师或厂家技术支持。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "PLC模拟量控制程序编程方法 ", + "input": "", + "output": "一\n什么是模拟量？\n何为模拟量？\n其实在很多初学\nPLC\n者对模拟量和数字量都存在认知误区，尤其是模拟量，说不清道不明！那么究竟什么是模拟量呢？\n模拟量在时间上或数值上都是连续变化的物理量称为模拟量。把模拟量信号叫做模拟信号。把工作在模拟量信号下的电子\n电路\n叫做模拟电路。模拟量是连续变化的量，相比于数字量不连续变化是有显著的区别的。例如：\n热电偶\n在工作时输出的\n电压\n信号就属于模拟信号，因为在任何情况下被测\n温度\n都不可能发生突跳，所以测得的电压信号无论在时间上还是在数量上都是持续的。而且，这个电压信号在连续变化的过程中。常见的模拟量还包含\n压力\n、\n流量\n、湿度、液位等等。\n常见的模拟量\n传感器\n二\n模拟量如何换算\n1、\n模拟量传感器将非电量的物理量转换为标准的电压信号（0-10V）或\n电流\n信号（0/4-20mA），被采集到的电压信号或电流信号将通过PLC的模数（AD）转换成对应的数字量。公式如下：\n基于上面的模数转换的公式，我们可知。在0-20mA中的任意数值，我们都可以得出对应的数字量。\n2、\n假如传感器输出的是4-20mA的电流信号，那么对应到200smartPLC的数字量为5530到27648，关系式如下图所示：\n基于上面的模数转换的公式，我们可知。在4-20mA中的任意数值，我们都可以得出对应的数字量。\n三\n拓展一下\n【要求】\n现有PT-100模拟量温度测量系统，请根据要求写出对应的模拟量转换的程序。假如实际温度变送器输出10mA，请编写出实际对应的模拟量程序！\n来源：技成培训，作者：游友锋，转载请注明出处！", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "变频器低电压、过载跳闸的原因及检查方法 ", + "input": "", + "output": "变频器\n低\n电压\n跳闸原因\n1、变频器低电压主要是指中间\n直流\n回路\n的低电压，一般能引起中间直流回路的低电压的原因来自两个方面：\n1、来自\n电源\n输入侧的低电压\n正常情况下的电源电压380V，允许误差为-15%~10%，经三相桥式全波整流后中间直流的电压值为513V，个别情况下电源线电压较小的电压波动，也不会造成变频器的低电压跳闸，只有电网电压有效值介于额定值的80%~85%之间，并且持续时间达一个周期以上，才会引起变频器动作。电源输入侧的低电压主要是由于电网电压的波动或主电力线路切换、雷击使电源正弦波幅值受影响、电厂本身的\n变压器\n超载或\n负荷\n不平衡等。\n2、来自\n负载\n侧的低电压\n这方面的原因主要是大型设备\n启动\n和应用、线路\n过载\n或启动大型电动机等。变频器是由整流器和逆变器两部分组成。通过对变频器的研究，变频器低电压指其中间直流回路低电压(即逆变器输入电压过低)。一般的变频器都具有过压、失压和瞬间停电的\n保护\n功能。变频器的逆变器件分为GTR和IGBT两种，变频器的逆变器件为GTR时，一旦失压或停电，\n控制\n电路\n将\n停止\n向驱动电路输出信号，使驱动电路和GTR全部停止工作，电动机将处于自由制动状态。逆变器件为IGBT时，在失压或停电后，将允许变频器继续工作一个短时间td，若失压或停电时间totd，变频器自我保护停止运行。一般td都在15～25ms,而电源“晃电”时间to一般都在几秒钟以上，变频器均会自我保护停止运行，使电动机停止运行。因此解决变频器低电压跳闸问题不能从变频器固有时间td和失压时间to入手，而必须从能够承受降压的幅值着手。\n2变频器低电压跳闸解决方法：\n解决变频器低电压跳闸问题要掌握好两个关键点：\n一是要选择具备IGBT逆变器件的变频器;\n二是要选择在大幅度失压条件下仍能正常工作的变频器。\n电动机能够旋转，但运行\n电流\n超过了额定值，称为过载。过载的基本反映是：电流虽然超过了额定值，但超过的幅度不大，一般也不形成较大的冲击电流。\n变频器过载跳闸的原因及检查方法\n1变频器过载的主要原因\n1、误动作，变频器内部的电流检测部分发生故障，检测出的电流信号偏大，导致跳闸。\n2、机械负荷过重，负荷过重的主要特征是电动机发热，并可从显示屏上读取运行电流来发现。\n3、三相电压不平衡，引起某相的运行电流过大，导致过载跳闸，其特点是电动机发热不均衡，从显示屏上读取运行电流时不一定能发现(因显示屏只显示一相电流)。\n2变频器是否过载的检查方法\n1、检查电动机侧三相电压是否平衡，如果电动机侧的三相电压不平衡，则应再检查变频器输出端的三相电压是否平衡，如也不平衡，则问题在变频器内部。\n如变频器输出端的电压平衡，则问题在从变频器到电动机之间的线路上，应检查所有接线端的螺钉是否都已拧紧，如果在变频器和电动机之间有接触器或其他\n电器\n，则还应检查有关电器的接线端是否都已拧紧，以及触点的接触状况是否良好等。\n如果电动机侧三相电压平衡，则应了解跳闸时的工作频率：如工作频率较低，又未用矢量控制(或无矢量控制)，则首先降低U/f比，如果降低后仍能带动负载，则说明原来预置的U/f比过高，励磁电流的峰值偏大，可通过降低U/f比来减小电流;\n如果降低后带不动负载了，则应考虑加大变频器的容量;如果变频器具有矢量控制功能，则应采用矢量控制方式。\n2、检查电动机是否发热，如果电动机的温升不高，则首先应检查变频器的电子热保护功能预置得是否合理，如变频器尚有余量，则应放宽电子热保护功能的预置值。\n如果电动机的温升过高，而所出现的过载又属于正常过载，则说明是电动机的负荷过重。这时，首先应能否适当加大传动比，以减轻电动机轴上的负荷。如能够加大，则加大传动比。如果传动比无法加大，则应加大电动机的容量。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "HMI上显示PLC代码流程的方法 ", + "input": "", + "output": "无论是做\nPLC\n项目开发，还是后期维护，都有一个小问题存在，设备会无缘无故的不动作，一般的有经验的PLC工程师会将报警写得很详细，但是仍然不可避免出现疏忽。\n这时，我们该如何补救的，接下来，我就给大家介绍一个非常有趣的应用，可以将PLC流程显示在\nHMI\n上，只要设备\n停止\n，可以在HMI实时显示出停在哪一步，这一步是做什么的，需要什么条件！\n调试人员可以少很多时间去连机，对一些不熟练使用PLC的人员也可以进行简单判断，下面就是实现步骤，供大家参考。\n1）首先创建一个Graph 流程的FB块，用FB块进行流程图的\n编程\n，打开FB功能块，并在编辑菜单中勾选如图“\n从HMI显示/访问内部参数\n”，如下图所示：\n▲ 图1.打开graph功能块，并进行设置\n2）在HMI中新建一个画面，增加一个控件“\nGRAPH总览\n”，如下图所示：\n▲ 图2.添加控件\n3）添加一个“画面4”，并在其中添加一个控件“\nPLC代码视图\n”，如下图所示：\n▲ 图3.添加PLC代码视图\n4）配置控件，将变量连接到对应的FB块的背景块中的\"\nOFF_SQ\n\"，如下图所示：\n▲图4.连接GRAPH块的变量\n5）在事件中编辑“\nPLC代码视图按钮单击\n”，目的是出现问题时按下按钮时可以直接跳出对应的“画面4”，并在画面四中显示对应的PLC代码，如下图所示：\n▲ 图5.PLC代���编辑\n6）执行结果如下图，停在第二步，原因是M20.0信号没有满足，如下图所示：\n▲图6.监视结果\n好了，这只是一个简单的示例，PLC工程师编程时需要综合考虑到变量名，步号的名称，这样才能达到理想的效果。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "30道PLC工程师面试题，全是资深电气工程师的经验总结！ ", + "input": "", + "output": "你在准备\nPLC\n工作吗？\n你想测试你的PLC知识吗？还是想了解更多关于PLC的知识？\n根据多位资深\n电气\n工程师在PLC领域的工作经验，我列出了一系列PLC面试问题和答案。无论你是新生还是有经验的，这一系列的面试问题都会给你的PLC知识增加价值。\n问题1：什么是PLC？\n答：\nPLC是在\n自动化\n工业中执行离散或顺序逻辑的固态\n控制\n装置或计算机工业控制器。\nPLC是软\n硬件\n的结合。它作为自动控制系统的机器或系统的大脑。\nPLC是数字电子设备执行的基本任务。\n使用可\n编程\n存储器存储指令\n实现特定的功能，如编程逻辑、顺序、定时、计数和算术运算\n控制电子机械与工艺\n问题2：谁是PLC之父？\n答：\nDick Morley被称为可编程逻辑控制器（PLC）之父。\n在1968，在他的研究中，他创造和发展了第一个工业PLC，即MMOCONIC PLC。第一个MODICON PLC是为通用汽车公司建造的。\n问题3：PLC在自动化中的作用是什么？\n答：\n在自动化中，PLC起着重要的作用。工业应用的控制与监控.\n它既有硬件也有\n软件\n该控制器装置可以自动和手动地执行或操作。由于它的运行，在系统中消耗了更多的人力、时间、效用和精确的操作。\n这对于提高系统的可靠性和稳定性具有重要意义。\n它在非常短的时间内执行精确的操作。这是原因之一，今天，PLC被广泛应用于该行业。\n问题4：PLC的不同部件是什么？\n答：\nPLC具有不同的组成部分。每个组件都与特定的PLC操作和功能相关联。\n以下是有用的基本组件列表\n输入输出模块\n这些模块为PLC提供输入并产生输出。输入和输出可以是数字或模拟类型。\n电源\n供应\n这个部件负责提供AC或DC电源来操作PLC。\n中央处理单元（CPU）\nCPU存储和执行PLC软件程序。\n记忆系统\n正如名称所描述的，存储器系统负责存储和检索PLC操作所需的信息。\n通信协议\n可以有多个设备连接到PLC。通信协议用于将信息从一个设备交换到另一个设备。\nPLC编程（软件技巧）\n你需要编写一个编程语言来实现PLC逻辑。\n这是PLC的六个基本组成部分。\n问题5：PLC的类型有哪些？\n答：\n基于PLC有两种基本类型PLC的构造与工作\n1、小型PLC\n2、模块化PLC\n问题6：什么是不同的PLC品牌？\n答：\n各家公司都发明了自己的PLC品牌。以下是一些流行的PLC品牌。\nABB公司\nAB (Rockwell) PLC\n西门子PLC\n德尔塔PLC\n三菱PLC\n霍尼韦尔PLC\n欧姆龙PLC\n施耐德PLC\n日立PLC\n法塔克PLC\n博世PLC\n通用电气公司\n西门子PLC和Allen Bradley（AB）PLC主要用于工程和教育目的。\n问题7：紧凑型模块化PLC的框图是什么？\n紧凑型PLC框图：\nModular PLC block diagram:\n问题8：PLC中使用的编程语言有哪些？\n答：\n编程语言用于创建控制PLC或自动化系统的程序。根据IEC标准，PLC中使用了五种不同类型的编程语言。\n在行业中使用的不同的PLC语言列表如下。\n梯形图（LD）\n指令列表（IL）\n结构化文本（ST）\n功能框图（FBD）\n顺序功能图（SFC）\n更多细节，学习五种不同的PLC程序\n设计\n语言.\n问题9：PLC中的LD是什么？\n答：\nLD是“梯形图”的缩写。它是PLC最流行、最通用的可接受编程语言。\n用LD实现PLC逻辑是容易的，因为它提供了图形用户界面。\nLD被称为“梯形图语言”或“梯形逻辑语言”。\n问题10：什么是梯级？\n答：\n在LD编程中，水平线的数目表示为“Rung”。\n问题11：计时器是什么？\n答：\n定时器是PLC最基本的指令。定时器用于在特定的持续时间内操作和控制设备。程序员可以根据项目要求设置计时器。\n问题12：PLC定时器有哪些不同的类型？\n答：\n通常，使用三种不同类型的定时器。\n论Delay Timer\n离开Delay Timer\n定时器（RTO）\n为了实践，遵循学习和实现PLC定时器教程.\n问题13：RTO的功能是什么？\n答：\nRTO是一个固定的计时器。RTO的主要功能是保存或存储集合（累积）时间。\n问题14：计数器是���么？\n答：\n计数器是用于顺序计数作为数字数的指令。它是数学函数\n问题15：PLC中使用的计数器有什么不同？\n答：\nPLC计数器分为三种不同类型。\n上计数器\n向下计数器\n上/下计数器\n在PLC编程中，主要采用上/下计数器。\n问题16：机架是什么？\n答：\n模块化PLC由输入或输出模块的数量、控制器处理器和通信控制器组成。这些模块的硬件组件称为“机架”。\n参考前面提到的模块化PLC框图。\n问题17：什么是PLC扫描周期？\n答：\n当PLC程序被执行时，会出现多个重复过程。这是整个过程被称为PLC扫描周期。\n该扫描程序由读取输入数据、执行编程逻辑和在一个周期中更新输出数据组成。\n扫描时间是连续扫描程序所需的时间。大约需要10MS-15Ms的时间。\n问题18：在AB PLC程序中使用的数字I/O模块地址的标准格式是什么？\n答：\n数字I/O地址的格式如下。\nFile type: Slot Number. Word Number/ Bit Number\n这是AB PLC品牌使用的标准寻址格式。\n问题19：MCR是什么？\n答：\nMCR是“米紫菀C控制，控制R“埃莱”。它是西门子PLC软件中使用的指令类型。此指令用于关闭进程。\nMCR指令还有其他一些类型MCRA（主控\n继电器\n激活）多芯片组件（主控继\n电器\n失活）MCR<（主控继电器少）MCR>（主控制继电器较大）。\n问题20：什么是通信协议？\n答：\n该系统与两个或多个通信设备通信，用于传输数字数据或信息。这种通信是由一组称为“通信协议”的规则来控制的。\n通信协议的标准定义是管理数据通信的一组规则。\n您可以预期多个PLC面试问题有关的通信协议。\n问题21：PLC中使用的通信协议有哪些不同？\n答：\n在PLC通信网络中，各种类型的协议被用于与多个连接的设备通信。\n这里有一些标准的PLC通信协议。\n以太网\nPROFIBUS总线\nRS-232或RS-485\n多点界面\n点对点（PPI）\nData Highway (DH)\n控制网\n设备网络\nUSB适配器\nPC适配器\n有不同与每个协议相关的功能.\n问题22：在自动化中使用哪种类型的\n传感器\n？\n答：\n传感器是一种从物理环境中检测各种参数并将其作为输入输入到PLC控制器的电子设备。\n传感器可以是基于其通过的信号类型的数字和模拟类型。\n这里有各种类型的传感器用来将不同的参数传递给控制器。\n感应式接近传感器\n电容\n式接近传感器\n光学传感器\n超声波传感器\n电阻\n温度\n检测器（RTD）\n问题23：为什么PLC的触点可以使用无数次?\n答：\nPLC中的编程元件只是与继电器的元件类似，实际上是存储单元，某个元件的状态发生变化，只是表示这个元件的存储单元系统置1或置0,由于元件只不过是存储单元，可以无数次地访问，故PLC的编程元件的触点，可以使用无数次。\n问题24：什么是冗余系统？\n答：\n冗余系统是原始系统的复制品。当原始系统崩溃时，冗余系统负责原始系统并执行所有所需的操作。\n它提供了运行系统的重复特征。当运行系统发生故障时，冗余系统是非常有用的。\n1、下面是不同类型的冗余。\n输入输出（I/O）冗余\n2、CPU冗余\n3、电源冗余\n4、冗余通信协议\n5、总线系统冗余\n冗余系统被设计成需要零点复位。\n问题25：PLC在硬件继电器上的优点是什么？\n答：\n以下是PLC在硬件继电器上的优势。\nPLC在软件和硬件两个基础上发生。但中继仅发生在硬件基础上。\nPLC可以方便地监控和控制继电器的设备。\n在PLC软件中容易发现故障。\nPLC比继电器提供更多的工作功能和特性。\nPLC比继电器提供更多的灵活性和可靠性。\n与继电器相比，PLC编程逻辑易于修改和实现。\n问题26：说明PLC的功能。\n答：\nPLC的功能有：\n1、顺序计算机控制\n2、监测系统和设备\n3、操作系统的位置或运动\n4、系统故障状态的检测\n问题27：PLC的主要应用领域是什么？\n答：\nPLC在多个领域有多种应用。\n1、PLC在钢铁工业、玻璃工业、水泥工业、造纸厂、煤矿、汽车工业、化学工业、纺织工业、\n机器人\n系统和食品加工系统等工业部门都是必要的。\n2、用于电力输\n配电\n站\n3、用于遥感设备的国产化。\n4、PLC也有助于教育目的，如学术和研究项目。\nPLC主要用于商业和教育用途。\n问题28：PLC的主要优点是什么？\n答：\nPLC有很多优点\n1、PLC（尤其是紧凑型PLC）具有低成本与其他自动化技术相比较。\n2、它提供了一个更可靠解决方案\n3、即使对于初学者来说，PLC编程也很容易编写和理解并实现逻辑。在所有的PLC编程中，LD语言是最简单的语言。\n4、PLC的主要优点之一是易于与计算机进行通信和连接。PLC中有各种标准的通信协议。\n5、PLC（特别是紧凑型PLC）不会占用太大的空间。它们的尺寸较小。\n6、PLC运行非常快（几乎没有\n启动\n时间）。\n7、执行修改是可能的，而且非常容易。可以很容易地对已经实现的设计逻辑进行更改。\n8、PLC具有与之相关的低维护性。\n9、PLC编程提供模块化。模块化设计使开发变得容易。\n10、正如我们之前看到的，PLC具有快速扫描时间（接近10-15毫秒）。它需要非常少的操作时间来执行任何任务。\n由于这些优点，PLC取代了硬件继电器，在工业上得到了广泛的认可。\n问题29：PLC的缺点是什么？\n答：\n除了各种优势，T这里有几个缺点\n1、用PLC，你可以一次只运行一个程序。你不能同时运行多个PLC程序。\n2、有一些工作环境的限制与PLC相关。在某些情况下，如高温、振动条件下，性能降低。\n问题30：解释PLC中下载和上传的术语。\n答：\n这两个术语与PLC和PC机之间的数据传输有关。\n上传意味着从PLC到PC.的数据传输\n下载意味着从PC机到PLC的数据传输。\n大多数程序员在这些术语中感到困惑。\n这是许多公司面试时询问的PLC面试问题，希望这份PLC面试的问题会对你有所帮助。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "为什么变频器的输出端不可以接接触器？ ", + "input": "", + "output": "今天我们来讲为什么\n变频器\n的输出端不可以接接触器？这是因为变频器输出端的接触器在没有吸合的情况下，变频器\n启动\n时并达到一定的频率后，接触器才吸合，就会出现很大的启动\n电流\n，使变频器跳闸或者损坏变频器。\n如果一定要在变频器的输出端接接触器，就要遵循一个原则，就是先启动\n交流\n接触器，再启动变频器。因为变频器是从零开始加速启动，启动的时候频率很小，电动机的电流也会很小，这样就不会对变频器产生冲击。\n在变频器输入输出端加装接触器等\n开关\n器件应该注意的问题\n随着\n科技\n的发展，变频器被得到了，广泛的应用尤其在工业\n自动化\n控制\n上最为普遍！那么我们如何来用好变频器，也是很重要的，一台变频器价格不低，没合理使用，导致变频器的损坏，就得不偿失了！\n那么今天就给大家普及一下关于“在变频器输入，输出端加装接触器等开关器件”应该注意的问题！否则会损坏我们的变频器！\n1、变频器不允许频繁断电，但是并不是不能在输入端加装接触器。在变频器输入端加装接触器必须用变频器故障输出自锁或者上位机故障自锁，目的是当变频器或者上位机工作正常时变频器允许输出不能每次运行完毕直接断电，如果变频器或者上位机有故障影响到运行安全，自锁\n回路\n断开变频器断电禁止运行输出，从而提高安全性！\n2、变频器输出都有一定的时序性，为了防止\n电机\n失速往往会配合延时封星\n电路\n、电机抱闸抱闸电路运行，如果没有输出接触器反而增加输出黏连的危险，电机失速时断不开驱动回路是致命的！\n先给大家上图！图一中的控制方法是不被允许的，是错误的！大家注意！\n图一\n看似一个很正常的电路图，按下启动给变频器上电，按下\n停止\n给变频器断电，并且电机停止，实则不被允许！\n解释一下原因“若在\n电源\n和变频器输入端之间，加装接触器，则不允许用此接触器来控制变频器的启停。一定需要用该接触器控制变频器起停时，间隔不要小于一个小时。因为频繁的充放电易降低变频器内\n电容\n寿命”。\n下图二的控制方法也是不可取的\n图二\n上图用起保停电路，来控制电机的启停！当按下启动按钮，电机和变频器接通，电机启动。当按下停止按钮电机停止，与变频器断开！看似没什么问题，实则不可取！一不注意就会损坏变频器，如果你非要用这种控制方式，那么请你注意下面的解释原因。\n解释一下原因“若输出端和电机之间装有接触器等开关器件，应确保变频器在无输出时进行通断操作，否则容易造成变频器内模块损坏”。\n我们就用变频器本身的多功能\n端子\n，或者面板来实现电机的起停好了！上面的控制方式能不用，就别用！要用的话要注意上面的一些问题，要处理好！", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "电机坏的快，变频器在作妖？一文搞懂电机与变频器之间的关系！ ... ", + "input": "", + "output": "变频器\n的出现为工业\n自动化\n控制\n、\n电机\n节能带来了革新。工业生产中几乎离不开变频器，即使在日常生活中，电梯、变频空调也成为不可缺少的部分，变频器已经开始渗入到生产、生活的各个角落。然而，变频器也带来了许多前所未有的困扰，其中损伤电机就是最典型的现象之一。\n很多人已经发现了变频器对电机损伤的现象。例如，某水泵厂，近两年来，他的用户频繁报告水泵在保修期内发生损坏的现象。而过去，这个水泵厂的产品质量十分可靠。经过调查，发现这些损坏的水泵都是用变频器驱动的。\n尽管变频器损伤电机的现象越来越被人们所关注，但是人们对造成这种现象的机理还不清楚，更不知道如何来预防。本文的目的是解决这些困惑。\n变频器对电机的损伤\n变频器对电机的损伤包括两个方面，定子绕组的损伤和轴承的损伤，如图1所示。这种损伤一般发生在几周至十几个月内，具体时间与变频器的品牌、电机的品牌、电机的\n功率\n、变频器的载波频率、变频器与电机之间的\n电缆\n长度、环境\n温度\n等诸多因素有关。电机的早期意外损坏给企业的生产带来巨大的经济损失。这种损失不仅是电机维修和更换带来的费用，更主要的是意外停产带来的经济损失。因此，在使用变频器驱动电机时，必须对电机损伤的问题有足够的重视。\n变频器对电机的损伤\n变频器驱动与工频驱动的区别\n要了解工频电机在变频器驱动条件下更容易损坏的机理，首先了解变频器驱动电机的\n电压\n与工频电压有什么区别。然后再了解这种差别是如何对电机产生不良影响的。\n变频器的基本构造如图2所示，包括整流\n电路\n与逆变电路两部分。整流电路为普通二极管与滤波\n电容\n构成的\n直流\n电压输出电路，逆变电路将直流电压变换成脉宽调制的电压波形（PWM电压）。因此，变频器驱动电机的电压波形是脉宽变化的脉冲波形，而不是正弦波电压波形。用脉冲电压驱动电机就是导致电机容易损坏的根本原因。\n变频器损伤电机定子绕组的机理\n脉冲电压在电缆上传输时，如果电缆的阻抗与\n负载\n的阻抗不匹配，在负载端会产生反射。反射的结果是，入射波与反射波叠加，形成更高的电压，它的幅度最大可以达到直流母线电压的2倍，大约相当于变频器输入电压的3倍，如图3所示。过高的尖峰电压加在电机定子的线圈上，对线圈造成电压冲击，频繁的过电压冲击会导致电机过早失效。\n变频器驱动的电机受到尖峰电压的冲击后，它的实际寿命与很多因素，包括，温度、污染、振动、电压、载波频率以及线圈绝缘的工艺等因素有关。\n变频器的载波频率越高，输出\n电流\n波形越接近正弦波，这会降低电机的运行温度，从而延长绝缘的寿命。但是，更高的载波频率意味着每秒钟产生的尖峰电压数量更多，对电机的冲击的次数更多。图4给出了绝缘寿命随着电缆长度与载波频率的变化。从图中可知，对于200英尺长的电缆，当载波频率从3kHz提高到12kHz（变化4倍）时，绝缘的寿命从大约8万小时降低到2万小时（相差4倍）。\n载波频率对绝缘的影响\n电机的温度越高，绝缘的寿命越短，如图5所示，当温度升高到75?C时，电机的寿命只有50%。变频器驱动的电机，由于PWM电压包含较多的高频成份，电机温度会远高于工频电压驱动的情况。\n变频器损伤电机轴承的机理\n变频器损伤电机轴承的原因是，有流过轴承的电流，并且这种电流处于断续连通的状态，断续连通的电路会产生电弧，电弧烧毁了轴承。\n导致\n交流\n电机的轴承中流过电流的原因主要有两个，第一，内部电磁场不平衡产生的感应电压，第二，杂散电容引起的高频电流通路。\n理想交流感应电机内部的磁场是对称的，当三相绕组的电流相等，并且相位相差120?时，不会在电机的轴杆上感应出电压。变频器输出的PWM电压导致电机内部的磁场不对称时，就会在轴杆上感应出电压，电压的幅度在10~30V，这与驱动电压有关，驱动电压越高，轴杆上的电压越高。当这个电压的数值超过轴承中的润滑油的绝缘强度时，就会形成一个电流通路。轴杆旋转过程中，在某个时刻，润滑油的绝缘又阻断了电流。这个过程类似于机械式\n开关\n的通断过程，这个过程中会产生电弧，烧蚀轴杆、滚珠、轴碗的表面，形成凹坑。如果没有外部振动，小凹坑不会产生过大的影响，但是如果有外部振动时，会产生凹槽，这对电机的运转影响很大。\n另外，实验表明，轴杆上的电压还与变频器输出电压的基波频率有关，基波频率越低，轴杆上的电压越高，轴承损伤越严重。\n在马达工作的初期，润滑油温度较低的时候，电流幅度在5-200mA，这么小的电流不会对轴承产生任何损坏。但是，当马达运行一段时间后，随着润滑油温度升高，峰值电流会达到5-10A，这会产生飞弧，在轴承部件的表面形成小坑。\n电机定子绕组的\n保护\n当电缆的长度超过30米时，现代变频器必然会在电机端产生尖峰电压，缩短电机的寿命。防止电机出现损伤，有两个思路，一个是采用绕组绝缘抗电强度更高的电机（一般称为变频电机），另一个是采取措施减小尖峰电压。前一种措施适合于新建的项目，后一种措施适合于对已有的电机进行改造。\n>>>>\n目前常用的电机保护方法有以下4个：\n（1）在变频器的输出端安装电抗器：这个措施最常用，但是需要注意的是，这个方法对于较短的电缆（30米以下）有一定效果，但是有时效果不够理想，如图6(c)所示。\n（2）在变频器的输出端安装dv/dt滤波器：这个措施适用于电缆长度小于300米的场合，价格略高于电抗器，但是效果有了明显的改善，如图6(d)所示。\n（3）在变频器的输出端安装正弦波滤波器：这个措施是最理想的。因为在这里，将PWM脉冲电压变成了正弦波电压，是电机工作在与工频电压相同的条件下，尖峰电压的问题得到了彻底的解决（电缆再长，也不会出现尖峰电压了）。\n（4）在电缆与电机接口的位置安装尖峰电压吸收器：前面几个措施的缺点是当电机的功率较大时，电抗器或滤波器的体积、重量很大，价格较高，另外，电抗器和滤波器都会导致一定的电压降，影响电机的输出力矩，采用变频器尖峰电压吸收器能够克服这些缺点。航天科工集团二院706所开发的SVA尖峰电压吸收器，采用先进的电力电子技术和智能控制技术，是解决电机损伤的理想设备。另外，SVA尖峰吸收器还能保护电机的轴承。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "只有家用220V电怎么让三相电机的变频器转动起来？ ", + "input": "", + "output": "现在针对家用220V电带三相\n电机\n的\n变频器\n主要分为两种。\n第一种是输入220V输出三相220的变频器，这种变频器在带动三相380的电机的时候，对于我们比较小\n功率\n的电机一般都是380V的用星行接法。使用三相220输出的变频器的时候把电机的接法改为三角形接法。就可以正常驱动电机了。其\n启动\n缓慢减少对家用电的冲击还可以调速，效果比较好。如图所示：\n第二种就是输入220V输出直接是三相380的变频器，这种适用于稍微大一点的三相电机本身就是380的三角形接法，那么就无法再改接法了，所以这种电机不可能再改接法降压，就只有使用输出本身就是三相380V的变频器，这种变频器是一种新产品，使用时主要考虑现场供\n电容\n量问题，因为电机功率大一些所以输入\n电流\n也要大一些。其接线方式很简单其电机不需要做特殊的接法改动。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "为什么变频器不能配漏电保护器？ ", + "input": "", + "output": "使用\n变频器\n时，决不能使用\n漏电\n保护\n器。这是变频器使用的一大原则。\n有些客户在使用变频器时，为变频器选了相应的漏电保护器。最后的结果：变频器一起动，漏电保护器就动作，系统根本无法运行。\n为什么呢？\n漏电保护器的原理是，零序\n电流\n为零。而使用变频器时，零序电流不可能为零。\n变频器输出侧为PWM波，\n电机\n电缆\n与大地之间有长电缆的\n电容\n效应，使用带屏蔽层的电缆时，电容效应更加明显。在变频器工作时，电容在充放电，有电流通过电容流入大地，并从进线���的接地线再流回变频器，形成电流\n回路\n。如果在进线侧使用了漏电保护器，那么它会动作，切断系统运行。\n所以，不要为你的变频器配漏电保护器了。如果要保证安全，做好设备接地就行了。\n案例：\n问：一台18.5kW锅炉引风机安装一台18.5kW的变频器，变频器安装好后一\n启动\n，\n配电\n房分闸就跳，原来配电房每路都安装了漏电保护器（200mA动作，30mA脉冲）。\n要求客户拆除漏电保护遭拒绝，后将载波频率调到1kHz，改变变频器启动方式仍未能解决，最后怀疑电机的\n电源\n线有漏电，因其长度有20米左右且埋于地下，但要求客户更换也有困难（其原先工频使用正常）。\n请问有没有什么简单有效的解决方法？\n答：由于漏电保护器一般检测到三相不平衡度为20%以上就会跳保护，当安装变频器后三相不平衡度一般会超过50%以上，所以漏电保护器肯定会跳。\n下面出几种方法：\n方法一：漏电保护器上一般会有一个调节器，把调节器调大即可；\n方法二：把漏电保护器更换为变频器专用漏电保护器，市面上有卖变频器专用漏电保护器的。\n方法三：增大设备\n负载\n，也就是马达负载，变频器在启动时漏电流就不会很大了。\n方法四：把漏电保护器短接掉。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "电机对地绝缘为零，为什么还可以正常启动？ ", + "input": "", + "output": "电机\n的\n电压\n380V三角型接法，每次停机后、\n启动\n前按规程用500V兆欧表例行摇测定子绕组对地绝缘水平时，其阻值均为0，但却能正常启动，运行时亦无任何异常！\n电机本身无任何损坏，环境\n温度\n与湿度都在正常允许范围内！此现象并非单台设备的特例，这样的电机共有4台，均有同样的现象。\n现场的工作人员在岗多年，只摇出过一次正常值，但据他说，他自己也不知道是怎么摇出来的……但可以肯定的是，4台电机真实的对地绝缘是正常的，但用常规摇测方式只能摇出0值！\n请问什么原因会造成这种现象？电机本身未受潮，摇表也没有任何问题，摇测过程均按规程操作，现在已经可以肯定引起这种现象的原因并非单一一种情况，而是多种因素共同作用的结果，但每个因素单独存在时都不是故障或缺陷！\n电友A:电动机测绝缘不合格但能够使用，这种情况确实是有的。用摇表测绝缘等于零，但实际并不是\n电阻\n为零，不信你用\n万用表\n电阻档量一下，至少有几十K！要是电阻真的为零，一通电还不短路吗？！\n为什么会出现这种情况？一般是因为环境气候潮湿，电机的绝缘材料含水量过大。\n电友B:为什么启动运行正常？其实在这种情况下，电机的泄漏\n电流\n一开始是比较大的，等到电机热量上来以后，逐渐就把水分烘干了。不信？你在电机运行几个小时以后停下来再摇测绝缘试试，看看是不是绝缘数值上来了。\n另一种可能，你的电机都应该是正常的，就是你的500V兆欧表例行摇测时可能有一定问题。在使用兆欧表前、要首先要正确的对兆欧表进行检测，就是先将两表笔分开，以每分120转摇摇表，阻值应该是无限大，再将两表笔短接。以每分120转摇摇表，阻值应该是零。好好查一下表的接线，摇表有三个接线柱，是不是把线接错了。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "变频器接线和参数设置 ", + "input": "", + "output": "工业上用的\n变频器\n，分为单相和三相两种，这个是从主\n回路\n供电的\n电压\n来区分的，三相就是主回路要接入RST三相380伏\n交流\n电，输出接UVW三相线给\n电机\n；而单相是主回路接入单相220伏LN交流电，输出同样接UVW三相线给电机，变频器输入主回路和电网之间，需要通过\n空气\n开关\n来串入供电形成\n保护\n，不要使用\n漏电\n保护开关，否则无法正常工作，因为变频器漏电\n电流\n非常大。变频器输出端，需要直接和电机相连接，不要使用\n接触器\n之类的器件来串联使用，否则可能会因为触点造成压降引起��机工作不平衡。\n变频器的\n控制\n回路，看起来线非常多，实际上也就可以理解成两大逻辑，一种是启停逻辑控制，用来满足变频器的\n启动\n和\n停止\n要求，这个可以通过外部I/O\n端子\n来控制，简单而言就是一个或者两个开关触点输入给变频器，可以使用\n自锁\n型按钮，\nPLC\n输出点或者自保\n继电器\n触点来完成。当然也可以通过面板的按键RUN和STOP来完成这个启停逻辑，或者通过\n触摸屏\n工控\n电脑\n之类的上位机，使用通讯格式来控制。目前市场上大多数变频器，出厂设置的参数是通过面板的按键RUN和STOP来实现这个启动逻辑控制的。\n另外一种是频率信号给定逻辑，是连续的模拟量，当然也可以理解成一串逻辑数据了。出厂参数往往是通过面上↑↓按键来操作，常用的方式是通过外接一个1-10K电位器，电位器两头接10伏正极和地线，取中间抽头，这样旋转电位器，可以输出0-10VDC的电压给变频器，变频器对应会被给定了0-50HZ的频率指令。这个模拟量当然还可以通过变频器操作面板的电位器或者触摸屏等上位机以通讯格式来给定。还有一种多段速模式给定，比如端子上有三个端口H1H2H3，组合起来可以有8个不同的频率值给变频器调速。\n因此，只要设置好变频器的启停源和频率源，变频器就可以正常运行啦，每款变频器说明书上对应的参数会有点差异，但是道理都是一样的。\n最后还可以设定一下一些\n过载\n过流保护参数，加减速时间，频率上限参数，转矩提升参数，还有启动频率以及其他转速信号输出范围等等，具体看实际设备和工况要求来选择。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "充电电阻和储能电容引发的变频器故障分析 ", + "input": "", + "output": "中小\n功率\n通用\n变频器\n一般为\n电压\n型变频器，采用交—直—交工作方式。当变频器刚上电时，由于\n直流\n侧的滤波\n电容\n容量非常大，在刚充电的瞬间对\n电流\n相当于短路，电流会很大。如果在整流桥与电解电容之间不加充电\n电阻\n，则相当于380V\n电源\n直接对地短路，瞬间整流桥通过无穷大的电流导致整流桥炸掉。加上充电电阻限流后，要是不并\n继电器\n或其他元件，充电电阻消耗功率也很大。\n例如对于22kW的变频器，在PN端(直流母线)上至少有45A的电流。如果“接\n控制\n电路\n”部分出问题(比如继\n电器\n或者晶闸管等等质量有问题)则在变频器运行一会儿充电电阻就将因发热太大而坏掉。所以充电电阻串接在充电\n回路\n中，起通电瞬间限流充电，以\n保护\n整流器等一些输入回路器件的作用，有的书本上也叫缓冲电阻或\n启动\n电阻。西门子6SE701G变频启动电路如附图所示。\n充电完成后，控制电路通过继电器的触点或晶闸管将电阻短路，完成变频器的上电过程。如果变频器的\n交流\n输入电源频繁通断，或者旁路接触器的触点接触不良或晶闸管的导通阻值变大，反复充电或充电时间过长都会导致充电电阻烧坏。因此在替换充电电阻前，必须找出原因，才能再将变频器投入使用。\n但有的变频器在启动期间CPU是有一个电压检测和降频动作的，如果接触器线圈引线\n端子\n松动造成接触不良，接触器未能吸合，启动时的较大电流在充电电阻上形成较大的压降，主回路直流电压的急剧跌落为电压检测电路所侦测，CPU会做出降频指令，在空载或轻载时，检测电路将欠压故障“及时上报”，CPU马上停机保护。电阻来不及烧掉，变频器已经停机保护。\n01､如何选择充电电阻的阻值呢?\n380V交流电整流后经过充电电阻对电解电容充电，当充到一定值(比如DC200V)辅助电源启动给控制板供电，让控制板工作从而继电器或晶闸管接通，充电电阻就不再工作了。在开机的瞬间，充电电阻越小，则流过整流桥的电流就越大。经常有初学变频器维修者打来电话咨询，更换了充电电阻，变频器一开机，整流桥马上就被炸掉了，是不是充电电阻选择太小了呢?答案是否定的。\n其实，在开机瞬间，一般情况下一开机炸掉整流桥不是因为选择的充电电阻R小了，而是R太大导致整流桥的炸掉。因为变频器开机后，电流经充电电阻去充电，当充的电足够辅助电源启动(比如200V)，CPU工作，发出信号给继电器或晶闸管可控硅让其导通。在继电器导通瞬间继电器b点处电压要是很低(比200V大)，而a点电压是AC380V直接整流过来大概在DC540V左右，所以a、b二端压差很大。在触发、导通瞬间电流很大，就好比a、b之间是一个很小的电阻，瞬间几百伏电压加上去，这样整流桥流过的电流远远大于整流桥额定电流，所以把整流桥炸掉。\n变频器功率越大，充电电阻越小。因为变频器功率越大，需要电解电容的容量就越大，而电容器的容量越大，所需要充电的时间就越长。RC决定充电时间，要想充电时间尽量短，只有把充电电阻R取小。一般充电电阻选择：最大值最好不要超过300Ω，最小值最好大于等于10Ω，大功率变频器选择充电电阻小，小功率变频器充电电阻大。\n02､储能电容容量的选择\n一般选择经验值为≥60μF／A。例如，一台15kW的变频器额定电流为30A，需要的电容容量为≥60μF／A×30 A即至少为1800μF，所以一般选择4个2200μF(二并二串)或者2个4700μF的电容(二串联)。当然还要考虑所选电容器的品牌，品牌不同，质量相差会很大。\n有的人维修变频器只对损坏的逆变模块一换了之，往往用不了多长时间模块再次损坏。出现这种情况会抱怨模块质量不佳，用户使用环境太差等等。其实，最重要的原因是他们没有找出逆变模块损坏的原因，没有彻底清除故障隐患。\n逆变模块的损坏，除了\n负载\n长时间\n过载\n、散热不良和雷电冲击之外，究其内部原因，电容器的容量减小、失容和失效，是导致其损坏的致命杀手!其危害性不容忽视。容量减小，轻者表现为带负载能力差，负载加重时往往引起直流回路欠压跳闸故障，电容进一步损坏时，则形成对逆变模块的致命打击，此时，电压检测电路来不及做出反应，报出故障，造成逆变模块损坏。\n电容不良或失效以后(或容量变小)，带小功率负载(大马拉小车)运行时表面上看不出什么异常，但接入较大功率负载后(满载运行)情形就不一样了。此时变频器直流回路已完全(或者部分)丧失储能滤波能力。直流回路是频率为300Hz的脉动直流，\n电机\n启动时的电流吸入，加大了脉动电流的脉动成分。这是电阻选小了对\n高压\n电容不利，电阻选大了容易炸的原因之一。此外，如果电机绕组的反电势或变频器的某一输出载波，恰好落在脉动直流的变化范围之内，二者相互叠加，整个系统内脉动电流的急剧变化，恰好落到某一频率点上，电路中的分布\n电感\n和分布电容不时的加入进来，各方面的不利因素的加入和互为作用，使回路中的动态能量急剧上升，瞬间危险的谐振过电压在此时出现!逆变模块中的IGBT管和电路中的尖峰电压吸收二极管，它们的耐压值在正常时有一定的甚至是较大的富裕量，但在此时高于耐压值数倍的高电压冲击下，并无招架之功，也显得非常脆弱，过电压炸裂和击穿短路也就不足为奇了。虽然变频器有完善的电压或电流保护检测电路，但如果经常要面对此类瞬间电压畸变，显得无能无力，或有时根本无法做出适时的反应。\n但储能电容不良故障往往又较为隐蔽，可以说是软故障，容易被人忽视。有的电容测其容量似乎没有问题，也可以运行，但在运行中是一大隐患。尤其是大功率变频器中的电容，如果环境恶劣运行年久，其引出电极常年累月经受数百赫兹的大电流充、放电冲击，出现不同程度的腐蚀氧化现象，用电容表测量，容量无异常，但接在电路中，则因充、放电内阻增大，致使直流回路电压跌落，变频器不能正常工作，从而使检修人员作出误判，走弯路。再次强调：储能电容失容后极易出现谐振过电压导致模块炸裂。\n特别强调\n检修三年以上或运行年限更长的变频器，不能忽略对储能电容的检查；对逆变模块说不清道不明原因的损坏，则应彻底检查、更换直流回路中的储能电容!", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "西门子MM440变频器与西门子S7315 PLC的DP通讯设计 ", + "input": "", + "output": "1、需要条件\n软件\nStep7 V5.2SP1\nPLC\n中具有Profibus -DP通讯口：S7-315 2DP\nProfibus 通讯\n电缆\n(6XV1830-0AH10)\nProfibus 总线联结器（6ES7972-0BB10-0XA0, 带PG 接口；6ES7972-0BA10-0XA0 不带PG 接口）\nMM440\n变频器\n1台\nDrive 中有Profibus 通讯模板（6SE6400-1PB00-0AA0）\n2、 ��态主站系统\n打开SIMATIC MANAGER, 通过FILE菜单选择NEW新建一个项目，在NAME栏中输入项目名称，将其命名为DP_MM440，在下方的Storage Location中设置其存储位置。\n项目屏幕的左侧选中该项目，在右键弹出的快捷菜单中选中Insert New Object插入SIMATIC 300 Station，可以看到选择的对象出现在右侧屏幕上。\n打开SIMATIC 300 Station，然后双击右侧生成的hardware图标，在弹出的HWconfig 中进行组态，在菜单栏中选择“View”选择“Catalog”打开\n硬件\n目录，按订货号和硬件安装依次插入机架、\n电源\n、CPU。插入CPU时会弹出组态PROFIBUS画面，如下图所示：\n选择“New”新建一条PROFIBUS（1），组态PROFIBUS站地址，点击“Properties”键组态网络属性如下图：\n在本例中主站的传输速率为“1.5Mbps”，“DP”行规，五中继器，OBT等网络元件，点击”OK”键确认并存盘，然后组态S7-315 2DP本地模块，结果如下图：\n3、组态从站\n在DP网上挂上MM440，并组态MM440的通讯区，通讯区与应用有关，在组态之前应确认通信的PP0类型，，本例选择PP01，由4PKW/2PZD组成，MM440仅支持PP01和PP03\n组态步骤如下：\nA、打开硬件组态，右侧\nProfi(standard)→Profibus-DP→SIMOVERT→双击MICROMASTER 440\nB、Profibus interface Properties：输入从站地址4\nC、选择PPO类型1，双击\n4PKW/2PZD（PPO1）\nD、从站组态完成，地址分配从\n4PKW/2PZD（256-267）\n4、MM440硬件及参数设置\nA、PROFIBUS地址\n下面介绍两种PROFIBUS总线地址的方法：借助通讯模块的七个DIP\n开关\n（如下图所示）或借助P0918\nB、通讯板参数\n为了让总线板运行，下面的参数必须设置：\n5、程序的编写\n对PZD（过程数据）的读写\nA、在Step7中对PZD（过程数据）读写参数时调用SFC14和SFC15\nB、SFC14（DPRD_DAT）用于读Profibus 从站MM440的数据\nC、SFC15（DPRD_DAT）用于将数据写入Profibus 从站MM440\nD、硬件组态时PZD的起始地址：W#16#108（即264）\n建立数据块DB1\n将数据块中的数据地址与从站MM440中的PZD、PKW数据区相对应\n数据分配在OB1中调用特殊功能块SFC14和SFC15，完成从站MM440数据的读和写\n其中LADDR表示：引荐组态时PZD的起始地址（W#16#108即264）\n在本例中设定值和\n控制\n字可以从数据块DB1中传送，DB1.DBW20设为047E再变为047F后DB1.DBW22中的频率值将输出，状态字和实际值可从DB1.DBW8，DB1.DBW10读出。\nA、控制命令W#16#47F，\n启动\n变频器运行\nB、给定速度5000含义是500.0rpm。\n6、对PKW（参数区）读写\n数据传送规则对PKW区数据的访问是同步通讯，即发一条信息，得到返回值后才能发第二条信息。PKW一般为4个子，定义如下：\n应用举例\nA、在Step7中对PKW（参数区）读写参数时同样调用SFC14和SFC15\nB、SFC14（DPRD_DAT）用于读Profibus 从站的数据\nC、SFC15（DPRD_DAT）用于将数据写入Profibus 从站\nD、硬件组态时PKW的起始地址：W#16#108（即264）", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "三菱QD77MS16控制伺服电机的方法 ", + "input": "", + "output": "一、三菱QD77MS16模块与\n伺服\n驱动器参数设置\n1、\n硬件\n配置与参数\n①硬件配置\n名称\n型号\n数量\nPLC\nQ06UDEH\n1个\nQ系列定位模块\nQD77MS16\n1个\n伺服放大器\nMR-J4-40B\n1个\n伺服放大器\nMR-J4-20B\n1个\n伺服\n电机\nHG-KR43J\n1个\n伺服电机\nHG-KR23J\n1个\nQD77MS16是三菱Q系列的定位模块（属于一种智能功能模块；能够\n控制\n16个轴，实现点到点控制、路径控制、速度控制、速度-位置切换控制、位置-速度切换控制；每个轴最大能够存储600个定位数据，在I/O分配中占有32点）；参数、定位数据、块\n启动\n数据可通过闪存保存。\nMR-J4-40B，400W三菱伺服驱动器，总线驱动。\nMR-J4-20B，200W三菱伺服驱动器，总线驱动。\n主\n电路\n电源\n输入：三相或者单相AC200V~240V（50Hz/60Hz）额定\n电流\n2.6A。\n控制电路电源输入：单相AC200V~240V（50Hz/60Hz）额定电流0.2A。\n接口用电源：DC24V。\n输出：额定\n电压\nAC170V（三相）；额定电流2.8A。\n最大输入脉冲频率：4Mpps（差动输入时），200kpps（集电极开路输入时）。\n保护\n功能：过电流保护、再生过电压保护、\n过载\n保护（电子热\n继电器\n）、伺服电机过热保护、编码器异常保护、再生异常保护、电压不足保护、瞬时掉电保护、超速保护、误差过大保护。\n三菱伺服放大器MR-J4-A系列与MR-J4-B系列的区别���\nA系列属于IO线控制方式（高速脉冲），任何品牌的PLC板卡都可以控制；\nB系列属于总线控制方式，必须是三菱的SSCNET II才可以控制。\nHG-KR23J三菱伺服电机，超低惯性、小容量型；额定转速3000r/min；额定输出容量0.2kW；最大转矩2.2N.m；额定电流1.3A。\nHG-KR43J三菱伺服电机，超低惯性、小容量型；额定转速3000r/min；额定输出容量0.4kW；最大转矩4.5N.m；额定电流2.6A。\n②PLC参数\n软件\n版本\n安装系统\nGX Work2\nGX Work2 Version 1.555D\nWIN7、WIN10\n1、打开 参数 → PLC参数 → I/O分配设置 → I/O分配完成后 → 执行X/Y分配确认（提示无错误后） → 设置结束。\nQD77MS16是三菱Q系列的定位模块，能够控制16个轴，每个轴最大能够存储600个定位数据，在I/O分配中占有32点。\n③定位模块QD77MS16参数\nPLC参数设定完成后打开 智能功能模块 → QD77MS16 → 简单运动控制模块设置。\n新建工程→ 选择模块型号QD77MS16 → 填入指定起始X/Y地址”0020”。\n打开“0020：QD77MS16”→ 系统配置 → 系统设置。\n可以看到定位模块QD77MS16的“轴分配网络构架（16轴）”，在“轴分配网络构架”中可以对每个轴进行分配。\n以螺钉传送机构的“螺钉传送伺服”为例，我们将“螺钉传送伺服”设定为“轴1”。\n“伺服放大器系列——MR-J4(W)-B(-RJ)” → “放大器运行模式——标准” → 确定。\n计算伺服电机的齿轮比，“参数” → “选择轴1” → “计算基本参数”。\n选择“机械配置”（通常情况下会选择水平滚珠螺杆） → “单位设置”（通常选择mm为单位）→ 根据减速机设定进行“减速比设置” → 确定 → 计算基本参数1(C) → 确定。\n“将计算结果反映到基本参数1中——是”\n该界面中“基本参数1”的数据则是伺服齿轮比换算过后的结果，伺服每转的脉冲量以及每转的机械移动量。\n1）单位设置：“0:mm” 定位控制时以mm（毫米）为单位；\n“1:inch” 定位控制时以inch（英寸）为单位；\n“2：degree” 定位控制时以degree（角度）为单位；\n“3:pulse” 定位控制时以pulse（脉冲）为单位 。\n2）每转的脉冲数：用于电机轴旋转1转所需的脉冲数。\n3）每转的移动量: 电机旋转1转后的工件移动量，由机械机构决定。\n4）单位倍率: 实际的每转的移动量，已超出参数上的设置范围时，可以使用单位倍率进行设置。（实际的）每转移动量=（参数上）每转移动量 * 单位倍率。\n5）速度限制值：设置定位控制时的速度上限，指定了速度限制值以上的速度时通过该值进行限制。\n6）加速时间：设置从速度0 到达速度限制值（JOG运行控制时为JOG速度限制值）的时间。\n7）减速时间：设置从速度限制值到达速度0 （JOG运行控制时为JOG速度限制值）的时间。\n8）软件行程限位上限值：设定定位控制时机械移动范围的上限，不得超过该值。\n9）软件行程限位下限值：设定定位控制时机械移动范围的下限，不得低于该值。\n10）软件行程限位选择：”0:对进给当前值设置软件行程限位”\n“1:对进给机械值设置软件行程限位”\n“软件行程辖限位”设置为无效时，需要选择”0:对进给当前值设置软件行程限位”。\n11）软件行程限位有效/无效设置：“0：有效”，在 JOG运行时、存动运行时、手动脉冲发生器运行时的‘软件行程限位’功能有效。\n“1：无效”，在 JOG运行时、存动运行时、手动脉冲发生器运行时的‘软件行程限位’功能无效。\n12）指令到位范围：指令到位为ON的距离。指令到位信号是定位完成信号的前加载信号。\n13）转矩限制设定值：代表伺服电机产生的转矩的最大值。如果控制所需的转矩超过了转矩限制值，需要重新修改转矩限制值。\n14）\n15）外部信号选择：外部输入信号（限位信号、近点信号、\n停止\n信号）时使用接在伺服放大器CN3引脚上的外部输入信号，还是使用定位模块内的缓冲存储信号。\n16）手动脉冲发生器输入选择：“0：A相/B相（4倍频）”\n“1：A相/B相（2倍频）”\n“2：A相/B相（1倍频）”\n“3：PULSE/SIGN模式”\n17）强制停止有效/无效设置：将强制停止信号设置为有效后，若开启强制停止信号，则会停止伺服放大器的所有轴。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "变频器与电机的电缆允许多长？ ", + "input": "", + "output": "由于\n变频器\n输出的\n电压\n波形是类似于正弦波，而绝非真正的正弦波。其波形中含有大量的谐波成分，特别是高次谐波会使变频器输出\n电流\n增大，造成\n电机\n绕组发热，产生振动和噪声，加速绝缘老化，甚至还有可能损坏电机;同时各种频率的谐波会向空间发射不同程序的无线电干扰，因此，有可能会导致其它\n机电\n设备的误动作。\n因此，在安装变频器时，需要综合考虑中心\n控制\n室、变频器、电机三者之间的距离，才能尽量减少谐波的影响，提高控制的稳定性。\n（一）距离的定义：\n1、近距离：变频器和电机之间的距离≤20m;\n2、中距离：变频器和电机之间的距离>20m,并且≤100m;\n3、远距离：变频器和电机之间的距离>100m;\n（二）工业使用现场的场合：\n1、近距离：变频器和电机之间可以直接连接;\n2、中距离：变频器和电机之间可以直接连接，但是，需要调整变频器的载波频率来减少谐波及干扰;\n3、远距离：变频器和电机之间可以直接连接，不但需要调整变频器的载波频率来减少谐波及干扰，而且，还需要加装输出\n交流\n电抗器。\n（三）高度\n自动化\n的工厂里：\n在高度自动化的工厂里，所有的设备都需要在中心控制室所有进行监控及控制。所以，变频器系统的信号也要送到中控室。\n1、近距离：即变频器若安装在中心控制室。控制台与变频器之间，可以直接连接，通过0-5/10V的电压信号和一些\n开关\n量信号进行控制。但是，变频器的高频开关信号的电磁辐射对弱\n电控\n制信号会产生一些干扰，因此也不一定要美观整齐，把变频器放在中心控制室内。\n2、中距离：即变频器与中心控制室距离远一点，可以采用4-20mA的电流信号和一些开关量作控制连接;如果距离更远，可以采用RS485串行通信方式来连接;\n3、远距离：即变频器与中心控制室的距离大于100m。此时，可以利用通信中间\n继电器\n达到1km的距离;如果还要远，则需要采用\n光纤\n连接器，最远可以达到23km。\n采用通信\n电缆\n连接，可以很方便地构成多级驱动控制系统，从而实现主/从和同步控制等要求。与目前流行的现场总线系统相连接将使数据变换速率大大提高。中心控制室与变频器机柜之间的距离的延长，有利于缩短变频器到电机之间的距离，以便用更加合理的布局改善系统性能。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "伺服电机控制接线图 ", + "input": "", + "output": "接线包括主\n电路\n接线和\n控制\n电路接线。主电路包括R、S、T三相线和U、V、W与\n电机\n的接线，\nPLC\n连接驱动器的CN1（有些驱动器包括CN1A和CN1B)，编码器与CN2连接。详细内容，你可以百度实物\n接线图\n片，一目了然！难点是PLC输出线路与中继\n端子\n台的接线，要根据\n设计\n要求来接。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "电机上为何要安装编码器？编码器是如何工作的？ ", + "input": "", + "output": "什么是编码器？\n电机\n运行过程中，实时监测\n电流\n、转速、转轴的圆周方向相对位置等参数，确定电机本体及被拖动设备状态，进一步地实时\n控制\n电机和设备的运行状况，从而实现\n伺服\n、调速等许多特定功能。\n这里，\n应用编码器作为前端测量元件，不仅大大简化了测量系统，而且精密、可靠、功能强大。\n编码器是一种将旋转部件位置、位移物理量转换成一串数字脉冲信号的旋转式\n传感器\n，这些脉冲信号被控制系统采集、处理，发出一系列指令，调整改变设备的运行状态。如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线运动部件的位置、位移物理量。\n编码器\n编码器分类\n编码器基本分类\n编码器是一个机械与电子紧密结合的精密测量器件，将信号或数据进行编码、转换，用以通讯、传输和存储的信号数据。按照不同的特征，编码器分类情况如下：\n● 码盘和码尺：\n直线位移转换成电信号的编码器称为码尺，角位移���换成电信的为码盘。\n● 增量型编码器：\n提供位置、角度和圈数等信息，以每圈脉冲数定义分别率。\n● 绝对值型编码器：\n以角度增量的方式提供位置、角度和圈数等信息，每个角度增量赋予唯一的编码。\n●混合式绝对值编码器：\n混合式绝对值编码器输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。\n电机常用的编码器\n●增量型编码器\n直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相。A、B两组脉冲相位差90o，可方便地判断出旋转方向；Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。其优点：原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。缺点：无法输出轴转动的绝对位置信息。\n●绝对值型编码器\n直接输出数字量的传感器，传感器圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。\n这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。\n编码器工作原理\n由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。\n编码器结构\n由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。\n编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。\n分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。\n编码器\n位置测量及反馈控制原理\n在电梯、机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备中，编码器占领着极其重要的地位。编码器运用光栅和红外光源通过接收器将光信号转换成TTL（HTL）的电信号，通过对TTL电平频率和高电平个数的分析，直观地反映出电机的旋转角度和旋转位置。\n由于角度和位置都可以精确的测量，所以可以将编码器和\n变频器\n组成闭环控制系统，将控制更加精确化，这也是为什么电梯、机床等能这么精确使用的原因所在。\n总结\n综上所述，我们了解到编码器按结构划分为增量式和绝对式两种，他们也都是将其他信号，比如光信号，转换成可以分析控制的电信号。\n而我们生活中常见的电梯、机床都刚好是基于电机的精确调节，通过电信号的反馈闭环控制，编码器配合变频器也就理所当然的实现了精确控制。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "学会这些变频器参数设定方法，轻松搞定90%变频调试了! ", + "input": "", + "output": "变频器\n的设定参数众多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。因此，变频器调试是从正确设置变频器参数开始的。\n在这篇文章中，我们将总结基本变频器参数设置方法，供大家参考。这些参数包括\n控制\n方式、最低运行频率、最高运行频率、载波频率、\n电机\n参数、跳频、加减速时间、转矩提升、电子热\n过载\n保护\n、频率限制、偏置频率、频率设定信号增益、转矩限制、加减速模式选择、转矩矢量和节能控制。\n首先，我们来谈谈控制方式。控制方式即速度控制、转距控制、PID控制或��他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。\n其次，我们来看看最低运行频率和最高运行频率。最低运行频率是指电机的最小转速，其散热性能差，电机长时间运行在低转速下时，会导致电机烧毁。同时，低速时其\n电缆\n中的\n电流\n也会增大，也会导致电缆发热。最高运行频率一般不超过60Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行。\n接着是载波频率。载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度、电机发热电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。\n然后是电机参数。变频器在参数中设定电机的\n功率\n、电流、\n电压\n、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。\n跳频是在某一个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点；整个系统要求必须有足够的响应带宽，考虑到不同\n负载\n的扭矩特性，有的用加速度响应带宽，有的用速度响应带宽。\n加减速时间指加速时间和减速时间。加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间；减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。\n转矩提升又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组\n电阻\n所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围f/V增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时，根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现电动机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。\n电子热过载保护本功能为保护电动机过热而设置，它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。此功能只适用于“一拖一”场合 ；而在“一拖多”时，则应在各台电动机上加装热\n继电器\n。电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。\n接下来是频率限制。即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，如有的皮带输送机，由于输送物料不太多，为减少机械和皮带的磨损，可采用变频器驱动并将变频器上限频率设定为某一数值，这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。\n然后是偏置频率。有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号(电压或电流)进行设定时，可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低。有的变频器当频率设定信号为0%时，偏差值可作用在0~fmax范围内，有的变频器(如明电舍、三垦)还可对偏置极性进行设定。如在调试中当频率设定信号为0%时，变频器输出频率不为0Hz,而为xHz,则此时将偏置频率设定为负的xHz即可使变频器输出频率为0Hz。\n接下来是频率设定信号增益。此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设定信号电压与变频器内电压(+10V)的不一致问题；同时方便模拟设定信号电压的选择，设定时，当模拟输入信号为最大时(如10V、5V或20mA),求出可输出f/V图形的频率百分数并以此为参数进行设定即可；如外部设定信号为0-5V时，若变频器输出频率为0-50Hz,则将增益信号设定为200%即可。\n然后是转矩限制。可为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是根据变频器输出电压和电流值（或残压），经CPU进行转矩计算（或PWM等效折算），其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。转矩限制功能可实现自动加速和减速控制。假设加减速时间小于负载惯量时间时，也能保证电动机按照设定转矩值自动加速和减速。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "配电箱接线图讲解，零基础照样学会！ ", + "input": "", + "output": "配电箱\n和\n配电\n柜、配电盘、配电凭等，是集中安装\n开关\n、\n仪表\n等设备的成套装置。\n常用的配电箱有木制和铁板制两种，现在哪儿的用电量都挺大的，所以还是铁的用的比较多。\n至于它的用途嘛：当然是方便停、送电，起到计量和判断停、送电的作用。\n下面就简单介绍一下配电箱\n接线图\n和配电箱系统图。\n一、配电箱接线图\n家庭配电箱接线图在进行安装的时候也是必不可少的，特地为大家准备了几幅很详细的接线图。\n配电箱接线图一\n配电箱接线图二\n我们平时看到多家多户用电的时候，大多是由一个配电柜里面发出来的，简单的接线图就是这个样子。\n配电箱系统图\n二、家用配电箱安装方法\n1、明装配电箱，配电箱安装在墙上时，应采用开脚螺栓（胀管螺栓）固定，螺栓长度一般为埋入深度（75～150mm）、箱底板厚度、螺帽和垫圈的厚度之和，再加上5mm左右的“出头余量”。对于较小的配电箱，也可在安装处预埋好木砖（按配电箱或配电板四角安装孔的位置埋设），然后用木螺钉在木砖处固定配电箱或配电板。\n2、暗装配电箱，配电箱嵌入墙内安装，在砌墙时预留孔洞应比配电箱的长和宽各大20mm左右，预留的深度为配电箱厚度加上洞内壁抹灰的厚度。在圬埋配电箱时，箱体与墙之间填以混凝土即可把箱体固定住\n3、配电箱应安装牢固，横平竖直，垂直偏差不应大于3mm；暗装时，配电箱四周应无空隙，其面板四周边缘应紧贴墙面，箱体与建筑物、构筑物接触部分应涂防腐漆。\n4、配电箱内装设的螺旋式熔断器，其\n电源\n线应接在中间触点的\n端子\n上，\n负荷\n线应接在螺纹的端子上。这样，在装卸熔芯时不会\n触电\n。瓷插式熔断器应垂直安装。\n5、配电箱内的\n交流\n、\n直流\n或不同\n电压\n等级的电源，应具有明显的标志。\n照明\n配电箱内，应分别设置零线（N线）和\n保护\n零线（PE线）汇流排，零线和保护零线应在汇流排上连接，不得绞接，应有编号。\n6、导线引出面板时，面板线孔应光滑无毛刺，金属面板应装设绝缘保护套。金属壳配电箱外壳必须可靠接地（接零）。\n三、配电箱的二次接线\n配电箱的二次接线应该从端子排走，首先应分好那些元器件在一拨，这主要满足横平竖直，美观点，从端子排开始遇见一个元器件开始分线同时把窜线嵌入，分完线就开始依照接线图接就完成接线。\n配电箱示意图\n二次接线其实就是\n控制\n线，一次接线就是主\n电路\n，二次接线的作用是控制主电路的工作状态，比如接通、断开、延时等。\n二次元件主要有:\nA微机保护装置(保护主\n回路\n用的,功能有速断、过流、差动、低周减载,接地保护,根据\n负载\n的类型,保护的种类很多)。\nB操控装置(故名思意:操作\n断路器\n合分闸,以及查看柜内一次元件状态用的)。\nC带点显示器(带点指示用的)。\nD多功能电度表(看有功,无功,电压,\n电流\n等)。\nE\n继电器\n等辅助元件。\n三、总结\n家庭用电是我们必须仔细和严格把关的一部分，电路的安装安全、完善，那么在今后的生活中也能够安心使用，消除家中的安全隐患。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "复杂电气图纸看不懂？看图技巧都在这里！ ", + "input": "", + "output": "电气\n图纸就是电气\n设计\n的核心\n，对于后期的成套、\nPLC\n程序、人机界面、设备安装和运行维护都是紧密相关的！面对一整套电气图纸，我们如何才能快速看懂其中的设计原理、产品选型和接线方式等。\n电气工程师是需要制作图纸和看图纸两项技能\n，电气图纸的设计一定按照电气行业标准去设计，方便给维护人员等相关从事电行业人员提供帮助，更加快速的解决电气故障，同时方便维护人员接线，防止出现不会接线、看不懂图纸的情况，下面带您一起看电气图纸，带您真正了解电气图纸！\n拿到图纸怎么做？\n1、详看图纸说明拿到图纸后，首先要\n仔细阅读图纸的主标题栏和有关说明，\n如图纸目录、技术说明、\n电器\n元件明细表、施工说明书等，结合已有的\n电工\n知识，对该电气图的类型、性质、作用有一个\n明确的认识\n，从整体上理解图纸的概况和所要表述的重点。\n2、\n看概略图和框图\n，由于概略图和框图只是概略表示系统或分系统的基本组成、相互关系及其主要特征，因此紧接着就要详细看\n电路\n图，才能搞清它们的工作原理。概略图和框图多采用单线图，只有某些380／220V\n低压\n配电\n系统概略图才部分地采用多线图表示。\n3、看电路图是看图的重点和难点电路图是电气图的核心，也是内容最丰富、最难读懂的\n电气图纸\n。看电路图首先要看有哪些图形符号和文字符号，了解电路图各组成部分的作用、分清主电路和辅助电路，\n交流\n回路\n和\n直流\n回路。\n4、按照\n先看主电路\n，\n再看辅助电路\n的顺序进行看图，看主电路时，通常要从下往上看，即先从用电设备开始，经\n控制\n电器元件，顺次往\n电源\n端看，看辅助电路时，则自上而下、从左至右看，即先看主电源，再顺次看各条支路，分析各条支路电器元件的工作情况及其对主电路的控制关系，注意电气与机械机构的连接关系。\n5、通过看主电路，要\n搞清\n负载\n是怎样取得电源的\n，电源线都经过哪些电器元件到达负载和为什么要通过这些电器元件，通过看辅助电路，则应搞清辅助电路的构成，各电器元件之间的相互联系和控制关系及其动作情况等，同时还要\n了解辅助电路和主电路之间的相互关系，进而搞清楚整个电路的工作原理和来龙去脉。\n6、\n电路图与\n接线图\n对照起来看接线图和电路图\n，互相对照看图可帮助看清楚接线图，读接线图时，要根据\n端子\n标志、回路标号从电源端顺次查下去，搞清楚线路走向和电路的连接方法，搞清每条支路是怎样通过各个电器元件构成闭合回路，配电盘(屏)内、外电路相互连接必须通过接线端子板，配电盘内有几号线，端子板上就有几号线的接点，外部电路的几号线只要在端子板的同号接点上接出即可，看接线图时，\n要把配电盘(屏)内、外的电路走向搞清楚，就必须注意搞清端子板的接线情况。\n看电气控制电路图的方法\n看电气控制电路图一般方法是先看主电路，再看辅助电路，并用辅助电路的回路去研究主电路的控制程序。\nA：看主电路的步骤\n1、看清主电路中\n用电设备\n，用电设备指消耗电能的用电器具或电气设备，看图首先要看清楚有几个用电器，它们的类别、用途、接线方式及一些不同要求等。\n2、要弄清楚用电设备是用什么\n电器元件控制\n的，控制电气设备的方法很多，有的直接用\n开关\n控制，有的用各种\n启动\n器控制，有的用接触器控制。\n3、了解主电路中所用的\n控制电器及\n保护\n电器\n，前者是指除常规接触器以外的其他控制元件，如电源开关（转换开关及空气\n断路器\n）、万能转换开关，后者是指短路保护器件及\n过载\n保护器件，如空气断路器中电磁脱扣器及热过载脱扣器的规格、熔断器、热\n继电器\n及过\n电流\n继电器等元件的用途及规格，对主电路作如上内容的分析以后，即可分析辅助电路。\n4、\n看电源\n。要了解电源\n电压\n等级，是380V还是220V，是从母线汇流排供电还是配电屏供电，还是从\n发电机\n组接出来的。\nB：看辅助电路的步骤\n辅助电路包含控制电路、信号电路和\n照明\n电路，分析控制电路；\n根据主电路中各电动机和执行电器的控制要求，逐一找出控制电路中的其他控制环节，将控制线路\n“化整为零”\n，按功能不同划分成若干个局部控制线路来进行分析，如果控制线路较复杂，则可先排除照明、显示等与控制关系不密切的电路，以便集中精力进行分析。\n1、\n看电源\n，首先看清电源的种类，是\n交流\n还是\n直流\n，其次，要看清辅助电路的电源是从什么地方接来的，及其电压等级，电源一般是从主电路的两条相线上接来，其电压为380V，也有从主电路的一条相线和一零线上接来，电压为单相220V，也可以从专用隔离电源\n变压器\n接来，电压有140、127、36、6.3V等。\n辅助电路为直流时，直流电源可从整流器、发\n电机\n组或放大器上接来，其电压一般为24、12、6、4.5、3V等，辅助电路中的一切电器元件的线圈额定电压必须与辅助电路电源电压一致，否则，电压低时电路元件不动作，电压高时，则会把电器元件线圈烧坏。\n2、了解\n控制电路中所采用的各种继电器、接触器的用途\n，如采用了一些特殊结构的继电器，还应了解他们的动作原理。\n3、根据\n辅助电路来研究主电路的动作情况\n，分析了上面这些内容再结合主电路中的要求，就可以分析辅助电路的动作过程，控制电路总是按动作顺序画在两条水平电源线或两条垂直电源线之间的。\n因此，也就可从左到右或从上到下来进行��析，对复杂的辅助电路，在电路中整个辅助电路构成一条大回路，在这条大回路中又分成几条独立的小回路，每条小回路控制一个用电器或一个动作，当某条小回路形成闭合回路有电流流过时，在回路中的电器元件(接触器或继电器)则动作，把用电设备接人或切除电源，\n在辅助电路中一般是靠按钮或转换开关把电路接通的。\n对于控制电路的分析必须随时结合主电路的动作要求来进行，\n只有全面了解主电路对控制电路的要求以后，才能真正掌握控制电路的动作原理，不可孤立地看待各部分的动作原理，而应注意各个动作之间是否有互相制约的关系，如电动机正、反转之间应设有联锁等。\n4、\n研究电器元件之间的相互关系\n，电路中的一切电器元件都不是孤立存在的而是相互联系、相互制约的，这种互相控制的关系有时表现在一条回路中，有时表现在几条回路中。\n5、研究\n其他电气设备和电器元件\n，如整流设备、照明灯等。\n总结\n电气控制电路图的查线看图法的要点为：\n1、分析主电路\n从主电路入手，根据每台电动机和执行电器的控制要求去分析各电动机和执行电器的控制内容，如电动机启动、转向控制、制动等基本控制环节。\n2、分析辅助电路\n看辅助电路电源，弄清辅助电路中各电器元件的作用及其相互间的制约关系。\n3、分析联锁与保护环节\n生产机械对于安全性、可靠性有很高的要求，实现这些要求，除了合理地选择拖动、控制方案以外，在控制线路中还设置了一系列电气保护和必要的电气联锁。\n4、分析特殊控制环节\n在某些控制线路中，还设置了一些与主电路、控制电路关系不密切，\n相对独立的某些特殊环节，如产品计数装置、自动检测系统、晶闸管触发电路、自动调温装置等，这些部分往往自成一个小系统，\n其读图分析的方法可参照上述分析过程，并灵活运用所学过的电子技术、交流技术、自控系统、检测与转换等知识逐一分析。\n5、总体检查\n经过\n“化整为零”\n，逐步分析了每一局部电路的工作原理以及各部分之间的控制关系之后，还必须用“集零为整”的方法，检查整个控制线路，看是否有遗漏，最后还要从整体角度去进一步检查和理解各控制环节之间的联系，以达到清楚地理解电路图中每一电气元器件的作用、工作过程及主要参数。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "电工入门必看：电线怎么看平方数？电流怎么算？ ", + "input": "", + "output": "导读\n几平方是国家标准规定的的一个标称值，几平方是用户根据\n电线\n电缆\n的\n负荷\n来选择电线电缆。电线平方数是\n电工\n中的一个口头用语，常说的几平方电线是没加单位，即平方毫米。电线的平方实际上标的是电线的横截面积，即电线圆形横截面的面积，单位为平方毫米。\n一般来说，经验载电量是当电网\n电压\n是220V时候，每平方电线的经验载电量是一千瓦左右。铜线每个平方可以载电1-1.5千瓦，铝线每个平方可载电0.6-1千瓦。因此\n功率\n为1千瓦的\n电器\n只需用一平方的铜线就足够了。具体到\n电流\n，短距送电时一般铜线每平方可载3A到5A的电流。散热条件好取5A/mm²，不好取3A/mm²。\n【电线平方计算方法】\n知道电线的平方，计算电线的半径用求圆形面积的公式计算：\n电线平方数（平方毫米）＝圆周率（3.14）×电线半径（毫米）的平方\n知道电线的平方，计算线直径也是这样，\n如：2.5²电线的线直径是：2.5÷3.14=0.8，再开方得出0.9毫米，因此2.5²线的线直径是：2×0.9毫米＝1.8毫米。\n知道电线的直径，计算电线的平方也用求圆形面积的公式来计算：\n电线的平方＝圆周率（3.14）×线直径的平方／4\n电缆大小也用平方标称，多股线就是每根导线截面积之和。\n电缆截面积的计算公式：0.7854×电线直径（毫米）的平方×股数\n如48股（每股电线半径0.2毫米）1.5平方的线：0.7854×（0.2×0.2）×48=1.5平方\n【牛人总结版】\n电线的平方可以用电线的直径测量计算，因为电线直径较好测量，\n公式是S=3.14d/4；d是直径。\n载电量有估算公式，贴出来供你参考：\n十下五;百上二;二五三五四三界;\n七零九五两倍半;穿管\n温度\n八九折;\n铜线升级算;裸线加一半\n说明：\n十下五就是十以下���以五;\n百上二就是百以上乘以二;\n二五三五四三界就是二五乘以四,三五乘以三;\n七零九五两倍半就是七零和九五线都乘以二点五;\n穿管温度八九折就是随着温度的变化而变化,在算好的安全电流数上乘以零点八或零点九;\n铜线升级算就是在同截面铝芯线的基础上升一级,如二点五铜芯线就是在二点五铝芯线上升一级,则按四平方毫米铝芯线算.\n裸线加一半就是在原已算好的安全电流数基础上再加一半\n【简单活学活用】\n用这个电工口诀来算：\n十下五，百上二，二五三五四三界，七零九五两倍半，穿管温度八九折，铜线升级算。\n举个例子：电线的平方数：1、1.5、2.5、4、6、10、16、25、35、50、70、95、120、150、185……\n口诀中\n“十下五”，指的是10平方以下的可以流过五倍电流值\n“百上二”，指的是100平方以上的线可以流过两倍的电流值\n“二五三五四三界”指的是25平方以下10平方以上的线可以流过四倍的电流，35平方以上50平方以下的线可以流过三倍的电流。\n“七零九五两倍半”指的是70平方、95平方的线可以流过2.5倍的电流。\n以上口诀是根据铝线来算的\n“铜线升级算”指的是比如我选用了4平方的铝线，流过的电流应该是20A，换成铜线就可以用2.5平方的线来代替。\n【电缆选择的简单算法】\n10mm²（含10mm²）以下的线以导线截面积乘以5就是该截面积导线的载\n流量\n相应的截面积100mm²以上乘以2\n16mm²、25mm²乘以4\n35mm²、50mm²乘以3\n70mm²、95mm²乘以2.5\n如果导线穿管乘以系数0.8（穿管导线总截面积不超过管截面积的百分之四十）\n高温场所使用乘以系数0.9（85摄氏度以内）\n裸线（如架空裸线）截面积乘以相应倍率后再乘以2（如16mm²导线：16*4*2）\n以上是按铝线截面积计算，铜线升级算是指1.5mm²铜线载流量等于2.5mm²铝线载流量，依次类推。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "看电路图的方法和技巧讲解 ", + "input": "", + "output": "看\n电路\n图有窍门，但是它没有捷径可走；无论是\n电工\n学中的工业\n自动化\n控制\n电路图或者是电子方面的电路图，都是基本功的最后的一种诠释和再现。\n看电路图的前提是必须清楚认识各种电子元器件，以及它们在电路图中的符号，明白电路图符号的含义。\n看任何一个电路图要学会分区域分析，在分析的同时把每条线路看成有电的状态，否则看电路图无从下手，这是因为初学者的方法不得当，下面本人给初学者们介绍几个小技巧，看是否可以帮助大家一些点拨。\n电路图是将主线路、控制线路最后的被控制执行单元组成，其中电路由\n电源\n、\n负载\n、连接导线和辅助设备四大部分组成。所以看电路图时最好做到以下几点。\n一、化繁为简\n一般复杂的电路图中，我们把各个系统拆分开来，只看自己需要找到一块，其他的一慨不管它们，目标明确后才会思路清晰。\n二、主\n回路\n、控制回路和执行线路分开。\n主回路它由电源输入、空气\n开关\n、保险管、刀闸、接触器及负载连接。控制线路就是线圈绕组的一端，执行线路就是各种\n继电器\n一端。\n三、无论是主回路还是控制回路，它们两者之间都是有进线（输入端）和出线端区别开来，要搞清楚哪条线是从什么地方来的，再到哪个地方去的，任何一个完整电路图都必须形成一个完整闭合回路。\n四、搞清楚一些公用部分。\n有的控制执行是联动的，其中包括自锁或者是互锁，这些就需要用到常闭、常开触点或者串联一些\n保护\n装置的热继\n电器\n等。\n五、明确单个\n电气\n设备回路的完整性。在一些复杂的电路图中，我们往往都是逆向思维，先找到用电器，就是从被控制的负载电器开始，逆着\n电流\n方向查看，依次查找其控制开关，连线控制单元，最后到达被控制电器元器件。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "多年经验的老电工总结出的4种跳闸原因！ ", + "input": "", + "output": "第一种原因\n因为重\n负荷\n超过额定负荷属于\n过载\n保护\n跳闸。\n第二种原因\n因为有的\n电器\n有接地现象，因\n漏电\n保护而跳闸。你可以逐渐将用电器插上或打开，当打开某一件电器的时候跳闸，就要首先检查这一件是否有漏电的嫌疑，或是大\n功率\n型的用电器，负荷已经累集到超过额定负荷。\n第三种原因，检查是否漏电\n可以将其他电器都关断或拔掉，单独开启这一件，如果开启正常，就说明它不漏电，如果也会跳闸就说明问题就出在这件设备上。\n第四种原因，如果没有漏电设备那就是负荷问题了\n可以先看看你的空开是多大的（也要注意电表的允许负荷），再折算一下你开启使用中的电器的总功率，（冰箱和空调以压缩机\n启动\n否计算功率），如果确实过负荷有无法调整规避就要考虑电表扩容和空开更换的问题了。\n最后，都不是以上问题的话，那就换一个同容量新空开，看是不是空开失灵或过敏造成的。\n结语\n超负荷，接地，漏电都有可能造成\n电路\n跳闸，不幸遇到跳电情况可以分析下为什么跳电哦~", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "配电箱傻傻弄不清楚？超全配电箱内部结构解析大全 ", + "input": "", + "output": "“\n配电箱\n”，也叫\n配电\n柜，是电动机\n控制\n中心的统称。配电箱是按\n电气\n接线要求将\n开关\n设备、测量\n仪表\n、\n保护\n电器\n和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，构成\n低压\n配电装置。\n配电箱的用途\n便于管理，当发生\n电路\n故障时有利于检修。配电箱和配电柜配电盘配电凭等，是集中安装开关、仪表等设备的成套装置。\n常用的配电箱有木制和铁板制两种，现在哪儿的用电量都挺大的，所以还是铁的用的比较多。\n配电箱的用途：当然是方便停、送电，起到计量和判断停、送电的作用。\n配电箱构成\n主要分为两部分：\n一是成套部件，即配电箱外壳及其相关配件。\n二是电气元件及相关附件，即空气开关和其所需要的附件。\n一、\n断路器\n断路器：既开关,是配电柜的主要元器件，常用的有空气开关、\n漏电\n开关、双\n电源\n自动转换开关。\n1、空气开关：\nA、空气开关的概念：\n空气开关也就是空气断路器，在电路中作接通、分断和承载额定工作\n电流\n和短路、\n过载\n等故障电流，并能在线路和\n负载\n发生过载、短路、欠压等情况下，迅速分断电路，进行可靠的保护。\n断路器的动、静触头及触杆\n设计\n型式多样，但提高断路器的分断能力是主要目的。目前，利用一定的触头结构，限制分断时短路电流峰值的限流原理，对提高断路器的分断能力有明显的作用，而被广泛采用。\nB、空气开关的工作原理：\n自动空气开关也称为低压断路器，可用来接通和分断负载电路，也可用来控制不频繁起动的电动机。它功能相当于闸刀开关、过电流\n继电器\n、失压继电器、热继电器及漏电保护器等电器部分或全部的功能总和，是低压配电网中一种重要的保护电器。自动空气开关具有多种保护功能(过载、短路、欠\n电压\n保护等)、动作值可调、分断能力高、操作方便、安全等优点，所以目前被广泛应用。\n2、漏电保护开关：\nA、漏电保护开关概念：\n既具备漏电保护功能，人触摸到带电体会跳闸，确保人身安全，是漏电保护器的主要功能；用电设备如果绝缘不好漏电到外壳上，漏电保护器也会跳闸，避免人体触摸\n触电\n。同时具备电流通断功能、过\n负荷\n保护和短路保护功能。\nB、漏电保护开关的工作原理：\n漏电保护器的工作\n原理图\n。LH为零序电流\n互感器\n，它由坡莫合金为材料的铁芯，和绕在环状铁芯上的二次线圈组成检测元件。电源相线和中性线穿过圆孔成为零序互感器的一次线圈。互感器的后部出线即为保护范围。\nC、漏电保护开关的作用:\n（1）、当电气设备或线路发生漏电或接地故障时，能在人尚未触及之前就把电源切断。\n（2）、当人体触及带电的物体时，能在0.1s内切断电源，从而减轻电流对人体的伤害程度。\n（3）、可以防止因漏电而引起的火灾事故。\n3、双电源自动转换开关：\n概念：双电源自动转换开关为电源二选一自动切换系统，第一路出现故障后双电源自动转换开关自动切换到第二路给负载供电，第二路故障的话双电源自动转换开关自动切换到第一路给负载供电。\n适合用于UPS-UPS，UPS-\n发电机\n，UPS-市电，市电-市电等任意两路电源的不断电转换。\n二、浪涌保护器\nA、浪涌保护器的概念：\n浪涌保护器，也叫防雷器，是一种为各种电子设备、\n仪器\n仪表、通讯线路提供安全防护的电子装置。当电气\n回路\n或者通信线路中因为外界的干扰突然产生尖峰电流或者电压时，浪涌保护器能在极短的时间内导通分流，从而避免浪涌对回路中其他设备的损害。\nB、浪涌基本知识:\n浪涌保护器系统的主要作用是保护电子设备免受“浪涌”的损害。因此，如果您想知道浪涌保护器的作用，就需要弄清楚两个问题：什么是浪涌？电子设备为什么需要它们的保护？\n浪涌也叫突波，顾名思义就是超出正常工作电压的瞬间过电压。本质上讲，浪涌是发生在仅仅几百万分之一秒时间内的一种剧烈脉冲。可能引起浪涌的原因有：重型设备、短路、电源切换或大型发动机。\n电涌或瞬变电压是指电压在电能流动的过程中大幅超过其额定水平。\n在美国，一般家庭和办公环境配线的标准电压是120伏。如果电压超过了120伏，就会产生问题，而浪涌保护器有助于防止该问题损坏计算机。\nC、浪涌保护器的作用：\n第一道防线应是连接在用户供电系统入口进线各相和大地之间的大容量电源防浪涌保护器。一般要求该级电源保护器具备100KA/相以上的最大冲击容量，要求的限制电压应小于2800V。我们称为CLASS I 级电源防浪涌保护器 （简称SPD）。\n这些电源防浪涌保护器是专为承受雷电和感应雷击的大电流和高能量浪涌能量吸收而设计的，可将大量的浪涌电流分流到大地。它们仅提供限制电压（冲击电流流过SPD时，线路上出现的最大电压成为限制电压）为中等级别的保护，因为CLASS I 级的保护器主要是对大浪涌电流的吸收。仅靠它们是不能完全保护供电系统内部的敏感用电设备。\n第二道防线应该是安装在向重要或敏感用电设备供电的分路配电设备处的电源防浪涌保护器。\n这些SPD对于通过了用户供电入口浪涌放电器的剩余浪涌能量进行更完善的吸收，对于瞬态过电压具有极好的抑制作用。该处使用的电源防浪涌保护器要求的最大冲击容量为40KA/相以上，要求的限制电压应小于2000V。我们称为CLASS II 级电源防浪涌保护器。一般的用户供电系统作到第二级保护就可以达到用电设备运行的要求了。\n最后的防线可在用电设备内部电源部分使用一个内置式的电源防浪涌保护器，以达到完全消除微小瞬态的瞬态过电压的目的。\n该处使用的电源防浪涌保护器要求的最大冲击容量为20KA/相或更低一些，要求的限制电压应小于1800V。对于一些特别重要或特别敏感的电子设备，具备第三级的保护是必要的。同时也可以保护用电设备免受系统内部产生的瞬态过电压影响。\n三、电度表\nA、电度表的概念：\n电工\n通常用的电能表，是用来测量电能的仪表，俗称电度表。\nB、电度表的工作原理：\n①机械电度表工作原理：\n当电能表接入电路时,电压线圈和电流线圈产生的磁通穿过圆盘,这些磁通在时间和空间上不同相,分别在圆盘上感应出涡流。\n由于磁通与涡流的相互作用而产生转动力矩使圆盘转动,因磁钢的制动作用,使圆盘的转速达到匀速运动。\n由于磁通与电路中的电压和电流成正比例,使圆盘在其作用下以正比于负载电流的转速运动,圆盘的转动经蜗杆传动到计度器,计度器的示数就是电路中实际所使用的电能。\n②电子电度表基本原理：\n电子式电度表是利用电子电路/芯片来测量电能；用分压\n电阻\n或电压互感器将电压信号变成可用于电子测量的小信号,用分流器或电流互感器将电流信号变成可用于电子测量的小信号,利用专用的电能测量芯片将变换好的电压、电流信号进行模拟或数字乘法,并对电能进行累计,然后输出频率与电能成正比的脉冲信号；\n脉冲信号驱动步进马达带动机械计度器显示,或送微计算机处理后进行数码显示。\n四、电流表\nA、电流表的工作原理：\n流表是跟据通电导体在磁场中受磁场力的作用而制成的。当有电流通过时，电流沿弹簧、转轴通过磁场，电流切磁感线，所以受磁场力的作用，使线圈发生偏转，带动转轴、指针偏转。\n由于磁场力的大小随电流增大而增大，所以就可以通过指针的偏转程度来观察电流的大小。 这叫磁电式电流表。\nB、电流表的使用规则:\n①电流表要串联在电路中(否则短路。\n②被测电流不要超过电流表的量程(可以采用试触的方法来看是否超过量程。\n③绝对不允许不经过用电器而把电流表连到电源的两极上(电流表内阻很小，相当于一根导线。若将电流表连到电源的两极上，轻则指针打歪，重则烧坏电流表、电源、导线。\n④看清表针停留位置(一定从正面观察)\n五、电压表\nA、电压表的概念：\n电压表是测量电压的一种仪器，常用电压表——伏特表符号：V，在灵敏电流计里面有一个永磁体，在电流计的两个接线柱之间串联一个由导线构成的线圈，线圈放置在永磁体的磁场中，并通过传动装置与表的指针相连。电压表是个相当大的电阻器，理想的认为是断路。\nB、电压表工作原理：\n电压表是采用电流表装配的，电流表的内阻很小，那么串连一个大的电阻，就可以直接并接到需要量取电压的两点，根据欧姆定律的关系可以知道，电流表显示的电流正比于外部电压，所以就可以测量出电压了。\nC、电压表的使用：\n电压表能直接测电源电压，电压表使用时要并联在电路中。使用电压表时应注意以下几点：\n（1）测电压时，必须把电压表并联在被测电路的两端；\n（2）正确选择量程，被测电压不要超过电压表的量程。使用时并联在电路中；如果串联，则测得的是电源电动势。\n不过以上讲到的几种元器件都是配电箱中最基本的元器件，在实际生产过程中还会根据配电箱不同的用途，以及对配电箱的使用要求来增加其他的元器件，如：\n交流\n接触器、中间继电器、时间继电器、按钮、信号指示灯、KNX智能开关模块（带容性负载）及后台监控系统、智能消防疏散\n照明\n及后台监控系统、电气火灾/漏电监控探测器及后台监控系统、EPS电源电池等等。\n配电箱的安装要求\n1、配电箱应用不可燃材料制作；\n2、触电危险性小的生产场所和办公室，可安装开启式的配电板；\n3、在触电危险性大或作业环境较差的加工车间、铸造、锻造、热处理、锅炉房、木工房等场所，应安装封闭式箱柜；\n4、在有导电性粉尘或产生易燃易爆气体的危险作业场所，必须安装密闭式或防爆型的电气设施；\n5、配电箱各电气元件、仪表、开关和线路应排列整齐，安装牢固，操作方便；\n6、落地安装的板(箱)底面应高出地面5~10 mm；\n7、操作手柄中心高度一般为1.2～1.5m；\n8、箱前方0.8～1.2m的范围内无障碍物；\n9、保护线连接可靠；\n10、箱以外不得有裸带电体外露；\n11、必须装设在箱外表面或配电板上的电气元件，必须有可靠的屏护。\n配电柜的操作规程\n（1）配电柜为船舶配电中枢八产和设备的正常运转，任何无关人员不得扳动板上的开关。\n（2）发\n电机\n组\n启动\n后，应利用动力屏升速开关手动缓慢加速，直到发电机进入正常工作状态，电压与频率达到规定值，方可合闸送电。\n（3）配电板进入配电状态后，不得随意拔动动力屏升速开关，空气断路器的闭锁开关非紧急情况不得使用。\n（4）发电机并联运行要严格按照并车条件要求与规定进行操作，要注意出现逆\n功率\n（逆流）和并车失败等现象。\n（5）停机时应先切断发电机负荷，然后空载停车，不得带负荷直接停机。\n（6）交插岸电时，应先切断岸电屏各动力开关，然后检查接线与相序的正确性，确认正确后，方可实施船岸电的转换，严禁带负荷操作。\n（7）配电柜应定期进行清洁和维护保养工作，以便使设备始终处于良好的工作状态。\n（8）发电机工作，轮机人员进行配电板操作时，应集中思想，谨慎操作，防止意外事故发生，否则将追究个人事故责任。\n（9）充放电板为船舶应急配电板，当班轮机人员应经常检查其工作状况，随时保证低压电力充足，并通过板上仪表掌握磁饱和稳压器的工作状况。\n（10）正常航行时，配电板上各路开关应处于接通，以保证发电机能随时启动及应照时能随时投入使用。\n二次接线流程\n1、按照原理图来了，不在同一位置的的要上\n端子\n，千万不要一个端子接3根线。查错就不是那么查了，只能按照原理图来一个个对。\n（1）导线横截面的选用\n市电（交流220V）电压回路的线用1.5平方毫米的；电流回路用2.5平方毫米的。蓄电池一般用1.5平方毫米就可以。\n（2）接线时候，要检查好导线两端的信号是否对应，以免造成不必要的错误。\n（3）最主要的是看明白原理图及\n接线图\n。\n2、如果是新手要先审图，整理一条自己的思路，而且还可以检查一下图纸有没有问题，不懂的地方可以先弄明白，这样有利于做线。然后才开始接线。\n对二次接线施工的要求：按图施工，接线正确���导线与电气元件采用螺栓连接、插接、焊接或压接等，均应牢固可靠，接线良好；配线整齐清晰、美观；导线绝缘良好，无损伤；柜内导线不应有接头；回路编号正确，字迹清晰。\n电缆\n芯线截面的选择还应符合下列要求：\n（1）电流回路：应使电流互感器的工作准确等级，此时，如无可靠根据，可按断路器的电流容量确定最大短路电流。\n（2）电压回路：当全部保护装置和安全自动装置动作时（考虑到发展，电压互感器的负荷最大时），电压互感器至保护和自动装置屏的电缆压降不应超过额定电压的3%。\n（3）操作回路：在最大负荷下，操作母线至设备的电压降，不应超过10%额定电压。\n电流互感器二次绕组不允许开路，电压互感器二次侧不允许短路二次接线前，应熟悉一下图纸：\n（1）原理图（表示各回路的工作原理和相互作用。图纸不久表示出二次回路中各元件的连接方式，而且还表示出与一次回路有关的联系）\n（2）展开图\n（3）端子排图\n（4）安装接线图", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "中性线重复接地的作用，很多电工都不是很懂？ ", + "input": "", + "output": "当\n电源\n侧（\n变压器\n或\n发电机\n）或者\n负载\n侧为星形接线时，三相线圈的首端（或尾端）连接在一起的共同接点称为中性点，简称中点。\n中性点分\n电源中性点和负载中性点\n。\n由中性点引出的导线称为中性线，简称中线。\n如果中性点与接地装置直接连接而取得大地的参考零电位，则该中性点称为零点，从零点引出的导线称为零线。\n通常220伏单相\n回路\n两根线中的一根称为\"相线\"或\"火线\"，而另一根线称为\"零线\"或\"地线\"。\n\"火线\"与\"地线\"的称法，只是实用中的一种俗称，特别是\"地线\"的称法不确切。严格地说，应该是：如果该回路电源侧（三相\n配电\n变压器中性点）接地，则称\"零线\"；若不接地，则应称\"中线\"，以免与接地装置中的\"地线\"相混。\n当为三相线路时，除了三根相线外，还可从中性点引出一根导线，即中性点，从而构成三线四线制线路。这种线路中相线之间的\n电压\n，称为线电压，相线与零线之间的电压称为相电压。中性点是否接地，亦称为中性点制度。中性点制度可以大致分为两大类，即中性点接地系统与中性点绝缘系统。而按照国际\n电工\n委员会（IEC）的规定，将\n低压\n配电系统分为\nIT、TT、TN三种\n，其中TN系统又分为TN——C、TN——S、TN——C——S三类。\nTT 方式供电系统\n是指将\n电气\n设备的金属外壳直接接地的\n保护\n系统，称为保护接地系统，也称 TT 系统\nTN-C系统\n是用工作零线兼作保护线，可以称作保护中性线，可用PEN表示\nTN-S供电系统\n是把工作零线N和专用保护线PE严格分开的供电系统，TN-S 供电系统的特点如图\n由以上比较我们还可以得出电网中性点不同运行方式下的安全措施，即\n中性点的绝缘运行方式和中性点的直接接地运行方式。\n中性点绝缘运行方式下应做到：\n①所有用电设备都必须采用保护接地，而不允许采用保护接零；\n②中性线的机械强度应与相线相同，中性线不允许断开；\n③中性线\n电流\n不应超过变压器二次线圈额定电源的25%，三相\n负荷\n电流不应相差太大，以免影响三相电压的平衡；\n④杜绝中性线直接接地，低压配电盘必须设置三相绝缘监察装置，以便及时发现和排除低压电网中的接地故障；\n⑤配电变压器二次侧应加装4只避雷器，以防止雷电过电压。\n中性点直接接地运行方式下应做到：\n①所有用电设备在正常情况下不带电的金属部分，都必须采用保护接零或保护接地；\n②在三相四线制的同一低压配电系统中，保护接零和保护接地不能混用，即一部分采用保护接零，而另一部分采用保护接地，但若在同一台设备上同时采用保护接零和保护接地则是允许的，因为其安全效果更好；\n③要求中性线必须重复接地，因为在中性线断开的情况下，接零设备外壳上都带有220V的对地电压，这是绝不允许的。\n中性线(零线)和地线的区别在工频低压\n电路\n中，简单讲他们结构和原理上的区别。\n1. 结构的区别：\n零线（N）：\n从变压器中性点接地后引出主干线。\n地线（PE）：\n从变压器中性点接地后引出主干线，根据标准，每间隔20-30米重复接地。\n2. 原理的区别：\n零线（N）：\n主要应用于工作回路，零线所产生的电压等于线阻乘以工作回路的电流。由于长距离的传输，零线产生的电压就不可忽视，作为保护人身安全的措施就变得不可靠。\n地线（PE）：\n不用于工作回路，只作为保护线。利用大地的绝对\"0\"电压，当设备外壳发生\n漏电\n，电流会迅速流入大地，即使发生PE线有开路的情况，也会从附近的接地体流入大地。\n其实地线不止保护接地一种，地线也是其中之一；\n地线\n是接地装置的简称，地线又分为工作接地和安全性接地，其中安全性接地又可分为\n保护接地、防雷击接地和防电磁辐射接地。\n1. 工作接地：\n是用它完成回路使设备达到性能要求的接地线。如六、七十年代农村家家户户使用的广播有一根地线，而且接地处要经常用水淋湿。工作接地是把金属导体铜块埋在土壤里，再把它的一点用导线引出地面，这就建成了接地系统，地线要求接地\n电阻\n≤4Ω。\n2. 保护接地：\n为防止人们在使用\n家电\n及办公等电子设备时发生\n触电\n事故而采取的一种保护措施。家用\n电器\n和办公设备的金属外壳都设有接地线，如其绝缘损坏外壳带电，则电流沿着安装的接地线泄入大地，以达到安全的目的，否则会给人身安全造成危害。用电规程规定保护接地电阻应≤4Ω，而人体的电阻一般大于2000Ω，根据欧姆定律，绝缘损坏时通过人体的电流仅为总电流的1/500，从而起到保护作用。（电压越高，人体电阻越小，也就是说，在大电压的情况下，很有可能你成了地线，电流会从你的身体上泻下）\n3. 防雷击接地：\n为防止在雷雨季节，高大建筑物，各类通信系统以及架于建筑物上的各种天线和其它一些设施被雷击，需加装避雷针，然后用导线将其引到安装的防雷击接地系统。\n4. 防电磁辐射接地：\n在一些重要部门为防止电磁干扰，对电子设备加装屏蔽网，安装的屏蔽网要接入相应的接地系统，并要求接地电阻≤4Ω。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "不懂三级配电、二级漏保，你施工怎么干？100张用电隐患图！ ... ", + "input": "", + "output": "配电箱\n（柜）、\n开关\n箱应分设N线、PE线\n端子\n板，进出线必须通过端子板做可靠连接。N线端子板必须与金属\n电器\n安装板绝缘；PE线端子板必须与金属电器安装板做\n电气\n连接。\n进出线中的N线必须通过N线端子板连接；PE线必须通过PE线端子板连接。PE线与端子板连接必须采用电气连接，电气连接点的数量应比箱体内\n回路\n数量多2个，1个为PE线进箱体的连接点，1个为重复接地的连接点。\n三级\n配电\n设置示例\n一\n总配电箱（柜）\n内设400A-630A具有隔离功能的DZ20型透明塑壳\n断路器\n作为主开关，分路设置4-8路采用具有隔离功能的DZ20系列160A-250A透明塑壳断路器，配备DZ20L（DZ15L）透明\n漏电\n开关或LBM-1系列作为漏电\n保护\n装置，使之具有欠压、\n过载\n、短路、漏电、断相保护功能，同时配备电度表、\n电压\n表、\n电流\n表、两组电流\n互感器\n。\n漏电保护装置的额定漏电动作电流与额定漏电动作时间的乘积不大于30mA.S。最好选用额定漏电动作电流75-150mA，额定漏电动作时间大于0.1S小于等于0.2S，其动作时间为延时动作型。\n总配电柜示意图\n总配电柜端子板接点图\n总配电柜柜门电气连接点图\n四回路配电柜电气系统图\n六回路配电柜电气系统图\n八回路配电柜电气系统图\n二\n分配电箱\n1 含\n照明\n回路分配电箱 （动力回路与照明回路分路配电）\n内设200A-250A具有隔离功能的DZ20系列透明塑壳断路器作为主开关（与总配电箱分路设置断路器相适应）；\n采用DZ20或 KDM-1型透明塑壳断路器作为动力分路、照明分路\n控制\n开关；各配电回路采用DZ20或KDM-1透明塑壳断路器作为控制开关；PE线连线螺栓、N线接线螺栓根据实际需要配置。\n分配电箱示意图\n分配电箱N线端子板接点图\n分配电箱PE线端子板接点图\n分配电箱电气系统图\n含塔吊回路分配电箱示意图\n（端子板接点及电气连接点图同上）\n含塔吊回路分配电箱系统图\n2 不含照明回路分配电箱\n6-8回路分配电箱示意图\n6回路分配电箱含塔吊回路\n（端子板接点及电气连接点��同上）\n8回路分配电箱系统图\n6回路含塔吊回路分配电箱系统图\n三\n开关箱（一机一闸一漏一箱）\n1 地泵等大型设备动力开关箱\n内设KDM1或DZ20（160A以上380V）系列透明塑壳断路器作为控制开关，配置DZ20L系列透明漏电断路器或LBM-1系列漏电断路器；PE线端子排为3个接线螺栓。\n地泵等大型设备开关箱示意图\n地泵等大型设备电气系统图\n2 塔式起重机等设备动力开关箱\n内设KDM1或DZ20（160A以上380V）系列透明塑壳断路器作为控制开关，配置DZ20L系列透明漏电断路器或LBM-1系列漏电断路器；PE线端子排为3个接线螺栓。\n塔式起重机等设备动力开关箱示意图\n塔式起重机等动力设备开关箱系统图\n3 3.0KW以下用电设备开关箱\n内设DZ20（20-40A、380V）或SE,KDMI系列透明塑壳断路器作为控制开关，配置DZ15LE（20-40A）或LBM1系列透明漏电断路器，PE线端子排为4个接线螺栓。\n40A以下动力开关箱示意图\n动力开关箱端子接点及电气接点连接图\n40A以下设备用电开关箱电气系统图\n4 5.5KW以上用电设备开关箱\n根据所控制设备额定容量选择控制开关及漏电断路器。控制开关为DZ20（SE或KDM1）系列透明塑壳断路器，漏电断路器为DZ15L系列透明系列漏电断路器；PE线接线螺栓为3个。\n5.5KW以上设备开关箱示意图\n5.5KW以上设备开关箱电气系统图\n5 照明开关箱\n内设KDM1—T/2(20-40A)断路器，配置DZ15L—20-40/290漏电断路器，PE线螺栓为3个。\n照明开关箱示意图\n照明开关箱电气系统图\n注：开关箱中漏电断路器必须选择额定漏电动作电流不大于30mA,额定漏电动作时间不大于0.1S，电流速断、电磁式电动机保用产品。\n总配电箱中漏电断路器应选用配电保护用产品。\n配电室布置应符合下列要求\n（一）配电柜正面的操作通道宽度，单列布置或双列背对背布置不小于1.5m，双列面对面布置不小于2m。\n（二）配电柜后面的维护通道宽度，单列布置或双列面对面布置不小于0.8m，双列背对背布置不小于1.5m，个别地点有建筑物结构凸出的地方，则此点通道宽度可减少0.2m。\n（三）配电柜侧面的维护通道宽度不小于1m。\n（四）配电室的棚顶与地面的距离不低于3m。\n配电箱架设应符合下列要求\n（一）固定式配电箱、开关箱箱体中心点与地面垂直距离1.4~1.6m。移动式箱体与地面垂直距离0.8~1.6m。配电箱、开关箱应装设在坚固、稳定的支架上。\n（二）配电箱、开关箱在建筑物坠落半径或塔吊臂旋转半径内的必须做双层防护棚，并采取隔离措施。\n【附】施工临时用电管理要点\n一\n临时用电管理\n（一）施工现场操作\n电工\n必须经过按国家现行标准考核合格后，持证上岗工作。\n（二）各类用电人员必须通过相关安全教育培训和技术交底，掌握安全用电基本知识和所用设备的性能，考核合格后方可上岗工作。\n（三）安装、巡检、维修或拆除临时用电设备和线路，必须由电工完成，并应有人监护。\n（四）临时用电组织\n设计\n规定：\n1）施工现场临时用电设备在5台及以上或设备总容量在50kW及以上的，应编制用电组织设计；否则应制定安全用电和电气防火措施。\n2）装饰装修工程或其他特殊施工阶段，应补充编制单项施工用电方案。\n（五）临时用电组织设计及变更必须由电气工程技术人员编制，相关部门审核，并经具有法人资格企业的技术负责人批准，经现场监理签认后实施。\n（六）临时用电工程必须经编制、审核、批准部门和使用单位共同验收，合格后方可投入使用。\n（七）临时用电工程定期检查应按分部、分项工程进行，对安全隐患必须及时处理，并应履行复查验收手续。\n（八）室外220V灯具距地面不得低于3m，室内不得低于2.5m。\n二\n强制性条文\n《施工现场临时用电安全技术规范》JGJ46-2005的强制性条文：\n（一）施工现场临时用电工程\n电源\n中性点直接接地的220/380V三相四线制\n低压\n电力系统，必须符合下列规定：采用三级配电系统；采用TN-S接零保护系统；采用二级漏电保护系统。\n（二）当采用专用\n变压器\n、TN-S接零保护供电系统的施工现场，电气设备的金属外壳必须与保护零线连接。保护零线应由工作接地线、配电室（总配电箱）电源侧零线或总漏电保 护器电源侧零线处引出。\n（三）当施工现场与外\n电线\n路共用同一供电系统时，电气设备的接地、接零保护应与原系统保持一致，不得一部分设备做保护接零，另一部分设备做保护接地。\n（四）TN-S系统中的保护零线除必须在配电室或总配电箱处做重复接地外，还必须在配电系统的中间处和末端处做重复接地。\n（五）配电柜应装设电源隔离开关及短路、过载、漏电保护器。电源隔离开关分断时，应有明显可见的分断点。\n（六）配电箱的电器安装板上必须分设N线端子板和PE线端子板。N线端子板必须与金 属电器安装板绝缘；PE线端子板必须与金属电器安装板做电气连接。\n（七）配电箱、开关箱的电源进线端严禁采用插头和\n插座\n做活动连接。\n（八）对混凝土搅拌机、钢筋加工机械、木工机械、盾构机械等设备进行清理、检查、维修时，必须将其开关箱分闸断电，呈现可见电源分断点，并关门上锁。\n（九）下列特殊场所应使用安全特低电压照明器：\n1）隧道、人防工程、高温、有导电灰尘、比较潮湿或灯具离地面高度低于2.5m等场所的照明，电源电压不应大于36V；\n2）潮湿和易触及带电体场所的照明，电源电压不得大于24V；\n3）特别潮湿场所、导电良好的地面、锅炉或金属容器内的照明，电源电压不得大于12V。\n（十）照明变压器必须使用双绕组型安全隔离变压器，严禁使用自耦变压器。\n（十一）对夜间影响飞机或车辆通行的在建工程及机械设备，必须设置醒目的红色信号灯，其电源应设在施工现场总电源开关的前侧，并应设置外电线路\n停止\n供电时的应急自备电源。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "三分钟学会电线承受电流估算，超好用！ ", + "input": "", + "output": "今天带你用三分钟的时间，学会\n电源\n线承受\n电流\n估算，不浪费时间，直接开始吧。\n工作\n温度\n30℃，长期连续90％\n负载\n下的载\n流量\n1.5平方毫米――14A\n2.5平方毫米――26A\n4平方毫米――32A\n6平方毫米――47A\n16平方毫米――92A\n25平方毫米――120A\n30平方毫米――150A\n电流换算\n功率\n1A＝220W，10A＝2200W，依此类推。如果载流量是14A的铜线，就是：220W×14＝3080W, 那么1.5平方铜线功率是3.08千瓦。\n铜芯\n电线\n允许长期电流\n2.5平方毫米（16A~25A）\n4平方毫米（25A~32A）\n6平方毫米（32A~40A）\n铝芯电线允许长期电流\n2.5平方毫米（13A~20A）\n4平方毫米（20A~25A)\n6平方毫米（25A~32A）\n举个例子\n1、每台计算机耗电约为200~300W（约1~1.5A），那么10台计算机就需要一条2.5平方毫米的铜芯电线供电，否则可能发生火灾。\n2、大3匹空调耗电约为3000W（约14A），那么1台空调就需要单独的一条2.5平方毫米的铜芯电线供电。\n3、现在的住房进线一般是4平方毫米的铜线，因此，同时开启的家用\n电器\n不得超过25A（即5500瓦），有人将房屋内的电线更换成6平方毫米的铜线是没有用处的，因为进入电表的电线是4平方毫米的。\n4、早期的住房（15年前）进线一般是2.5平方毫米的铝线，因此，同时开启的家用电器不得超过13A（即2800瓦）。\n国际允许的长期电流\n4平方是25\n~\n32A\n6平方是32\n~\n40A\n这些都是理论安全数值，极限数值还要大于这些。\n2.5平方的铜线允许使用的最大功率是5500，4平方的8000W，6平方9000W，没有问题。40A的数字电表正常9000W绝对没有问题，机械的12000W也不会烧毁。\n铜芯电线\n电缆\n载流量标准电缆载流量口决：\n估算口诀：\n二点五下乘以九，往上减一顺号走。\n三十五乘三点五，双双成组减点五。\n条件有变加折算，高温九折铜升级。\n穿管根数二三四，八七六折满载流。\n本节口诀对各种绝缘线(橡皮和塑料绝缘线)的载流量(安全电流)不是直接指出，而是”截面乘上一定的倍数”来表示，通过心算而得。\n“二点五下乘以九，往上减一顺号走”说的是2.5mm²及以下的各种截面铝芯绝缘线，其载流量约为截面数的9倍。如2.5mm²导线，载流量为2.5×9＝22.5(A)。\n从4mm²及以上导线的载流量和截面数的倍数关系是顺着线号往上排，倍数逐次减l，即4×8、6×7、10×6、16×5、25×4。\n“三十五乘三点五，双双成组减点五”，说的是35mm²的导线载流量为截面数的3.5倍，即35×3.5=122.5(A)。\n从50mm²及以上的导线，其载流量与截面数之间的倍数关系变为两个两个线号成一组，倍数依次减0.5。\n即50、70mm’导线的载流量为截面数的3倍；95、120mm²导线载流量是其截面积数的2.5倍，依次类推。\n条件有变加折算，高温九折铜升级”。上述口诀是铝芯绝缘线、明敷在环境温度25℃的条件下而定的。若铝芯绝缘线明敷在环境温度长��高于25℃的地区，导线载流量可按上述口诀计算方法算出，然后再打九折即可；当使用的不是铝线而是铜芯绝缘线，它的载流量要比同规格铝线略大一些，可按上述口诀方法算出比铝线加大一个线号的载流量。如16mm²铜线的载流量，可按25mm²铝线计算。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "各种线缆的通讯距离你都知道吗？ ", + "input": "", + "output": "一、\n网线\n这里就简单说下网线，网线大家都比较熟，根据不同规格的网线有不同的传输距离。网线在传输网络信号，如果超出了网线本身可以承受的距离，\n信号就会衰减，严重时，网络信号会中断。\n五类，六类都是100米 ，正规无氧铜6类线可以达到120米左右，如果要加大传输距离，在两段双绞线之间可\n安装中继器\n，最多可安装4个中继器。如安装4个中继器连接5个网段，则最大传输距离可达500m。\n二、\n光纤\n网线的传输距离有限，并不能解决远距离数据传输，那么对于\n远距离传输可以使用光纤。\n光纤分为多模与单模，\n多模传输的距离比网线远\n，但又比单模短。在\n10Mbps及100Mbps\n的以太网中，多模光纤最长可支持2000米的传输距离；而于\n1Gbps千兆\n网中，多模光纤最高\n可支持550米的传输距离\n；所以多模现在用的比较少了。\n单模光纤相比于多模光纤可支持更长传输距离，在100Mbps的以太网以至1G千兆网，单模光纤都可支持超过5000m的传输距离。单模光模块中使用的器件是多模光模块的两倍，所以单模光模块的总体成本要高于多模光模块；\n单模光模块的传输距离可达150至200km\n。所以对于远距离传输可以用光纤来解决，类如远程监控项目。\n三、HDMI线\nHDMI高清晰度多媒体接口，一般高清显示器上用，可以连接hdmi显示器跟显示器，现在很多网络盒子也可以通过连接线连接电视，传递音频视频信号。一般的\nHDMI信号传输30米\n以下，那么对于质量一般的线材大约传输的最大距离15米左右。那么HDMI远距离如何传输呢？关于HDMI延长的方式有很多，也可以使用HDMI光纤线，可以根据实际情况使用。\n1、可以使用转换延长器\nHDMI信号不经过其他设备（传输120米)。HDMI信号一般无法直接用HDMI线材传输到30米以上，市场上也几乎没有30米以上的HDMI成品线。这种情况下如果只是单纯的传输HDMI信号到显示设备上，HDMI信号不经过其他设备的话，我们可以采用网线延长信号的方法，\n用HDMI网线延长器来将信号延长\n，HDMI网线延长器分为发送端（HDMI输入，网线输出）和接收端（网线输入，HDMI输出），\n可以延长100米（5类网线）、120米（6类网线）。\n2、HDMI光纤延长器\n当然如果需要传输更远，也可以使用HDMI光纤延长器。\n四、DVI\nDVI为数字视频接口，一般的DVI线只能有效传输信号\n5米左右\n，超过5米就会产生信号的衰减。这个缺点极大地限制了DVI设备的普及和应用。DVI-D只能接收数字信号；DVI-I能同时接收数字信号和模拟信号，\n传输距离短 ，为7-15M。\n五、VGA线\nVGA线传输的是\n模拟信号\n，是连接电脑显卡与显示器或电视机连接，并以此进行信息传输的一种数据传输线。它负责向显示器输出相应的图像信号，\n是电脑与显示器之间的桥梁。\n在彩色显示器领域得到了广泛的应用，但易衰减，传输距离短，易受干扰。但它的传输距离比HDMI与DVI要强点，其3+4/6VGA的\n传输距离是20-40M\n。\n六、RS232与RS485\n1、RS232：\nRS232传输距离有限，最大传输距离标准值为\n15米\n，且只能点对点通讯，\n最大传输速率最大为20kB/s。\n2、RS485：\nRS485最大\n传输距离为1219米\n。最大传输速率为10Mbps，在100Kb/S的传输速率下，才可以达到最大的通信距离。\n采用阻抗匹配\n、低衰减的\n专用\n电缆\n可以达到1800米！超过1200米，可加\n中继器\n（最多8只），这样传输距离接近10Km。\n七、USB线\nUSB（通用串行总线）的缩写，是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。是应用在PC领域的接口技术。USB接口支持设备的即插即用和热插拔功能。USB协议规定的有效距离是5米,可以使用更长的USB延长线，线材的质量要好。 劣质\nUSB延长线到不了5米\n。当然usb线要想长距离传输，也是可以使用延长器的。", + "task_type": { + "major": [ + "问��" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "35个电工常犯的错误，哪些你犯过？ ", + "input": "", + "output": "在现实的\n电工\n作业中，为了保障电力人员的安全，需要严格按照电工安全操纵方法来操纵，以免犯了习惯性错误，以下列举了35个常见错误供大家参考。\n1、忽视安全规范：\n没有遵循正确的安全操作规程。\n2、不穿戴个人防护用具：\n未戴未好安全帽、护目镜、手套等。\n3、无视\n电路\n图：\n没有仔细查看和理解电路图纸。\n4、忽略电路分析：\n没有进行适当的电路分析和故障排查。\n5、误读\n电压\n：\n忘记检查电路中的电压值或错误读取电压。\n6、疏忽接地线：\n没有正确连接或忽略接地线。\n7、错误选择\n电缆\n：\n使用不符合要求的电缆类型或规格。\n8、错误安装\n插座\n：\n插座位置不当或接线错误。\n9、忽视线缆标识：\n没有对线缆进行正确的标识。\n10、忽视绝缘：\n没有检查\n电线\n的绝缘情况。\n11、滥用延长线：\n过度使用延长线或拖线板。\n12、忽视\n负载\n容量：\n超\n负荷\n使用插座或\n开关\n。\n13、接错相位线：\n错误连接三相\n电源\n的相位线。\n14、忽略短路\n保护\n：\n没有安装或测试短路保护装置。\n15、混淆导线颜色：\n错误连接不同颜色的导线。\n16、忽视接地线：\n没有正确连接或忽略接地线。\n17、使用损坏的工具：\n使用破损的工具进行维修或安装。\n18、不遵循断开电源：\n在进行维修或更换设备时未切断电源。\n19、忽视设备故障：\n忽视设备本身的故障或缺陷。\n20、错误操作开关：\n错误操作电源开关或开关组合。\n21、不正确连接配线盒：\n错误连接或松动的配线盒。\n22、忽视\n电流\n测量：\n未正确测量电流值。\n23、未检查电压波动：\n未对电压波动进行适当的监测。\n24、错误选择灯具：\n选择不适合的灯具或球泡。\n25、忽视电弧风险：\n未采取措施防止电弧引起火灾。\n26、错误连接\n发电机\n：\n发\n电机\n连接错误或不稳固。\n27、未修复绝缘故障：\n忽略绝缘故障并未及时修理。\n28、没有执行试运行：\n未进行设备或线路的试运行。\n29、忽视\n电器\n散热：\n未给\n电气\n设备提供良好的散热条件。\n30、错误选择保护装置：\n选择不适当的保护装置或设置参数。\n31、忽视\n过载\n保护：\n未安装或设置过载保护设备。\n32、没有定期维护：\n忽略对电气设备的定期检查和维护。\n33、忽视灭火设备：\n未安装或维护好灭火设备。\n34、错误操作\n自动化\n系统：\n错误设置或操作自动化\n控制\n系统。\n35、忽视电气隐患：\n未及时发现和排除电气隐患。\n以上是35个电工常犯的错误，希望能够引起大家的重视和注意。在进行电气工作时，请务必遵循正确的操作规程，确保安全可靠。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "电动葫芦断火限位器工作原理，很多人搞不懂接线！ ", + "input": "", + "output": "很多人不知道断火限位器怎么接线，看不懂说明书\n接线图\n，搞懂原理了其实很简单。\n今天重点讲解一下\n断火限位器\n。\n限位器是电动葫芦上的安全\n保护\n装置，装在起升机座上，与限位导杆连动，以达到上升、下降双向限位的目的。断火限位器直接断开的是\n电机\n主线\n电源\n。和我们前面学的行程\n开关\n有所区别。\n1\n认识断火限位器/外观\n2\n内部结构\n如下图，可往里推也可往外拉，外力消失自动复位\n3\n工作原理\n接线\n端子\n标号如上图，（不同厂家端子编号可能不一样，但原理一样）中间一排3是独立的，不与任何通；当推拉杆不动作时上排164连通 下排275连通如下图\n当推拉杆往里推时:上排16断开，64连通。下排27断开，75连通如下图\n当推拉杆往外拉时：上排64断开，16连通。下排75断开，27连通如下图\n这是\n原理示意图\n，这样看起是不是很简单？就像一个滑块一样，推过去又拉过来，以连通不同端子。但限位器里面不是滑块哈，这样画是方便理解动作原理。\n4\n控制\n电路\n图\n1、看看说明书上接线图\n是不是有点晕？\n2、���要急，我们\n从电路图分析入手，\n它就是一个正反转电路，如下；\n3、我们用不上热\n继电器\n，\n上升和下降都是点动\n，控制电源采用的是36V去除不需要的部分，如下图；\n是不是看起来简单多了？\n4、我们现在要做的就是把\n断火限位器接到主电路中\n。接在下图画圈的地方；\n把画圈的地方断开，分别接1,4和 2，5,电机进线接6,7\n连接是不是很简单？\n5、工作原理：\n按下SB2,、KM1\n启动\n电机正转上升，到达顶点时导杆推动断火限位器推拉杆，1，6断开，2，7断开，强制停机。\n按下SB3，KM2启动反转下降，到最低点时导杆拉动断火限位器推拉杆4，6断开，5，7断开，强制停机。\n6.再加上左右平移小车\n原理图\n就是一个\n完整的电动葫芦控制原理图；\n左右平移和我们前面学过的水闸上下控制原理是一样的。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "让你的上位机程序独占鳌头 ", + "input": "", + "output": "前言\n有学员提出要求，上位机程序\n启动\n之后，可以禁用Win组合，防止操作人员无操作或者退出程序。\n实现思路\n首先我们要了解一下键盘在PC上的工作原理，Windows系统所有的操作都是基于消息机制的，也就是说我们键盘上的每个按键其实都是往Windows底层发送一个消息，所以如果想要屏蔽掉某个按键或者功能，最直接的办法就是消息拦截。\n再说一下实现思路，就是使用钩子Hook，这个我们之前讲扫码枪的时候也讲过一点。\n钩子原理\n钩子是操作系统消息处理的一种机制。通过钩子，应用程序可以安装一个钩子回调过程让系统调用，从而监视系统中的消息队列。在这些消息到达目标窗口之前对这些消息进行处理。\n钩子特点\n钩子函数会降低操作系统的性能，因为它增加系统处理每一个消息的开销。\n操作系统支持多种类型的钩子，每种类型都提供了它特有的消息处理机制。\n对于每种类型的钩子，系统都维护一个各自独立的钩子链，钩子链是一个指向用户提供的回调函数钩子过程的链表指针。\n钩子尽量避免大量使用，对于一个钩子，一般是需要的时候安装，使用完成后，尽快卸载。\n代码实现\n下面就直接贴代码了，主要是在键盘钩子处理那里加了一些需要截获的消息。\npublic class Hook : IDisposable\n{\npublic delegate int HookProc(int nCode, int wParam, IntPtr lParam);\nstatic int hHook = 0;\npublic const int WH_KEYBOARD_LL = 13;\nHookProc KeyBoardHookProcedure;\n[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]\npublic class KeyBoardHookStruct\n{\npublic int vkCode;\npublic int scanCode;\npublic int flags;\npublic int time;\npublic int dwExtraInfo;\n}\n[DllImport(\"user32.dll\")]\npublic static extern int SetWindowsHookEx(int idHook, HookProc lpfn, IntPtr hInstance, int threadId);\n[DllImport(\"user32.dll\", CharSet = CharSet.Auto, CallingConvention = CallingConvention.StdCall)]\npublic static extern bool UnhookWindowsHookEx(int idHook);\n[DllImport(\"user32.dll\")]\npublic static extern int CallNextHookEx(int idHook, int nCode, int wParam, IntPtr lParam);\n[DllImport(\"kernel32.dll\")]\npublic static extern IntPtr GetModuleHandle(string name);\npublic void Start()\n{\n// 安装键盘钩子\nif (hHook == 0)\n{\nKeyBoardHookProcedure = new HookProc(KeyBoardHookProc);\nhHook = SetWindowsHookEx(WH_KEYBOARD_LL, KeyBoardHookProcedure, GetModuleHandle(Process.GetCurrentProcess().MainModule.ModuleName), 0);\n//如果设置钩子失败.\nif (hHook == 0)\nClose();\nelse\n{\nRegistryKey key = Registry.CurrentUser.OpenSubKey(@\"Software\\Microsoft\\Windows\\CurrentVersion\\Policies\\System\", true);\nif (key == null)//如果该项不存在的话，则创建该项\nkey = Registry.CurrentUser.CreateSubKey(@\"Software\\Microsoft\\Windows\\CurrentVersion\\Policies\\System\");\nkey.SetValue(\"DisableTaskMgr\", 1, RegistryValueKind.DWord);\nkey.Close();\n}\n}\n}\npublic void Close()\n{\nbool retKeyboard = true;\nif (hHook != 0)\n{\nretKeyboard = UnhookWindowsHookEx(hHook);\nhHook = 0;\n}\nRegistryKey key = Registry.CurrentUser.OpenSubKey(@\"Software\\Microsoft\\Windows\\CurrentVersion\\Policies\\System\", true);\nif (key != null)\n{\nkey.DeleteValue(\"DisableTaskMgr\", false);\nkey.Close();\n}\n}\npublic static int KeyBoardHookProc(int nCode, int wParam, IntPtr lParam)\n{\nif (nCode >= 0)\n{\nKeyBoardHookStruct kbh = (KeyBoardHookStruct)Marshal.PtrToStructure(lParam, typeof(KeyBoardHookStruct));\nif (kbh.vkCode == 91) // 截获左win(开始菜单键)\nreturn 1;\nif (kbh.vkCode == 92)// 截获右win\nreturn 1;\nif (kbh.vkCode == (int)Keys.Escape && (int)Control.ModifierKeys == (int)Keys.Control) //截获Ctrl+Esc\nreturn 1;\nif (kbh.vkCode == (int)Keys.F4 && (int)Control.ModifierKeys == (int)Keys.Alt) //截获alt+f4\nreturn 1;\nif (kbh.vkCode == (int)Keys.Tab && (int)Control.ModifierKeys == (int)Keys.Alt) //截获alt+tab\nreturn 1;\nif (kbh.vkCode == (int)Keys.Escape && (int)Control.ModifierKeys == (int)Keys.Control + (int)Keys.Shift) //截获Ctrl+Shift+Esc\nreturn 1;\nif (kbh.vkCode == (int)Keys.Space && (int)Control.ModifierKeys == (int)Keys.Alt) //截获alt+空格\nreturn 1;\nif (kbh.vkCode == 241)                  //截获F1\nreturn 1; if (kbh.vkCode == (int)Keys.Control && kbh.vkCode == (int)Keys.Alt && kbh.vkCode == (int)Keys.Delete)\nreturn 1;\nif ((int)Control.ModifierKeys == (int)Keys.Control + (int)Keys.Alt + (int)Keys.Delete)      //截获Ctrl+Alt+Delete\nreturn 1;\nif ((int)Control.ModifierKeys == (int)Keys.Control + (int)Keys.Shift)      //截获Ctrl+Shift\nreturn 1;\n}\nreturn CallNextHookEx(hHook, nCode, wParam, lParam);\n}\npublic void Dispose()\n{\nClose();\n}\n}\n钩子使用\n使用方法也很简单，在窗体初始化的时候，采用无边框并最大化窗体，然后启动钩子。\n在窗体关闭事件里关闭钩子，钩子使用一定要及时关闭。\n这样运行程序后，如果没有提供关闭程序的入门，似乎就只能重启系统了，大家测试时要注意保存电脑现有程序及文件。\n另外新一期的训练营很快就要开始了，先提前透漏一下内容", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "手把手教你搭建一个OPCDA/UA服务器 ", + "input": "", + "output": "前言\n很多小伙伴在学习OPC的时候，不知道如何创建一个OPC服务器的环境，今天这篇文章跟大家分享一下，如何基于KEPServer结合Modbus快速搭建一个OPCDA/OPCUA的环境，便于后续学习OPC通信。\nModbus从站\n首先搭建一个Modbus从站，这里需要用到两个\n软件\n，一个是VSPD（Virtual Serial Port Driver），一个是Modbus Slave软件。\n通过VSPD软件虚拟出一对串口，这里是COM19和COM20，切记不要和已有的物理串口冲突，尽量把虚拟串口的串口号设置大一点。\n然后打开Modbus Slave软件，点击Connection > Connect，串口号选择COM19，通信参数选择9600 N 8 1，点击OK即可。\n这样就很轻松创建了一个ModbusRTU从站，默认开启的存储区是保持型寄存器存储区，默认范围是0开始的10个寄存器，可以随意修改数据。\nKEPServer配置\n接下来，我们打开KepServer软件进行配置，软件大家自行安装。\n1、首先添加一个通道，这里选择通道类型为Modbus Slave RTU Serial。\n2、设置通道名称。\n3、设置通信参数，这里主要是把物理端口号改成COM20，通信参数改成9600 N 8 1，其他的直接一直下一步即可。\n4、接着单击添加设备。\n5、设置设备名称。\n6、型号选择Modbus。\n7、设置设备ID，这里的设备ID就是站地址，根据实际情况设置，这里是1，其他的默认下一页即可。\n8、接下来可以添加一个组，在设备上右击选择添加标记组，然后在标记组中，添加标记，但是标记组不是必须的，可以直接在设备下直接添加标记，这个根据需要来做。\n9、添加一个标记，设置如下：\n不同协议的地址设置方式是不一样的，大家要结合帮助去看。\n10、保存项目，然后在运行时下面，点击连接，再点击Quick Client，即可看到数据正常通信\n开启OPCUA\n上述过程搭建完成之后，我们可以开启OPCUA，在编辑 >> 属性，弹出的界面中，设置启用OPCUA，并设置允许匿名登录。\n然后在桌面右下角KEPServer图标中，右击选择OPC UA配置。\n设置连接地址及安全策略。\nOPCUA客户端测试\n这时候，再打开UAExpert软件进行测试。\n将上面设置的地址填入到URL中：\n双击展开，选择无安全策略。\n在Servers下选择KEPServer节点，右击CONNECT，找到我们要读取的变量，拖到右侧，可以看到正常读取。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "基于自定义特性实现DataGridView全自动生成 ", + "input": "", + "output": "前言\n各位小伙伴，大家周末愉快。\n最近这段时间比较忙，所以文章更新节奏有点慢，请见谅！\n今天跟大家分享的主题是基于自定义特性实现DataGridView全自动生成。\n实现过程\n这里是在上一篇文章《给你的属性加个说明》的基础上，对其做进一步应用。\n给你的属性加个说明\n首先创建一个窗体应用，在窗体里拖放一个DataGridView控件和一个生成数据的按钮，将DataGridView控件的启用添加、启用编辑、启用删除的勾选都去掉。\n后台编写一个初始化DataGridView的方法，代码如下。\n然后在构造方法里初始化调用一下:\n接着在生成数据按钮添加一些数据，代码如下：\n点击生成数据按钮，效果如下：\n这样就实现了动态生成DataGridView控件，后续如果需要更改名称或者增加列，直接去实体类修改即可，不需要再去修改DataGridView了。\n这种方式非常适用于列数非常多且不确定因素非常多的情况，比如配方应用等。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "PLC工程师学会编程，是一种什么样的体验？ ", + "input": "", + "output": "大家好，我是付工。\n今天以西门子V20\n变频器\n为例，从\n电机\n试运行、快速调试、通信测试、上位机通信、串口服务器等几个方面，带大家一步一步玩转西门子V20变频器。\n内容写的比较详细，着急的小伙伴，可以直接跳转到文末看实现效果哦。\n电机试运行\n1、手动\n控制\n，将M和OK键一起按一次，屏幕上会出现手状，说明变频器为手动模式。\n按下绿色 I 键\n启动\n电机\n按下红色 O 键\n停止\n电机\n按上下键调整频率\n2、点动控制，再将M和OK一起按一次，屏幕上手状闪烁，说明变频器为点动模式。\n按下绿色 I 键启动电机\n松开绿色 I 键停止电机\n3、自动模式，再将M和OK一起按一次，屏幕上手状消失，说明变频器为自动模式，此时将根据设置的控制方式来进行控制。\n快速调试\n1、首先对变频器进行恢复出厂默认设置。\n设置完成后，变频器会显示“8 8 8 8 8”字样后，显示50？，点击“OK”确认，此时P0970 及 P0010自动复位至初始值0。\n2、设置电机参数。\n将P0010设置为1，可以非常快速而简便地调试变频器。此时只能看到重要的参数（例如：P0304、P0305 等）\n依次设置以下参数：\n将P1900设置为2后，P1900左上角会出现三角符号，提示有报警，代码为A541，表示电机自识别被激活。此时先不用管它，继续设置后面的参数。\n3、短按“M”，设置连接宏，这里选择Cn011——ModbusRTU控制。\nModbusRTU控制\n原理图\n如下：\n连接宏参数设置如下：\n4、短按“M”，设置应用宏，根据情况选择对应的应用宏，这里选择默认值。\n5、设置常用参数。\n6、至此变频器快速设置完成，长按M返回。\n通信测试\n1、进行ModbusRTU通信，首先要接好485信号线，将A、B两根线接到\n端子\n6和7上。\n2、然后通过485转USB转换器接到电脑上，并在电脑上找到COM口，确保驱动安装正常。\n3、根据需要更改串口参数，按照下表去设置。\n4、变频器常用通信参数如下：\n5、打开ModbusPoll\n软件\n进行通信测试。\n6、向40100控制字寄存器中写入16进制的047E停止变频器，再写入047F启动变频器。\n7、向40101速度设定值寄存器写入16进制的0-4000H对应0-100%的P2000基准频率。\n测试结果如下所示：\n上位机通信\n通信测试完成后，我们可以通过C#编写一个上位机软件来对西门子V20变频器进行正反转控制和实时数据监测。\n运行结果如下所示：", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "电缆BV、BLV、VV、VLV、KVV分别代表什么意思？ ", + "input": "", + "output": "1\n电线\n电缆\n中BV、BLV等符号含义\n这些符号都是电线的一些型号，B系列归类属于布电线，所以开头用B，\n电压\n：300/500V 电线按用途分为电磁线和通用绝缘电线。绝缘电线又称为布电线。\n绝缘电线（布电线）是指���覆绝缘层的电线，包括各种连接线、安装线。\nV就是PVC聚氯乙烯，也就是（塑料）\nL就是铝芯的代码\nT就是铜芯的代码（一般省略不写）\nR就是(软)的意思，要做到软，就是增加导体根数\nBV铜芯聚氯乙烯绝缘电线\nBLV铝芯聚氯乙烯绝缘电线\nBVR铜芯聚氯乙烯绝缘软电线\n以上电线结构：导体+绝缘\n拿2.5mm2为例：\nBV是1根直径1.78mm和7根0.68两种\nBLV是1根直径1.78mm\nBVR是19根直径0.41mm\nRV铜芯聚氯乙烯绝缘连接软电线\n它比BVR更软，还是2.5是49根0.25mm铜丝\nRVV铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套连接软电线\n比RV多了一层塑料护套\n另外：我们最常用的“护套线”\nBVVB铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套扁型电缆,就是2根BV线，在+一层白色的护套\n2\n什么是护套线\n护套线结构示意图\n护套线是指带有护套层的单芯或多芯电线，带护套的较安全。说白了，我们最常用的“护套线”，一层白色聚氯乙烯护套，里面套着几根BV线。这种线一般是铜芯导线，除了导线外面有一层绝缘层外，导线外面还有一层\n保护\n层。常用的护套线有RVV、BVV、RVVB、bvvb这几种型号。护套线的可分为硬护套线和软护套线两种。\n根据应用环境和形状分为圆护套线和扁护套线，圆护套线一般的是多芯，扁的一般是单芯。\n3\nYJV是什么电缆（YJV电缆含义）\nYJV电缆\n【全称】交联聚乙烯绝缘聚氯乙烯护套电力电缆\nY----聚乙烯 J----交联 V----聚氯乙烯护套\n【芯数】单芯、2芯、3芯、4芯、5芯、3+1、3+2、4+1等\n【规格】1.5平方到240平方不等\n【颜色】黑色\n【铜质】国标无氧铜（紫铜）\n【护套】聚氯乙烯PVC\n【标准】本产品按GB12706《额定电压35KV铜芯、铝芯塑料绝缘电力电缆》标准生产，同时还可根据用户需要定做电缆。\n【用途】适用于室内、电缆沟、管道、隧道等，也可埋在松散的土壤中，不能承受外力作用，一般为\n电路\n传输的主干道，额定电压为电力线路输\n配电\n用。\n【一般额定电压】（U0/U)0.6/1---26/35kv\n【使用特性】\n1.电缆导体的最高额定\n温度\n为90°C，短路时（最长持续时间不超过5S），电缆导体的最高温度不超过250°C。\n2.敷设电缆时的环境温度不应该低于0°C\n3.敷设时允许弯曲半径：单芯电缆不小于电缆外径的15倍；多芯电缆不小于电缆外径的10倍。\n4\nＹＣ是什么电缆\nYC橡套电缆\nYC橡套电缆\n全称重型通用橡套软电缆，是\n橡套线\n的一 种。YC电缆适用于\n交流\n额定电压450/750V以下家用\n电器\n、电动工具和各种移动式电器设备或轻型移动\n电气\n设备，或用于工地上临时施工用，能承受较大的机械外力作用。线芯的长期允许工作温度应不超过60℃。\nY\n代表橡胶绝缘，\nC\n代表重型电缆。里面的护套也为橡胶绝缘，导体为铜丝。\n橡套电缆分为重型电缆（yc电缆）、中型电缆（yz电缆）及轻型电缆（YQ电缆）。\n好的YC电缆的绝缘层都是纯天然橡胶制作，导体则以良好导电性能的无氧铜杆为佳品。而目前市场的大部分产品均或多或少不能达到此种质量。\nYC电缆型号：\nYC电缆内主要为多芯电缆，常用的有2芯、3芯、4芯、5芯，铜芯的面积0.75到几十平方不等。\n5\nBV电线电缆知识\nBV电缆线：是铜芯聚氯乙烯绝缘\n电线电缆\n，简称\n塑铜线\n，是电线电缆中最常用的一种线，也是我们日常生活中接触最多的一种线。\n导体材料：无氧铜\n绝缘材料：PVC\n颜色：黑，黄，蓝，红、棕、白等\n工作温度：60度，70度，95度\n额定电压：450/750V\n敷设电缆（线）时环境温度不低于零下15度。\n电缆允许弯曲半径：\n电缆外径（D）小于25mm者不小于4D；\n电缆外径（D）为25mm者及以上应不小于6D。\n成品电缆（线）及电缆线芯须经工频火花耐压试验。\n电缆（线）的标志须按GB6995标准执行，标志应清晰、耐擦。\n国标bv电线电缆用于交流额定电压450/750V及以下或\n直流\n电压1000V及以下的电器装置、\n仪表\n、装修、电信设备、动力\n照明\n和线路，可明敷或暗敷。\n产品标准：GB5023.3-1997 JB8734-98 符合IEC CCC标准，国标bv电缆生产合格证必须印有3C认证标志。\n6\nＷＤＺＲ-ＢＹＪ是什么意思\nBYJ：铜芯交联聚乙烯绝缘布电线450/750V\nWDZR-BYJ：铜芯阻燃无卤低烟交联聚乙烯绝缘布电线450/750V\n产品用途：本产品适用于额定电压450/750V及以下建筑、电器、\n开关\n等动力装置固定\n布线\n。\n7\n电缆型号含义解答\n1.通用电缆符号解答：\nR－连接用软电缆（电线），软结构。\nV－绝缘聚氯乙烯（聚氯乙烯绝缘或聚氯乙烯护套）\nB－平型（扁形）\nS－双绞型。\nA－镀锡或镀银\nF－耐高温\nP－编织屏蔽\nP2－铜带屏蔽\nP22��钢带铠装\nY—预制型\nZR—阻燃型\nNH—耐火型\nWDZ—无卤低烟阻燃型\nWDN—无卤低烟耐火型\n2：通用各种字母代表的含义：\nA:(聚)胺(脂),安(装),铝塑料护套(Alpeth)\nB:扁,半,编(织),泵,布,(聚)苯(乙烯),\n3、电缆常识：电缆通常分为电力电缆和\n控制\n电缆两种。\n电缆通用符号表示的含义：\n〔1〕ZR－阻燃，NH－耐火，ZA(IA)－本安\n〔2〕用途\nK－控制电缆\nP－信号电缆\nDJ－计算\n机电\n缆\n〔3〕绝缘层\nV－聚氯乙烯\nY－聚乙烯\nYJ－交联聚乙烯\n〔4〕导体。T－铜芯缺省表示，L－铝芯。\n〔5〕内护层(护套)\nV－聚氯乙烯\nY－聚乙烯\nQ－铅包\nL－铝包\nH－橡胶\nHF－非燃性橡胶\nLW－皱纹铝套\nF－氯丁胶\nN－丁晴橡皮护套\n8\n电缆的型号、名称及用途\n常规电缆的型号、名称及用途\n序号\n型 号\n名 称\n使 用 范 围\n1\nVV VLV VY VLY\n聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯/聚乙烯护套电力电缆\n敷设在室内、隧道及管道中，电缆不能承受机械外力作用\nVV22 VLV22 VV23 VLV23\n聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯/聚乙烯护套钢带铠装电力电缆\n敷设在室内、隧道内直埋土壤，电缆能承受机械外力作用\nVV32 VLV32 VV33 VLV33 VV42 VLV42 VV43 VLV43\n聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯/聚乙烯护套钢丝铠装电力电缆\n敷设在高落差地区，电缆能承受机械外力作用及相当的拉力\n2\nYJV YJLV YJY YJLY\n交联聚乙烯绝缘聚氯乙烯/聚乙烯护套电力电缆\n敷设在室内、隧道及管道中，电缆不能承受机械外力作用\nYJV22 YJLV22 YJV23 YJLV23\n交联聚乙烯绝缘聚氯乙烯/聚乙烯护套钢带铠装电力电缆\n敷设在室内、隧道内直埋土壤，电缆能承受机械外力作用\nYJV32 YJLV32 YJV33 YJLV33 YJV42 YJLV42 YJV43 YJLV43\n交联聚乙烯绝缘聚氯乙烯/聚乙烯护套钢丝铠装电力电缆\n敷设在高落差地区，电缆能承受机械外力作用及相当的拉力\n3\nKVV KVVR KVY KVYR\n聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯/聚乙烯护套控制电缆\n敷设在室内、电缆沟、管道内及地下\nKVV22 KVV23\n聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯/聚乙烯护套钢带铠装控制电缆\n敷设在室内、电缆沟、管道内及地下，电缆能承受机械外力作用\nKVVP KVVP2 KVVRP\n聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套铜带/铜丝编织屏蔽控制电缆\n敷设在室内、电缆沟、管道内及地下，电缆具有防干扰能力\nKYJV KYJVR KYJY KYJYR\n交联聚乙烯绝缘聚氯乙烯/聚乙烯护套控制电缆\n敷设在室内、电缆沟、管道内及地下\nKYJV22 KYJV23\n交联聚乙烯绝缘聚氯乙烯/聚乙烯护套钢带铠装控制电缆\n敷设在室内、电缆沟、管道内及地下，电缆能承受机械外力作用\nKYJVP KYJYP2 KYJYRP\n交联聚乙烯绝缘聚氯乙烯/聚乙烯护套铜带/铜丝编织屏蔽控制电缆\n敷设在室内、电缆沟、管道内及地下，电缆具有防干扰能力\n4\nJKV JKLV JKY JKLY JKYJ JKLYJ\n聚氯乙烯/聚乙烯/交联聚乙烯绝缘架空电缆\n用于架空电力传输等场所\nJKTRYJ\n软铜芯交联聚乙烯绝缘架空电缆\n用于\n变压器\n引下线\nJKLYJ/Q\n交联聚乙烯绝缘轻型架空电缆\n用于架空电力传输等场所\nJKLGYJ JKLGYJ/Q\n钢芯铝绞线交联聚乙烯绝缘架空电缆\n用于架空电力传输等场所，并能承受相当的拉力\n5\nLJ LGJ\n铝绞线及钢芯铝绞线\n用于架空固定敷设\n6\n227IEC01(BV) 227IEC002(RV) 227IEC05(BV) 227IEC06(RV) 227IEC07(BV-90) 227IEC08(RV-90) 227IEC10(BVV) 227IEC52(RVV) 227IEC53(RVV) BLV BVR BVV BLVV BVVB BLVVB\n聚氯乙烯绝缘电线\n用于室内布线\n特种电缆的型号、名称及用途\n序号\n型号\n名称\n使用范围\n1\nZR-X\n阻燃电缆\n敷设在对阻燃有要求的场所，GZR电缆敷设在阻燃要求特别高的场所\n2\nGZR-X\n隔氧层阻燃电缆\n3\nWDZR-X\n低烟无卤阻燃电缆\n敷设在对低烟无卤和阻燃有要求的场所，GWDZR电缆敷设在要求低烟无卤阻燃性能特别高的场所\n4\nGWDZR-X\n隔氧层低烟无卤阻燃电缆\n5\nNH-X\n耐火电缆\n敷设在对耐火有要求的室内、隧道及管道中，GNH电缆除耐火外要求高阻燃的场所\n6\nGNH-X\n隔氧层耐火电缆\n7\nWDNH-X\n低烟无卤耐火电缆\n敷设在有低烟无卤耐火要求的室内、隧道及管道中，GWDNH电缆除低烟无卤耐火特性要求外，对阻燃性能有更高要求的场所\n8\nGWDNH-X\n隔氧层低烟无卤耐火电缆\n9\nFS-X\n防\n水电\n缆\n敷设在地下水位常年较高，对防水有较高要求的地区\n10\nH-X\n耐寒电缆\n敷设在环境温度常年较低，对抗低温有较高要求的地区\n11\nFYS-X\n环保型防白蚁、防鼠电缆\n用于白蚁和鼠害严重地区以及有阻燃要求地区的电力电缆、控制电缆\n12\nFYSZR-X\n环保型防白蚁、防鼠阻燃电缆\n注：\n1. X-表示常规的电缆型号。\n2. 特种电缆型号表示方法是在常规电缆型号前加特种电缆的表示符号。\n例：特种电缆低烟无卤阻燃交联聚乙烯绝缘电力电缆，就表示为WDZR-YJV。\n三相绝缘电线的黄、绿、红三色分别表示交流电压的A、B、C三相\n220V市电相线就是火线一般用红色或棕色,因为这两种颜色是热色；零线用兰色或绿色、黑色；接地线用黄绿相间的；\n一般最常用的是相线红色,零线兰色,接地黄绿\n直流点红色表示正极,黑色是负极。\n9\n电线电缆术语和名词\n按GB/T2900.10-1984，电线电缆定义为：用以传输电能、信息和实现电磁能转换的线材产品。为便于选用及提高产品的适用性，我国的电线电缆产品按其用途可分为下列五大类。\n1）\n裸电线：\n指仅有导体，而无绝缘层的产品，其中包括铜、铝等各种金属和揽复合金属圆单线、各种结构的架空输电线用的绞线、软接线、型线和型材。\n2）\n绕组线：\n以绕组的形式在磁场中切割磁力线感应产生\n电流\n，或通以电流产生磁场所用的电线，故又称为电磁线，包括具有各种特性的漆包线、绕包线、无机绝缘线等。\n3）\n电力电缆：\n在电力系统的主干线路中用以传输和分配大\n功率\n电能的电缆产品，包括1~330kV及以上的各种电压等级、各种绝缘的电力电缆。\n4）\n通信电缆和通信光缆：\n通信电缆是传输电话、电报、电视、广播、数据和其他电信息的电缆；通信光缆是以光导纤维（\n光纤\n）作为光波传输介质，进行信息传输；射频电缆是适用于无线电通信、广播和有关电子设备中传输射频信号的电缆。\n5）\n电气装备用电线电缆：\n从电力系统的配电点把电能直接传送到各种用电设备、器具的\n电源\n连接线路用电线电缆。这类产品使用面最广，品种最多，而且大多要结合所用装备的特性和使用环境条件来确定产品的结构、性能。\n电线电缆——用以传输电能、信息和实现电磁能转换的线材产品。\n绝缘电缆——由下列部分组成的集合体：一根或多根绝缘线芯，它们各自的包覆层（如果具有时），总保护层（如果具有时），外保护层（如果具有时），电缆也可以有附加的没有绝缘的导体。\n软电缆——使用时要求柔软，并在结构和材料上能满足这一（柔软性）要求的电缆。\n软线——由多根数小截面的导体组成的软电缆。\n单芯电缆——只有一根绝缘线芯的电缆。\n多芯电缆——有一根以上绝缘线芯电缆\n扁（多芯）电缆——多根绝缘线芯组平行排列成扁平状的多芯电缆。\n电缆附件——在电缆线路中与电缆配套使用的附属装置的总称。\n裸电线——没有绝缘层的电线。\n单线—— 单根的导线。\n绞线—— 由多根圆线或型线呈螺旋形绞合成的导体。\n绕组线——亦称为电磁线，用于\n电机\n、电器和\n电工\n仪器\n绕组以实现电磁能转换的电线。\n漆包线——具有漆膜绝缘（层）的电线，主要用作绕组线。\n电力电缆——输配电用的电缆。\n不滴流电缆——在最高连续工作温度下浸渍剂不流淌的整体浸渍纸绝缘电缆。\n分相铅套电缆——每根绝缘线芯分别挤包铅或铅合金（护）套的三芯电缆。\n充油电缆——用绝缘油作加压流体，并能使油在电缆中自由流动的一种自容式\n压力\n型电缆。\n架空绝缘电缆——用于架空或户外悬挂的绝缘电缆。\n通信电缆——传输电气信息用的电缆，包括市内通信电缆、长途通信电缆、局用电缆和数据通信电缆。\n层绞式电缆——许多线组按同心层排列成电缆芯的电缆。\n单位式电缆——许多线组以束绞或同心绞合组成单元，再将许多单元绞合成电缆芯的电缆。\n对称电缆——由对称线对组成的电缆。\n同轴电缆——由同轴对组成的通信电缆。\n射频电缆——用作无线电台发射和接收天线的馈电线或各种射频通信及测试设备连接线的电缆。\n电话软线——用作电话设备连接的软电线。\n导体（导线）——电缆中具有传导电流特定功能的元件。\n实心导体（导线）——由一根圆线或型线制成的导体（导线）。\n单一导体——不包覆其它金属层的单线或多根金属线的导体。\n金属镀层导体——每根单线都镀覆以不同金属或合金薄层的导体。\n镀锡导体——镀覆锡层的导体。\n金属包覆导体——由一种金属作为内部分和用冶金加工法（熔接）包覆另一种金属作为外层的导线组成的导体。\n同心式绞合圆导体——多根单线以螺旋形绞合，成为一层或多层同心层的绞合导体，通常相邻层绞向相反。\n束合导体——由多根单线，按同一方向，同一节距以螺旋形束合而成的导体。\n复绞导体——由几个线组螺旋绞合成一层或多层导体，导体中每一组可为同心绞或束合。\n扇形导体——截面形状近似扇形的型导体。\n软导体——适用于软���缆由直径足够小的圆线组成的绞合导体。\n紧压导体——通过机械紧压或拉伸，或适当选择单线的形状和配置，以减小绞合间隙的绞合导体。\n同心导体——包覆在一根或几根绝缘线芯外的导体。\n绝缘层——电缆中具有耐受电压特定功能的绝缘材料。\n导体绝缘——导体或导体屏蔽层上的绝缘。\n挤包绝缘——通常由一层热塑性或热固性材料挤包成的绝缘。\n绕包绝缘——用绝缘带螺旋绕包成同心层的绝缘。\n浸渍纸绝缘——用浸渍绝缘纸组成的绕包绝缘。\n橡皮绝缘——由橡皮或橡皮带组成的密实层绝缘。\n塑料绝缘——由塑料制成的密实层的或带包的绝缘。\n漆包绝缘——由漆包线漆在导体上所形成的连续密实绝缘膜。\n屏蔽层——将电磁场限制在电缆内或电缆元件内，并保护电缆免受外电场、磁场影响的屏蔽层。包覆在电缆外的屏蔽层通常是接地的。\n导体屏蔽——覆盖在导体上的非金属或金属材料的电屏蔽层。\n绝缘屏蔽——包覆在绝缘层上金属或非金属材料的电屏蔽层。\n绝缘线芯——导体及其绝缘层和屏蔽层（如具有时）的组合体。\n主线芯——电线电缆中承担主要功能的绝缘线芯。\n辅助线芯——电线电缆中承担辅助功能的绝缘线芯。\n对称线对——由结构相同对称于纵向轴线的绝缘线芯所组成的线组。\n同轴对——由同心放置的内外导体（中间全部或局部用绝缘支撑）所组成的线对。\n填充物——在多芯电缆中用于填充各个绝缘线芯之间间隙的材料。\n内衬层——包在多芯电缆缆芯（可包括填充物）外面放在保护层下的非金属层。\n隔离层——用以防止电缆的不同组成部分间（如导体和绝缘或绝缘和护层间）相互有害影响的隔离薄层。\n护套——金属或非金属材料均匀连续的管状包层，通常是挤制成的。\n金属护套——由金属制成的护套。\n皱纹金属套——具有一定波纹形状的金属护套。\n非金属护套——由高分子材料制成的护套。\n组合护套——采用金属和塑料复合制成的护套。\n外护套——包在金属套外面的作为电缆最外层护套的非金属套。\n铠装层——通常用以防止外界机械影响由金属带、线、丝制成的电缆的覆盖层。\n外被层——在电缆外面的一层或几层非挤出的覆盖层。\n编织层——由金属或非金属材料编织而成的覆盖层。\n百分数电导率——在20℃时国际标准软的标准\n电阻\n率（IACS）与同温度下材料的电阻率之比，用百分数表示，可用重量或体积计算。\n载\n流量\n——在允许工作温度下电缆导体中所传导的长期满载电流。\n导体截面——组成导体的各个单线垂直于导体轴线的横截面之和。\n绞距——电缆某元件以螺旋形旋转一周时沿轴向的长度。\n节径比——绞合元件的绞距与其螺旋直径之比。\n绞向——电缆的绞合元件相对以电缆轴向的旋转方向。\n绞合常数——绞合前元件的长度与绞合后制件的长度之比。\n填充系数——组成导体的单线截面总和与导体轮廓截面之比。\n编织覆盖率（编织密度）——编织材料覆盖表面积与编织层总表面积之百分比。\n拉线——通过模具将金属杆材或线材拉制成一定截面和形状的线材的过程。\n退火——对冷加工后的金属线材连续或不连续的进行热处理，以减小或消除冷加工硬化的过程。\n绞合——制造绞合导体的过程。\n束合——制造束合导体的过程。\n漆包——在金属线材表面涂覆漆包线漆的过程。\n绕包——用带材绕制同心绕包层的过程。\n重叠绕包——带状材料绕包时，带边与相邻带边相互搭压的绕包形式。\n间隙绕包——带状材料绕包时，带边与相邻带边不相搭连而留有一定间隙的绕包形式。\n对绞——两根绝缘线芯按一定绞合节距组成线组的过程。\n成缆——由若干根绝缘线芯（或包有金属护套的线芯）或单元线组和其它元件绞合（或加绕包）成电缆芯的过程。\n挤塑（橡）——将配制成的塑料或橡胶混合物，；连续均匀挤包在导体或电缆芯上的过程。\n交联——借物理或化学方法，使塑料由线型结构转变为空间网状结构的过程。\n纵包——带材纵向包覆的过程。\n编织——用金属丝或非金属纤维在导体或绝缘层等元件上编织成有网状图形的过程。\n压铅——用热压法在电缆上挤包密封、均匀、连续铅套的过程。\n装铠——在电缆上包覆铠装层的过程。\n10\nYJV电缆和VV电缆三点不同\nYJV电缆和VV电缆在功能上基本相同，但是他们的区别也是很明显的，主要有三个：\n一、产品的命名不同，所代表的含义也不同：YJV电缆绝缘用的是交联聚乙烯，VV电缆绝缘用的���聚氯乙烯。\n二、两种线在生产设备和工艺制造上也有区别的：\nVV为塑力缆，YJV即交联电缆，其绝缘层性能优于塑力缆。\nYJV只是在绝缘材料上做了交联处理提高了耐热温度,而 VV没有。\nYJV电缆工作温度达90度，而VV只有70度，同截面积YJV电缆载流量大。\nVV类电缆导体运行最高额定温度为摄氏70度，短路时（持续时间小于5秒）最高温度不超过摄氏160度。\nYJV类电缆导体运行最高额定温度为摄氏90度，短路时（持续时间小于5秒）最高温度不超过摄氏250度。\nYJV从长远看比VV好（使用寿命长等），但比VV贵。从短路允许的最高度看：YJV为250度，VV为160、140。\nYJV使用环境在防水方面比VV差，如果是埋地敷设应选用VV电缆，选用YJV时必须保证电缆无水浸，即保证电缆沟（井）排水良好。若是电缆桥架敷设则选用YJV。\n从技术经济指标看，三芯的YJV比VV电缆的各项参数都要高。在民用建筑中推荐使用YJV，其载流量比VV的大，更为主要的是在电气火灾时，由于其绝缘材料不含氯，燃烧时不会产生有毒气体。所以也就是说VV的环保性能差些。在民用，核电等领域VV已基本被YJV取代，但是在很多的工业企业，VV应用还是非常广泛的，原因是它的价格便宜。\n由于YJV电缆在性价比方面要优于VV电缆，所以YJV电缆有取代VV电缆的趋势。\n11\n十一、什么是ＢＶＶ线？\nbvv电线全称铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套圆型护套线，又称轻型聚氯乙烯护套电缆，俗称硬护套线。铜芯（硬）布电线，单芯的是圆的，双芯的就是扁的。常常用于明装电线。\n字母B表示布电线，字母V表示塑料中的聚氯乙烯。还有铜芯符号、硬线（常见的单芯导体）符号省略没有表示。\nBVV与BV线的区别就是BVV比BV就多一层护套。适用于交流电压450/750V及以下动力装置、日用电器、仪表及电信设备用的电缆电线。线芯长期允许工作温度不超过+65度。其标称截面从0.75-10平方共分0.75；1.0；1.5；2.5；4；6；10；七种规格。\n适用于交流电压450/750V及以下动力装置、日用电器、仪表及电信设备用的电缆电线。\n12\n购买电线时怎样鉴别优劣好坏？\n国家已明令在新建住宅中应使用铜导线。但同样是铜导线，也有劣质的铜导线，其铜芯选用再生铜，含有许多杂质，有的劣质铜导线导电性能甚至不如铁丝，极易引发电气事故。目前，市场上的电线品种多、规格多、价格乱，消费者挑选时难度很大。单就家庭装修中常用的2.5平方毫米和4平方毫米两种铜芯线的价格而言，同样规格的一盘线，因为厂家不同，价格可相差20%至30%。至于质量优劣，长度是否达标，消费者更是难以判定。\n据业内人士透露：电线之所以价格差异巨大，是由于生产过程中所用原材料不同造成的。生产电线的主要原材料是电解铜、绝缘材料和护套料。目前原材料市场上电解铜每吨在两万元左右，而回收的杂铜每吨只有1.5万元左右；绝缘材料和护套料的优质产品价格每吨在8000元至8500元，而残次品的价格每吨只需4000元至5000元，差价更悬殊。另外，长度不足，绝缘体含胶量不够，也是造成价格差异的重要原因。每盘线长度，优等品是100米，而次品只有90米左右；绝缘体含胶量优等品占35% 至40%，而残次品只有15%。通过对比，消费者不难看出成品电线销售价格存在差异是材质上存在猫腻所致。\n13\n购买电线时怎样鉴别优劣呢？\n(1)首先看成卷的电线包装牌上，有无中国电工产品认证委员会的“长城标志”和生产许可证号；看有无质量体系认证书；看合格证是否规范；看有无厂名、厂址、检验章、生产日期；看电线上是否印有商标、规格、电压等。还要看电线铜芯的横断面，优等品紫铜颜色光亮、色泽柔和，铜芯黄中偏红,表明所用的铜材质量较好,而黄中发白则是低质铜材的反映。\n(2)可取一根电线头用手反复弯曲，凡是手感柔软、抗疲劳强度好、塑料或橡胶手感弹性大且电线绝缘体上无龟裂的就是优等品。电线外层塑料皮应色泽鲜亮、质地细密，用打火机点燃应无明火。\n(3)截取一段绝缘层,看其线芯是否位于绝缘层的正中。不居中的是由于工艺不高而造成的偏芯现象,在使用时如果功率小还能相安无事,一旦用电量大,较薄一面很可能会被电流击穿。\n(4)一定要看其长度与线芯粗细有没有做手脚。在相关标准中规定,电线长度的误差不能超过5%,截面线径不能超过0.02%,但市场上存在着大量在长度上短斤少两、在截面上弄虚作假(如标明截面为2.5平方毫米的线,实则仅有2平方毫米粗)的现象。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "漏电开关总是跳闸怎么办？ ", + "input": "", + "output": "0\n1\n断路器\n选型太小\n发生这种情况，主要是由于用户在装修时更改了\n电路\n，却没有更换断路器。比如原本是五孔\n插座\n，却被用户改成了空调插座。\n一些开发商为了节约成本，对于五孔插座\n回路\n可能会使用C16型号的断路器。这种断路器如果带动空调，势必会造成断路器\n过载\n，从而引起跳闸。\n解决方法：\n更换跳闸断路器，\n空调插座断路器选型应为C20,C25,C32。\n如果确认是由于五孔插座改成空调插座导致跳闸，则不必担心线方问题，因为空调插座后方的\n电线\n一般都是4平方的。\n02\n断路器安装故障\n断路器下口电线松动，会引起电线接触不良，很容易被\n漏电\n保护\n器识别为漏电。\n解决方法：\n断电后，用改锥固定好断路器下端电线。如果断路器的接线柱发生滑丝等现象，应及时更换断路器。\n03\n线路用电量太大\n开发商预装的插座数量往往无法满足用户的实际需求，这样一来，用户就需要在装修时自行添加插座数量。特别是厨房等\n电器\n密集的地方，多个插座往往是从同一个断路器下面引出的。\n而断路器是安装在干路上的，如果各个支路的插座同时使用，会引起干路\n电流\n过载，触发断路器的过载保护功能，引发跳闸。\n解决方法：\n最好的办法是不要同时使用多个插座（同一回路的插座）。如果做不到，就需要更换断路器，但在更换断路器的同时，还需要更换干路电线的线方。\n04\n用电设备漏电\n这种问题最常发生于空调回路。空调内部的接地装置如果发生了故障，很容易使线路中产生漏电电流，从而引发跳闸。\n辨别是否是由于用电设备漏电导致跳闸，可以将此电器插头拔下（不是关闭，是把插头拔下），再合闸，看是否依然跳闸。\n解决方法：\n联系厂家售后，进行维修。\n05\n线路漏电\n劣质电线，在使用几年后，可能会发生绝缘皮破损等情况，导致线路漏电。\n绝缘皮破损跳闸，必然是由于火线或零线破损，如果地线破损，是不会引发跳闸的。\n判断火线还是零线破损时，可以将该回路所有插座都拔下，观察线路是否依然跳闸，如果是，那就是火线破损；如果不跳闸，而插上任意一个用电器都跳闸，那就是零线破损。\n解决方法：\n更换破损线路，工程浩大。经验丰富的师傅， 会选择用地线（如果地线没有破损的话）代替破损的电线，但是这样一来插座就没有地线了，只能使用小\n功率\n电器，比较好操作。用户个人不要进行这种操作，以免发生意外。\n06\n接线错误\n接插座时，如果有一个插座的零线和地线接反了（常见于线色没有按照规定使用的场所），会在装修验收或第一次使用该回路插座时，引起跳闸。（当然也有的时候不会跳闸，但是插座中没电。主要取决于什么电器插入插座。）\n解决方法：\n拆开插座，重新接线。\n0\n7\n回路混装\n这是一种想当然的做法，一般用户个人或技术不过关的\n电工\n在更改电路时容易脑子发热，犯这种错误。\n想增加电灯或插座时，就近引线。但所引来的零线和火线分属两个断路器。\n相对于插座来说，电灯更容易发生这种故障，因为电灯的零线和火线分处两个接线盒。\n解决方法：\n拆除新装的电灯或插座。\n0\n8\n用电设备或线路短路\n线路短路的现象在家庭中较为少见，如果发生，很可能是由于插座内部受热融化，导致金属粘连。如果是装修验收时发生这种情况，需要考虑接线时火线与零线短接了。\n用电设备短路，常见于内部有\n电机\n的电器，烧毁后可能融化金属，造成粘连。\n解决方法：\n更换烧坏的插座或电器。\n09\n电压\n过低\n一般发生于总\n开关\n，就是所谓的“一停电就跳闸”，而且如果发生了这种情况，你家邻居应该也会跳闸，除非是用户在装修时更换了\n配电箱\n或断路器。\n这是由于总开关内部增加了欠压脱扣器，是为了防止突然来电使电器受到损害。现在的许多电器内部也有欠压保护装置，最明显的是空调：停电后\n停止\n运行，来电后不会自动开始运行。\n解决方法：\n不用解决，是电路的保护装置。如果嫌麻烦，可更换跳闸开关。\n10\n电压过高\n相对于电压过低，电压过高的危害显然更大。轻则烧毁电器，重则引发火灾。\n常发生于���楼盘或偏远地区等电压不稳的地方。\n这是由于线路中电压过高，引起线路中的电流过大，从而引发断路器的过载保护，造成跳闸。\n解决方法：\n致电供电局，要求其进行维修（说白了就是没办法）。如果是新楼盘，开发商会在电路未调试成功时就交房，此时打供电局电话投诉，往往会有奇效。打95598电话投诉当地供电分局（所），不是投诉开发商。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "为什么很多人“看不起”Winform？ ", + "input": "", + "output": "前言\n经常遇到还没开始学习C#的学员问我：\nWinform和WPF，我应该先学什么？\n在很多人眼里，WPF是一门高级技术，而Winform是比较Low的。\n今天跟大家聊聊，关于WPF和Winform。\n简单聊聊\n首先我认为Winform不算是过时的技术，WPF也不算是新技术，两者并不是你死我活的竞争状态，还是不同阶段的不同选择。\n就像是汽车一样，Winform偏向于家用代步车，WPF偏向于高级的轿车，不同的价格，不同的性能，不同的定位。\n对于刚毕业几年的年轻人来说，家用代步车无疑是更适合的，但是你只要努力，你肯定会到达购买高级轿车的阶段。\n所以我的建议是对于初学者来说，学习Winform的成本会更低，学习WPF，你要多学习一门XAML语言。\n而且不管是代步车还是高级轿车，都需要有驾照，你才能上手，对于Winform和WPF来说，这个驾照就是C#\n编程\n语言。\n但是有了一定编程经验，或者是把Winform玩得比较熟了之后，你再接触WPF，会更加容易上手。\n两者区别\n如果要说Winform和WPF最大的区别在哪里？\n我觉得一方面是布局方式，一方面是驱动方式。\n首先谈下布局方式，一般来说，界面布局的方式有两种，一种是拖控件，另一种是通过布局控件来实现，而Winform主要是以拖控件的方式为主，配合布局控件做整体布局，而WPF则恰恰相反，虽然也可以拖控件，但是很少这么做，主要是通过编写XAML代码来实现。\n再来说下驱动方式，Winform是基于事件驱动，WPF是基于数据驱动，以操作一个按钮，执行一个查询操作为例，Winform是在按钮的点击事件里，写好查询代码，然后将结果展示在数据控件里，而WPF则是通过按钮绑定一个动作方法，数据控件绑定好数据源，在方法里查询即可，这样做的目的就是尽量减少前后端的耦合。\n写在最后\n无论是Winform还是WPF，都是微软的一种桌面技术而已，都需要采用C#语言来编程，所以不要去论语言或者技术的好与坏，这样眼界会变窄。\n不管是什么语言，什么技术，对我们来说，只是一个工具而已，适合自己的才是最好的，能解决问题的就是好的，就像那句谚语，白猫黑猫，能抓老鼠的就是好猫。\n可能我们现在主要用的语言是C#，但是也许某一天，我们也会去学python、C++、Java，当具备一定的编程思维和编程能力之后，无论以后是学什么语言，我们都会很快上手。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "再也不用担心连不上数据库了 ", + "input": "", + "output": "大家好，初学者遇到数据库连接不上，是很常见的情况，可能会以各种形式呈现出来，今天跟大家分享一下，如何解决C#连接不上数据库的问题。\n本文主要针对的是SQLServer数据库，采用sa账户登录，配置文件采用appconfig，本地数据库的情况，如果情形不一样，可能无法涵盖。\n常见错误\n以下这几种情况，都可能是连接字符串导致的问题，可能还会有其他情况，后续再完善补充。\n（1）代码报错，提示sa登录失败。\n（2）提示连接出错，未找到或无法访问服务器。\n（3）代码报错，提示类型初始值设定项引发异常。\n（4）直接弹窗，提示类型初始值设定项引发异常。\n（5）代码报错，不支持关键字。\n（6）代码报错，提示未将对象引用到对象的实例\n（7）代码报错，提示初始值设定引发异常项\n解决方案\n第一步：首先一定要保证SMMS可以连接上数据库，这是一个大的前提，如果SSMS都不能连接数据库，就先解决这个问题之后，再往后面看。\n第二步：如果SSMS可以连接数据库，那么我们观察一下这个登录界面分析一下，SQLServer连接字符串主要由四个部分组成，分别是服务器名称Server、数据库名称DataBase、用户ID即Uid、密码即Pwd，除了数据库名称之外，其他三个参数都应该与这上面的保持一致，否则就会出错。\n第三步：简而言之，就是把SSMS这个登录界面的参数数据复制到连接字符串里，进行替换即可。\n第四步：复制完成之后，如果采用的是字符串方式，对于命名实例是可能会出现语法错误的，这个是因为转义的问题，解决方案有两种，第一种方式是在连接字符串前面加个@进行转义，第二种方式是将连接字符串中的单斜杠改成双斜杠。\nprivate string ConnStr=@\"Server=DESKTOP-ICFINTH\\\nWINCC\n;DataBase=ProductDB;Uid=sa;Pwd=123\";\nprivate string ConnStr = \"Server=DESKTOP-ICFINTH\\\\Wincc;DataBase=ProductDB;Uid=sa;Pwd=123\";\n排查步骤\n如果问题仍然没有解决，按照下面的步骤进行检查：\n（1） 检查数据库名称是否正确\n（2） 检查connectString的名称有没有错误\n（3） 检查下面这行代码有没有错误\n（4） 对照检查SQLHelper里的代码有没有错误\n概念问题\n以下几个概念问题，需要大家注意：\n（1）怎么判断是命名实例还是默认实例？\n如图，服务器名称为DESKTOP-5DI6FNQ，这种就是默认实例。\n当名称中带有 ’ \\ ’ 时，例如DESKTOP-5DI6FNQ\\WINCC，这种就是命名实例，其中WINCC就是实例名称，默认实例和命名实例可以共存，也可以有多个实例名称。\n（2）使用appconfig和不用appconfig有什么区别？\n使用appconfig方式是通过xml配置文件来获取连接字符串。配置文件可以通过记事本等其他\n软件\n打开并修改。这样就可以使用不更改代码的方式改变数据库的连接字符串。不使用appconfig，只能在代码中定义固定的连接字符串。\n有一点要注意，对于命名实例，如果直接用字符串的方式，是需要双斜杠或@转义，如果是appconfig的方式，则是单斜杠，不能写成双斜杠。\n写在最后\n本文只是从常见的错误角度来说明了解决方案和排查步骤，实际情况错综复杂，只有掌握好方法和思路，才能尽快解决问题。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "基于ListView快速搭建日志系统 ", + "input": "", + "output": "大家好，我是新阁教育韩工，今天跟大家分享一个上位机开发中很常用的技能——基于ListView快速搭建日志系统。\n步骤\n1、首先，我们创建一个WinForm窗体，在窗体中拖放一个listView控件。\n2、然后我们点击控件右上角的三角标，弹出listView任务对话框。点击编辑列，点击添加。\n3、这里我们添加两个成员，一个是信息的产生时间infoTime，另一个是信息info。\n4、然后回到ListView控件上，设置视图为Details。\n5、我们将要使用的一些图标放进程序根目录的文件夹中。\n6、在窗体中添加一个imageList控件\n7、将准备好的图标添加进imageList控件\n8、在listView中设置小imageList，这里我们先择刚刚添加的imageList控件。\n9、编写通用日志显示方法，如下所示：\n10、在按钮事件中调用此方法，进行测试。\n11、我们运行代码，点击按钮，数据成功显示。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "WINCC数据趋势控件标尺坐标值的获取方法 ", + "input": "", + "output": "WINCC\n项目中的在线趋势控件（WinCC OnlineTrendControl）通常用来显示一些生产中的过程值数据曲线，例如出口水份、出口\n温度\n等。我们在观察趋势的同时如果希望查看某一个采集点的坐标值，可以使用标尺功能。画面在加载趋势控件时可以默认使用此功能，或者通过趋势控件工具栏调用标尺。如下图所示，趋势图的那条竖线就是标尺，操作员可以用鼠标拖动标尺置于某个采集点上，采集点的 x 轴时间戳，y 轴的过程数值就会显示在标尺控件中。\n接下来看看如何实现通过标尺控件来显示标尺位置的坐标值。\n首先，在WinCC画面上添加WinCC在线趋势控���，并关联过程变量。趋势的数据源可以选择在线变量或者归档变量。这里需要记住所组态的控件名称和趋势对象名称，后面的组态会用到。\n如果需要趋势控件加载后直接显示标尺，可以在控件属性对话框的常规选项中勾选“显示标尺”。\n接下来从控件列表中直接拖拽WinCC标尺控件（WinCC RulerControl）到WinCC画面中，然后双击标尺控件，在弹出的组态对话框中，关联所要显示坐标值的趋势控件名称，然后保存画面并激活运行。\n趋势控件加载后，可以通过工具栏上的标尺按钮，激活标尺功能并弹出标尺控件，如下图所示。如果激活了前面介绍的“显示标尺”功能，标尺控件会随着趋势控件加载自动显示。\n当标尺被打开后，通过鼠标移动标尺位置时，标尺所指向的过程变量值和时间戳就会显示在标尺控件的表格当中。\n如果发现在曲线中有某些异常值时，能否将这个值和对应的时间戳读取出来进一步利用呢？\n这时，就可以通过脚本读取坐标值写入变量的方式来实现。\n接下来就来看看通过脚本获取采集点坐标值的组态方法。在项目中创建一个内部变量并通过IO域显示在画面上，这个变量用来显示通过脚本读到的采集点标坐标值。\n然后选择趋势控件的事件列表->对象事件-> OnRulerChanged 事件，在此事件动作中添加VBS动作。\n所需添加的VBS脚本如下图所示，\n当WinCC趋势控件加载后，调用标尺功能并拖动标尺，脚本将把标尺指向的采集点坐标值输出到变量。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "如何在WINCC中自动生成数据日报表 ", + "input": "", + "output": "在实际生产过程中，需要对机床，压机之类设备的启停时间、耗电量以及产品数量等运行数据进行统计，生成日报表，分析企业生产运营状况。\n运行效果：\n1. 通过下拉列表选择设备\n2. 通过时间控件选择日期\n3. 生成日报表\n日报表中呈现的数据不是原始采集的直接数据，需要做简单计算，如运行时间，用电量。\n实现方法简述：\nWINCC\n自动存储设备运行数据到第三方数据库（简单起见，这里采用Access数据库），然后通过脚本查询数据库，将数据填充到excel模板并另存为htm文件，再通过WinCC画面中的web控件加载此htm文件，呈现日报表。\n实现上述功能的WinCC V7.5 SP1源程序链接：\nhttps://pan.baidu.com/s/17PZ_lqrCwhyN9I2LccGqqA\n提取码：\n610F", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "如何使用WINCC脚本实现报警语音提示 ", + "input": "", + "output": "作者：胡世川 - 西门子数字化工业集团\n自动化\n部\n客户经常问到：\n出现严重故障时，能不能自动语音播报消息文本？因为做不到时时刻刻盯着监控画面。\nSo easy\n！\n实验环境：\nWINCC\n7.5 SP2\nWindows10 及 Windows Server 2016/2019\n实现思路：\n实时捕捉WinCC的报警文本\n调用windows自带的SAPI语音技术接口，播报文本\n开发步骤\nwindows键+R，输入services.msc，打开windows服务界面\n启动\nWindows的音频服务\n在WinCC的“报警记录”中，对需要语音播报的消息变量，勾选“触发动作”，此报警消息触发后，会执行GMsgFunction函数。\n在全局C脚本处的GMsgFunction函数里添加自定义的脚本（如下蓝颜色框），捕捉报警消息文本，传递给内部变量（如下红颜色框）。修改完后，此函数会自动从左侧目录树的“Alarm”进入“alarm”下：\n.......\nMSG_RTDATA_STRUCT mRT;\nMSG_CSDATA_STRUCT sM; // holds alarm info\nMSG_TEXT_STRUCT tMeld; // holds message text info\nCMN_ERROR pError;\nmemset( &mRT, 0, sizeof( MSG_RTDATA_STRUCT ) );\n.......\nif(mRT.dwMsgState == MSG_STATE_COME)\n{\nMSRTGetMsgCSData(mRT.dwMsgNr, &sM, &pError);\nMSRTGetMsgText(0, sM.dwTextID[0], &tMeld, &pError);\nSetTagBit(\"alarmComing\",TRUE);\n//置位VBS脚本触发器\nSetTagChar(\"alarmText\",tMeld.szText);\n//报警消息文本\n}\nVBS全局脚本中调用SAPI接口播报消息文本，此脚本采用变量触发（内部变量alarmComing）。\nDim speaker, alarmText\nDim alarmComing\nalarmComing=\nHMI\nRuntime.Tags(\"alarmComing\").Read\nalarmText=HMIRuntime.Tags(\"alarmText\").Read\nIf alarmComing = 1 Then\nSet speaker = CreateObject(\"SAPI.SpVoice\")\nspeaker.rate = 0\n'语速\nspeaker.volume = 100\n‘音量\nspeaker.Speak alarmText\nHMIRuntime.Tags(\"alarmComing\").write 0\nEnd If\nEnd Function\n完成组态过程", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "WINCC触摸屏自定义变量的批处理技巧 ", + "input": "", + "output": "项目规模比较大时，\n触摸屏\n项目的变量会非常多，如果手动一个个去新建或者逐个修改变量属性费时费力，一个便于操作的好办法是：\n指导入导出操作\n。\n01\nHMI\n变量介绍\n众所周知，变量是触摸屏和\nPLC\n通信的中间桥梁。触摸屏的变量主要分为内部变量和外部变量，内部变量和PLC没有任何关系，只能在触摸屏项目内部使用，只有运行系统处于运行状态时变量值才可用。外部变量是来自于PLC的变量，外部变量的值与PLC存储器中的过程值相对应，可以实现过程值的读取和写入操作。\n02\n变量表导入导出操作\n了解了HMI变量的相关概念，我们接下来进入正题。项目开发过程中如果变量数量较多，同时需要快速创建和集中定义变量属性，除了在相应变量表中逐个添加和设置外，其实我们还可以将现有的变量完整导出，利用Excel的强大编辑功能添加修改完成后再次导入即可，极大的节省了时间。\n有了思路接下来我们来看具体操作。如下图所示，以一个含有6个变量的变量表Plant为例进行演示。首先可以在变量表的左上角点击导出按钮，之后按照期望的存放路径导出该变量表。\n导出后的变量表主要结构如下图所示。依据这个变量表模板，我们就可以根据需求在Excel中进行增加、删除和修改变量属性等操作，但是切记下图红框中的模板首行是不能进行更改的，同时也不支持在表中随意添加列。\n完成变量的编辑工作后需要导入到TIA Portal\nWINCC\n中，我们该如何操作呢？小伙伴们，关键步骤来了可得记仔细了。虽然变量导出时对变量表没有要求，但是在导入变量的时候，目前TIA Portal WinCC\n软件\n仅支持在“显示所有变量表”中导入，不支持在自定义的变量表和默认变量表中操作。如下图所示。\n虽然都是在“显示所有变量表”中操作，但是小伙伴们也不用担心变量的分组问题，可以在Excel中预先分配好变量所在变量表的名称，导入时系统会自动创建变量表并且会将变量分配到指定的变量表中。例如在导出的变量表基础上新增了变量\n“Motor3_Current”、“Motor3_Voltage”和“Motor_IntArray“,并且重新分配变量至变量表“Motor”，再次执行变量导入操作选择导入文件。\n导入变量至TIA Portal WinCC中“显示所有变量”表中的变量信息如下图所示。\nTIA Portal WinCC中会自动创建自定义变量表“Motor”，同时变量会被自动分配到变量表“Motor”，如下图所示。\n03\n变量表导入导出的注意事项\n变量导入导出操作中的特点和注意事项如下：\n导入变量时如果存在同名的对象，则使用已有对象。\n导入变量时如果没有同名的对象，则创建具有该名称的对象。\n对于用户自定义数据类型（UDT）HMI变量，不能通过Excel导出所有UDT的结构元素，导出表中只会出现较高级别的HMI变量，无法编辑其较低级别的元素。\n以上内容均针对的是HMI变量的操作，由于导出的PLC变量表和数据块结构的不同，不支持直接导入到HMI\n04\n导出的变量表主要格式说明", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "最适合电气工程师的Modbus协议讲解 ", + "input": "", + "output": "有好几个小伙伴告诉我，在B站上搜Modbus，第一个搜到就是我的Modbus讲解视频，也是通过这个视频对Modbus协议开始有所了解。\n我搜了一下，确实是排在第一个。\n看了一下播放量、点赞量和投币收藏量，说明这个视频对大家还是有一定帮助的。\n所以我将这个视频继续分享给公众号的小伙伴们，希望对Modbus协议还不了解的小伙伴，可以在睡前抽空去看下。\n顺便再加点料\n附录1：\nModbusRTU通信协议报文分析\n附录2：CRC代码：", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "C# 超简单的离线人脸识别库 ", + "input": "", + "output": "人脸识别库\nViewFaceCore 是一个使用 C# 开发的超简单的离线人脸识别库。\n( 基于 SeetaFace6 )，多平台支持， 开源、免费、跨平台 (win/linux)。\n支持的.NET 版本, .NET Framework，.NET Standard, .NET/.NET Core 。\n简单的人脸信息检测\n以 Windows x64平台 为例，一个简单的人脸检测Demo，需要先使用 nuget 安装依赖。\nViewFaceCore\nViewFaceCore .NET 核心库。\nViewFaceCore.all_models\n人脸检测的模型支持(图省事可以直接安装这个)。\nViewFaceCore.runtime.win.x64\nWindows-x64 的本机运行时，其它平台自行选择安装，可安装多个。\nViewFaceCore.Extension.SkiaSharp\nSkiaSharp图像处理扩展，ImageSharp、SkiaSharp、System.Drawing三选一。\n开始获取人脸信息，如下\nusing\nSkiaSharp;\nusing\nSystem;\nusing\nViewFaceCore.Core;\nusing\nViewFaceCore.Model;\nnamespace\nViewFaceCore.Demo.ConsoleApp\n{\ninternal\nclass\nProgram\n{\nprivate\nreadonly\nstatic\nstring\nimagePath =\n@\"images/Jay_3.jpg\"\n;\nstatic\nvoid\nMain\n(\nstring\n[] args\n)\n{\nusing\nvar\nbitmap = SKBitmap.Decode(imagePath);\nusing\nFaceDetector faceDetector =\nnew\nFaceDetector();\r\n FaceInfo[] infos = faceDetector.Detect(bitmap);\r\n Console.WriteLine(\n$\"识别到的人脸数量：\n{infos.Length}\n个人脸信息：\\n\"\n);\r\n Console.WriteLine(\n$\"No.\\t人脸置信度\\t位置信息\"\n);\nfor\n(\nint\ni =\n0\n; i < infos.Length; i++)\r\n {\r\n Console.WriteLine(\n$\"\n{i}\n\\t\n{infos[i].Score:f8}\n\\t\n{infos[i].Location}\n\"\n);\r\n }\r\n Console.ReadKey();\r\n }\r\n }\r\n}\n单帧活体检测\nstatic\nvoid\nAntiSpoofingDemo\n(\n)\n{\nusing\nvar\nbitmap = SKBitmap.Decode(imagePath0);\nusing\nFaceDetector faceDetector =\nnew\nFaceDetector();\nusing\nFaceLandmarker faceMark =\nnew\nFaceLandmarker();\nusing\nFaceAntiSpoofing faceAntiSpoofing =\nnew\nFaceAntiSpoofing();\nvar\ninfo = faceDetector.Detect(bitmap).First();\nvar\nmarkPoints = faceMark.Mark(bitmap, info);\r\n\r\n Stopwatch sw = Stopwatch.StartNew();\r\n sw.Start();\nvar\nresult = faceAntiSpoofing.AntiSpoofing(bitmap, info, markPoints);\r\n Console.WriteLine(\n$\"活体检测，结果：\n{result.Status}\n，清晰度:\n{result.Clarity}\n，真实度：\n{result.Reality}\n，耗时：\n{sw.ElapsedMilliseconds}\nms\"\n);\r\n\r\n sw.Stop();\r\n Console.WriteLine();\r\n}\nFaceDetector（人脸检测）\n人脸检测，输入待检测的图片，输出检测到的每个人脸位置，用矩形表示。\nusing\nSystem;\nusing\nSystem.Drawing;\nusing\nSystem.Linq;\nusing\nViewFaceCore;\nusing\nViewFaceCore.Core;\nusing\nViewFaceCore.Model;\nnamespace\nDemo\n{\ninternal\nclass\nProgram\n{\nprivate\nreadonly\nstatic\nstring\nimagePath =\n@\"images/Jay_3.jpg\"\n;\nprivate\nreadonly\nstatic\nstring\noutputPath =\n@\"images/Jay_out.jpg\"\n;\nstatic\nvoid\nMain\n(\nstring\n[] args\n)\n{\nusing\nvar\nbitmap = (Bitmap)Image.FromFile(imagePath);\nusing\nFaceDetector faceDetector =\nnew\nFaceDetector();\r\n FaceInfo[] infos = faceDetector.Detect(bitmap);\n//输出人脸信息\nConsole.WriteLine(\n$\"识别到的人脸数量：\n{infos.Length}\n个人脸信息：\\n\"\n);\r\n Console.WriteLine(\n$\"No.\\t人脸置信度\\t位置信息\"\n);\nfor\n(\nint\ni =\n0\n; i < infos.Length; i++)\r\n {\r\n Console.WriteLine(\n$\"\n{i}\n\\t\n{infos[i].Score:f8}\n\\t\n{infos[i].Location}\n\"\n);\r\n }\n//画方框，标记人脸\nusing\n(Graphics g = Graphics.FromImage(bitmap))\r\n {\r\n g.DrawRectangles(\nnew\nPen(Color.Red,\n4\n), infos.Select(p =>\nnew\nRectangleF(p.Location.X, p.Location.Y, p.Location.Width, p.Location.Height)).ToArray());\r\n }\r\n bitmap.Save(outputPath);\r\n Console.WriteLine(\n$\"输出图片已保存至：\n{outputPath}\n\"\n);\r\n Console.WriteLine();\r\n }\r\n }\r\n}\n人脸特征提取和对比\n人脸识别的一个基本概念，就是将待识别的人脸经过处理变成二进制数据的特征，然后基于特征表示的人脸进行相似度计算，最终与相似度阈值对比，一般超过阈值就认为特征表示的人脸是同一个人。\nstatic\nvoid\nFaceRecognizerDemo\n(\n)\n{\r\n Stopwatch sw = Stopwatch.StartNew();\r\n sw.Start();\nusing\nvar\nfaceImage0 = SKBitmap.Decode(imagePath0).ToFaceImage();\nusing\nvar\nfaceImage1 = SKBitmap.Decode(imagePath1).ToFaceImage();\n//检测人脸信息\nusing\nFaceDetector faceDetector =\nnew\nFaceDetector();\r\n FaceInfo[] infos0 = faceDetector.Detect(faceImage0);\r\n FaceInfo[] infos1 = faceDetector.Detect(faceImage1);\n//标记人脸位置\nusing\nFaceLandmarker faceMark =\nnew\nFaceLandmarker();\r\n FaceMarkPoint[] points0 = faceMark.Mark(faceImage0, infos0[\n0\n]);\r\n FaceMarkPoint[] points1 = faceMark.Mark(faceImage1, infos1[\n0\n]);\n//提取特征值\nusing\nFaceRecognizer faceRecognizer =\nnew\nFaceRecognizer();\nfloat\n[] data0 = faceRecognizer.Extract(faceImage0, points0);\nfloat\n[] data1 = faceRecognizer.Extract(faceImage1, points1);\n//对比特征值\nbool\nisSelf = faceRecognizer.IsSelf(data0, data1);\r\n\r\n Console.WriteLine(\n$\"识别到的人脸是否为同一人：\n{isSelf}\n，对比耗时：\n{sw.ElapsedMilliseconds}\nms\"\n);\r\n Console.WriteLine();\r\n sw.Stop();\r\n}", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "最好用的 .NET 权限工作流框架 ", + "input": "", + "output": "前言\nOpenAuth.Net 是基于\n.NET Core/.NET 5\n的开源权限工作流快速开发框架。框架汲取Martin Fowler企业级应用开发思想及全新技术组合（IdentityServer、EF core、Quartz、AutoFac、WebAPI、Swagger、Mock、NUnit、VUE、Element-ui等），核心模块包括：组织机构、角色用户、权限授权、表单\n设计\n、工作流等。\n功能特性\n支持.NET Core sdk 3.1.100 及.NET 5（一分钟从.NETCore 3.1切换至.NET 5）\n超强的自定义权限\n控制\n功能，请参考：通用权限设计与实现\n完整的字段权限控制，可以控制字段可见及API是否返回字段值\n可拖拽的表单设计\n可视化流程设计\n基于Quartz.Net的定时任务控制,可随时启/停，可视化配置Cron表达式功能\n基于CodeSmith的代码生成功能，可快速生成带有头/明细结构的页面\n支持sqlserver、mysql、Oracle(已集成驱动,但无Oracle脚本，可以利用工具把其他数据库的数据导过来），理论上支持所有数据库\n支持同时访问多数据源\n支持多租户\n集成IdentityServer4，实现基于OAuth2的登录体系\n建立三方对接规范，已有系统可以无缝对接流程引擎\n前端采用 vue + layui + elementUI + ztree + gooflow + leipiformdesign\n后端采用 .net core +EF core+ autofac + quartz +IdentityServer4 + nunit + swagger\n设计工具 PowerDesigner + Enterprise Architect\n截图预览\n教科书级的分层思想，哪怕苛刻的你阅读的是大神级精典大作（如：《企业应用架构模式》《重构与模式》《ASP.NET设计模式》等），你也可以参考本项目。不信？有图为证，Resharper自动生成的项目引用关系，毫无PS痕迹！\nOpenAuth.Net 包含了 组织机构、角色用户、权限授", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "动力滑台伺服液压系统的结构及原理 ", + "input": "", + "output": "(一)主机功能结构\n动力滑台是组合机床上用来实现进给运动的一种通用部件。在滑台上安装动力箱和多轴主轴箱，可以完成钻、铰、镗、刮端面、倒角、攻螺纹等加工工序，并可实现多种工作循环。液压动力滑台在运动过程中，由于运动机构与液压缸的摩擦力，以及系统的非线性因素影响了机构的定位精度与系统的动态特性。特别是在滑台靠近工件低速运动时，容易发生滑台的黏滑以及\n启动\n时的跳动。电液\n伺服\n系统\n控制\n的伺服滑台能够满足低速运动时高精度定位的需要。\n伺服滑台的结构原理如图A(a)所示。伺服阀控制的液压缸驱动滑台沿线性滑轨运动完成进给运动。线性滑轨的结构与工作原理如图A(b)所示，主要包括滑轨、滑块、端盖、滚珠以及保持架等。线性滑轨的主要特点是以滚珠取代滑动，将滑块固定在滑轨上，形成多点接触以减少摩擦。\n伺服动力滑台结构简图\n(二)\n液压系统\n及其工作原理\n图B所示为伺服滑台的电液伺服控制系统\n原理图\n。系统由\n液压泵\n组、液压缸组、控制阀组和检测元件组等几个部分组成。液压泵组由定量齿轮泵3、吸油过滤器2、精过滤器5、电磁溢流阀12、蓄能器7和\n压力\n继电器\n13等组成。泵3的供油压力设定与卸载由电磁溢流阀12控制；供油压力变动范围由压力继\n电器\n13控制，当系统压力��到一定值时，压力继电器发信使电磁溢流阀中的换向阀通电切换至右位，泵3经溢流阀卸载，此时，系统压力由蓄能器7保持。当系统压力降到一定值时，压力继电器发出反向信号，电磁溢流阀处于加载状态，齿轮泵又向系统供油，同时向蓄能器充油。\n液压缸组由液压缸和伺服滑台10组成，液压缸带动滑台做直线运动，运动时需要高精度的定位。控制阀组由伺服放大器与伺服阀8组成。伺服阀为力反馈两级电液伺服阀，前置级可用喷嘴一挡板阀，\n功率\n级用滑阀。检测元件组由压力\n传感器\n和光学尺9组成。光学尺作为位移传感器检测位移信号，压力传感器检测压力信号。光学尺由发光元件、光栅及受光元件产生相位差90°的A相和B相组成。\n动力滑台伺服控制液压原理图\n系统的工作原理如下。位置信号输入计算机以后，经过CPU运算，将获得的控制命令通过ADC（模数转换器）转换传输到电液伺服阀，泵3的压力油经伺服阀输出到液压缸，驱动滑台运动，滑台上的光学尺检测位移，经解码将信号送回计算机分析。缸两侧装有压差式传感器14和15，经伺服放大器将传感器的信号转换成\n电压\n，由I/O卡读取数值传输回CPU获得压力信号，与原来信号相比较，经过CPU运算取得修正的位置。\n(三)技术特点与推广\n1、组合机床液压动力滑台采用阀控伺服缸控制，能够实现低速运动时高精度定位(可达到0. 99mm)。\n2、电液伺服系统采用定量泵一蓄能器一电磁溢流阀恒压能源。可保证液压泵有一定的卸载时间，供油压力在一定的范围内变动。结构简单、能量损失少、效率高。\n3、采用蓄能器形成的动压反馈装置，增大了闭环控制系统的阻尼比，提高了系统的相对稳定性。\n4、滑台的线性滑轨具有承受大\n负载\n、低摩擦的能力；液压缸密封圈材料采用四氟乙烯复合材料(PTFE)，改变了缸的摩擦特性。\n5、该电液伺服控制系统可解决精密组合机床的高精度要求，并可供数控机床的滑台借鉴。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "液压系统的泄漏及其危害 ", + "input": "", + "output": "液压系统\n中的工作油液，是在液压元件（包括管道）的容腔内流动或暂存的。循环的工作液体应限于在规定的容腔内流动，但由于\n压力\n、结合面之间的间隙等某种原因，有少量的液体会越过容腔边界，流至其不应去的其他容腔或系统外部，液体的这种“越界流出”现象称为泄漏。在单位时间内漏出的液体的体积称为泄漏量，泄漏分为内泄漏和外泄漏两种。\n内泄漏指液压元件内部有少量液体从\n高压\n腔泄漏到\n低压\n腔，如液体从\n液压泵\n高压腔向低压腔的泄漏，从阀门的压力通道向回油通道的泄漏等。\n外泄漏指少量液体向液压系统外部泄漏，如管接头、受压或不受压的固定结合面的静密封处和轴向滑动表面、旋转轴的动密封外的泄漏等。据统计，在外泄漏中，配管外泄漏占44.5%；液压缸外泄漏占21%；液压泵外泄漏占9%；阀门外泄漏占21.5 %；其他占4%。\n大兰液压系统\n泄漏\n控制\n是提高液压传动和\n电气\n、机械传动竞争能力的一个重要课题，它直接影响液压技术应用领域的扩大，因而得到世界各国液压界的高度重视。它主要包括两个方面：既要防止液体泄漏到外部造成环境污染，又要防止外部环境对系统的侵害。发展无泄漏的元件和系统将是世界液压界今后努力的重要方向之一。\n泄漏是长期以来困扰着液压技术应用、声誉和发展的重要问题，特别是在人类面临能源短缺、环境污染挑战的今天，防漏治漏已是迫切需要解决的重大技术问题。归纳起来泄漏可造成以下五个方面的危害：\n①使系统压力不稳定。\n②使执行机构速度（转速）不稳定，出力（转矩）不正常，不能满足控制的要求，直接影响设备的稳定性、可靠性和先进性。\n③使液压系统效率降低，油（液）\n温度\n升高，造成泄漏恶性循环。\n④可能引起控制失灵，元件损坏，造成设备故障，甚至是停产，增加生产成本。\n⑤造成油（液）和其他物质的浪费，污染环境让人望而生厌，还可能引起火灾，造成人身事故。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "液压系统压力、流量参数如何确定？ ", + "input": "", + "output": "液压系统\n参数\n设计\n计算的任务，是在初步确定液压系统的结构方案的基础上，确定系统的主参数：工作\n压力\n和最大\n流量\n，从而确定执行元件和\n液压泵\n的形式和规格。本文大兰液压小编就简单说说液压系统压力、流量参数的确定。\n一、执行元件的工作压力\n为保证液压泵具有较高的工作效率，又有一定的压力储备，一般取液压系统的工作压力pp为液压泵额定压力的(0.85 -1)倍，考虑管路及液压阀的压力损失，执行元件的工作压力p应小于系统的工作压力pp，初步设计时可取pp= 1.1p。工作压力的大小，关系到所涉及的系统是否经济合理。压力选得越低，则结构尺寸（如工作缸活塞面积）越大，重量大，系统所需流量也大；压力选得偏高，则对元件的制造精度、密封性能和系统的使用维护要求也提高，并使容积效率降低。\n大兰液压系统\n二、执行元件的最大流量\n执行元件的最大流量与执行元件的结构参数（液压缸的有效工作面积A或液压马达的排量VM）和运动速度有关，因此在A或VM确定后才能确定qmax。\n液压缸的有效工作面积A必须满足最大\n负载\n力F要求，此外还需满足流量\n控制\n阀最小稳定流量qvmin的要求。因此需要对有效工作面积A进行试算和验算，直到满足要求为止。在计算时，要考虑密封件尺寸和有关标准对缸径进行圆整。\n确定液压马达的排量时要考虑满足负载转矩T的要求，并连同选定的工作压力p一起进行圆整后，确定液压马达的规格。必要时（如容积节流调速时）还须按马达最低转速nmin的要求对液压马达的排量进行验算。\n当液压系统的负载力确定之后，液压系统工作压力和最大流量就变成了两个互相依赖的因素，提高液体工作压力可以减少流量，增大液体流量可以减少系统工作压力，选择计算时要综合考虑。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "2023年最流行的八种编程语言 ", + "input": "", + "output": "【导读】DevJobsScanner 在过去的 14 个月（从 2021 年 10 月到 2022 年 11 月）中分析了超过 1200 万个开发人员职位需求，并从其中挑选了明确需要\n编程\n语言的工作机会，得到了 2023 年或将最受欢迎的 8 种编程语言。\n目前市场中需求最高的前八位语言分别是：\n1、JavaScript / TypeScript\n添加图片注释，不超过 140 字（可选）\n自创建以来JavaScript 就一直保持着流行。目前Javascript仍然是整个市场上需求量最大的编程语言；而 TypeScript 的到来可能也推动了这一里程碑的实现。TypeScript 的受欢迎程度近年来才有所上升，许多新的 JavaScript 框架完全是用 TypeScript 编写的，比如 Angular 或 NestJS。从2021年10月到2022年11月（14个月），DevJobsScanner 共发现了 801K 个工作机会，占具有明确编程语言需求工作中的约 31%。\n添加图片注释，不超过 140 字（可选）\nJobs Found: 801K (~31%)\nKeywords: javascript, typescript, react, angular, vue, node.\n2、Python\n添加图片注释，不超过 140 字（可选）\nPython 成为了 2022 年第需求量二大的编程语言。DevJobsScanner 称，它的多功能性，从脚本、运行服务器到数据分析，一直是实现这一里程碑的关键。此外，Python 拥有最伟大和更大的社区之一。\n在这 14 个月中，研究人员共发现了 51.5 万份工作机会，占比为 20%。\n添加图片注释，不超过 140 字（可选）\nJobs Found: 515K (~20%)\nKeywords: python, django, flask.\n3、Java\n添加图片注释，不超过 140 字（可选）\nJava 是需求量第三大的编程语言，自 1995 年创建以来一直非常流行。尽管在过去几年中随着更现代的语言（如 Kotlin）的出现这种流行度有所下降，但它仍然稳稳占据前三的位置。目前有许多知名公司在使用像 Spring 这样的框架，也有助于 Java 保持这一地位。\n添加图片注释，不超过 140 字（可选）\nJobs Found: 443K (~17%)\nKeywords: java, spring.\n4、C#\n添加图片注释，不超过 140 字（可选）\nC# 是一种通用、多范式、面向对象的编程语言，主要是为了解决 C++ 的一些弱点而创建的。作为一种通用语言，C# 具有广泛的用例。C# 最常见的用法是与 .NET 框架一起使用。它还在 Unity 游戏框架中大量用于脚本编写。.NET Framework 和 Unity 在顶级公司中都很受欢迎。\n添加图片注释，不超过 140 字（可选）\nJobs Found: 305K (~12%)\nKeywords: c#, .net.\n5、PHP\n添加图片注释，不超过 140 字（可选）\n27 年前诞生的 PHP，至今仍然是需求量第五大的编程语言。在这 14 个月中，研究人员共发现了 22.6 万份相关的工作机会，占比约为 10%。\n添加图片注释，不超过 140 字（可选）\nJobs Found: 226K (~9%)\nKeywords: php, laravel, wordpress.\n6、C/C++\n添加图片注释，不超过 140 字（可选）\n自 C 语言的首次发布至今已有 50 年的历史，从后来 C++ 的诞生到现在也已经过去了 37 年，C++ 最初的名字是 \"C with Classes\"。在这个漫长的时间窗口中，C/C++ 通过对语言的定期补充和改进保持了其受欢迎程度。现代 C++ 包括面向对象、泛型等特性。它在行业中的应用范围很广，电子游戏、服务器、数据库，甚至是空间探测器等许多地方都可以看到 C++ 的身影。\n添加图片注释，不超过 140 字（可选）\nJobs Found: 213K (~8%)\nKeywords: c, c++.\n7、Ruby\n添加图片注释，不超过 140 字（可选）\nRuby 排名第七，共找到了 12.5 万个工作岗位（约占总工作需求的 5%）。它最流行的用法是与 Web 框架 Ruby on Rails 结合使用。尽管前七名看起来并不算很高，但 Ruby 在当今的一些大型\n科技\n公司，如 Twitter、Crunchbase 或 Github 都有应用。\n添加图片注释，不超过 140 字（可选）\nJobs Found: 125K (~5%)\nKeywords: ruby, ruby on rails\n8、GO\n添加图片注释，不超过 140 字（可选）\nGo 是谷歌在 12 年前创建的一种年轻语言。谷歌\n设计\nGo 是为了在多核、联网机器和大型代码库时代提高编程效率。如下图所示，Go 的受欢迎程度正在缓慢增长，DevJobsScanner 预计该语言到 2023 年可能会进入前五。Uber、Twitch 等公司都在使用 Go。\n添加图片注释，不超过 140 字（可选）\nJobs Found: 53K (~2%)\nKeywords: go\n需求量最大的编程语言（完整列表）\n以下是 2022 年编程语言及其各自需求的完整图表：\n添加图片注释，不超过 140 字（可选）\n以及按月细分的相同视图：\n添加图片注释，不超过 140 字（可选）\n总结\nDevJobsScanner 指出，很显然的是 Javascript 和 Typescript 确实主导了开发人员就业市场。Javascript 和 Typescript 总共占明确需要编程语言的工作机会的 31%，这意味着几乎每三个工作机会中就有一个需要 Javascript 或 Typescript。\nPython 和 Java 分别是 2022 年第二和第三大需求量的编程语言，提供了大量就业机会。但值得注意的是，Java 正在缩小与 Python 的距离，调查中有几个月 Java 的工作机会数量就超过了 Python。“因此，那些说 Java 是一种过时的编程语言的人可能需要重新考虑措辞。”\nC#、C/C++ 和 PHP 也是值得关注的语言，因为它们有着一致的上升趋势。例如，在 2021 年 10 月 PHP 的需求还只占总需求的约 5%，但到 2022 年 11 月占比就已经接近 10%，几乎翻了一番。内容源自公众号：OSC开源社区\n更多详情可查看完整报告：\nhttps://www.devjobsscanner.com/blog/top-8-most-demanded-languages-in-2022/", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "电磁阀工作原理一直不明白，看完这个秒懂！ ", + "input": "", + "output": "电磁阀\n有很多种，不同的电磁阀在\n控制\n系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。\n那么首先说一下电磁阀的工作原理：\n电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔连接不同的油管，腔中间是活塞，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来开启或关闭不同的排油孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的\n压力\n来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置。这样通过控制电磁铁的\n电流\n通断就控制了机械运动。\n▲就像这样\n电磁阀从工作原理上可分为三大类\n01\n直动式电磁阀\n原理\n：常闭型通电时，电磁线圈产生电磁力把敞开件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧把敞开件压在阀座上，阀门敞开。（常开型与此相反）\n特点\n：在\n真空\n、负压、零压时能正常工作，但通径一般不超过25mm。\n动图演示——\n02\n分步直动电磁阀\n▲整体结构\n原理\n：它是一种直动和先导式相结合的原理，当入口与出口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。当入口与出口达到\n启动\n压差时，通电后，电磁力先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开；断电时，先导阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭。\n特点\n：在零压差或真空、\n高压\n时亦能可动作，但\n功率\n较大，要求必须水平安装。\n03\n先导式电磁阀\n原理\n：通电时，电磁力把先导孔打开，上腔室压力迅速下降，在敞开件周围形成上低下高的压差，流体压力推动敞开件向上移动，阀门打开；断电时，弹簧力把先导孔敞开，入口压力通过旁通孔迅速腔室在关阀件周围形成下低上高的压差，流体压力推动敞开件向下移动，敞开阀门。\n特点\n：体积小，功率低，流体压力范围上限较高，可任意安装(需定制)但必须满足流体压差条件\n二位二通电磁阀\n二位三通电磁阀\n二位四通电磁阀\n三位三通电磁阀\n三位四通电磁阀\n管道联系式电磁阀\n直接控制式电磁阀", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "液压泵的术语定义 ", + "input": "", + "output": "液压泵\n：用于\n液压系统\n中的泵\n柱塞泵：活塞或柱塞在斜盘、凸轮或曲柄等的作用下往复运动，将液体从吸油侧压向排油侧的泵\n容积式泵：由壳体及与它内接的可动部件等构成的密闭容积的移动或变化，将液体由吸油口压向排油口的泵\n定量泵：每转的理论排量不变的泵\n轴向柱塞泵：活塞或柱塞的往复运动方向与缸体中心轴平行的柱塞泵\n变量泵：排量可变的泵\n齿轮泵：由壳体内的两个（或两个以上）齿轮，将液体从进油口压向排油口的泵\n径向柱塞泵：活塞或柱塞的往复运动方向与驱动轴垂直的柱塞柱\n叶片泵：转子槽内的叶片与泵壳（定子环）相接触，将吸入的液体由进油侧压向排油侧的泵\n螺杆泵：使壳体内的带有螺旋的转子旋转，将油液从吸油侧压向排油侧的泵", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "液压阀的常见分类和术语定义 ", + "input": "", + "output": "控制\n阀：改变流动状态，对\n压力\n或\n流量\n进行控制的阀的总称\n压力控制阀<：控制压力的阀的总称\n流量控制阀：控制流量的阀的总称\n方向控制阀：控制流动方向的阀\n顺序阀：在具有二个以上分支\n回路\n的系统中，根据回路的压力等来控制执行元件动作顺序的阀\n平衡阀：为防止\n负荷\n下落而保持背压的压力控制阀\n减压阀：可将这种压力控制阀的出口压力调到比进口压力低的某一值，这个值与流量及进口侧压力无关\n卸荷阀：在一定条件下，能使\n液压泵\n卸荷的阀\n节流阀：利用节流作用限制液体流量的阀。通常指无压力补偿的流量阀\n调速阀：与背压或因负荷而产生的压力变化无关并能维持流量设定值的流量控制阀\n带\n温度\n补偿的调速阀：能与液体温度无关并能维持流量设定值的调速阀\n分流阀：将液流向两个以上液压管路分流时，应用这种阀能使流量按一定比例分流，而与各管路中的压力无关\n换向阀：具有两种以上流动形式和两个以上油口的方向控制阀\n遮盖(或搭接)：滑阀式阀的阀芯台肩部分和窗口部分之间的重叠状态，其值叫遮盖量\n溢流阀：当回路的压力达到这种阀的设定值时，流体的一部分或全部经此阀流回油箱，使回路压力保持在该阀的设定值的压力阀\n安全阀：为防止元件和管道等的破坏，用来限制回路中最\n高压\n力的阀\n零遮盖：当滑阀式阀的阀芯在中立位置时，窗口正好完全被关闭，而当阀芯稍有一点儿位移时，窗口即打开，液体便可通过\n正遮盖：当滑阀式阀的阀芯在中立位置时，要有一定位移量(不大)\n负遮盖：当滑阀式阀的阀芯在中立位置时，就已有一定开口量_\n伺服\n阀��控制流量或压力，使之为电信号(或其它输入信号)的函数\n滑阀式阀(或滑阀)：采用圆柱滑阀式阀芯的阀\n梭阀：具有一个出口两个以上入口，出口具有选择压力最高侧入口的机能的阀\n电磁阀\n：这是电磁操纵阀和电磁先导换向阀的总称\n单向阀：流体只能沿一个方向流通，另一方向不能通过\n节流换向阀：根据阀的操作位置，其流量可以连续变化的换向阀\n电磁操纵阀：用电磁操纵的阀\n手动操纵阀：用手动操纵的阀\n凸轮操纵阀：用凸轮操纵的阀\n先导阀：为操纵其他阀或元件中的控制机构，而使用的辅助阀\n液动换向阀：用先导流体压力操纵的换向阀\n液控单向阀：依靠控制流体压力，可以使单向阀反向流通的阀\n二位阀：具有两个阀位的换向阀\n电-液换向阀：与电磁操纵的先导阀组合成一体的液动换向阀\n阀的位置：用来确定换向阀内流通状态的位置\n正常位置：不施加操纵力时阀的位置\n中立位置：确定的换向阀的中央位置\n偏移位置：换向阀中除中立位置以外的所有阀位\n锁定位置：由锁紧装置保持的换向阀的阀位\n三位阀：具有三个阀位的换向阀\n二通阀：具有两个油口的控制阀\n四通阀：具有四个油口的控制阀\n弹簧复位阀：在弹簧力的作用下，返回正常位置的阀\n中位封闭：换向阀在中立位置时所有油口都是封闭的\n中位打开：换向阀在中立位置时所有油口都是相通的\n常开：在正常位置压力油口与出油口是连通的\n常闭：在正常位置压力油口是关闭的\n弹簧对中阀：正常位置为中立位置的三位换向阀，属于弹簧复位阀的一种\n弹簧偏置阀：正常位置为偏移位置的换向阀，属于弹簧复位阀的一种\n油口数：阀与管路相连接的油口数量", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "液压系统常用术语的物理意义 ", + "input": "", + "output": "液压\n回路\n：由各种液压元件组成的具有某种机能的液压装置构成部分\n回路图：用液压图形符号表示的液压回路图\n液压站：由\n液压泵\n、驱动用电动机、油箱、溢流阀等构成的液压源装置或包括\n控制\n阀在内的液压装置\n额定\n压力\n：能连续使用的最\n高压\n力\n背压：在液压回路的回油侧或压力作用面的相反方向，所作用的压力\n冲击压[力]：在过渡过程中上升压力的最大值\n开启压[力]：如单向阀或溢流阀等，当压力上升到阀开始打开，达一定\n流量\n时的压力\n关闭压[力]：如单向阀或溢流阀等，当阀的进口压力下降到阀开始关闭，流量减少到某规定量以下时的压力\n额定流量：在一定条件下，确保的流量\n流量：一般指液压泵在单位时间内输出液体的体积\n排量：容积式液压泵(或马达)每转输出(或输入)的液体体积\n流体\n功率\n：流体所具有的功率，对液压来说实际是用流量和压力的乘积表示\n管路：传导工作流体的管道和管系\n主管路：包括吸油管路、压力管路和回油管路\n泄油管路：指泄油的回油管，或将它导入油箱的管路\n通道：通过元件内部或在其内部的用机加工方法或铸出的传导流体的通道油口，连接口 元件上传导流体的通道的开口处\n节流：减少流通断面积，使管路或通道内部产生阻力的机构，有长孔道节流和薄刃节流\n滑阀式阀芯(圆柱阀芯)：与圆柱形滑动面配合，当它沿轴向移动时，进行流路开闭的零件\n泄油：从液压元件中的通道(或管道)，向油箱或集流器等返回的油液或这种油液返回现象\n漏油：从正常状态下应该密封的部位流出来的少量油液\n静密封：用于静止部分，防止液体泄漏\n动密封：用于相对滑动部分的密封\n流体卡紧现象：在滑阀式阀等的内部，由于流动的不均匀性，产生对中心轴的压力分布不平衡，将阀芯压向阀体(或阀套)，使它不 能动作的现象\n气穴现象：流动液体的压力，在局部范围内，下降到饱和蒸汽压或空气分离压，出现由于蒸汽的产生和溶解空气等的分离而生成气 泡的现象，即为气穴现象。当气泡在流动中溃灭时，会在局部范围内出现超高压，并产生噪声等\n流量跳跃现象：在调速阀(带压力补偿的流量控制阀)中，当流体开始流过时，出现流量瞬时超过设定值的现象\n颤振：为减少摩擦和流体卡紧现象等对滑阀式阀的影响，改善其特性，所加的较高频率的振动\n液压平衡：用液压���来平衡\n负载\n(包括设备自身)\n流体传动装置：用流体作介质传递动力的装置\n进口节流方式：节流阀装在执行元件进口侧管路中，通过节流调节动作速度的方式\n出口节流方式：节流阀装在执行元件出口侧管路中，通过节流调节动作速度的方式\n旁路节流方式：将流向执行元件的一部分流量，通过装在旁通管路中的节流阀流回油箱，以调节执行元件动作速度的方式\n电-液方式：将电磁铁等\n电气\n元件组合到液压操纵器中的方式\n先导控制方式：由先导阀等导入的压力进行控制的方式\n液压传动装置：利用流体的压力能传递动力的装置。在这种装置中使用容积式液压泵和液压执行元件(液压缸或液压马达)", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "液压执行元件的术语 ", + "input": "", + "output": "[液压]执行元件：利用流体能量作机械功的液压元件\n带缓冲装置的[液压]缸：具有缓冲机能的液压缸\n液压马达：用于液压\n回路\n的，能作连续旋转运动的执行元件\n定量马达：每转的理论输入排量不变的液压马达\n容积式马达：由于流体从进口侧向排油侧流动，使与壳体内接的可动部件间的密闭空间发生移动或变化，从而实现连续旋转运动的 执行元件\n变量马达：每转的理论输入排量可变的液压马达\n齿轮马达：输入\n压力\n流体，使泵壳内相互啮合的两个（或两个以上）齿轮转动的液压马达\n叶片马达：转子槽内的叶片与壳体（定子杯）相接触，在流入的液体作用下使转子旋转的液压马达\n柱塞马达：流入液体的压力作用于活塞或柱塞的端面，通过斜盘、凸轮、曲柄等使马达轴转动的液压马达\n液压缸：输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比的直线运动式执行元件\n摆动式执行元件：回转角度限制在360°以内的进行往复转动的执行元件\n双作用[液压]缸：能由活塞的两侧输入压力油的液压缸\n伸缩式[液压]缸：可以得到较长工作行程的具有多级套筒形活塞杆的液压缸\n单作用[液压]缸：只能由活塞的一侧输入压力油的液压缸\n液压缸推力：作用于活塞面积上的理论流体力\n单杆[液压]缸：活塞的一侧有活塞杆的液压缸\n液压缸行程：指活塞杆的动作长度，带有缓冲装置的液压缸，包括缓冲长度\n双杆[液压]缸：活塞的两侧都有活塞杆的液压缸\n伺服\n执行元件：使用于自动\n控制\n系统的伺服阀和执行元件的组合体\n差动[液压]缸：利用液压缸两侧的有效面积差的液压缸\n增压器：能将输入压力变换，以较\n高压\n力输出的液压元件", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "液压减压阀原理及选择 ", + "input": "", + "output": "确保在设置阀门之前所有空气都从\n回路\n中排出。系统中残留的任何空气，甚至可能滞留在阀块腔体中，都会使系统刚性变软并导致振荡或振动。\n设备交付时，减压阀可能已设置为零\n压力\n。这是为了使设备可以安全地进行调试，但确实意味着它们需要在使用前进行重置。\n注意高先导\n流量\n的影响。一些减压阀需要泄漏流量以保持其稳定，当用于可能会出现低流量的先导管路时，这些流量和由此产生的压降可能足够大，足以影响其他阀门设置。另外，请注意最大泄压流量。第三，泄油管线可以连接到先导排油系统，假设它只会看到小的泄漏流量，但是，如果系统将大流量释放到这条管线中，那么它可能会扰乱其他几个连接的阀门。阀门符号应显示排放管路是作为先导管路连接到弹簧还是作为第三流路连接到阀体，但并非所有示意图都始终使用这些最新的绘图\n标准\n。\n设计\n特点和操作特点\n尽管减压阀的选择不如安全阀多，但许多设计特征和操作特性的起因和影响是相同的。\n该图显示了直动式阀 A 和先导式阀 B 的截面。\n如何选定减压阀\n与大多数液压阀一样，首先要考虑的是您的行业和环境要求。通常很清楚您是在移动环境还是工业环境中工作，但每个应用在成本、责任、环境、易于维护和���性质量等方面都有自己的优先级。这很可能是您选择组件的主要驱动因素。\n一旦确定了阀门的类型，就该查看细节了。\n考虑\n负载\n是否需要减压功能。执行器可能会因负载正常运行或操作员失误而向后驱动。如果这种情况永远不会发生，则可以使用仅减压阀，但如果您需要减压/溢流阀，请确保回流能力足够大。\n接下来，考虑您需要的压力和流量范围。\n查看供应商的数据表以找到最合适的工作范围。作为一般规则，更昂贵、更大的阀门将提供更好的性能，例如更平坦的特征。如果从数据表特性中看不清楚，请查看阀门的设计。您经常可以看到何时对设计细节给予了更多关注，并且可能进行了测试。尽管更精细的设计细节也可能表明阀门对污染更敏感。\n如果您需要快速响应，请选择动态更大且内部泄漏更少的直动式版本。先导式版本往往更稳定，并在较高流量范围内提供更好的特性，但速度较慢且泄漏增加。\n控制\n质量和操作环境可能会决定您选择哪种设计。\n设计技巧、技术和潜在问题\n确保减压压力和任何安全阀复位压力之间有良好的间隙。不要忘记，当阀门打开并释放压力时，不同阀门之间的管道和管件可能会出现明显的压降。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "液压辅件及其他专业术语 ", + "input": "", + "output": "过滤器：利用过滤作用，将流体中的固体颗粒清除的元件\n管道过滤器：于管路中的过滤器\n油箱用过滤器：除用于\n压力\n管路和通气管路中的过滤器外，都属此类\n蓄能器：将液体在加压状态下储存起来的容器，这种储存的液体可作为临时的动力源等\n压力\n继电器\n：当流体压力达到预定值时，使电接点动作的元件\n软管组件：两端装有软管接头的耐压软管\n管接头：连接管路或将管路装在液压元件上，这是一种在流体通路中能装拆的连接件的总称\n油箱：储存液压油的容器\n底板：与管道的连接口集中在一面，\n控制\n阀用密封件安装在它上面，进行配管的辅助板\n油路板(集成块)：内部有起管路作用的通道，外部安有液压件，还有很多连接口的安装板\n工作油：用于液压设备或\n液压系统\n中的液体\n液压油：用于液压设备中的油液或其他液体\n抗燃性液压油：这是一种难燃的液压油，可以大限度地预防火灾", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "液压缸活塞杆表面高速激光熔覆涂层高效后处理技术研究 ", + "input": "", + "output": "第一作者简介：郑圆圆(1987-)，男，河南信阳人，工程师，学士，主要从事\n液压元件\n的\n设计\n开发与工艺研究工作，就职于徐州徐工液压件有限公司。\n基金项目：国家重点研发项目(2019YFB2005302)\n摘 要：为了提高高速激光熔覆涂层后处理加工效率，研究了车削-超声光整复合高效后处理技术，以促进该技术在\n工程机械\n液压件活塞杆上的推广应用。利用高速激光熔覆技术制备了马氏体不锈钢涂层，分析了涂层显微组织和硬度，利用硬车削和超声光整加工工艺对涂层进行了后处理加工，研究了不同工艺参数对涂层粗糙度和表面形貌的影响规律。试验结果表明，高速激光熔覆涂层组织细小、致密，平均显微硬度不低于700HV。车削加工后涂层表面形貌呈较强的各向异性，均匀分布着残留沟槽和波峰。与切削线速度相比，进给量对车削后涂层粗糙度的影响较为显著。超声光整加工过程中涂层波峰处单位面积受到的压应力最大，塑性变形和材料蠕动使波峰高度变小、波谷宽度变小，最终改善了涂层表面粗糙度。田口分析结果显示超声光整工艺参数影响程度依次为：输出\n功率\n>进给量>工件转速，最优工艺参数为输出功率500W、进给量0.15mm/r、工件转速50r/min。\n关键词：高速激光熔覆;车削-超声光整加工;表面形貌;粗糙度;活塞杆0\n引言\n近年来，国内工程机械行业发展迅猛，主机产品服役可靠性和作业性能逐步提高。随着国内工程机械保有量逐步饱和，国���化逐渐成为国内工程机械产业发展的必然趋势[1]。然而，国际化发展也对工程机械关键零部件的性能提出了更高的要求。\n液压缸是工程机械产品的关键液压执行元件，直接影响主机服役可靠性和使用寿命[2]。目前，国内工程机械产品液压缸活塞杆表面主要采用电镀技术进行处理，以提高活塞杆表面的耐腐蚀和耐磨性能，中性盐雾试验耐腐蚀时间约100～500h。目前，一些国际高端市场如欧美发达国家以及中南亚等热带国家，要求液压缸活塞杆耐腐蚀性能满足C4～C5环境要求，即中性盐雾试验耐腐蚀时间达到500～1500h。因此，现有的电镀技术无法满足上述国际市场的性能要求。另一方面，碳排放指标将成为工程机械产品市场竞争力的关键评价指标[3]，传统电镀技术能耗较高，且污染环境，该技术的应用将增加国内工程机械产品的碳排放指标，削弱国内工程机械产品的国际市场竞争力。\n高速激光熔覆技术作为一种新型的绿色、高效、低成本的表面处理技术，其熔覆速度可达10～200m/min，熔覆过程中激光聚焦于工件上方，激光能量大部分作用于工件上方的粉末上，极大提高了能力利用率[4-5]。同时，该技术制备的马氏体不锈钢涂层具备高硬度、高耐腐蚀性能[6-7]，与基体表面实现良好的冶金结合，稀释率一般仅为2%～4%，且熔覆过程中热输入非常小，有利于减小活塞杆熔覆变形，被誉为替代传统电镀工艺的先进绿色制造技术，具有广阔的应用前景。\n众所周知，液压缸活塞杆表面光洁度要求极高，一般采用磨削后抛光组合工艺进行后处理，存在加工效率低的问题。车削-超声光整加工作为一种高效的后处理工艺，能够将两种加工装置集成到一个工件，实现活塞杆表面原位加工。同时，超声光整加工处理不仅能提升涂层最终表面粗糙度，而且能在活塞杆表面形成残余压应力，有利于提升涂层的抗疲劳性能[8-9]。因此，本文以高速激光熔覆马氏体不锈钢涂层为研究对象，研究了工艺参数对车削-超声光整加工后涂层表面粗糙度影响规律，利用田口分析优化得到了最优的超声光整加工参数，为高速激光熔覆技术在工程机械行业液压缸活塞杆表面强化中推广应用提供理论支撑。\n1.试验方法\n1.1 涂层制备\n采用高速激光熔覆技术在尺寸φ50×200mm的活塞杆基材42CrMo表面制备马氏体不锈钢涂层，熔覆粉末材料为天津铸金\n科技\n开发股份有限公司生产的JG-11粉末，其主要元素含量如表1所示，粉末粒度范围20～53μm，松装密度为4.25g/cm3。熔覆前采用酒精清洗试样基体表面油污、切削液等污物，采用一夹一顶方式将试样装夹于卧式转台上。同时，为避免装夹误差对高速激光熔覆加工质量的影响，利用百分表测试试样圆柱面跳动量。高速激光熔覆加工关键工艺参数如表2所示。\n表1 粉末成分表\n表2 高速激光熔覆加工工艺参数参数\n1.2 涂层硬车削加工\n采用硬车削工艺技术对马氏体不锈钢涂层进行加工，基于Mazak QTN 350-ⅡM/1500U车削中心，车削刀片CBN陶瓷刀片，刀片圆角半径为0.8mm。由于活塞杆表面粗糙度参数及形貌特征直接影响液压缸整体服役性能，因此重点分析了硬车削参数对加工后涂层形貌的影响规律，设计了以切削速度、进给量为影响因子的正交试验方案，单次吃刀量0.1mm，涂层车削加工参数优化正交试验方案如表3所示。\n表3 车削加工参数优化正交试验方案\n1.3 涂层超声光整加工为进一步提升车削后涂层表面粗糙度，采用超声光整加工工艺对涂层进行光整处理。涂层超声光整加工采用山东华云\n机电\n科技有限公司生产的HK30G超声光整加工设备，刀头形式为HSG。基于不同车削工艺参数所获得的不同涂层形貌特征，采用同一超声光整加工工艺对活塞杆表面涂层进行处理，进而分析初始车削形貌对涂层超声光整加工效果的影响。超声光整加工工艺参数如表4所示。\n表4 超声光整加工工艺参数\n同时，设计了以输出功率、进给量、工件转速为影响因子的试验方案，如表5所示，研究不同超声光整工艺参数对活塞杆涂层表面加工质量的影响规律，分析得到最优的超声光整加工工艺参数。\n表5 超声光整加工参数优化方案\n1.4 涂层性能表征方法高速激光熔覆马氏体不锈钢涂层制备后采用线切割方法制取试样，镶样、研磨和抛光后，采用DMI5000M型倒置式金相显微镜对涂层的组织及结构进行分析。采用KB显微维氏硬度仪对喷涂试样的纵截面显微硬度进行测定，平行涂层与基体结合界面方向每隔0.1mm取点，载荷为100g，加载时间为15s。同时，利用布鲁克Contour GT-K1三��光学显微镜对车削及超声光整加工后涂层试样表面进行检测，测试过程采用VSI测量模式，信噪比阈值设置为5%，选用10倍物镜和0.55倍放大镜，最终采用VISION64\n软件\n对形貌的三维粗糙度参数进行表征及测量。\n2.试验结果分析\n2.1 高速激光熔覆涂层性能表征\n图1a、图1c所示为活塞杆表面高速激光熔覆和普通激光熔覆马氏体不锈钢涂层金相组织，从图1a可以看出，黑色尖头所指位置为相邻两道熔覆层搭接区域，图示区域包含了约6道熔覆层，整体呈多米诺骨牌的搭接状态，而图1c所示的普通激光熔覆组织只能看到一个搭接区域。两种工艺所获得的涂层金相组织存在以上差异主要是由于高速激光熔覆一般采用小光斑(φ2mm)、高线速度(10～100m/min)、高搭接率(65%～85%)，而普通激光熔覆一般采用大光斑(φ5mm)、低线速度(0.5～2m/min)、高搭接率(45%～55%)。进一步分析可以得到，图1b、d所示的两种涂层组织的生长方向均垂直于涂层与基体结合界面，这主要与熔覆层凝固过程中热量主要沿垂直于结合面方向散失有关。同时，还可以看出图1b所示的高速激光熔覆涂层组织粒度要小于图1d所示的普通激光熔覆涂层，这主要是由于高速激光熔覆过程对活塞杆基体的热输入较小，涂层凝固过程冷却速度要高于常规激光熔覆，进而获得更加细小、均匀的涂层组织[10]。\n图1 高速激光熔覆涂层和普通激光熔覆涂层显微组织\n图2所示为活塞杆表面高速激光熔覆马氏体不锈钢涂层显微硬度分布图，可以看出涂层显微硬度均高于700HV，且分布较为均匀，进一步说明活塞杆表面所制备的熔覆层具有较高的致密性、内部无缺陷。\n图2 高速激光熔覆涂层显微硬度分布图\n2.2 车削参数对涂层加工形貌的影响分析基于表3所示的熔覆层车削加工正交试验方案，分别对活塞杆表面高速激光熔覆层进行车削加工，如图3所示。利用粗糙度测量仪对车削后涂层试样进行粗糙度检测，结果如图4所示，可以看出当进给量为0.1mm/r时，获得的涂层粗糙度最小，约为Ra0.4μm。随着进给量逐渐增大，车削后涂层的粗糙度显著增加，当进给量为0.5mm/r时，车削后涂层粗糙度达到Ra9.7μm。然而，在同一进给量下，切削线速度的变化对车削后涂层的粗糙度影响较小。由此可见，与切削线速度相比，进给量对车削后涂层粗糙度的影响较为显著。\n图3 熔覆层车削加工\n图4 不同参数水平下表面粗糙度变化\n进一步对车削后涂层表面形貌进行了分析，部分车削参数所获得的涂层表面形貌结果如图5所示。由图可以看出，车削后活塞杆表面涂层形貌具有较强的各向异性，第一组车削参数所获得的涂层表面均匀分布着车削沟槽，且间距较小，其主要原因是由于进给量较小时，刀具沿机床主轴方向进给速度较低，即车削后残留的加工沟槽间距较小。同时，较小的进给速度有利于刀具对前一道车削区域进行二次车削加工，进一步降低车削后涂层表面波峰高度，改善车削后涂层粗糙度。从2#到4#车削参数所获得的涂层表面形貌可以看出，随着进给速度逐渐增大，涂层表面残留的车削沟槽逐渐增大，且刀具对前一道车削区域的二次车削加工效应逐渐减弱，最终导致波峰与波谷间高度差越来越大，涂层不平整度及粗糙度显著增加。\n图5 不同车削参数下涂层表面形貌\n对比分析2#、6#、9#三组车削参数下涂层表面形貌，当进给量不变时，随着切削线速度逐渐增大，车削后涂层表面残留的车削沟槽间距逐渐减小，波峰与波谷高度差呈微小的降低趋势。\n2.3 初始形貌对涂层超声光整加工质量的影响分析活塞杆表面熔覆涂层车削后残留的尖锐凸峰将加速密封圈的失效进程，因此需要进一步对熔覆涂层进行光整处理。如图6所示，基于上述不同车削工艺参数所获的涂层加工试样，利用表4所示的超声光整加工工艺参数对上述试样进行处理。如图7中黑色和红色线条所示分别为超声光整加工前和加工后每个涂层试样表面粗糙度测试结果，可以看出超声光整加工能够有效提升涂层表面粗糙度水平，且初始形貌粗糙度越大，其改善效果越显著。\n图6 高速激光熔覆涂层超声光整加工\n图7 超声光整加工前后涂层粗糙度对比分析\n进一步对超声光整加工后涂层表面形貌进行了测试与分析，如图8所示分别为1#、3#、4#车削工艺参数所获得的涂层在超声光整加工前与加工后的表面形貌测试结果。\n图8 超声光整加工前后涂层表面形貌对比分析\n从图中可以看出，经过超声光整加工后，1#涂层表面车削加工后残留的波峰基本消失，表面无明显车削沟槽。3#、4#涂层超声光整加工后表面仍存在较为明显的波峰，且波峰顶部呈圆弧过渡。进一步分析发现，超声光整加工后涂层表面波峰的宽度均显著增大，但波峰高度均显著降低。由于超声光整加工后涂层表面波峰的宽化和钝化，有效减小了工作过程中活塞杆涂层表面尖锐凸峰对密封圈的磨损，有利于提升液压缸密封可靠性。超声光整加工后活塞杆涂层表面形貌变化原因主要是由于超声光整加工过程中，在高挤\n压力\n和高频超声冲击力耦合作用下，滚压球对涂层表面产生较强的挤压力作用，其中波峰处由于与滚压球接触面积较小，单位面积压应力最大，当应力超过涂层的弹性极限时将导致波峰发生塑性变形，进而使波峰高度变小、波谷宽度变小，最终改善了涂层表面粗糙度。1#涂层由于初始形貌中波峰宽度和残留沟槽宽度均较小，超声光整加工产生的塑性变形有效填补了沟槽区域，使加工后涂层表面形貌更加完整，有利于改善活塞杆表面熔覆层与密封圈配合副间摩擦性能。3#、4#涂层表面残留沟槽宽度较大，超声光整加工产生的塑性变形无法填补沟槽区域，导致加工后涂层表面形貌波峰仍较为明显，但波峰高度及沟槽宽度均显著降低，进而提升了涂层表面粗糙度。\n2.4 工艺参数对涂层超声光整加工质量的影响分析利用表3中第10#车削工艺参数对活塞杆表面涂层进行车削加工，车削后涂层表面粗糙度平均约1.84μm。同时利用表5所示的正交试验方案对上述试样进行超声光整加工，对加工后涂层表面粗糙度进行测试与分析，结果如图9所示。可以发现，超声光整加工显著降低了涂层表面粗糙度，能够满足工程机械液压缸活塞杆表面粗糙度设计要求。\n图9 不同超声光整参数下粗糙度值\n采用田口分析方法进一步研究了不同工艺参数对涂层超声光整加工质量的影响规律，由于在超声光整加工中希望涂层粗糙度值最小，故以望小特性作为评价\n标准\n，选择 S/N 比计算公式如下[11-12]：\n式中 yi—— 涂层表面粗糙度值;n —— 每个水平的实验次数。\n由Minitab软件得出信噪比主效应如图10所示。从图10可知，不同超声光整加工参数对涂层粗糙度的影响规律，进一步通过信噪比主效应图分析可以得到最优超声光整工艺参数：输出功率500W、进给量0.15mm/r、工件转速50 r/min。超声光整加工后活塞杆涂层粗糙度的信噪比响应表如表6所示，由表中可以得出，输出功率对超声光整加工后涂层粗糙度的影响最为显著，影响程度依次为：输出功率>进给量>工件转速。\n图10 涂层粗糙度信噪比主效应图\n表6 涂层粗糙度信噪比响应表\n3\n结论\n(1)活塞杆表面高速激光熔覆马氏体不锈钢涂层显微硬度均高于700HV，且分布较为均匀。高速激光熔覆过程小光斑、高线速度、高搭接率使涂层显微组织整体呈多米诺骨牌的搭接状态，低热输入、高速度使高速激光熔覆涂层组织粒度要小于普通激光熔覆涂层。\n(2)与切削线速度相比，进给量对车削后活塞杆涂层粗糙度的影响较为显著。车削后涂层形貌具有较强的各向异性，表面均匀分布着残留沟槽和波峰，将加剧服役过程中液压缸密封圈的失效进程。随着进给速度逐渐增大，涂层表面残留的车削沟槽逐渐增大，且刀具对前一道车削区域的二次车削加工效应逐渐减弱，最终导致波峰与波谷间高度差越来越大，涂层不平整度及粗糙度显著增加。\n(3)超声光整加工工艺能够显著提升活塞杆涂层表面粗糙度，在高挤压力和高频超声冲击力耦合作用下，波峰处由于与滚压球接触面积较小，单位面积压应力最大，当应力超过涂层的弹性极限时将导致波峰发生塑性变形和材料蠕动，进而使波峰高度变小、波谷宽度变小，最终改善了涂层表面粗糙度，改善液压缸活塞杆与密封圈间摩擦性能。\n(4)超声光整加工过程中，工艺参数对超声光整加工后活塞杆涂层粗糙度的影响程度依次为：输出功率>进给量>工件转速。通过田口分析得到活塞杆高速激光熔覆马氏体不锈钢涂层超声光整最优工艺参数：输出功率500W、进给量0.15mm/r、工件转速50r/min。\n参考文献\n[1] 郭佳朋,方海婷,国敬轩,等.工程机械行业标准国际化助推产品“走出去”研究[J].标准科学,2021,(S1):212-221.\n[2] 上官琪,许征兵,朱斌强,等.工程机械\n油缸\n密封圈失效机理分析及改进[J].内燃机与配件,2021,(16):58-59.\n[3] 陈以林,沈杜烽,杜海明.“碳达峰”背景下工程机械动力发展趋势研究[J].现代车用动力,2022,(1):11-13+40.\n[4] 徐一飞,孙耀宁,王国建,等.高速激光熔覆铁基合金涂层的组织及性能研究[J].中国激光,2021,48(10):222-230.\n[5] 程相榜,张丽苹,张自强,等.基体粗糙度和厚度对高速激光熔覆层耐蚀性能影响[J].煤矿机械,2022,43(7):72-75.\n[6] 陈书楠,娄丽艳,纪纲,等.超高速与常规激光熔覆Fe基涂层微观组织及性能研究[J].表面技术,2022，(5):1-13.\n[7] 喻佳臣,邱长军.激光熔覆制备马氏体不锈钢涂层的研究[J].机械工程师,2022,(3):131-133.\n[8] 郑开魁,林有希,蔡建国,等.超声滚压工艺对模具钢激光熔覆层表面质量的影响[J].机械工程学报,2022,58(12):111-120.\n[9] 王爱福,鲁帅帅,朱智勇,等.超声光整工业纯铁表面粗糙度分析研究[J].现代制造技术与装备,2015，(3):5-6+13.\n[10] 李俐群,申发明,周远东,等.超高速激光熔覆与常规激光熔覆431不锈钢涂层微观组织和耐蚀性的对比[J].中国激光,2019,46(10):174-183.\n[11] 汪先送,程佩,张卫文,等.基于田口方法的Al-Cu合金挤压铸造工艺参数优化[J].特种铸造及有色合金,2012,32(5):447-450.[12] 林航,华学明,马晓丽,等.DOE方法在焊接工艺研究中的应用现状[J].焊接,2008,(9):9-12+69", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "2019年中国机器人产业发展趋势预测 ", + "input": "", + "output": "导读： 从不成熟到成熟，从野蛮到秩序，我国\n机器人\n行业的发展正在迎来转折期，而2019年将是一个重要的过渡阶段。那么，在即将到来的重要一年里，机器人究竟会展现出怎样的理性发展呢？\n近年来，随着全球人口红利的日益减少，\n自动化\n生产需求的不断释放，机器人产业发展迎来了巨大爆发，不少国家都积极投入到“机器换人”的大潮之中，机器人逐渐成为了全球新一轮\n科技\n和产业变革的关键切入点，以及衡量国家创新力与竞争力的重要标志。\n2019年中国机器人产业发展趋势预测\n在此背景下，我国对机器人发展也给出了高度的重视与支持，并由此取得了显著的成绩。从2013-2017年，我国机器人产业迎来高速发展期，产业规模开始不断扩大，平均规模增速超过15%，平均增长率高达30%，截至2018年，国内机器人市场规模已经接近90亿美元。\n当前，我国机器人产业发展总体向好，发展势头十分迅猛，正处于野蛮生长阶段。该阶段的好处是产业发展环境相对自由，尝试和探索的潜力空间巨大，但缺点是容易造成盲目发展，不理性现象偏多。\n从不成熟到成熟，从野蛮到秩序，我国机器人行业的发展正在迎来转折期，而2019年将是一个重要的过渡阶段。那么，在即将到来的重要一年里，机器人究竟会展现出怎样的理性发展呢？笔者认为，2019年的发展将主要遵循以下几大趋势：\n产业集聚效应进一步加强。目前，以园区和龙头企业为依托合理推动形成的产业集聚，已经成为我国机器人产业发展的一项重要特征，产业集聚为行业的规范发展和企业的生存竞争提供了良好环境。国内各地政府一直在围绕本体制造、\n系统集成\n、零部件生产等机器人产业链核心环节，主导建设各具特色、优势互补的机器人产业园区与特色小镇，2019年这一进程将进一步加快，产业集聚现象也会愈发明显。\n应用场景加速向新兴领域延伸。近年来，工业机器人应用领域已经率先从汽车、电子、视频包装等传统领域，逐渐向新能源、环保设备、高端装备、仓储物流等新兴领域加快转变；同时各地的机器人企业解决方案，也在从跟传统汽车及3C制造向新场景和新行业延伸，加速“机器换人”进程，2019年这一趋势将迎来放大。\n细分市场企业深耕建设加速。过去一年，在城市低下管道检查、\n电缆\n线路巡检等诸多领域，涌现出了一批业务水平较高、贴合行业实际、应用方案成熟的中小机器人企业，它们凭借专业化和精品化产品服务从市场竞争中脱颖而出，迅速占领相当部分的市场份额，成为该领域内的“小巨人”。2019年，随着应用领域的进一步伸展放大和细化下沉，“小巨人”企业的形成速度和数量还将进一步加速与增多。\n服务信息共享平台打造加快。技术服务共享平台的构建有助于打通机器人产业发展中技术研发与产业之间的关键闭环路径，培育相当规模的机器人产业发展集群，形成新的业务增长点和产业新业态。2019年随着产业集聚效应的进一步增强，产业发展速度的进一步加快，服务信息共享建设将更加受到领军企业的重视，他们将更��投入资金、时间和资源致力于信息共享系统的建设。\n人才培育从研发转向应用。人才缺口不断加大，重研发轻应用的人才培养一直是我国机器人产业发展的一大限制，好在这几年在中部、西部等地区，已经出现了一批政府与高校、研究机构共建的机器人应用工程师培训中心，人才培育逐渐走上了研用并重的正规。2019年，伴随着相关“机器人工程专业”的首批学生走向社会，行业人才现状将得到一定的改善，同时人才培养效果也将得到进一步检验，未来人才培养方向也能得到肯定和确认。\n智能机器人功能和种类打造成为产业新增长点。随着智能时代的加速来临，在多科学领域前沿技术的交叉融合作用下，2019年智能机器人将不断衍生进化出更多复杂功能和新型功能，应用领域持续拓宽，激发出更加多元化的消费需求。这将带动机器人产业新兴增长点的形成，为我国机器人产业发展另辟蹊径、换道超车提供了充足动能。\n总而言之，2019年的机器人产业发展同样会面临着无数的机遇和挑战，如何把握趋势，化阻力为动力依然是需要发展的关键。在这样的情况下，我国企业、行业和政府只有通力合作，致力发展，才能推动国内机器人产业走向真正的成熟与壮大。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "液压油泄漏会导致性能不可靠、能耗增加和维护成本增加 ", + "input": "", + "output": "泄漏并不总是很容易发现，而且通常在损坏已经完成之前才被发现。\n大多数泄漏是液压设备表面磨损的直接结果。然而，它们也可能因\n设计\n不当、设备选择不当以及制造过程中质量\n控制\n不当而发生。泄漏的第一个明显迹象是性能下降、不可靠和工作\n温度\n升高。\n低液压油粘度和高温可能会增加泄漏的机会。因此，许多原始设备制造商建议使用更高粘度，以便他们的设备能够充分运行。同时，最终用户通常会选择正确的油并维持合理的温度以保持这种粘度。\n可以通过以下两种方式之一发现液压油泄漏：\n红外测温仪\n这些对于以不显眼的方式测量设备温度很有用。例如，由于\n液压系统\n的冷却或整个设备的热分布，安全阀中的异常温度是可能无法检测到的异常的例子。\n超声波检测\n超声波检测可定位内部泄漏，但无法确定组件泄漏的程度。而是使用\n流量\n计或类似设备来更好地了解液压油泄漏。\n在许多情况下，与购买全新机油相比，更换机油的成本效益要低得多。此外，还需要考虑安全和环境问题。\n对黑光敏感的染料是确定外部泄漏位置的好方法。这种染料被设计为与所使用的液压油和部件表面本身兼容，而不会污染油。当染料与油混合并暴露在黑光下时，会发出明亮的绿色、黄色光芒。因此，这使您能够看到液压系统中泄漏的来源。\n液压油污染\n污染是\n液压元件\n和系统中的一个常见问题，但有一些方法可以防止它。\n液压油无污染非常重要，因为它会降低液压油的性能，并最终导致系统故障。它会带来内部泄漏的风险，并降低阀门中的流量和\n压力\n控制。此外，这最终可能会浪费马力并产生过多的热量。污染可能来自液压油、环境暴露、系统磨损、制造过程和维修。\n污染物\n水会腐蚀液压系统，进而腐蚀其组件。水可以通过多种方式进入系统。例如：设计缺陷、维护不当或流体维修程序。\n可混溶和不可混溶的液体也可能发生污染。当液压油在没有先被清洁的情况下被放入液压系统时，就会发生这种情况。有些油不会形成不溶性固体物质，因此具有相容性，随后可以混合而不会对系统造成损害。然而，这仍然可以归类为污染，因为它们的特性没有保留在混合物中。\n污染的影响\n液压油污染始于油本身，然后通过系统传播。污染物会在组件中产生固体，经过长时间的使用，会降低生产率并损坏设备。\n颗粒大小决定了污染物的破坏程度。较小的颗粒形成淤泥并逐渐侵蚀设备的内表面并最终阻止运行。此外，与两个表面之间的间隙大小相似的颗粒会导致设备卡住和磨损。最后，大颗粒会阻塞端口，这将导致故障并阻止机制运行。\n液压系统故障分为三种方式：\n退化(设备磨损);\n瞬态(偶发故障);\n灾难性的(系统或组件的完全故障)。\n防止污染\n对于某些液压��统，污染可能成为反复出现的问题。但是，可以采取以下预防措施来防止灾难性故障。\n选择合适的液压过滤器\n液压过滤器是任何液压系统的重要组成部分。选择合适的液压过滤器对于确保从液压油中去除颗粒污染物至关重要。更好的是，在组件因磨损而卡住或损坏之前。\n选择合适的油\n确保您使用的液压油适合您的系统，这一点至关重要。避免混合油也很重要，即使系统规定可以使用其他流体。如果必须使用其他油，则必须彻底清洁系统，因为在某些情况下，混合油可能对系统有害。最后，在选择合适的液压油时，请始终考虑环境和有害物质法规。\n适当的液体处理和储存\n使用前应将油保存在密封容器中。这些容器的盖子应该定期检查并固定好。如果温度不断波动，会导致容器膨胀并收缩内部的空气和液体。此外，温度变化会导致容器中产生水分，从而在油中产生水分。\n维护液压系统\n液压系统有时会因使用频繁而需要维修。在维护期间，应始终进行液压油健康检查。并应采取预防措施以防止污染。\n水污染\n水污染是液压系统中油污染的最常见原因之一。\n水可以通过多种方式进入流体，包括磨损的密封件、呼吸器或冷凝。此外，它还可能通过泄漏的热交换器或冷却器进入液压油。为防止这种情况，您的设备必须具有高质量的设计和定期维护。然而，防止所有可能的水污染源可能既费钱又费时。\n总之，水会对液压元件产生巨大的破坏性影响。系统中表面的腐蚀是最突出的影响，是由游离水引起的。此外，轴承会通过金属表面磨损直接受到这种腐蚀的影响，即使水已溶解，轴承仍可能受到影响。\n测量水污染的方法\n绝对含量和相对含量是衡量液压油和系统中水含量的两种不同方法。绝对含量衡量油中的水含量，单位为百万分之一 (ppm)。另一方面，相对含量可让您了解流体含水量与其在特定温度下的饱和度的关系。后一种方法警告您即将产生自由水。\n排水\n污染物的分离通常发生在液压油箱中。空气上升到表面，而水落到底部。排水应该是经常发生的。因此自动排水阀是有用的。\n过滤器\n吸收性过滤器去除游离水和乳化水。过滤器包含吸收性聚合物，可以在过滤器基质中找到。如果油中存在大量水，则不推荐使用此方法。而且它们不会去除溶解的或强烈乳化的水。\n真空\n脱水净化器\n这些能够通过将液压油暴露在部分真空中来干燥液压油中的水。闪蒸真空脱水和传质真空脱水是实现这一目标的两种常见方法。闪蒸利用热量使尽可能多的水沸腾并产生更强的真空。这种特殊方法更有效，因为它比传质真空从油中去除了更多的水。该技术的唯一缺点是高温和强真空的结合会由于挥发性添加剂的损失而导致热氧化流体降解。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "什么是氮化处理 ", + "input": "", + "output": "氮化处理是指一种在一定\n温度\n下一定介质中使氮原子渗入工件表层的化学热处理工艺。经氮化处理的制品具有优异的耐磨性、耐疲劳性、耐蚀性及耐高温的特性。\n氮化处理简介\n传统的合金钢料中之铝、铬、钒及钼元素对渗氮甚有帮助。这些元素在渗氮温度中，与初生态的氮原子接触时，就生成安定的氮化物。尤其是钼元素，不仅作为生成氮化物元素，亦作为降低在渗氮温度时所发生的脆性。其他合金钢中的元素，如镍、铜、硅、锰等，对渗氮特性并无多大的帮助。一般而言，如果钢料中含有一种或多种的氮化物生成元素，氮化后的效果比较良好。其中铝是最强的氮化物元素，含有0.85～1.5%铝的渗氮结果最佳。在含铬的铬钢而言，如果有足够的含量，亦可得到很好的效果。但没有含合金的碳钢，因其生成的渗氮层很脆，容易剥落，不适合作为渗氮钢。\n一般常用的渗氮钢有六种如下：\n(1)含铝元素的低合金钢(\n标准\n渗氮钢)\n(2)含铬元素的中碳低合金钢 SAE 4100，4300，5100，6100，8600，8700，9800系。\n(3)热作模具钢(含约5%之铬) SAE H11 (SKD – 61)H12，H13\n(4)铁素体及马氏体系不锈钢 SAE 400系\n(5)奥氏体系不锈钢 SAE 300系\n(6)析出硬化型不锈钢 17 - 4PH，17 – 7PH，A – 286等\n含铝的标准渗氮钢，在氮化后虽可得到很高的硬度及高耐磨的表层，但其硬化层亦很脆。相反的，含铬的低合金钢硬度较低，但硬化层即比较有韧性，其表面亦有相当的耐磨性及耐束性。因此选用材料时，宜注意材料之特征，充分利用其优点，俾符合零件之功能。至于工具钢如H11(SKD61)D2(SKD – 11)，即有高表面硬度及高心部强度\n作用\n增加钢件的耐磨性、表面硬度、疲劳极限和抗蚀能力。\n技术流程\n渗氮前的零件表面清洗\n大部分零件，可以使用气体去油法去油后立刻渗氮。部分零件也需要用汽油清洗比较好，但在渗氮前之最后加工方法若采用抛光、研磨、磨光等，即可能产生阻碍渗氮的表面层，致使渗氮后，氮化层不均匀或发生弯曲等缺陷。此时宜采用下列二种方法之一去除表面层。第一种方法在渗氮前首先以气体去油。然后使用氧化铝粉将表面作喷砂处理(abrasive cleaning) 。第二种方法即将表面加以磷酸皮膜处理(phosphate coating)。\n渗氮炉的排除空气\n将被处理零件置于渗氮炉中，并将炉盖密封后即可加热，但加热至150℃以前须作炉内排除空气工作。\n排除炉内的主要功用是防止氨气分解时与空气接触而发生爆炸性气体，及防止被处理物及支架的表面氧化。其所使用的气体即有氨气及氮气二种。\n排除炉内空气的要领如下：\n①被处理零件装妥后将炉盖封好，开始通无水氨气，其\n流量\n尽量可能多。\n②将加热炉之自动温度\n控制\n设定在150℃并开始加热(注意炉温不能高于150℃)。\n③炉中之空气排除至10%以下，或排出之气体含90%以上之NH3时，再将炉温升高至渗氮温度。\n氨的分解率\n渗氮是及其他合金元素与初生态的氮接触而进行，但初生态氮的产生，即因氨气与加热中的钢料接触时钢料本身成为触媒而促进氨之分解。\n虽然在各种分解率的氨气下，皆可渗氮，但一般皆采用15～30%的分解率，并按渗氮所需厚度至少保持4～10小时，处理温度即保持在520℃左右。\n冷却\n大部分的工业用渗氮炉皆具有热\n交换机\n，以期在渗氮工作完成后加以急速冷却加热炉及被处理零件。即渗氮完成后，将加热\n电源\n关闭，使炉温降低约50℃，然后将氨的流量增加一倍后开始启开热交换机。此时须注意观察接在排气管上玻璃瓶中，是否有气泡溢出，以确认炉内之正压。等候导入炉中的氨气安定后，即可减少氨的流量至保持炉中正压为止。当炉温下降至150℃以下时，即使用前面所述之排除炉内气体法，导入空气或氮气后方可启开炉盖。\n气体氮化于1923年由德国AF ry 所发表，将工件置于炉内，利NH3气直接输进500～550℃的氮化炉内，保持20～100小时，使NH3气分解为原子状态的(N)气与(H)气而进行渗氮处理，在使钢的表面产生耐磨、耐腐蚀之化合物层为主要目的，其厚度约为0.02～0.02m/m，其性质极硬Hv 1000～1200，又极脆，NH3之分解率视流量的大小与温度的高低而有所改变，流量愈大则分解度愈低，流量愈小则分解率愈高，温度愈高分解率愈高，温度愈低分解率亦愈低，NH3气在570℃时经热分解如下：\nNH3 →〔N〕Fe + 3/2 H2\n经分解出来的N，随而扩散进入钢的表面形成。相的Fe2 - 3N气体渗氮，一般缺点为硬化层薄而氮化处理时间长。\n气体氮化因分解NH3进行渗氮效率低，故一般均固定选用适用于氮化之钢种，如含有Al，Cr，Mo等氮化元素，否则氮化几无法进行，一般使用有JIS、SACM1新JIS、SACM645及SKD61以强韧化处理又称调质因Al，Cr，Mo等皆为提高变态点温度之元素，故淬火温度高，回火温度亦较普通之构造用合金钢高，此乃在氮化温度长时间加热之间，发生回火脆性，故预先施以调质强韧化处理。NH3气体氮化，因为时间长表面粗糙，硬而较脆不易研磨，而且时间长不经济，用于塑胶射出形机的送料管及螺旋杆的氮化。\n液体氮化\n液体软氮化主要不同是在氮化层里有Fe3Nε相，Fe4Nr相存在而不含Fe2Nξ相氮化物，ξ相化合物硬脆在氮化处理上是不良于韧性的氮化物，液体软氮化的方法是将被处理工件，先除锈，脱脂，预热后再置于氮化坩埚内，坩埚内是以TF – 1为主盐剂，被加温到560～600℃处理数分至数小时，依工件所受外力\n负荷\n大小，而决定氮化层深度，在处理中，必须在坩埚底部通入一支空气管以一定量之空气氮化盐剂分解为CN或CNO，渗透扩散至工作表面，使工件表面最外层化合物8～9%wt的N及少量的C及扩散层，氮原子扩散入α – Fe基地中使钢件更具耐疲劳性，氮化期间由于CNO之分解消耗，所以不断要在6～8小时处理中化验盐剂成份，以便调整空气量或加入新的盐剂。\n液体软氮化处理用的材料为铁金属，氮化后的表面硬度以含有 Al，Cr，Mo，Ti元素者硬度较高，而其含金量愈多而氮化深度愈浅，如炭素钢Hv 350～650，不锈钢Hv 1000～1200，氮化钢Hv 800～1100。\n液体软氮化适用于耐磨及耐疲劳等汽车零件，缝衣机、照相机等如气缸套处理，气门阀处理、活塞筒处理及不易变形的模具处。采用液体软氮化的国家，西欧各国、美国、苏俄、日本。\n离子氮化\n此一方法为将一工件放置于氮化炉内，预先将炉内抽成\n真空\n达10-2～10-3 Torr(㎜Hg)后导入N2气体或N2 + H2之混合气体，调整炉内达1～10 Torr，将炉体接上阳极，工件接上阴极，两极间通以数百伏之\n直流\n电压\n，此时炉内之N2气体则发生光辉放电成正离子，向工作表面移动，在瞬间阴极电压急剧下降，使正离子以高速冲向阴极表面，将动能转变为气能，使得工件表面温度得以上升，因氮离子的冲击后将工件表面打出Fe.C.O.等元素飞溅出来与氮离子结合成FeN，由此氮化铁逐渐被吸附在工件上而产生氮化作用，离子氮化在基本上是采用氮气，但若添加碳化氢系气体则可作离子软氮化处理，但一般统称离子氮化处理，工件表面氮气浓度可改变炉内充填的混合气体(N2 + H2)的分压比调节得之，纯离子氮化时，在工作表面得单相的r′(Fe4N)组织含N量在5.7～6.1%wt，厚层在10μm以内，此化合物层强韧而非多孔质层，不易脱落，由于氮化铁不断的被工件吸附并扩散至内部，由表面至内部的组织即为FeN → Fe2N → Fe3N→ Fe4N顺序变化，单相ε(Fe3N)含N量在5.7～11.0%wt，单相ξ(Fe2N)含N量在11.0～11.35%wt，离子氮化首先生成r相再添加碳化氢气系时使其变成ε相之化合物层与扩散层，由于扩散层的增加对疲劳强度的增加有很多助。而蚀性以ε相最佳。\n离子氮化处理的度可从350℃开始，由于考虑到材质及其相关机械性质的选用处理时间可由数分钟以致于长时间的处理，本法与过去利用热分解方化学反应而氮化的处理法不同，本法系利用高离子能之故，过去认为难处理的不锈钢、钛、钴等材料也能简单的施以优秀的表面硬化处理。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "液压关键零部件高精度自动化磨削解决方案 ", + "input": "", + "output": "由中国液压气动密封件工业协会和汉诺威米兰(中国)有限公司共同组织举办的2021 PTC ASIA展会，于2021年10月26日～29日在上海浦东新国际博览中心成功举办。展会同期举办的“PTC ASIA 2021高新技术展区@国际技术\n交流\n报告会”再次成为展会重要技术内涵和亮点，吸引了众多嘉宾前来学习交流。\n为了让更多的同仁了解本届国际技术报告会实况，《液压气动与密封》杂志对专家的报告通过录音进行编辑整理，陆续发表在2022年《液压气动与密封》杂志和微信平台上(公众号：chpsa-yqm)，希望更多的读者在学习中得到启迪和收获。敬请关注!\nPTC ASIA 2021 高新技术展区现场技术报告(之二十四)\n泵\n/阀/液压缸体类关键部件的\n高精度\n自动化\n磨削解决方案\n——据达诺巴特集团专家刘立志报告录音整理\n达诺巴特是专门从事于精密磨削和硬车解决方案的公司，接下来我想针对液压行业给大家介绍一下我们的产品在液压行业中应用和案例。\n达诺巴特简介先简单介绍一下我们公司。达诺巴特成立于1954年，隶属于世界500强蒙德拉贡集团，它的产品类型比较齐全，包括中小型万能内外圆磨床、重型万能内外圆磨床、立式磨床、无心磨床。同时达诺巴特收购了两家世界顶级的磨床公司，一个是德国的Overbeck，成立于1924年，专门从事于高精密内圆&圆弧磨床，Overbeck公司过去90年为全球提供了9,000多台机床;另外一家是位于荷兰的Hembrug(汉布雷格)，这个品牌在全球的知名度都非常高，专业生产超精密硬车(可实现以车代磨)，车磨复合中心和立式车床，50多年来Hembrug公司一直是超精密车削解决方案的引领者。达诺巴特公司在过去的65年来为3,000多家客户提供了精密解决方案;达诺巴特公司的年营业额是2.61亿欧元，全球有1300多员工，14家制造工厂，大部分的产品都出口。达诺巴特公司所提供的解决方案大部分都是根据客户需求而定制化的。我们在液压行业的知名客户包括博士\n力士乐\n、布赫豪斯液压、伊顿流体、安百拓、格兰富、克拉克、莱斯特瑞兹、林德、蒙特贝、三一、榆次液压。在其他的���业，比如鲍尔公司、必和必拓、庞巴迪、戴姆勒、通用\n电气\n、海德堡、汉莎、劳斯莱斯、西门子、美国钢铁、采埃孚等等，都是我们的重要客户。\n液压行业的挑战现在液压行业面临几个挑战，一是环保的要求，对低能耗、高效泵的需求越来越大;二是对制造精度的要求越来越高;三是生产力方面，由于液压行业的产品种类繁多，因此越来越多地需要加工工序少、换型简便的柔性解决方案;四是对人力的依赖越来越少。\n针对这几个挑战，达诺巴特有相应的解决方案。\n比如精密高产能无心磨床，这款无心磨床不仅能实现切入磨削而且可以实现贯穿式的通过磨削。\n内圆磨床，我们采用的是天然花岗岩床身，砂轮头架由扭矩\n电机\n直接驱动，为B1轴，工件头架也采用扭矩电机直接驱动，为B0轴，它所有的直线轴都是直线电机直驱的，没有滚珠丝杠传动副，砂轮头架可以一个外圆磨削主轴和三个内圆磨削主轴，内孔、端面，包括圆弧磨削都可在一次装夹中完成，柔性非常高。\n重型外圆磨床，它加工的工件长度甚至可以达到10m，重型外圆磨床上有一个独特的\n控制\n，就是多直径测量系统MDM(Multi-Diameter Measurement)，可以实现在线测量，它有一个数控轴，砂轮磨到哪里，它就可以测到哪里。\n这是Hembrug高精密的硬车(见图1)，这台硬车采用全静压技术，精度甚至比磨床的精度还要高，这个图片显示的是一台二手的Hembrug车床，它使用了17年，它的工件头架主轴经过检测后，主轴的跳动仍然达到了0.09μm，所以说机床刚性和精度的保持性是非常稳定的。除Hembrug硬车以外，我们还提供车磨复合中心，就是说可以加装外圆砂轮，内圆砂轮，可以对有特殊表面要求的零件先车后磨。\n图1 Hembrug的高精密硬车 液压行业的案例下面我们讲一讲液压行业的应用案例，包括齿轮泵、柱塞泵、控制阀、以及其他大型液压缸和液压破碎锤的一些加工应用。这里面会提到重型外圆磨床 、无心磨床、小型外圆磨床以及内圆磨床。\n柱塞泵柱塞泵的球头柱塞是比较典型的工件，我们可以采用无心磨的方式加工柱塞面，当然除了无心磨以外，我们还可以采用外圆磨的方式，我们在外圆磨床上可以加装一个抛光设备，粗糙度可以达到Ra 0.08μm(见图2a)。\n柱塞泵上的斜盘、滑靴、柱塞、配流盘，我们都有相应的解决方案。比如滑靴内球面的磨削，采用了一个液压偏心分度卡盘，可以将偏心的内球直接定位在回转中心上的磨削位置。\n配流盘磨削外球面，采用一台内圆磨床，用杯型砂轮展成法磨削。\n这是一个斜盘，我们采用的是一个特殊的工装(见图2b)，将两个斜盘固定在专用工装上，然后用双顶尖驱动的方式磨削外圆，这台机床采用的是两个CBN砂轮，一个实现粗磨，一个实现精磨，相对于传统的刚玉砂轮磨削，使用CBN砂轮可以将节拍缩短45%(见图2b)。\n图2 案例——柱塞泵\n齿轮泵齿轮轴磨削的位置是两边的外径、锥面、以及齿轮两边的端面，采用双直径在线测量，包括一个长度测量，磨削的时候不允许有螺旋线，因为有密封的要求。大部分可以采用CBN砂轮高效地磨削，当然也可以采用普通的砂轮(见图3a)。\n齿轮的加工是在内圆磨床上实现的，磨削齿轮的内孔、外圆及两个端面，我们采用了两台机床进行联机，一台机床磨削内孔和其中一个端面，另一台机床磨削另一个端面(见图3b)。\n图3 案例——齿轮泵\n液压流体控制阀阀芯是在无心磨床上加工的，线后有一套测量系统，可以自动测量并反馈尺寸，对下一个工件进行自动补偿，即使没有测量反馈，机床本身的精度也能够保证在2μm以内(见图4)。\n图4 无心磨床加工液压阀芯\n对于要求更加高的液压阀芯，可以用Hembrug的复合中心加工，按照客户的要求，尺寸公差2μm，圆柱度2μm，圆度1μm。后面批量生产的话，其工件的一致性可以控制在1μm(见图5)。\n图5 复合中心加工更高要求的液压阀芯\n液压阀套的磨削是用内圆磨床完成的(见图6)，需要进行前面大孔的磨削，后面小孔的磨削以及沉孔端面的磨削。这台机床是多功能、多工位的，一个外圆砂轮，三个内圆砂轮，也就是说一次装夹，可以实现所有位置的磨削。另外一个亮点是这台机床可以配备修整器测量装置，来检测修整器是否磨损。\n图6 内圆磨床加工液压阀阀套\n这是一个提升阀的加工(见图7)，是在一台外圆磨床上加工的，精度要求非常高，我们采用的是高速的CBN砂轮，它的线速度可以达到140m/s。\n图7 外圆磨床加工提升阀\n对于球面、密封面的磨削，比如固定球阀��浮动球阀，以及它们的阀座，磨削大球面的时候，工件头架可以连续地摆动以保证球面的轮廓度误差。对阀座密封面，我们采用的是内圆砂轮，用展成法的方式磨削，这个密封面通常有各种涂层，比如有的时候会涂硬质合金，硬度高达90HRA，我们采用的是金刚石砂轮进行磨削。另外我们的磨床可以磨削球面和密封面，兼备内外球面磨削，传统的工艺是二台机床，一个加工外球面，一个加工内球面，而我们是一台机床可以实现二种功能(见图8)。\n图8 内圆磨床加工固定 & 浮动球阀的球面和密封面\n工程机械\n的案例◆大型液压缸连杆大型液压缸用连杆在工程机械行业比较常见，它的长度尺寸非常大，所以需要重型的外圆磨床来加工，同时配备了在线测量和液压自定心中心架进行磨削，这台机床的砂轮直径达到915mm(见图9)。对于液压行业中一些很长的杆件或者是管件，可以用无心磨床加工，其亮点在于柔性线后测量系统，测量范围广且易于调整。\n图9 重型外圆磨床加工大型液压缸连杆\n◆液压破碎锤比方说山特维克凿岩机上的活塞，其功能是对地面或者地下的一些岩石的进行破碎，这个工件有一些外圆、抛物线轮廓以及非圆形状，所以需要一台功能非常齐全的外圆磨床来加工。我们这台机床就是重型的外圆磨床，它配备了静压的导轨，还配备了随动磨，数控的尾座位移，以及圆柱度自动调锥功能，还配备了多直径测量仪，还配备了超精加工附件，以提高光洁度(见图10)。这是一个加工小视频可以看一下，在线测量监测外径。\n图10 重型外圆磨床加工液压破碎锤\n我的介绍就到这里，希望通过我们的学习交流，让自动化磨削技术在液压行业进一步得到更广泛的应用。谢谢大家!", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "轴向柱塞泵与马达的低速特性 ", + "input": "", + "output": "Presented by: Peter Achten\n翻译整理：腾益登\n此PPT不仅讨论低速特性，也会讨论轴向柱塞元件的高速特性。\n下面阐述作者对现代科学的认知问题：愿意承认无知。观察与数学分析，找到解决方案。\n关于静压机器试验台的介绍。\n该试验台可做高低速测试。特殊\n设计\n的\n电机\n，带水冷，可在非常低的速度下运行。电机绕组特殊设计，实现扭矩平滑。\n最近配置了速度\n传感器\n。电机工作转速可 在5和5000rpm之间运转。\n为实现低速运转，增加了一个线性执行器和链式驱动装置。\n测试装备除了具备在极大的转速范围内进行工作之外，同时还需要测试具有可重复性和可比性。\n马达\n和\n泵\n均可进行测试。\n我们研发了这套新的测试台，就是为了更好的得到泵、马达以及系统产品。坦率讲，我们也好奇，泵和马达在这种极低工作转速下表现会如何?\n现在就可以理解了，我们期望测试液压马达在极低转速的情况，因为他们常常\n启动\n时\n负载\n很大。\n但是，我们为什么在这种工况测试泵的低转速呢?\n毕竟，在低转速的时候，泄油损失常常很高，高于泵本身所产生的\n流量\n。在这种情况，泵不能建立任何\n压力\n，至少不能依靠它自己。\n然而，问题的答案很简单。在真实情况，泵永远不依靠自己工作，...\n…但它总是系统的一部分。\n一个很好的例子就是电液执行器。\n在这个系统中，执行器可以作为一个独立的液压源。\n而且，在应用中，泵常常工作在0转速。\n任何泄漏均可导致执行器的非线性动作。\n而且，在低速时的粘滑现象导致严重的摩擦行为，从而使得\n控制\n复杂化。\n另外一个例子就是液压混合动力汽车或者其它的二次控制系统。在这里，蓄能器作为二次流量源。\n而且这些系统常常工作在零转速。\n这种在低速时的效率降低迫使设计者去提高元件尺寸，而其对效率又带来很大负作用。\n现在我们来看看新测试台的测试结果。\n我会展示两款泵和两款液压马达。它们的排量大约30ml/r。\n这些泵包括轴向柱塞泵和径向柱塞泵。\n马达为柱塞式，来自不同的供应商。\n...泵和马达拥有几乎接近的设计。\n关于测试结果，首先，是扭矩损失，在200bar的时候测量。图表显示，轴向柱塞泵和径向柱塞泵有一些重要的差异，特别是在低速时。\n比较而言，两款柱塞马达表现差不多。\n如果采用对数法来展示，差��就变得非常清楚。\n我们可以发现，径向柱塞泵具有极低的扭矩损失。\n然而，最大的惊喜来自\n力士乐\n产品的巨大差异。虽然两种产品都拥有一样的结构，但是作为泵的损失比作为马达的损失大。\n我们也测量了壳体流量损失。再次，径向柱塞泵与轴向柱塞泵具有很大的差异。这是可以预料的：径向柱塞产品并不具有压力补偿的间隙。\n而且，在两种柱塞泵产品中，KYB马达比力士乐马达泄漏量更高。\n测试也表明，对于力士乐的两款产品依然有巨大的差异：泵的泄漏比马达的泄漏高很多。\n因此，我们可得知，不同的静压产品，损失是不一样的。甚或是类似的产品，作为泵或马达，他们也存在差异。\n为了找到这些差异的根源，我们进行了低速测试。\n低速测试时有几个优点。一个优点就是离心力，脉冲力，粘性摩擦力，以及其它与速度相关的力都降为0。同时，轴承之间的摩擦力由于液动力润滑的消失而增加。\n简单来说，低速测试基本上只显示摩擦损失。\n这是测试试验台的照片，展示了线性执行器和链轮的位置。\n所有设备在低速下测试，不管泵还是马达。\n通过该试验台，我们可以精确的测量低转速工况下液压设备的损失。\n图示的是其中一组测试数据。左图显示的是：力士乐柱塞式马达，作为泵来测试;测试速度分别为：1rpm， 1/4 rpm和1/16 rpm。\n图示有9个脉冲，与9个柱塞对应。\n右边这张图显示的是同样的设备，但是作为马达来测试。泄漏量急剧增加。而且，在一个转速范围之类，也是变化的。\n如果我们来看扭矩损失，可以发现在作为泵的运转时，其有极高的摩擦力矩。在400bar，理论扭矩是170Nm。但是，由于摩擦，设备需要两倍的驱动力矩，将近300Nm。\n在低速下扭矩损失的减少是一种普遍的趋势，在我们测试的几乎所有的柱塞类产品具有类似表现。马达在低速测试的时候，具有较低的扭矩损失，但是更高的容积效率损失。\n未来这些年，我们将进行更多的此类测试。\n我们计划测试更多的泵和马达。\n包括斜轴泵和马达、内啮合和外啮合齿轮泵、齿轮马达、以及更多...\n那么，关于浮杯泵的工作原理是什么?\n对此，我们也做了大量的泵和马达的测试工作。相关数据也可以在我们的专题讨论会的论文中找到。\n目的是想展示更多的科研成果。但是，我不想被人认为我在广告，因为我看到不同的声音。\n…商务时间来了\n这些数据和图表是用对数图展示的不同产品的扭矩损失。\n现在，让我来介绍一下浮杯泵的测试数据。\n浮杯泵的工作原理具有极大的降低摩擦的效果。对于转速低于100rpm时，损失是非常小的。\n此外，浮杯泵和马达的容积损失也比大多市面上的产品第很多。总的来说，浮杯泵的总效率可达到98%，远远高于很多现有产品。\n亲爱的观众：\n我们不是试图展示科学发现，我们正在展示的就是科学结果。\n而且，我们认为我们找到了了新的解决办法和新的产品，其将大大的有益于整个液压行业。\n但是，亲爱的观众，这不是在做广告。这是现代\n科技\n的最终目标。\n在我再一次介绍 Yuval Harari之前，让我结束这次演讲。\n“现代科学”，他说，“不应满足于创造理论”。\n“利用这些理论，是为了获取更新的动力，特别是发现新的技术。”\n这就是我们要做的。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "机器人领域十大核心技术 ", + "input": "", + "output": "人工智能的发展成为趋势已是必然，\n机器人\n领域也将随之大放异彩，那么在机器人领域有哪些核心技术呢？今天我们就来盘点下机器人领域的10项核心技术。\nNO 1．人机对话智能交互技术\nAI芯天下丨机器人领域十大核心技术\n这项技术能让人类做到真正与机器智能的对话\n交流\n，机器人不仅能理解用户的问题并给出精准答案，还能在信息不全的情况下主动引导完成会话。当前这一块做得比较成熟的谷歌与Facebook。\nNO 2．液态金属\n控制\n技术\nAI芯天下丨机器人领域十大核心技术\n这个大家也许能脑补出终结者里面的液态机器人。当然目前离达到那种程度还差十万八千里。这项技术的核心就是，通过控制驱动电磁场外部环境，对液态金属材料进行外观特征、运动状态的准确控制。目前在智能制造领域��始试验其实用性能。将来的某一天或许真能达到“七十二变”也不一定。\nNO 3．脑机\n接口技术\nAI芯天下丨机器人领域十大核心技术\n它能使人类用意念控制机器。是不是已经有点科幻的味道出来了。此技术通过对神经系统电活动和特征信号的收集、识别及转化，使人脑发出的指令能够直接传递给指定的机器终端，在人与机器人的交流沟通领域有重大创新意义。如果实现的话，未来的人们是否很多事情动动脑就能实现了呢？\nNO 4．敏感触觉技术\nAI芯天下丨机器人领域十大核心技术\n简单来说就赋予机器人可以感觉的皮肤。该技术是采用基于电学和微粒子触觉技术的新型触觉\n传感器\n，能让机器人对物体的外形、质地和硬度更加敏感，最终胜任医疗、勘探等一系列复杂工作。当前顶尖的天空探索机器人都是有运用此技术的。\nNO 5．柔性机器人技术\nAI芯天下丨机器人领域十大核心技术\n通俗来讲就是软体机器人，最大的特点就是采用柔韧性材料制造，可以最大范围内任意改变自身形状，能到达很多一般技术无法企及的地方，实现检测。比如某些重要的管道检查、医疗诊断、侦查探测等领域都有它们的身影。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "2018年度全球十大机器人新品盘点 ", + "input": "", + "output": "随着\n科技\n的进步，制造行业已不再是人力为王的时代，为满足\n自动化\n生产的需求，越来越多的工厂企业引进\n机器人\n。机器人规模应用于工业领域，不仅大大节省了劳动力，生产效率得到提升，使得批量订单更容易达成。而也正因为如此，机器人产业不仅被业界称为“制造业皇冠顶端的明珠”，也逐渐成为体现出国家科技创新和产业升级能力的重要指标。\n发展至今，工业机器人已然成为制造行业转型的重要枢纽。随着工业机器人市场的不断拓展，发那科、ABB、库卡等国际品牌引领行业打开更多的应用市场，国内新松、新时达、埃夫特、配天等本土品牌也逐渐在行业内崭露头角。而在即将过去的2018年里，工业机器人新品不断，为行业应用再添新助力。\nP-40iA 作为发那科新款紧凑型机器人，在外观上，小巧外形采用了铝合金金属防爆机身，可在各种危险环境下使用。同时，P-50系列和Paint Mate系列的外观\n设计\n亮点，使得P-40iA机身更加优美。\n在性能上，P-40iA可达半径达到了1300mm，\n负载\n达到5kg；并可适配LR PaintTOOL喷涂\n软件\n，这是机器人防爆监测模块和FANUC喷涂机器人专用软件，所以P-40iA拥有快速响应和精准\n控制\n的完美表现。\n在\n硬件\n上，为P-40iA搭配了全新的R-30iB Mate Plus机器人控制柜，改控制柜不仅包含了P-40iA的机器人控制主板、\n伺服\n控制系统，真正应对了“麻雀虽小五脏俱全”这句谚语。\nYuMi单臂机器人作为ABB迄今最灵巧的紧凑型协作机器人，外观上，七轴设计显得更加灵巧，且重量不超过10kg。同时，小巧的外形并不影响它可轻松集成至现有生产线，柔性提升的同时还确保人员安全。\n作为ABB YuMi系列最新产品，单臂YuMi使得公司协作自动化产品线更加丰富。在性能特点方面，单臂YuMi与双臂YuMi一样，都具备同等的安全性、精度和易用性，可满足多品种、小批量、短节拍的生产需求。\n在应用场景方面，ABB单臂YuMi机器人用途广泛，比如，单臂YuMi机器人可向双臂YuMi机器人输送零件，从而提高生产线运作速度；或者单臂YuMi机器人还可作为额外手臂加装至电子组装应用中，来完成集成测试与检测工作。也就是说，在应用过程中，单臂YuMi可通过多种方式进行相互组合，来丰富更多的场景应用。\n在第二十届中国国际工业博览会上，KUKA新款灵敏轻型机器人LBR iisy在亚洲首次展示。全新的LBR iisy通过平板电脑轻松设置操作，就可实现“即插即用”，是一款真正灵敏协作的机器人。LBR iisy在生产制作过程可复制人员控制、监控生产等劳累的体力工作。更重要是，它还达到不隔开、无护栏的人机协同合作的最佳理想状态。\nKUKA LBR iisy全新推出，主要针对熟知生产流程，但并不精通机器人\n编程\n的目标客户群体。LBR iisy的到来，让生产过程更加容易操作，也正是体现了KUKA通过易于使用的解决方案在日常工作中助推机器人发展的初心。\n新松复合机器人HCR20作为国内首台20kg级智能型复合协作机器人，具有系统维护性好、安全性高、整车造型简约美观的特征。\n在性能配置上，HCR20具有手持终端接口，使得诊断处理及维修更加方便；还拥有快速的应变能力，可全方位移动避障，有效保障人机设备安全；同时，HCR20大负载协作机械臂，最大抓取负载可达20kg，刷新国内捉重记录；多样化导航和功能器件配置也是HCR20的特点之一。\n在应用场景上，因为HCR20是基于智能移动机器人、协作机器人、视觉识别等技术综合应用的机器人，所以它可以应用于快速布置于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市，实现物料自动搬运、自动上下料、自动分拣等使用场景。\nAIR6L作为配天长臂桌面型工业机器人最新新品，这款式是在AIR6基础上将机器人的臂长从710mm延长到920mm，比原AIR6增长了210mm，负载可达6kg。\n在性能方面，AIR6L配备了拖动示教功能，可以快速、轻松完成机器人的示教调试。同时，它采用了速度前瞻控制技术，可提前对运动轨迹进行分析和处理，能保证加工精度，这也是机器人该有的加减速特性。此外，AIR6L还采用了传送带动态跟踪功能、安全区域控制技术、检测碰撞功能、定点变姿态等先进技术，让操作过程更加安全、机器反应更加迅速。\nAIR6L的防护等级达IP67，使得其使用场景更加宽广。它可以广泛应用到3C领域，还可以在机床加工、布满灰尘的等恶劣环境下，进行下上下料操作。此外，AIR6L良好的防水性，还使得它胜任一些清洗工作；节拍和范围的突出表现，AIR6L还可以应用在物流行业。\n继SCARA工业机器人DRS40L／DRS60L系列之后，台达SCARA机器人新款DRS50L／DRS70L系列，使得该系列产品更加齐全。DRS50L／DRS70L系列作为具有500mm／700mm 臂长的水平关节机器人，在性能上，它们搭配台达\n工业自动化\n产品，包含伺服系统、视觉系统、线性模块等整合外围系统，因此它们具有精简、高整合工作站特性。同时，高智能化、弹性、可调整等也是它们的明显优势。\n此外，DRS50L／DRS70L系列的免\n传感器\n顺应控制机能，使得它们具备优越速度、精度、线性度和垂直度性能，让他们可应用于快速精准地完成涂胶、去毛边、焊锡、插件、组装、锁螺丝、移载、搬运、包装等生产场景。\n作为波士顿动力全力打造的SpotMini机器人，经过升级再升级之后，它不仅有四肢、一个嘴，还拥有一双手，重量是25公斤，有17个关节，强度可承载14公斤的有效载荷。它可以自由的运动，拥有视觉和大脑，可以完包括定位、识别、巧妙地操作门把手、抓住门等一系列动作，还可以爬楼梯以及处理生活场景一些简单事务。\n在双臂之前的SpotMini机器人，仅有一个机械臂和机械爪来支撑抓取功能，在配备了机械爪后，SpotMini拥有超高的开门技巧，动作也比以往更像动物。而最新升级版的SpotMini则增添了3D打印仿生手臂后，其抓力相比于单臂显然高很多。\n自京东集团与新时达达成深度战略合作之后，双方将充分利用各自品牌、资源、技术等优势，加速配送机器人量产。其中，新时达在出行领域、机器人领域智能制造的优势，助力末端配送机器人实现量产与落地。此外，新时达的电梯控制系统方面优势，也满足了京东物流配送及服务类机器人的电梯交互需求。\n对于末端配送机器人的使用场景，主要应用于户外的场景。随着京东与新时达的战略合作，双方也将在机器人电梯交互技术方面开展更深层次的研究和探索。为配送机器人更加顺畅地行走于大楼之中提供成熟可靠的技术解决方案，从而给用户提供更好的购物体验。\n作为优必选最新升级版--智慧店长Cruzr（克鲁泽）可进行迎宾、后续产品介绍与推荐、点单、付款等一系列工作。应对传统零售的门店缺客流、有客流无转换、有会员难互动弊病，优必选Cruzr（克鲁泽）相应设计了吸睛引流、问询交互、消费引导的解决方案。\n在实际场景应用中，Cruzr（克鲁泽）可以通过舞蹈与语音等形式主动迎接宾客。通过精准的人脸识别功能，使其能够提前感应到顾客的到来，并及时打招呼和迎宾互动。同时，Cruzr（克鲁泽）多模态人机交互体验，可为顾客提供了图文、语音及动作等信息，来更好地介绍产品和回答顾客问题。此外，顾客还可以直接语音点单，快速支付，真正省去排队的烦恼。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "2019国产机器人如何“破局”？ ", + "input": "", + "output": "导读： 2019年的崭新画卷已然拉开，身处当下，如果有人问，未来十年最有发展潜力的行业是哪些？那么我会毫不犹豫的告诉他：是移动互联网、云计算、人工智能，以及\n机器人\n产业。\n2019年的崭新画卷已然拉开，身处当下，如果有人问，未来十年最有发展潜力的行业是哪些？那么我会毫不犹豫的告诉他：是移动互联网、云计算、人工智能，以及机器人产业。\n2019年国产机器人如何“破局”？\n在国内，工业机器人有着很大的应用市场，早在2014年，时任中国机械工业联合会会长的王瑞祥就表示：中国已成为*大工业机器人市场。到2018年上半年，中国的工业机器人市场规模已达到52.2亿美元，但是，国内企业却并没有抓住这一波机会。虽然国内涉及机器人制造的企业也有1000多家，但大部分以组装和代加工为主，处于产业链底端，整个行业的产业集中度低，总体规模也小，根本无法与四大家族竞争。\n根据2017年中国工业机器人市场份额显示，目前国内的机器人市场依旧被日本发那科、安川、德国库卡、瑞典ABB“四大家族”牢牢握在手里，国产机器人只有32.8%的市场份额，而且这些竞争大多还集中在中低端领域。在六轴机器人等高端市场，这四家企业占据的国内市场份额更是高达90%以上，处于*的垄断地位。可见，比起国际同行，国产机器人企业在国内、国际市场的占有率并不高，技术水平还是有着较大的差距，整个*的机器人技术和产业现状，并不乐观。\n近年来，为了满足中国市场的巨大需求，以“四大家族”为首的国外机器人厂家还在不断下调产品价格、扩大产能，以进一步提升市场占有率。这使得本来就受制于人的国内机器人产业面临着更加严峻的竞争环境。\n不少机器人生产厂家表示，目前国产机器人主要的问题是：核心部件得靠进口、生产成本无法降低、批量化生产难以形成等，即使是成功销售出去的机器人，重要组件也都来自进口，只有极少数的企业有能力实现某一类组件的自主研发，然而企业想要盈利就必须比国外产品卖的还贵，这就造成了市场的恶性循环。\n一般来说，工业机器人有三大主要零部件，分别是减速器、\n控制\n器和\n伺服\n系统。在大部分机器人产品中，这三者占到机器人总成本的一半以上。机器人产业研究专家罗百辉曾经分析，以一台普通国产的50公斤级工业机器人为例，减速器、伺服\n电机\n、伺服驱动三者所占的成本分别达到了35%、14%、13%。\n如果把机器人看做一个人的话，控制器就相当于机器人的脊椎和大脑。串行或并行的结构的控制器，具有灵活的可\n编程\n系统，用来控制机器人完成任务或协助人类完成任务。相比较而言，在这一块国内与国外的差距是最小的，因为技术难度不大，所以国内一些比较成熟的机器人公司都能够自主研发。\n减速器更像是机器人的手、脚乃至全身的关节，它作为最基本的机械部件，帮助机器人整体进行周转与调用，机器人减速器主要分为RV减速器和谐波减速器。目前，全世界70%的精密减速器市场都被日本哈默纳科和纳博特斯克所占据，中国尤甚。而国外品牌质量较好的优质减速器，在国内往往要花费2~3倍的价格才能采购得到。幸运的是，这两年里国产减速器格外争气，获得了很大的突破。比如2017年，国内减速器市场需求约30万台，国产减速器就占了市场的约20%，对国外减速器的需求量也由2016年的近85%降到了80%以下。相信在不久的未来，这两个数字会越发接近。\n从业者们普遍认为，国产机器人核心部件生存环境最为艰难，技术差距*的还是伺服电机系统。伺服电机是机器人的执行单元，是影响机器人工作性能的主要因素。以西门子、罗克韦尔等为首的欧美伺服\n过载\n能力强，动态性能好；而以安川松下等为首的日系品牌，则占了体积小，价格亲民等的便宜；至于国内，尽管一些国内厂商似乎也能生产伺服电机，但是可靠性达不到要求，故障率太高，很少有机器人厂家敢于使用。我国的伺服市场中，技术与性能比较先进的日系产品，凭借着良好的性价比雄踞近60%的中国市场，紧随其后的是欧美和台湾，分别占据了20%和10%，而国产伺服电机的市场份额，从2015到2017年，都只有不到20%的份额。\n综上所述，国产机器人想要破局，就必须拿出披荆斩棘的气魄来，让机器人的核心零部件实现国���化和高端化，只有这样才能实现机器人产业的突破性发展，让国产机器人拥有更多的话语权！", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "机器人领域十大核心技术 ", + "input": "", + "output": "人工智能的发展成为趋势已是必然，\n机器人\n领域也将随之大放异彩，那么在机器人领域有哪些核心技术呢？今天我们就来盘点下机器人领域的10项核心技术。\nNO 1．人机对话智能交互技术\nAI芯天下丨机器人领域十大核心技术\n这项技术能让人类做到真正与机器智能的对话\n交流\n，机器人不仅能理解用户的问题并给出精准答案，还能在信息不全的情况下主动引导完成会话。当前这一块做得比较成熟的谷歌与Facebook。\nNO 2．液态金属\n控制\n技术\nAI芯天下丨机器人领域十大核心技术\n这个大家也许能脑补出终结者里面的液态机器人。当然目前离达到那种程度还差十万八千里。这项技术的核心就是，通过控制驱动电磁场外部环境，对液态金属材料进行外观特征、运动状态的准确控制。目前在智能制造领域开始试验其实用性能。将来的某一天或许真能达到“七十二变”也不一定。\nNO 3．脑机\n接口技术\nAI芯天下丨机器人领域十大核心技术\n它能使人类用意念控制机器。是不是已经有点科幻的味道出来了。此技术通过对神经系统电活动和特征信号的收集、识别及转化，使人脑发出的指令能够直接传递给指定的机器终端，在人与机器人的交流沟通领域有重大创新意义。如果实现的话，未来的人们是否很多事情动动脑就能实现了呢？\nNO 4．敏感触觉技术\nAI芯天下丨机器人领域十大核心技术\n简单来说就赋予机器人可以感觉的皮肤。该技术是采用基于电学和微粒子触觉技术的新型触觉\n传感器\n，能让机器人对物体的外形、质地和硬度更加敏感，最终胜任医疗、勘探等一系列复杂工作。当前顶尖的天空探索机器人都是有运用此技术的。\nNO 5．柔性机器人技术\nAI芯天下丨机器人领域十大核心技术\n通俗来讲就是软体机器人，最大的特点就是采用柔韧性材料制造，可以最大范围内任意改变自身形状，能到达很多一般技术无法企及的地方，实现检测。比如某些重要的管道检查、医疗诊断、侦查探测等领域都有它们的身影。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "并联机器人如何优化、简化电子制造流程 ", + "input": "", + "output": "来源：Digi-Key\n作者：Jody Muelaner\n并联\n机器人\n的体积相对较小，用于食品、药品包装以及\n电子\n器件装配。并联\n机器人\n具有出色的精度和高速性能，使其非常适合这些应用。这类机器人的此种并联运动学特性使得快速、准确地运动成为可能，也使其拥有了与铰接臂机器人截然不同的蜘蛛般外形。\n图 1：机器人联动臂在带有\n照明\n效果的电子器件生产线上的使用情况。- 素材照片（图片来源：Phuchit • Getty Images）\n并联机器人一般情况下安装在天花板上，以便从上方在移动的装配和包装生产线进行操作。这种机器人的工作容积比铰接臂小得多，进入有限空间的能力也非常有限。也就是说，刚度和可重复性是这种机器人在精密工件的高精度加工过程中的有利条件——包括在装配过程中的\n半导体\n器件。\n并联机器人的背景知识\n工业机器人大致可分为移动机器人、串联机械手或并联机械手。\n移动机器人包括地面自主车辆 (AGV) 和自动叉车，这类机器人经设定后，主要用于在工厂和仓库中移动材料。\n归类为串联机械手的机器人具有一连串用来连接固定基座和终端效应器的运动联杆；这类机器人包括铰接臂和线性机器人。由于每根联杆的刚度和位置精确度都取决于前一根联杆，因此，联杆离基座越远，串行机械手的精确度和刚度就越低。虽然有例外，但这种结构往往将六轴机器人的精确度限制在数个毫米之内...而且在快速移动到新位置并\n停止\n后，其末端效应器将振荡一段时间后才会稳定下来。\n在许多与��联机器人相同的应用中，有一种串联机械手是选择性顺应铰接式机械臂或 SCARA 机器人。这种机器人在机械方面相当简单，有两个旋转式关节，以使其轴线相互平行，同时和第三条线性轴平行。两个旋转式关节提供单一平面内的 X - Y 定位，而第三个线性轴则提供沿 Z 方向上的运动。虽然 SCARA 可能没有并联机器人那样的精度，但其成本相对较低并能相当快速地执行任务——甚至是在狭窄空间内。\n图 2：并联机器人是一种并联机械手，有三个平行四边形同时连接至位于末端效应器端部的刚性体上。可以在相对于机器人基座的一个自由度上驱动每个平行四边形的基座。并联机器人通常安装在天花板上，在输送机或工件上方进行操作。（图片来源：Wikimedia Commons）\n与串联机械手相比，归类为并联机械手的机器人（包括并联机器人）有多个运动学联杆将末端效应器与底座连接起来。这种形态的机器人其自身结构比串联式机器人的结构更坚固、刚性更强、重量更轻。这种轻型、刚性结构使得并联机器人能够迅速加速，实现非常短的操作周期。另一类型并联机械手是 Stewart 平台或六爪机器人；这类机器人拥有最高的刚度、精度和速度——通常用于在精密光学应用中实时校正振动。\n图 3：如图所示为采用了并联机器人、SCARA 机器人和移动机器人的 视觉加载式工作单元。并联机器人采用不锈钢制造，符合 IP-67 级要求。（图片来源：KUKA）\n通常情况下，并联机器人的每个平行四边形都是由旋转\n电机\n以线性驱动方式来驱动的。（Igus Drylin 系列的低成本并联机器人采用了一种不太常见的线性驱动配置）。平行四边形的耦合限制了末端效应器只能进行平移。这使其具有了与三轴线性机器相同的运动度，但结构更坚硬、重量更轻。这种配置的另一个优势在于，驱动电机的本体位于（通常是安装在天花板上的）底座中，因此这种机器人的所有运动部件都是受驱式轻型结构件。一些并联机器人在末端效应器上以串联方式安装了额外的旋转轴，以提供四、五或六轴运动。\n并联机器人应用概述\n并联机器人广泛用于电子组装以及食品、药品包装的拾放应用。当并联机器人在一个或多个传送带或移动装配平台上工作时，工件被传送或以其他方式输送到该机器人的工作范围内。然后，视觉系统识别零件的确切位置和方向，以指引机器人抓取零件的位置和时间或以其他方式操作该零件。\n图 4：这种由\n伺服\n电机驱动的并联机器人在三个自由度 (DOF) 以及一个旋转轴上以每分钟 200 个周期的速度移动。\n控制\n器能以 2 毫秒的响应时间控制这些机器人的轴，以便与输送机和其他任务同步。事实上，另一种并联器人是 Quattro。这种机器人有四个而不是三个平行四边形与底座和末端效应器连接，以便在高速下实现高刚性和定位精确度。（图片来源：Omron Automation）\n因此，并联机器人可能会抓取物品，然后将其移动到所需的位置。接下来，机器人可能会在目标地点和方向上将物品放下。例如，并联机器人可以在传送带上随机抓取电子元器件，并将其组装到由第二条传送带送至工作单元的\n电路\n板上。\n多个并联机器人通常沿着一条有两条平行且连续移动的传送带的生产线同时工作，进行即时拾放操作。中央控制系统会协调这种装置的系统——严重依赖\n机器视觉\n来通知机器人具体的控制路径。每个单独的拾放操作只需在几分之一秒内即可完成。\n通过几个并联机器人同时操作，可以进行非常快速的组装和包装。\n电子制造业特有的并联机器人的用途\n电子制造行业依靠并联机器人来运输、处理印刷\n电路\n板 (\nPCB\n) 和部件、\nPCB\n组件和设备组件。\nPCB 是通过非导电基材和铜层实现分层的。电路布局通常用平版印刷法印刷在板子上；然后用化学方法蚀刻掉其余铜层。然后采用不导电焊接掩模，以防止紧密定位的元器件和铜印制线之间出现焊接桥连。PCB 组装包括放置、焊接通孔或表面贴装 (SMT) 元器件。老式印刷电路板只使用通孔元器件，但现在这种情况已不多见。通孔元器件的引线通过电路板上的孔插入，并在电路板反面进行焊接，以获得更大的机械强度，但这一额外步骤增加了组装难度。难怪目前在小型元器件中绝大多数是 SMT 元器件；因为这种元器件更适合高度\n自动化\n的批量制造。也就是说，对于如\n电容\n器、\n变压器\n和\n连接器\n等较大的元器件，往往仍然需要采用通孔安装方式安装。\n图 5：输送带上的电子板通过装配工作单元的图（图片来��：Getty Images）\n对于这两种 PCB 元器件的安装，机器视觉辅以并联机器人能够在元器件在电路板上安装之前检查其变化和方向。为了达到高产量，机器人拾放头可以采用一次处理多个元器件的\n设计\n。一个机器人末端效应器也可以涂抹锡膏，另一个机器人则可以用来加热，为已安装的元器件进行\n电气\n连接。除此之外，还可通过波峰焊技术连接部件...尽管这类机器很昂贵...但最适大规模批量生产。对于插入机器来说，过于庞大的元器件往往以手工方式装配到半导体板上，这样导致了更高的成本。对于元器件之间难以触及的位置，也可能需要手动涂抹焊料。\n对于后者，并联机器人可以取代人工操作，放置较大的元器件以及在这些元器件之间进行焊接操作。\n并联机器人的成本也可以低得多，而且远比线性拾放机器机更容易配置。毕竟，后者又大又重——类似于数控机床。线性系统很难移动，而且后续还可能需要昂贵且耗时的重新校准。相比之下，并联机器人体积小，重量轻，可以相当频繁地搬迁。在新的地点安装后，并联机器人只需运行简单的自我校准程序即可恢复正常运行。\n图 6：有些并联机器人通过五个轴移动，为各种类型的物体定向。本文所示的 IRB 365 能够以每分钟 120 次的速度对重 1 公斤的产品进行分拣、进给、拾取、调整方向和放置——以满足需要高产量、高效率生产设施的要求。在一个名为 OmniCore 的紧凑型并联机器人控制器的控制下，该系统实现了高性能运动控制、数字连接和一千多种\n编程\n功能。（图片来源：ABB）\n并联机器人的选择丰富多样。与大多数主要生产铰接臂机器人的工业机器人制造商不同，Codian Robotics 专注于并联机器人。该供应商的并联机器人具有 1.5 kg 至 125 kg 有效载荷，可执行小至微小电子元器件，大到许多大型设计的转配任务。Mitsubishi Electric 将 Codian并联机器人与 Mitsubishi 控制器配套使用。\nABB 的并联机器人品牌为 FlexPicker。现有产品的型号是 IRB 360，这是一款末端效应器串联了两个辅助旋转轴的并联机器人，可实现五轴运动。这类机器人针对拾放操作进行了优化。\nFanuc 生产的并联机器人包括两个系列。M 系列包括用于装配小部件（最常见的电子产品）的小型机器人以及大型机器人。M 系列机器人包括三轴、四轴和五轴配置。DR-3iB 系列机器人是较大型四轴机器人，用于分拣和包装，其运动速度高达 5.5 m/s，有效载荷高达 8 kg。\n结束语\n并联机器人让电子制造业实现了经济、灵活的\n自动化\n。与其他机器人和自动拾放机器相比，这类机器人通常具有更高的速度和灵活性。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "协作机器人不再视人类为交互过程中的障碍 ", + "input": "", + "output": "协作\n机器人\n（cobot）的\n设计\n初衷是为了保证在与人类一同工作时的安全性，协作机器人的工作非常出色，但是它们不够聪明，无法做到超出其\n编程\n动作序列以外的任何动作。\n协作机器人不再视人类为交互过程中的障碍\n因此，当人在与机器人一同工作时碰到了机器人，机器人就会暂停。只有确认了安全或者人去重启机器人，它们才会继续完成任务。当协作机器人以这样的方式运行，虽然它们成功地完成了任务，但是如果协作机器人更聪明，能够根据人的指导来适应环境，那么它们能达到什么样的新成就呢？\n莱斯大学的研究人员开发了一种新的方式。当机器人完成任务时，他们用“温和的反馈”来训练机器人，实时手动地调整机器人的运动轨迹，最终目标是简化的训练协作机器人的过程。\n机械工程、\n电气\n和计算机工程及计算机学科学教授Marcia O’Malley说：“从历史上看，机器人的职能是接管我们不想做的单调任务：制造、流水线、焊接和喷漆。随着我们越来越愿意与\n科技\n分享个人信息，就像我的手表记录了我的步数，科技也不断转化为具体的\n硬件\n。”\n根据O’Malley和Dylan Losey的说法，机器人将实体人机交互（pHRI）看作干扰，只有当交互结束时才会恢复其编程行为。\n研究人员开发的莱斯算法允许机器人在受到中断或被指导时重新计算其目标路径——就像GPS系统计算替代路线一样。\nLosey和其他学生花费一个夏天的时间训��协作机器人在桌面上递送一个咖啡杯，并使用实体人机交互来帮助它避免使用电脑键盘。同时机器人手臂还要保持足够低，以免杯子掉落。\n“轨迹变形”有效地改变了协作机器人到达目地的方式。Losey表示：“通过观察之后重新规划机器人的期望轨迹，机器人能够产生符合人类偏好的行为。”\n这一测试及其他测试证明了轨迹变形使后续任务变得更容易，并且机器人只需要较少的交互就可以完成目标。实验表明，即兴互动可以编程自主机器人。\nLosey 说：“这项工作的范式转移是，机器人不应该把人视为一种随机的干扰，而应该把人视为一个理性的存在——人的交互是有原因的，人试图传达一些重要的信息。机器人不应该试图摆脱困境，它应该知道发生了什么事情，并更好地完成工作。”\n研究人员计划进一步完善莱斯算法，进而帮助协作机器人优化完成任务所需的时间。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "机器视觉技术助力工业机器人、自动化行业不断过步 ", + "input": "", + "output": "伴随着工业发展进程及工业4.0时代的到来，机器智能化也逐渐成为现实。特别是近期\n工业\n自动化\n中机器视觉技术的发展，视觉技术的不断更新迭代，使得其在智能制造中的地位也是日渐突显，也推动了\n工业自动化\n、人工智能、智能制造等行业的进步，为各个领域都带来更强劲的发展动力。\n来看看机器视觉的发展历史\n机器视觉发展到今天已经有二十多年的历史了，它实质上是计算机学科中一个重要的分支。在起初的20世纪50年代，研究的是简单的二维图像统计模式识别；到了60年代，则开始研究三维机器视觉；70年代中期到80年代初期，机器视觉开始在全球范围内大范围开启研究，同时MIT人工智能实验室开启“机器视觉”课程，机器视觉在这个时期得到了蓬勃的发展。\n现在我们采用的视觉技术都属于第三代\n机器人\n视觉系统，采用高速图像芯片处理算法，具备极高的智能性和适应性，可模拟人的视觉功能。\n机器视觉技术助力工业机器人、自动化行业不断过步\n机器视觉主要有三个主要部分：\n1，机器人眼球结构\n机器人眼球相当于相机或扫描仪。它通过红外发射管发射红外光。红外光在遇到物体后被反射回来。在接收到反射的红外光后，红外线接收管将电信号传输至芯片，芯片通过一定算法进行全面计算，感知物体位置形状等。\n2，运动\n控制\n系统\n作为工业机器人的核心部件之一，机器人控制系统对机器人的性能有决定性的影响。它的运动控制相当于自动化的一个分支。使用\n伺服\n机构装置驱动，例如\n液压泵\n，以线性地执行或\n电机\n来控制机器的位置以及速度，随着当前机机器人技术的提升，机器人的精度及速度都已达到非常精准的地步了。\n3，图像处理\n图像本身只能在图像处理后找到图像中所需的特征，以便进一步执行其他命令动作，例如机器人手臂的移动和机器人手臂的移动。使机器人可以完成相关命令。\n在工业的运用上，它主要用于工业机器人生产，装配，搬运等工作。\n机器视觉技术助力工业机器人、自动化行业不断过步\n机器视觉不是单一的应用\n机器视觉的发展并非单一的应用。机器视觉技术使机器具有感知外界的眼睛，使机器具有与人类相同的视觉功能，从而实现各种检测，判断，识别和测量功能。 现在机器视觉的软\n硬件\n产品逐渐演变为产品生产和制造各阶段的重要组成部分。因此，这对系统的集成提出了更高的要求。\n很多自动化公司需要集成的生产自动化系统，需要集合机器视觉与多种工业生产器械共同协同运作，比如工业机器人。它广泛应用于状态监测，成品检验和质量控制等多领域。 随着技术的不断进步，机器人与人之间的视觉差距正在逐渐缩小。视觉技术的成熟和发展使其在工业制造应用中得到越来越广泛的应用。\n未来机器视觉技术必将与其他传感技术相结合，并将变得越来越数字化和智能化。\n结语\n中国智能制造2025与机器视觉将密不可分。 未来机器视觉技术必将成为\n工业自动化\n和智能的核心之一。要实现人机视觉在机器人上的延伸，必须要满足自动化程度高，效率高，精度高，适应性差的条件，在\n工业��动化\n过程中发挥重要作用。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "机器视觉现在如何推动自动化的发展 ", + "input": "", + "output": "PCB\" style=\"overflow-wrap: break-word; clear: left; margin-right: 0px;\">\n来源：Digi-Key\n作者：Jody Muelaner\n机器视觉\n是一系列技术的融合，可使工业或其他的\n自动化\n设备从图像中获得对当时环境的高级理解。如果没有机器视觉\n软件\n，具有不同色彩值和色调强度的数字图像对于此类设备来说只不过是简单的、无任何联系的像素集合。机器视觉让计算机（通常与机器\n控制\n器相连）检测这类图像中的边缘和形状，以使更高级别的处理程序识别出预先定义的目标物体。这种意义上的图像并不局限于可见光谱中的摄影图像；这类图像也可以包括使用\n红外\n、激光、X 射线和超声波信号获得的图像。\n图 1：机器视觉正越来越多地用于更复杂的\n机器人\n应用。（图片来源：John6863373 | Dreamstime.com）\n在工业环境中，相当常见的机器视觉应用从物料箱中杂乱放置的许多零件中识别出特定的零件。在这里，机器视觉有助于拾放\n机器人\n自动拾取正确的零件。当然，如果这些零件都以相同的方向整齐地排列在托盘上，那么用成像反馈来识别这些零件就相对简单了。然而，功能强大的机器视觉算法可识别与摄像机有不同距离的物体（因此在成像\n传感器\n上显示为不同大小的图像）以及与相机不同向的物体。\n最复杂的机器视觉系统已经实现了远比从物料箱拣选零件更复杂的新兴\n设计\n，例如，可能没有比自动驾驶汽车更复杂的识别了。\n图 2：机器视觉使工业或其他系统能通过图像对环境获得高级了解。（图片来源：Wikimedia）\n与机器视觉有关的技术\n机器视觉这一术语有时被保留下来，以便参考那些能从图像中提取信息的更成熟、更有效的数学方法。相比之下，计算机视觉一词通常描述的是更现代、计算要求更高的系统——包括使用机器学习或人工智能 (AI) 的黑箱方法。然而，机器视觉也可作为一个包罗万象的术语，包括从图像中提取高级信息的所有方法；在这种情况下，计算机视觉描述了其基本的运行理论。\n能从图像中提取高级含义的技术比比皆是。在研究界，此类技术通常被认为不同于机器视觉。然而实际上，所有这些都是实现机器视觉的不同方式...而且他们在许多情况下是重叠的。\n数字图像处理是数字信号处理的一种形式，涉及图像增强、修复、编码和压缩。相比模拟图像处理，其优点是最大限度地减小噪音和失真以及有众多算法可用。最初的一种图像增强是用来校正第一批月球表面的近距离图像的。在此过程中，使用了摄影测量制图以及噪声\n滤波器\n，并针对成像摄像机对准月球表面所产生的几何失真进行了修正。\n图 3：DLPC350\n集成电路\n(IC) 控制器提供输入和输出触发信号，使所显示的模式与摄像机同步。该控制器与数字微镜设备 (DMD) 配套使用，旨在为工业、医疗和安全设备提供 3D 机器视觉。事实上，其应用包括 3D 扫描以及计量系统。（图片来源：Texas Instruments）\n数字图像增强通常涉及增大对比度，还可能针对视角和镜头失真进行几何校正。压缩通常是通过将复杂信号近似为余弦函数组合来实现的——一种被称为离散余弦变换 (DCT) 的傅里叶变换。JPEG 文件格式是 DCT 最常见的应用。图像修复也可以使用傅里叶变换来消除噪音和模糊。\n摄影测量学采用某种特征识别来从图像中提取测量结果。当从不同位置获得同一场景的多幅图像时，这些测量结果可以包括 3D 信息。最简单的摄影测量系统采用比例尺测量图像中两点之间的距离。为此，通常需要在图像中包含一个已知的参考比例。\n特征检测让计算机识别图像中的边缘、拐角或点。这是摄影测量以及识别物体和运动所需的第一步。Blob 检测可以识别出边缘过于光滑而无法进行边缘或拐角检测的区域。\n模式识别用于识别特定对象。在最简单的情况下，这可能意味着需要在传送带上找到一个定义明确的特定机械部件。\n3D 重构确定来自 2D 图像物体的 3D 形态。这种功能可通过摄影测量方法来实现。其中，共同特征的高度（在不同观测点的图像中确定）采用三角测量来确定。单纯使用 2D 图像进行 3D 重构也是可能的；在此，软件也解释了边缘或阴影区域之间的几何关系。\n图 4：3D 扫描仪捕捉物体的 2D 图像以构建其 3D 模型。在某些情况下，数字模型随后会用于 3D 打印副本。（图片来源：深圳创想三维\n科技\n股份有限公司）\n人类可以在大脑中利用线描画法加工简单地重构出立方体——利用阴影圆重构出球体。阴影显示了表面的坡度。然而，这种推导过程远比想象中复杂的多，因为阴影是一维参数，而坡度则发生在二维情况下。这可能导致模棱两可的情况——这是由描绘物理上不可能的物体的艺术验证了的事实。\n图 5：用计算机根据 2D 图像确定工件的 3D 形状充满了挑战。\n机器视觉任务是如何排序的\n通过从低级操作开始，然后逐步推进到高级操作，许多机器视觉系统都逐步地结合了上述技术。在最低级别下，图像的所有像素都作为高带宽数据保存。然后，序列中的每个操作都能识别图像特征，并以相对较少的数据量来表示所关注的信息。\n首先是图像增强和修复的低级操作，其次是特征检测。因此在使用多\n传感器\n的情况下，可由专门针对单独传感器的分布式进程来执行低级操作。一旦在单独图像中检测到特征，就可进行更高级的摄影测量——正如任何物体识别或其他依靠来自多个图像和传感器的组合数据的任务一样。\n直接计算和学习算法\n在机器视觉情况下，直接计算是一组由程序员定义的数学函数。这些函数接受诸如图像像素值之类的输入，产生诸如物体边缘坐标之类的输出。相比之下，学习算法不是由人类直接编写的，而是通过将输入与期望的输出相关联的实例数据集进行训练的。因此，学习算法作为黑盒子使用。现在大多数此类机器学习都采用了基于人工\n神经网络\n的深度学习来进行计算。\n图 6：iVu 系列的图像传感器可以通过类型、尺寸、位置、方向和颜色来识别工件。机器视觉组件可以接受配置，并通过集成屏幕、远程\nHMI\n或 PC 进行监控。摄像机、控制器、镜头和灯都是预先集成的。（图片来源：Banner Engineering Corp.）\n如果基于直接计算，工业应用的简单机器学习往往更可靠，计算要求也更低。当然，通过直接计算所能达到的效果是有限的。例如，永远不要希望执行人脸来识别所需的高级识别模式，特别是不要希望从拥挤公共空间的视频资料中进行识别。相比之下，机器学习能巧妙地处理此类应用。因此，机器学习越来越多地被部署到低级机器视觉操作中就不足为奇了，具体包括图像增强、修复和特征检测。\n改进教学方法（不是算法）\n深度学习技术的日趋成熟让人发现，需要改进的不是学习算法本身，而是算法的训练方式。一种经过改进的训练程序被称为以数据为中心的计算机视觉。在这里，深度学习系统接受由数千、数百万、甚至数十亿张图像组成的非常强大的训练集——然后保存通过其算法从每张图像中提取的合成信息。这些算法通过工作实例联系来实现有效学习，然后参考“答案书”来验证是否得出了正确数值。\n有一个关于数字模式识别的老故事具有警醒作用。美国军方曾经打算利用机器视觉进行目标识别，国防承包商的演示可靠地识别出了美制和俄制坦克。各种不同的坦克都能从供应商的航拍照片中一辆接一辆地正确区分出来。但是，当用五角大楼自己的图片库再次测试时，该系统却不断地给出错误的答案。问题是，国防承包商的图片都描绘了沙漠中的美国坦克和绿地上的俄罗斯坦克。该系统没有识别出不同的坦克，反而识别出了不同颜色的背景。识别标准是什么呢？学习算法需要有精心策划的训练数据才能发挥作用。\n结论：机器人工作单元的安全愿景\n机器视觉不再是一项利基技术。在目前开来，工业领域是机器视觉部署增长最大的领域。在该领域，最引人注目的发展是目前机器视觉如何完善工业工厂的安全系统，即当工人在没有佩戴安全帽、防护面具或其他合适的防护用品的情况下进入工作区时，该系统会发出警报或发出语音通知。机器视觉还可用于当叉车等移动机械离人员太近时发出警示的系统。\n这些和类似的机器视觉系统有时可以取代工业机器人周围的硬防护措施，以使操作更有效。机器视觉系统还可以取代或加强基于灯光防护的安全系统，这些安全系统只要发现工人进入工作单元就会\n停止\n机械运行。当机器视觉监测到工作单元周围的工厂地面时，该单元中的机器人有可能在人员靠近时逐渐减速。\n随着工业环境设计的发展，以适应协���机器人和其他工作单元设备，使工厂人员可以安全地走动（甚至在设备运行时），这些和其他基于机器视觉的系统会成为工厂流程中更常见的一部分。\n本文地址：\nhttps://www.eechina.com/thread-816366-1-1.html\n【打印本页】\n本站部分文章为转载或网友发布，目的在于传递和分享信息，并不代表本网赞同其观点和对其真实性负责；文章版权归原作者及原出处所有，如涉及作品内容、版权和其它问题，我们将根据著作权人的要求，第一时间更正或删除。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "电熨斗的缺液提醒如何实现呢? ", + "input": "", + "output": "日常生活中我们会比较经常用到电熨斗，熨烫衣物。电熨斗的原理是：通过加热液位进行熨烫，因此其自身会有一个小型水箱储水。当在使用的过程中会出现以下几种情况，其一熨烫一半水箱缺水，又需中途加水熨烫，费时间，其二熨烫过程，若水箱无水，未及时报缺液会出现干烧，损坏机器，其三熨烫中途离开机器还在运行，会有损毁衣物的风险。针对这几种问题，可以通过应用液位\n传感器\n侦测液位情况解决，还可以通过使用光电运动\n开关\n检验挂烫机是否在熨烫中运动，从而判断是否断电（长期不运动判断为未使用状态从而断电防止损毁衣物）。\n一般挂烫机的储水箱是需要移走加水，因此可以使用非接触式光电液位传感器进行检测，可满足水箱需移动的\n需求。\n相比传统浮球液位传感器，分离式光电液位传感器具有更高的抗干扰能力，保证了传感器的稳定性和可靠性，且不是机械式运作，与水箱分离开检测，也易于安装和维护。能点\n科技\n分离式液位传感器在电熨斗中的使用，大大提高电熨斗的安全性、稳定性。能点科技的液位传感器广泛应用于扫拖机，洗地机，饮水机，咖啡机加湿器等\n家电\n设备。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "一文带你看懂超声波风速传感器 ", + "input": "", + "output": "超声波\n风速传感器\n是一种全数字化信号检测\n仪器\n，可以通过超声波在空气中传播的时间来计算风速，被广泛用于矿井，森林，气象监控等多个领域中。今天工采网小编就来简单介绍一下超声波风速\n传感器\n。\n超声波风速\n传感器\n主要是利用超声波时差法来实现风速的测量，声音在空气中的传播速度，会和风向上的气流速度叠加。若超声波的传播方向与风向相同，它的速度会加快;反之，它的速度会变慢。因此，在固定的检测条件下，超声波在空气中传播的速度可以和风速函数对应通过计算即可得到精确的风速和风向。\n经过压差改变原理\n在活动方向上设置一个固定的障碍物(孔板、喷嘴等)，这样依据流速不同便会发作一个压差。经过丈量压差，能够转换成流速的丈量。\n热量搬运原理\n依据卡曼涡街理论(见图一)，在无限界流场中笔直刺进一根无限长的非线性阻力体(即旋涡发作体C，风速传感器的探头横杆)，当风流流经旋涡发作体C时，在漩涡发作体边缘下流侧会发作两排交替的、内旋的旋涡列(即气流旋涡)，而旋涡的发作频率f正比于流速V，用公式表明如下：\nf=StV/d;\n有以上公式我们还可以得出以下结论当在风速传感器与换能器之间设置一个阻挡体，当流动的空气经过阻挡体时，在其下方产生两列内旋相互交替的旋涡。由于旋涡对超声波的阻挡作用，超声波换能器将会收到强度随旋涡频率变化的超声波，当旋涡没有阻挡超声波时，接收到的超声波强度最大;当旋涡正好阻挡超声波时，接收到的超声波强度最小。超声波换能器将接收到的频率信号送入频率/\n电压\n转换模块，转换成电压，二者成线性正比关系，即电压和风速成线性正比关系。因此超声波风速传感器就是使用超声波旋涡调制的原理来测定旋涡频率的。\n综上所述可见超声波风速传感器在很多地方给人们带来的不仅是数据，更是安全地保障，而传统的方法对风速、风量的测量，往往存���精确度不高，成本太高，稳定性较差等问题。\n工采网技术人员引荐的法国LCJ Capteurs 超声波风速传感器——CV7-OEM是工釆网最新最精确的坚固型风速传感器，可通过紧凑的风传感器实现较高的准确度和连续的风速风向数据收集。无需维护，能够在最极限条件下达到最高标准操作水平，此外关于声音方面，声音则是在交叉口由流动的物体传输。传输是是由电子\n声学传感器\n(1)用超声波信号(2)在他们之间通信，沿着正交轴， 由风速(3)引起声波传输时间不同。法国LCJ Capteurs 超声波风速传感器 - CV7-OEM则是在他们之间通信传输 4 种不同的测试，然而测试得到的食量头部风用于计算。结合测量计算出风速和根据基轴计算出风向。\n温度\n测量则是用于校准。传感器的\n设计\n减小倾角的影响(4)（传感器倾角的影响能被部分校正是由于传感器空间的形状） 。另一方面CV7 还可以传输了4 个独立的测试数据以保证检查用于头风矢量计算的正确性，这个方法给出了 0.15m/S的风速灵敏度，卓越的线性度，可达到 40m/S。可广泛应用于国防和航空航天气象领域，比如无人机、地面发射及回收站、配套气象站等。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "有关机器视觉的四个真相，你知道几个？ ", + "input": "", + "output": "来源：贸泽\n电子\n作者：Doctor M\n在人们从自然界获取的各种信息中，视觉获取量最高，约占总信息量的80%。随着信息技术的发展，人类的视觉功能逐步被赋予计算机、\n机器人\n或其他智能机器。目前正处在行业风口的\n机器视觉\n就是这样一种技术，它通过图像处理实现自动检测和分析应用，包括自动检测、过程\n控制\n和\n机器人\n导航等。目前，机器视觉（MV）技术已经实现产品化。视觉\n传感器\n、镜头、高速相机、光源、视觉\n软件\n、图像采集卡、视觉处理器等都变得越来越完善。在工业\n自动化\n环境中，机器视觉越来越受到行业的关注，并被大量用于诸如自动驾驶汽车、食品生产、包装和物流、机器人和无人机等。\n当提到机器视觉时，技术人员可能会很多理解，本文尝试着从四个方面逐一解释有关机器视觉应了解的真相。\n真相一：机器视觉≠计算机视觉\n机器视觉是一种通过光学设备和非接触\n传感器\n自动接收和处理真实物体图像的设备，以获取所需信息或控制机器人的运动。自20世纪50年代开始运行，从1980年到1990年，这项技术真正开始起飞并逐渐普及。经过数十年的发展，机器视觉已经为它是什么以及它是如何工作的积累了各种定义。\n自动化\n成像协会（AIA）给出了一个更具广义意味的定义，即：机器视觉包括所有工业和非工业应用，其中\n硬件\n和软件的组合为设备执行基于图像捕获和处理的功能提供操作指导。而SearchEnterpriseAI则给出了机器视觉的狭义定义，将其称之为“计算机的视觉能力”，该系统使用一个或多个摄像机、模数转换（\nADC\n）和数字信号处理 (\nDSP\n)，将产生的数据传输到计算机或机器人控制器。\n在实际应用中，机器视觉通常需要与其他先进的技术协同工作，包括自然语言处理、机器人过程自动化 (RPA)、人工智能（AI）和机器学习（ML）等，以实现自动化所需的“视觉”功能。你可以把机器视觉看作是自动化的眼睛，AI和ML是大脑，RPA提供了完成工作所需的“键盘手”。近年来，自动化的采用速度不断加快，这对企业保持行业竞争力至关重要。如果把自动化想象成“数字化员工”在工作，假如不增加机器视觉，那么所有这些“数字化员工”都会处于失明状态。\n计算机视觉也是近年来的行业大热门，那么它与机器视觉又有什么关联呢？宏观来讲，机器视觉是一种以新的方式与现有技术集成并应用于解决现实世界问题的技术能力，是一门系统工程学科。而计算机视觉是计算机科学的一种形式，不是通过固定在机器人上的视觉设备如摄像头等有形硬件来实现的。\n更具体来说，机器视觉是一个系统的主体，而计算机视觉是系统的智能，是处理信息的大脑。没有计算机视觉，机器视觉将无法工作。机器学习、深度学习和\n神经网络\n是通过机器视觉系统以更快的速度处理项目的三种技术。这三种技术可用于扩大机器视觉对要定位的内容的��解，使其成为机器视觉的宝贵资产。随着计算机视觉技术的进步，机器视觉潜在应用的可能性也相应增加。\n值得注意的是，机器视觉与图像处理同样是两个不同的概念，图像处理是一个输出图像的过程，而机器视觉系统可以检测和分类广泛行业中的各种物体和项目，包括汽车、电子和\n半导体\n、食品和饮料、道路和车辆交通或智能运输系统 (ITS)、医疗成像、包装、标签和印刷、制药、电视广播等，基于机器视觉的技术正在成为自动化创建的核心。\n真相二：硬件和软件的发展促成了机器视觉的进步\n机器视觉是工业自动化的眼睛。其主要工作流程是：系统通过机器视觉产品（如摄像头、\nCMOS\n或CCD）将拍摄的目标转换为图像信号，然后将图像信号传输到专用图像处理系统。根据像素分布、亮度和颜色等信息，再将图像信号转换为数字化信号，最终使机器（机器人或其他工业工具）能够完成制造和质量验证等工业任务。\n机器视觉是工业4.0的关键要素，它正以多种方式帮助工业自动化系统，例如通过改善库存、检测故障产品和提高制造质量来提高效率。若要准确地模拟人类的感知，机器视觉需要一系列设备和软件的帮助。而这些软硬件技术的不断发展进一步推动了机器视觉技术的演进。\n#01  智能摄像头\n摄像头（camera）是机器视觉系统中检查物体或物品的主要设备。有时，一个特定的检查点可能需要安装多个摄像头，以确保可以正确检查每一个细节。当机器视觉系统需要从图像中捕获和提取特定应用程序的信息时，这时就需要智能摄像头的支持。智能摄像头通常包含所有必要的通信接口，并可连接到Wi-Fi或服务器，以便传输捕获的图像数据。作为一种强大工具，深度学习能使系统\n设计\n师快速实现复杂且主观决策的自动化，同时有效提高产品质量和产能。由Teledyne Flir公司提供的FLIR Firefly DL摄像头，内建的深度学习推断使得该产品不再需要任务分类的主机系统，大大降低了系统的成本和复杂性。Firefly DL摄像头尺寸小巧、重量轻且功耗低，非常适合嵌入移动、桌面和手持系统。\n图1：Teledyne公司FLIR Firefly DL摄像头具有尺寸小巧、功耗低等特点（图源：Teledyne）\nOmron Industrial Automation公司的S133 UVC彩色CMOS摄像头同样是一款智能摄像头产品，它内置CMOS传感器，采用超紧凑结构，即插即用，是寻找具有机器视觉功能摄像头的理想选择。由于使用方便，S133 UVC彩色CMOS摄像头深受工业/机器视觉应用、汽车、生命科学等领域的欢迎。\n图2：S133 UVC彩色CMOS摄像头（图源：Omron）\n#02  3D摄像头\n3D摄像头可以在图像中显示被检测物的深度，以显示图像的不同角度。通过在机器视觉系统中使用3D摄像头，将带来不同的视角和深度感知。飞行时间（ToF）摄像头是使用飞行时间原理测量距离的3D摄像头。ToF成像技术允许它在不扫描物体的情况下进行3D成像，该技术通常可覆盖几米到约40米的距离，每秒最多100张图像，距离分辨率约为5到10毫米，横向分辨率约为200 x 200。\n历史上，因对ToF的准确性存在一些质疑，人们通常将其视为精度较低的3D传感技术。当然，近些年很多头部企业已经开发出高达130万像素的高分辨率产品，用于机器视觉系统的高精度ToF摄像头能显著提高生产的灵活性和自动化程度。索尼公司的IMX556 DepthSense ToF传感器采用CAPD和背面\n照明\n（BSI）技术，与市场上现有的ToF解决方案相比，能够提供精确到毫米的精度，在6米工作距离下，以30fps的速度提供640 x 480的分辨率。\n图3：索尼IMX556 DepthSense ToF传感器能够更可靠地以3D格式，更详细更快速的帧率重建被测物体（图源：Sony）\nTexas Instruments的OPT8241飞行时间 (ToF) 传感器，将ToF传感与模数转换器和可\n编程\n定时发生器（TG）相结合，该器件能以高达150帧/秒的帧速率提供320 x 240分辨率的图像。内置的TG可控制复位、调制和读出数字化序列。同时，TG具备可编程性，可灵活优化各项深度感知性能指标，例如\n功率\n、运动稳健性、信噪比和环境消除等。\n图4：TI公司OPT8241 ToF传感器系统框图（图源：TI）\n#03  视觉传感器\n视觉传感器是机器视觉系统的核心，是最大化环境特性的来源，其核心设备是CCD、CMOS等图像传感器。这些分辨率较高的视觉传感器通常能够生成包含更多像素的图像，非常有助于提高图像质量，更容易识别视觉细节。\n长期以来，CCD传感器是捕获高质量、低噪声图像的主流技术。但是CCD传感器的制造成本很高，因此价格普遍较高，功耗也要比CMOS传感器高很多。如今，CMOS传感器技术已经发展到可以快速接近CCD技术的质量和功能，并且价格更低，体积更小，功耗更低。CMOS相机的帧速率通常要高于CCD相机，对于那些依赖实时图像处理进行自动化或图像数据分析的机器视觉系统而言，此功能至关重要。另外，CMOS传感器比CCD传感器对\n红外\n波长更敏感，CMOS芯片和相机制造商利用这一优势可捕获红外线，为图像识别提供了额外的成像能力。两相权衡，CMOS传感器可能更加适合机器视觉应用。\n安森美（onsemi）AR0130是一款1/3英寸CMOS数字图像传感器，有源像素阵列为1280H x 960V，使用滚动快门读数捕获图像。该产品包括复杂的相机功能，如自动曝光控制，窗口，以及视频和单帧模式。AR0130能够拍摄非常清晰的数字图像，并且能够捕获连续视频和单帧，尤其适合高性能机器视觉应用。\n#04  光源\n作为一种辅助成像设备，光源对成像质量往往起到至关重要的作用。以\nLED\n照明产品为例，它们具有更高的灵活性，具有可调角度和附加波长，更一致的光谱响应。市场上有多种波长和形状的光源可供选择，产品的选择并不难。\n#05  图像采集卡\n图像采集卡通常以电脑插卡的形式存在，它的主要工作是将图像输出传送到计算机主机。图像采集卡需要将来自相机的模拟或数字信号转换为特定格式的图像数据流，还可以控制相机的一些参数，例如触发信号、曝光/积分时间、快门速度等。图像采集卡通常针对不同类型的相机具有不同的硬件结构，同时也具有不同的\n总线\n形式，如PCI、PCI64、Compact PCI、PC104、ISA等。\n#06  视觉处理软件\n机器视觉软件用于完成输入图像数据的处理，然后通过一定的计算就可以得到需要的结果。通用机器视觉软件以C/C++图像库、ActiveX控件和基于图形的编程环境等形式出现，可以专用，例如仅用于\nLCD\n检测、BGA检测、模板对齐等，或通用，包括定位、测量、条形码/字符识别、斑点检测等。\n真相三：机器视觉市场发展迅速，汽车行业功不可没\n机器视觉在自动化方面的价值在于它能够快速高效地捕获和处理大量文档、图像和视频，其数量和速度远远超过人类的能力。\n广阔的应用前景和巨大的市场潜力决定了机器视觉必将是一个不断增长的市场，Markets and Markets的数据表明，机器视觉的市场规模预计将从2020年的107亿美元增长到2025年的147亿美元，复合年增长率为6.5%。\n根据grand view research的数据，2021年，全球机器视觉市场规模为132.3亿，预计2022年至2030年将以7.7%的复合年增长率（CAGR）增长。汽车、食品和饮料、制药和化工以及包装领域对视觉引导机器人系统的需求是推动市场增长的主要动力。其中，汽车行业依然是全球最大的机器视觉系统采用者，在2021年，来自汽车行业的收入份额超过了15.0%，预计未来几年仍将继续稳步增长。\n图5：按照行业划分，2020年--2030年美国机器视觉市场发展趋势（图源：grand view research）\n真相四：机器视觉在机器人应用中将大显身手\n在市场范围和应用方面，机器视觉有很多机会可以扩展。这些机会需要一些想象力，这意味着机器视觉不仅仅是取代技术人员的眼睛，而是充分利用机器人完成技术人员无法完成的任务。机器视觉使得机器人拥有实时、高细节地“看到”的能力，它允许机器人根据对象或环境的综合视图做出决策。如今，机器人在世界上的使用越来越多。当机器人配备机器视觉时，会给它们带来更高的精确度、方向感和理解力，能够更准确地抓取物品，以更高的精度放置物品，并更快地执行更复杂的任务。\n机器视觉在机器人应用中正变得越来越重要，根据自动化促进协会（A3）最近的一份报告，与2020年相比，机器人和机器视觉市场在2021年第二季度取得了实质性增长。工业机器人已经被广泛使用，随着协作机器人的出现和3D机器视觉的快速发展，它们将被更多地结合使用。\n机器视觉体现的是一种技术能力，自动化、机器学习、深度学习和神经网络等其他能力也是如此。这是一种可以集成到其他技术和流程中的能力，用以造福行业并提高业务效率。现在的机器人已经越来越多地内置机器视觉，机器视觉使机器人能够执行更复杂的任务。如果没有机器视觉告诉机器人物品的确切位置，这些任务是不可能完成的。机器视觉是释放自动化全部潜力的关键，为智能自动化添加了更多智能。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "流量传感器在压缩空气流量计算中的应用方法 ", + "input": "", + "output": "随着空气压缩机的广泛应用，其\n流量\n的准确测量对于产品升级、工业生产过程的\n控制\n和监测以及节能减排都显得至关重要。压缩空气流量是表述空气压缩机性能的重要参数，以体积表示称为体咫流量，以质量表示称为质量流量。那么该如何计量压缩空气流量呢？\n压缩空气系统中需要用标准体积流量，是基于一个固定的参考\n压力\n和\n温度\n的体积流量。因此，我们甚至不需要知道介质的温度和压力也可以直接得到标准体积流量。只需要用质量流量的测量值除以空气在标准状况的密度即可。但如果我们要从质量流量得出工况流量，就需要知道介质的温度和压力，从而得出当前温度和压力介质的密度，进而得出工况流量。以下就几种适合压缩空气的常用的流量测量方法\n①利用伯努利方程原理通过测量流体差压信号反映流量的差压式流量测量法。\n②通过直接测量流体流速得出流量的速度式流量测量法\n③利用标准小容积连续测量流量的容积式测量法\n④以测量流体质量流量为目的的质量流量测量法。\n虽然上述方式都可以测量压缩空气流量，但并非所有测量方法或测量\n仪表\n都适合压缩空气流量的测量，应根据压缩空气本身的特性、测量要求和使用条件不同，选择合适的测量方法或仪表。在压缩空气的流量计量中工采网推荐使用瑞士IST热式质量\n流量传感器\n－ MFS02及英国SST 气体流量\n传感器\n－ AFE－01。\n瑞士IST 热式质量流量\n传感器\n－ MFS02适用于通过桥式\n电路\n测量极低流量与泄漏检测应用，对于大流量与快速响应的应用，CTA模式下有极高分辨率，而在CTA模式下极高的测量动态范围（10‘000‘000 ： 1），非旁路模式不同的灵敏度与电路拓扑结构可供选择，其次对腐蚀性气体和蒸气具有高耐化学性，可测量流向。\n瑞士IST 热式质量流量传感器MFS02 参数：\n英国SST 气体流量传感器 － AFE－01由四个铂金薄膜\n电阻\n构成，阻抗低，加热区面积小。加热器左右两边各一个高阻抗电阻，用来检测流速和流向，还有一个电阻用来检测气体的温度，靠近加热元件的两个电阻连接成一个电桥，产生检测流速和流向功能的一个输出信号。\n没有流量的情况下，这两个电阻达到同样的加热状态。当有流量存在时，其中一个电阻的温度比另一个低很多，具体哪个电阻温度变低由流向决定，温度差可以测量得到，由流速和流向决定。流量传感器的加热时间和响应时间非常短，因为它的热质量小。这种方式可以检测到非常微小的流速变化。 为了得到更高的流动速度， 温度传感器可以与恒温风速仪相连接。\n英国SST 气体流量传感器AFE－01技术参数：\n测量原理：热量原理\n检测量程：0 ．．． 50 m／s （以CTA模式的电路为例）\n灵敏度：0．001 m／s\n精 度：＜ 2％测量值（取决于电路和标定）\n响应时间：T 63％ ＜ 0．5 S\n温度范围：－20…… ＋150 °C\n电气\n连接：绝缘漆包铜线 （一般长度25 mm）\n加热元件：RH （25°C） ＝ 34□± 10％\n检测元件：Rs＿i （25°C） ＝ 425□ ± 10％\n参考元件：RR （25°C） ＝ 710□ ± 10％\n供电\n电压\n：一般为 2 …… 5 V（取决于气体流速）\n基片材料：低热导陶瓷\n总之，更高的参数需要客户定制。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "想要非接触式检测的液位传感器，该如何选择呢？ ", + "input": "", + "output": "想要非接触式检测的液位\n传感器\n该如何选择呢？\n能点\n科技\n非接触式检测的液位传感器有3种类型：光电式原理、\n电容\n式原理、以及超声波原理。不同的传感器适用不同的应用环境，可满足不同客户的需求。\n第一种：非接触式\n光电液位传感器\n采用光学折射原理来判断有水或无水状态，无机械部件运动，因此可靠性高。可满足水箱需移动的应用需求，或者检测水箱是否在位。需对水箱有改动，在水箱上\n设计\n光锥。\n应用：咖啡机、饮水机、加湿器等等……\n（DFS-IR1907可满足水箱需移动需求、体积小巧、不占空间）（A1MF-A既���满足水箱需移动需求，也可检测水箱是否在位）\n第二种：电容式液位传感器\n采用的是电容原理来感应有水无水状态，不接触液体，不受液体腐蚀性影响。外贴式安装，无需开孔，无需改动水箱，但对水箱材质以及壁厚有要求，水箱需是非金属材质\n应用：饮水机、洗手液机、咖啡机等……\n第三种：超声波液位传感器\n可实现实时监测液位变化，可搭配LED显示屏进行观测。需开孔安装于水箱顶部\n应用：家用蓄水池、水井、水槽、水箱液位检测等等……\n可以依据自身应用情况选择适配于自己应用的液位传感器。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "基于传感器的机器学习：在协作机器人中实施预测性维护的更简单方法 ... ", + "input": "", + "output": "来源：富昌\n电子\n作者：Martin Schiel，EMEA 垂直细分市场经理（\n嵌入式\n计算）\n物联网\n、增强现实 (AR) 和云计算等技术成熟的结果之一是智能工厂的兴起。智能工厂中越来越熟悉的景象是协作\n机器人\n。协作机器人已经在智能制造中发挥了重要作用，并且随着时间的推移将承担更多的功能，并在工厂中提供更大的价值。\n随着智能工厂越来越依赖协作机器人来实现其基本功能，因此它们可靠运行、且没有计划外停机变得更加重要。这促使协作机器人制造商在其产品中启用预测性维护：在出现最终可能会损害协作机器人运行的故障时，可为用户提供早期预警。它提供了在计划维护时间内修复故障的机会，而不会因意外机器故障而造成中断。\n在协作机器人中，预测性维护系统依赖于\n传感器\n，这些传感器可以检测四肢和关节运动以及驱动它们的\n电机\n中的微小异常：\n·\n加速度计\n和惯性测量单元 (IMU) 等传感器可以检测由轴承磨损等引起的振动\n· 超声波传感器拾取的独特声波特征可以检测到过度摩擦\n机器学习技术是人工智能 (AI) 的一个分支，当协作机器人全新或处于已知未损坏状态时，该技术的应用使协作机器人能够检测振动和声音模式与参考点的差异。对异常模式的分析可以使系统诊断早期故障，并对工厂管理系统触发计划维修和维护的请求。\n在机器学习的早期实施中，用于识别传感器信号模式的复杂\n神经网络\n算法通常会在基于强大微处理器的嵌入式计算系统中远程运行。\n然而，这种集中式系统在处理来自大量协作机器人的输入时，给处理设备带来沉重负担，导致高功耗，并占用连接协作机器人和中央\n控制\n系统的网络中的大量带宽。\n现在，具有嵌入式 AI 功能的新一代传感器的出现为协作机器人制造商提供了一种实现本地机器学习的新方法。\n意法半导体\n是机器学习传感器开发的先驱，使用其提供的工具和\n软件\n，协作机器人\n设计\n工程师可以利用一种新的、更简单的方法在他们的产品中构建预测性维护功能。\n用于振动和超声波测量的各种\nMEMS\n传感器\n意法\n半导体\n提供业界最大的 MEMS 传感器产品组合之一，包括加速度计、IMU、\n压力\n传感器\n和麦克风。传感元件采用专门的微加工工艺制造，而 IC 接口则采用专业的\nCMOS\n技术开发。这使得与传感元件特性相匹配的专用\n电路\n的设计成为可能。\n该技术支撑了 IIS3DWB 的高性能，例如，三轴超宽带宽 MEMS 加速度计，是检测故障机器产生的振动的理想器件。意法半导体还提供基于其 MEMS 传感器 IC 的运动传感器模块：例如，ISM330DHCX 是一款系统级封装产品，包括专为工业 4.0 应用量身定制的高性能 3D 数字加速度计和 3D 数字\n陀螺仪\n。\n基于决策树逻辑的机器学习\nISM330DHCX 是意法半导体提供的、包含机器学习核心 (MLC) 形式的嵌入式 AI 功能的MEMS 传感器产品之一。这种机器学习能力使系统操作员能够将一些预测性维护算法从中央应用处理器转移到传感器，专用 MLC 消耗的\n功率\n要少得多。\n那么传感器的小型低功耗处理逻辑块如何提供通常需要大型高耗电应用处理器的机器学习能力？\n答案在于意法半导体在其智能传感器中嵌入的决策树逻辑：与传统的神经网络算法相比，意法半导体支持的决策树算法更简单，因此消耗的指令周期和功率也低得多。\n决策树是由一系列可配置节点组成的数学工具。每个节点代表一个“if-then-else”条件，将���入信号（即根据原始传感器数据计算的定量值）与阈值进行比较。\nISM330DHCX 可配置成同时独立运行多达八个决策树。决策树存储在器件中，并在专用输出寄存器中生成结果。决策树的结果可以随时由主机微控制器或应用处理器读取。传感器还可以为决策树产生的结果的每次变化生成中断。\n决策树逻辑如何运作\n决策树的预测模型是根据一组训练数据构建的，并存储在 ISM330DHCX 中。训练数据在协作机器人运行期间以其所需状态（即处于良好状态、无故障）被记录下来。\n决策树是 MLC 分析原始传感器数据中共同特征的方法。这些共同特征将构成“模型”的基础，传感器将使用该模型与协作机器人的操作进行比较。如果传感器输出与模型高度匹配，则协作机器人无故障。如果传感器无法将其实时测量值与模型相匹配，则表明存在潜在故障，从而向机器操作员发出报警。\n决策树的每个节点都包含一个条件，在该条件下将特征与特定阈值进行比较。如果条件为真，则评估真路径中的下一个节点。如果条件为假，则评估假路径中的下一个节点，如图 1 所示。决策树的状态将会逐个节点进行演化，直到找到结果。决策树的结果定义了一个行为“类别”：在健身腕带中，这样的类别可能是“步行”或“慢跑”。在协作机器人的预测性维护应用中，协作机器人的不同工作\n负载\n对应不同的类别。\n图 1：决策树由多个节点组成\n决策树为每个时间窗口生成一个新的结果，其长度由用户设置，以捕获相关活动类别的特征。结果也可以通过被称为“元分类器”的额外可选的过滤器进行修改，该过滤器将内部计数器应用于决策树的输出。\nMLC 识别的活动类别（以过滤或非过滤决策树结果的形式）可通过 ISM330DHCX 模块的寄存器进行访问。\nMLC 入门\n对于在传统集中式架构中实现过机器学习的设计工程师，或者之前从未实现过机器学习的设计工程师来说，用于构建机器学习模型的决策树方法可能显得陌生或困难。但实际上MLC的操作简单易学，因为意法半导体提供了一套优秀的评估开发工具和资源。\n用于在 ISM330DHCX 等产品上评估 MLC 的意法半导体平台的基础是 STWIN 无线工业节点，型号为 STEVAL-STWINKT1B，如图 2 所示。针对机器学习和预测性维护应用，STWIN 由 Github 上提供的三个决策树模型示例提供支持：\n· 振动监测\n· 运动强度\n· 6D位置识别\n三者的使用方法相同。为了帮助设计工程师开始使用 ISM330DHCX 的 MLC，让我们详细了解决策树在 6D 位置识别中的应用。它可用于协作机器人或其他机器人应用，以独立检测机器人手臂的位置，并将其与位置传感器的结果进行比较，这是稳健的安全机制通常需要的过程。\n图 2：意法半导体的 STWIN 评估板\nSTWIN 平台上 6D 位置识别的实现分一系列步骤进行。\n第 1 步：简介\n6D 位置识别的一个简单示例是在加速度计数据输出的每个轴上使用传感器的有符号或无符号均值特征来实现的。\n意法半导体提供的软件可以识别以下位置：\n无\nX 轴向上\nX 轴向下\nY 轴朝上\nY 轴向下\nZ 轴朝上\nZ 轴向下\n第 2 步：传感器配置和方向\n加速度计配置成在 ±2 g 满量程和 26 Hz 的输出数据速率下运行。该算法允许任何传感器方向。\n第 3 步：MLC 配置\n这两个特征（均值有符号和均值无符号）应用于加速度计输出的所有轴。MLC 以 26 Hz 的频率运行，在 16 个样本的窗口上计算特征，持续时间为 0.6 秒。配置成检测不同行为类别的决策树由大约八个节点组成。此意法半导体应用示例中未使用元分类器。\n要在 STWIN 板上运行示例，工程师需要使用 ST HSDatalog 软件。HSDatalog 是用于数据记录的高速命令行应用程序。它还使用户能够配置 ISM330DHCX 的 MLC，并读取所选算法的输出。\n通过 STWIN 板和 HSDatalog 运行 MLC 示例软件：\n下载最新版本的HSDatalog，在\nSTM32\nCube 开发软件的高速数据记录功能包FP-SNS-DATALOG1 中提供。\n使用功能包中的HSDatalog固件对STWIN板进行\n编程\n，如图3所示。\n下载并安装ST BLE Sensor 智能手机应用程序。\n图 3：如何对 STWIN 板进行编程\n接下来，访问意法半导体的 Github 页面以获取 MLC 示例并下载相应的 .ucf 文件。将此配置文件加载到 STWIN 板上的 ISM330DHCX 器件，如图 4 加载配置步骤所示。\n图 4：在意法半导体的 BLE 传感器应用程序中运行 HSDatalog MLC 软件\n现在系统已准备好根据图 4 中所示的指令运行。决策树的输出可以看作是“MLC0_SRC (70h)”的寄存器值。它们也显示在 BLE 传感器应用程序中，如图 4 所示。\n在意法半导体应用示例���，以下值表示各种 6D 位置：\n0 = 无\n1 = X 轴向上\n2 = X 轴向下\n3 = Y 轴向上\n4 = Y 轴向下\n>5 = Z 轴向上\n6 = Z 轴向下\n每次使用新值更新寄存器 MLC0_SRC (70h) 时，配置的软件都会在 ISM330DHCX INT1 引脚上生成脉冲式高电平有效中断。\n意法半导体 MLC 的进一步应用\n意法半导体提供的 6D 位置应用示例提供了一种直观的方式来了解 ISM330DHCX 中 MLC 的操作。协作机器人设计人员很快就会希望进一步探索其功能和能力。他们在这方面得到了意法半导体在线提供的大量信息和资源的支持。其中包括关于 ISM330DHCX MLC 的应用笔记 AN5392，以及用于决策树生成的设计技巧 DT0139。有关高速数据记录功能包的信息，请参阅用户手册 UM2688。\n客户也可以通过富昌电子的全球办事处的应用工程师获得技术支持。\n开发板\n支持的元器件：ISM330DHCX, IIS3DWB, STM32L4R9ZIJ6, STSAFE-A110, IMP23ABSU\n板型号：STEVAL-STWINKT1B\n说明：\nSTWIN SensorTile 无线开发套件是一种可简化工业物联网应用（如状态监测和预测性维护）的原型设计和测试的参考设计。\n该套件由核心系统板、480 mAh 锂聚合物电池、STLINK-V3MINI 调试器和塑料盒组成。核心系统板具有一系列嵌入式工业级传感器和超低功耗微控制器。在软件包、固件库和云\n仪表\n板应用程序的支持下，STWIN SensorTile 可对各种振动频率（包括甚高频音频和超声波频谱）的运动传感数据进行分析，并实施局部\n温度\n和环境监测。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "光电液位开关和浮球液位开关哪个稳定性好? ", + "input": "", + "output": "光电液位\n开关\n和浮球液位开关都是常用的液位开关，但它们的工作原理和稳定性有所不同。浮球\n传感器\n比光电式传感器价格低。\n浮球式液位传感器是靠液体的浮力推动带磁铁的浮子，上下运动，从而使内部的干簧管开与关的，所以浮球极易被卡死无法动作，可靠性低。\n能点\n科技\n光电液位传感器则是采用光学折射原理来判断有水或无水状态，无机械部件运动，因此可靠性高。\n浮球式液位传感器中磁铁会吸附水中杂质，易导致水垢产生，且因为其结构松散，不便于清洗。\n光电液位传感器头部光顺，清洗容易，符合食品卫生认证标准。\n浮球式液位传感器液位检测精度低，般在+3mm甚至更高， 如水垢水导致浮球增重那液位精测精度 会受到影响。而且浮球液位传感器安装有所限制。\n光电液位传感器液位精度高，朝上朝下安装精度可以达到在+1mm，安装多样化，可上、下、侧、斜置安装。\n虽然两种液位开关都有其特点，但从稳定性方面考虑，光电液位开关更稳定可靠。光电液位开关不受液体物性、颜色等因素的影响，具有更高的精度和可靠性，更适用于对液位要求较高的场合。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "超声波传感器用于检测喷雾机至果树树冠间的距离 ", + "input": "", + "output": "精细农业果园生产管理中单棵果树是一个最小的作业单元\n,果树的位置,树冠大小是果树施肥、灌溉和果树病虫害防治中确定投入量多少的重要依据\n。\n其中\n果树树冠体积的大小是决定喷洒药量的重要依据，根据果树树冠差异来进行变量喷雾可以起到节省农药、\n保护\n环境的效用，因此果树树冠体积的测量在果园精准农业中具有十分重要的地位。\n以往\n果树树冠体积的测量\n都是通过\n传统的卷尺、测高仪等\n手工\n测绘工具来获得冠径、树高等树冠尺寸，依据几何公式来求得树木的树冠体积。该方法成本不高、原理简单，但准确性易受测量者的主观影响。\n为实现果园果树的精确喷雾﹐适时获取果树冠径信息\n，\n使用现代电子信息技术\n自动测量，超声波\n由于\n指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，\n因此\n采用超声波\n传感器\n对果树大小和位置的快速实时检测\n。\n在果园喷雾机上\n安装\n的超声波传感器\n按照一定距离竖直放置���个超声波测距传感器，\n待\n果园喷雾时检测到树冠的距离\n,\n进行水平扫描后根据回传数据计算单个传感器位置上的树冠半径，\n依据数据\n判断冠径大小\n后\n控制\n喷雾\n电磁阀\n的开启﹐决定药液喷施量\n。\n基于超声波传感器检测果树冠径\n的\n方法\n控制喷雾距离工采网推荐\nMaxBotix 高性能声呐测距仪 超声波传感器 - MB7040。工业室外I2CXL-MaxSonar-WR传感器有一个坚固的PVC外壳，用于满足IP67的水入侵。这些传感器提供短到长的距离探测和范围狭窄的波束角。I2CXL-MaxSonar-WR户外超声波传感器具有高\n功率\n输出、噪声抑制、自动校准。除了标准的I2CXL-MaxSonar-WR外，还开发了在一些危险的化学环境中需要额外保护的F选项。极具腐蚀性的气体或液体会降低或损害传感装置的运行。因此，我们提供了一种化学惰性的密封，使我们的传感器能够在所有的化学环境中操作。除了化学\n电阻\n外，传感器在潮湿或尘埃环境中性能也有所提高。\n高性能声呐测距仪\n超声波传感器\nMB7040特点：\n高达\n40Hz的读数速度\nI2C总线接口\n易控制多个传感器\n通过无铅认证\n小体积、低成本\nIP67级\n实时自动校准\n耐噪声和杂波抑制\n高性能声呐测距仪\n超声波传感器\nMB7040产品参数：\n1、检测距离：20cm~7.65m\n2、波束角：11°\n3、供电\n电压\n：3V-5.5V\n4、读数速率：40Hz\n5、工作\n温度\n：-40℃~ +70℃\n6、输出方式：I2C", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "光电式液位传感器与浮球液位开关的区别？ ", + "input": "", + "output": "光电液位\n传感器\n与浮球液位\n开关\n区别有哪些呢？\n原理上：\n浮球式液位开关是靠液体的浮力推动带磁铁的浮子，上下运动，从而使内部的干簧管开与关的，所以浮球极易被卡死无法动作，可靠性低。\n光电液位传感器则是采用光学折射原理来判断有水或无水状态，无机械部件运动，因此可靠性高。\n浮球式液位传感器:受工作原理影响,不可检测黏稠度高、含杂物的液体,浮球会被卡死无法动作。\n光电式液位传感器:采用光学折射原理,因此与其介质的其它特性包括\n温度\n、\n压力\n、密度、电参数等无关,因此应用环境广。\n安装方式:\n浮球式液位传感器:安装对产品有所限制。\n光电式液位传感器:可上置，下置,侧向,斜向多方位安装。\n污垢及卫生问题:\n浮球式液位传感器:浮球中有磁性的磁铁易吸附水中的杂质形成水垢,不卫生。且水垢会导致浮球增重影响液位检测精度。而浮球式液位传感器结构又松散复杂,不便于清洗。\n光电式液位传感器:内部无磁铁,只有小部分面积接触液体,且头部光顺、易清洗。且即使产生\n较大的水垢传感器通过处理也可正常工作。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "氮气浓度可以用什么传感器来检测？ ", + "input": "", + "output": "氮气（Nitrogen），是氮元素形成的一种单质，化学式N₂。常温常压下是一种无色无味的惰性气体，只有在高温\n高压\n及催化剂条件下才能和氢气反应生成氨气，在放电的情况下能和氧气化合生成一氧化氮；即使Ca、Mg、Sr和Ba等活泼金属也只有在加热的情形下才能与其反应。\n氮气的这种高度化学稳定性与其分子结构有关，2个N原子以叁键结合成为氮气分子，包含1个σ键和2个π键，因为在化学反应中首先受到攻击的是π键，而在N₂分子中π键的能级比σ键低，打开π键困难，因而使N₂难以参与化学反应。\n氮是地球上第30丰富的元素。考虑到氮气占大气量的4/5，即占大气的78%以上，几乎可以使用无限量的氮气。工业常使用分馏液态空气的方法来获得大量氮气\n氮气的广泛应用\n一、食品包装中的氮气\n氮气是惰性气体，无色无味。它被广泛用作食品和饮料包装中的非化学防腐剂，因为它可以置换氧气——空气中导致饮食变质的主要原因。氧气能与脂肪和糖等化合物发生反应，产生一种令食物散发出难闻气味和变质物的自然过程（氧化）。您是否曾注意到，苹果被咬��会变成棕色？这就是正在发生氧化。用氮气置换包装空间中的氧气有助于防止氧化。氮气可保持食物新鲜，\n保护\n营养，并防止好氧微生物的生长。受益于使用氮气的包装食品包括肥肉、鱼、坚果、咖啡、蔬菜和即食产品。\n二、氮气在食品加工中的其他用途\n您是否曾注意到一袋未开封的薯片好像包装袋里充入了一些空气？其实那不是空气，而是氮气。在包装过程中，常使用氮气将氧气从包装袋中排出，从而延长产品的保质期。它还起到了缓冲作用，可保护薯片的完整性和品质。在食品加工中使用氮气的其他应用包括蓬松、液上空间气体置换、旨在防止有害燃烧的氮封流程操作及害虫防治和熏蒸。\n三、饮料加工中的氮气\n在酿酒行业中，氮气不仅可以延长葡萄酒的储存时间，同时还能保护葡萄酒的酸度、色泽、芳香和自然风味。因为氮气实际上不溶于水，所以它是转移葡萄酒的理想选择。为了达到非常高的卫生标准，在装瓶前会对酒瓶进行清洗，然后用氮气吹干。 制氮机能制出非常干燥的气体，因此吹干速度比使用普通空气更快。在装瓶后和盖上软木塞之前，使用氮气对瓶子进行吹净，以避免瓶颈中残留空气。饮料行业中的其他氮气应用包括受控的液体鼓泡、啤酒输送、啤酒装瓶和装罐，以及储罐和容器的吹净。\n氮气浓度如何检测？\n氮气是惰性气体，其化学性质不活泼，化学结构不容易受外界影响。一般的监测方式都没反应，如何测量空气中的氮气浓度？氮气\n传感器\n工作原理是什么？测氮气都是通过测氧含量来间接反映氮含量，因为空气中一般为氮气和氧气，氮气的体积分数约为78%，氧气的体积分数约为21%。\n由于空气中氮气浓度和氧气浓度成互补状态，因此就可以利用测氧气的浓度来换算出氮气的浓度，根据此研发出氮气检测仪。只需要在\n仪器\n内置一个高精度的氧气传感器，将测氧气的浓度换算成氮气浓度。\n氮气检测仪工作原理是采用测氧原理, 通过氧气传感器把气体中的氧浓度转换成电信号,经减法器的计算从而倒算出氮气含量，并直接显示被测气体中的氮气百分比含量。\n因此，氮气检测仪中氧气传感器推荐\n日本figaro 长寿命无铅电池式 氧气传感器KE-25LF，KE-25F3LF：\n氧气传感器KE-LF系列\n（KE-25LF 与 KE-25F3LF）是一种由日本Maxell 株式会社研发的独特的伽伐尼电池式氧气传感器。其显著特点是无铅，使用寿命长，具有优良的化学稳定性，而且不受CO2的干扰与影响。KE-LF系列氧气传感器是为了满足各种行业检测氧气的不断增长的需求而开发的，譬如可燃气体监测、生物技术运用、住宅用燃气器具等等。\n日本figaro 长寿命无铅电池式氧气传感器 KE-25LF，KE-25F3LF特点：\n无铅伽伐尼电池式传感器\n传感器工作无需外部\n电源\n无需预热时间\n符合 RoHS2 标准\n弱酸性电解液\n几乎不受CO2、H2S、SO2的影响\n寿命长，空气环境中5年", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "能耗监控系统和空气质量监控系统和余压监控系统在绿建中应用 ... ", + "input": "", + "output": "公司是一家从事智能电网用户端的智能电力监控与\n电气\n安全系统的研发、生产和销售于一体的高新技术企业，自主研发了有源滤波、静止无功发生器、弧光\n保护\n装置以及智慧用电、无线测温系统、智能浪涌监控系统、智能电力监控系统\n35（10）/0.4KV变电站（所）\n自动化\n系统、电气火灾监控系统、消防设备\n电源\n监控系统，能耗管理系统,空气质量监控想，\n末端用电防护治理系统\n,\n余压监控系统，\n空调节能优化\n控制\n系统\n,\n智能\n照明\n监控系统为客户提供了良好的解决方案及产品服务，以提高客户用电效率和用电安全\n.\n一、\nYC-9002能耗监控系统功能\n（一）能耗管理功能\n1.\n数据的采集和存储\n2.\n建筑物参照模型和能耗计算\n3.\n能耗数据分析\n4.\n能源控制和管理\n5.\n能源管理报表\n6.\n能耗分析\n软件\n功能\n（二）能耗信息管理\n1.\n大型公建或楼宇建筑的信息管理\nYC-9002能耗监控系统\n提供标准的手工信息录入界面，可对各栋监控建筑的基本信息进行整理和录入，并支持手工录入历史能耗数据的功能。\n2.\n能耗数据的实时监测\n3.\n建筑分类能耗分析\nYC-9002能耗监控\n系统在完成��据处理与上传的同时，将建筑能耗进行分类分析，将建筑能耗分类为如下六类：\n1）\n耗电量\n2）\n耗水量\n3）\n耗气量（天然气量或者煤气量）\n4）\n集中供热耗热量\n5）\n集中供冷耗冷量\n6）\n其他能源应用量（如集中热水供应量、煤、油、可再生能源等）\n4.\n电量分项能耗分析\n照明\n插座\n用电：为建筑物主要功能区域的照明、插座等室内设备用电。主要包括照明和插座用电、走廊和应急照明用电、室外景观照明用电。\n空调用电：主要包括冷热站用电、空调末端用电。\n动力用电：主要包括电梯用电、水泵用电、通风机用电。\n特殊用电：主要包括信息中心、洗衣房、厨房餐厅、游泳池、健身房或者其他特殊用电。\n建筑总能耗为建筑各分类能耗（除水耗量外）所折算的标准煤量之和。\n总用电量＝\n∑\n各\n变压器\n总表直接计量值\n分类能耗量＝\n∑\n各分类能耗计量表的直接计量值\n分项用电量＝\n∑\n各分项用电计量表的直接计量值\n单位建筑面积用电量＝总用电量\n/\n总建筑面积\n单位空调面积用电量＝总用电量\n/\n总空调面积\n5.\n用能情况的同、环比分析\n6.\n建筑节能辅助诊断\n二、\nYC-YZ5000\n余压监控系统产品功能\nYC-YKX\n余压监控器：实时监测防烟楼梯间、前室（独立、共用、合用）的余压变化，当余压值超过设定值时，监控器进行声光报警，显示报警点位置，记录存储报警信息；定期巡检电动泄压风阀执行器工作状态，风阀执行器发生故障时，监控器进行声光报警，显示故障点位置；记录存储故障信息，提醒值班人员对故障奉法执行器进行维修或更换；能够远程手控制泄压阀的开启角度。\n1、YC-YKX\n余压控制器\nYC-YKX\n余压控制器\n：当机械防烟系统\n启动\n后，疏散门两侧超过允许余压值时，控制器通过风阀执行器连续动态步进式控制旁通泄压阀的开启角度进行泄压，同时发出声、光报警信号；\n当余压值降至规范要求区间值时，控制泄压阀，保持合理开启角度，始终将余压值控制在规范要求的区间值内；\n可以实时显示泄压阀的开启角度值、全开到位和闭合到位状态信息，并记录存储各类故障报警和动作状态信息；\n可以为风阀执行器提供工作电源并能按时间周期定时自动巡检风阀执行器的工作状态，时间周期应能按小时设置，并记录存储巡检信息；\n应急动作后应能在现场手动解除，并记录存储应急动作开始和结束时的时间及余压值；同时应将各类故障状态信息上传至余压监控器；可以采集加压送风风机工作状态。\n2、YC-YH\n电动泄压风阀执行器\nYC-YH\n电动泄压风阀执行器：用于电动机连续动态步进式控制加压送风风机旁通泄压阀的开启和关闭；与\nYC-YKX\n控制器配套使用。\n3、YC-YP\n余压探测器：用于防烟楼梯间、前室（独立、共用、合用）或消防电梯前室气压采集。\n4、YC-YP\n余压探测器：用于应急疏散通道（走道）气压采集；与\nRV-S1配套使用，不可单独用。\n三、\n地下车库一氧化碳监控系统\n已由\n2014\n版绿色建筑评价标准的加分项升级为\n2019\n版绿色建筑评价标准的控制项。控制项\n5.1.9\n条文！本公司有专业做空气质量监控系统。有需要的客户\n咨询\n！\n地下车库一氧化碳浓度检测控制系统\n1\n、系统目的\n空气质量：定期排风保证车库内一氧化碳浓度低于危害水平，保证人员身体健康。\n节约能耗：根据地下车库内一氧化碳浓度进行排风，避免无用排风导致的能源浪费。\n2\n、系统功能\n自动检测地下车库各防火分区一氧化碳浓度。\n彩屏显示各检测点一氧化碳浓度，可自动识别各检测点工作状态。\n一氧化碳浓度超标时自动启动防火分区排风系统，浓度正常时自动关闭。\n多组\n开关\n量，可根据不同一氧化碳浓度控制多组风机。\n延时关闭功能，更加安全。\n历史记录、报警记录查询。\n包括\n:\n空气质量监控主机\nYC-3600\n，空气品质监测\nCO\n一氧化碳\n传感器\nYC-CMW\n，\nCO2\n二氧化碳传感器\nYC-CDW\n，温湿度传感器\nYC-THI\n，甲醛传感器\nYC-CJW\n等\n.\n四、业绩展示\n西安比亚迪草堂工业园\n沈阳地铁一号线\n长春万达时代广场\n宝鸡聚丰天下汇国际购物广场\n成都润驰国际广场\n成都欧林生物制药有限公司\n西安外国语学院\n四川大学国际学生\n交流\n中心及科研综合楼\n四川护理学校\n成都高新区西部园区合作街办和派出所工程\n延安政治学院\n第二炮兵工程大学教学楼\n/图书馆\n成都军区白云花园\n四川彭州置信逸都丹郡\n/生活广场\n常州供电公司调度大楼\n西安二府庄\n金辉悦府\n中储棚户区改造工程\n��桂园\n·国湖                 重庆柏联温泉精品酒店\n咸阳华泰玉景台\n北京大华派出所\n江苏汇鸿国际集团\n静宁县高城寨\n项目\n西咸新区第二小学项目\n南京高淳宝龙\nD地块\n云南昆明市保利城\n喻嘉园住宅项目\n云南昆明市保利城二期喻梦园项目", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "不接触液体检测的传感器有哪些呢？ ", + "input": "", + "output": "水的应用很广，从而也衍生出各种各样的应用。其中便有对水的监测，而不同的应用中，有的可以直接接触液体监测液位、有的则要求不接触液体，来达到\n保护\n水质。那么适用于不接触液体监测水位的\n传感器\n有哪些呢？\n非接触检测液位的传感器，有光电式原理和\n电容\n式原理，还有超声波原理。\n非接触式光电液位传感器，采用光学原理，需在水箱上\n设计\n棱镜（可联系我们进行配合设计），即可实现检测液体。其优点是：高可靠性、高精度、安装多样、以及不易藏垢。\n非接触光电式液位传感器还可以实现检测水箱是否在位。\n电容式液位传感器，因其是电容原理，所以对于水箱的材质有要求，要求是非金属材质。其次水箱的厚度也会影响检测，所以对于水箱的壁厚厚度也会有所要求。安装方式是紧贴水箱外壁检测。其优点安装简易、使用便捷。但是相比光电式液位传感器，精度会偏低。适用于对精度要求不高的设备。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "15种主流传感器常见故障的解决方法 ", + "input": "", + "output": "", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "一种针对钢轨缺陷的高精度、分布式、在线检测方法 ", + "input": "", + "output": "01 导读\n早期缺陷\n检测\n在轨道交通安全监测中发挥着重要作用。然而，现有方法不能同时满足实现实时、在线、\n高精度\n的监测需求。近日，华中\n科技\n大学孙琪真教授团队提出并验证了一种针对钢轨缺陷的高精度、分布式、在线检测方法。该团队利用列车驶过缺陷时，轮-轨相互作用激发瞬时弹性波并沿铁轨双向传播的特性，提出了基于\n光纤\n分布式声波\n传感技术\n及声传递曲线拟合\n算法\n的钢轨缺陷检测新方法。\n具体来说，通过在铁轨上安装离散散射增强光缆作为分布式声波\n传感器\n（DAS）记录声波事件，首先通过识别弹性波的传播轨迹寻找铁轨缺陷，然后拟合传播轨迹定位声源和缺陷位置。特别的，优化算法利用多道声波信息，使缺陷定位精度突破DAS系统的空间分辨率。现场测试证明，该系统能够成功识别铁轨沿线的多个缺陷，且定位精度达到0.314m。该研究首次实现轨道缺陷的分布式在线检测，并能进一步推广应用于管道和隧道等基础设施的高精度结构损伤检测，带来技术革新。研究成果以“High-precision distribu\nte\nd detec\nti\non of rail defect by tr\nac\nking the acoustic propagation waves”为题在Optics Express上发表，论文第一作者为华中科技大学博士研究生范存政，通讯作者为孙琪真教授。\n02 研究背景\n目前，现有的轨道损伤监测技术包括超声探测技术、声发射技术、轴箱加速度监测技术。但是这些技术手段均有着一定的不足之处：声发射\n传感器\n覆盖范围仅为几米，难以用于长线路的监测中；超声探伤车仅能在铁路天窗期使用，对于缺陷检测存在盲时、盲区；轴箱加速度监测会受到列车振动的影响，噪声大、定位精度低，监测效果差。\n近些年，分布式声学传感（DAS）技术表现出了巨大的潜力。得益于抗电磁干扰、长距离无源测量和抗腐蚀的优势，光纤DAS已应用于轨道交通领域的多个方面，例如入侵监测、列车位置和速度监测和轮对异���检测等。因此，通过光纤DAS技术实现分布式缺陷监测是完全可行的。\n03 创新研究\n3.1 基于弹性波传播轨迹追踪的钢轨缺陷识别&高精度定位方法\n图1 钢轨缺陷检测方法的原理示意图\n图源：Optics Express（2022）\nhttps://doi.\nor\ng/10.1364/OE.468193 （Fig.1）\n当列车驶过铁轨缺陷时，车轮和轨道之间的相互作用会产生弹性波并延铁轨向两侧传播。通过将散射增强光纤（BEOF）安装在轨道轨腰上，记录弹性波的传播轨迹。由于轨道是条形声波导，弹性波将在轨道中以恒定的速度向前和向后传播。因为前向传输和后向传输轨迹的交点为激发声源的位置即缺陷位置，所以通过分析声\n信号\n数据获得传播轨迹，即可实现缺陷的定位。\n图2 数值\n仿真\n结果。（a）定位误差与传感区间数量、采样频率的关系（b）定位误差与信号噪声水平的关系缺陷的垂直视图（c）定位误差与传感区间数量的关系\n图源：Optics Express（2022）\nhttps://doi.org/10.1364/OE.468193 （Fig.3）\n数值仿真结果表明，定位误差和系统采样率、声波信噪比、弹性波传播传感道数相关，其中系统采样率、信噪比、传感道数越高，定位误差越小。理论上，在8kHz采样率、传感道数为10道时，可实现小于0.179m的定位误差。\n3.2 现场验证&结果分析\n该团队在真实铁轨上进行了验证，使用自主研发的基于相干检测和极化分集接收的DAS系统作为声波询问器，如图3（a）所示。特别地，通过紫外曝光在传感光缆中引入一系列的散射增强点，以增强背向散射光的\n功率\n，并抑制相干衰落噪声。DAS的采样频率设置为8kHz，并将具有2m空间分辨率的散射增强光缆固定在轨道腰部，如图3（b）所示。测试铁轨沿线共有5处缺陷，尺寸为7cm×1cm×3cm，分别位于81m、104m、129m、155m和204m左右。此外，一辆GC-270重型轨道车以30km/h的速度沿测试轨道行驶。\n图3 （a）DAS系统\n原理图\n。现场测试环境照片：（b）铺设在轨道腰部的光纤\n电缆\n（c） 缺陷的垂直视图（d）缺陷的侧视图（e）现场测试环境和测试列车。\n图源：Optics Express（2022）\nhttps://doi.org/10.1364/OE.468193 （Fig.4）\n首先，本文中记录并绘制了204m处的时空分布图。由于不同波长的声波传播速度不同，轮-轨作用弹性波中的两个主频带（600Hz-800Hz和1100Hz-1300Hz）被提取并单独绘制时空分布图，如图4（a）和图4（b）所示，其中对于不同的传感通道添加了不同的偏置。以600Hz-800Hz范围内的信号为例，计算弹性波在不同位置传感通道的到达时间，进而拟合正反两条传播曲线：\n进而可以计算得到缺陷的位置为204.8375 m。通过同样的方法，使用1100Hz-1300Hz的信号定位同一缺陷，得到了204.9592m的结果。为了进一步提高精度，本文利用弹性波拥有多个频带能量的特点提出了双频带联合算法进一步提高定位精度。对于两个主频带的曲线拟合结果进行计算，选取其中拟合系数更高的一个频带的位置作为最终定位结果。由于更高的拟合系数意味着更精准的拟合和定位，这一算法可以进一步提高定位精度。为了评估该方法的稳定性，对5个缺陷进行了10次测试。实验结果表明，所有的缺陷测试都可以被成功检测，识别率为100%。10次测试的位置误差如图4（c）所示，其中黑色点和红色点表示两个频带的结果，蓝色点是通过双频联合处理算法优化的结果。图4（d）为图4（c）结果的标准偏差，结果证明双频联合处理算法可以有效提高定位精度，最大标准偏差仅为0.314m。进一步的，如果提高采样率和降低噪声，缺陷定位误差可以进一步减小。\n图4 实验结果。（a）600Hz-800Hz频带时空分布图（b）1100Hz-1300Hz 频带时空分布图（c）缺陷定位误差（d）缺陷定位结果的标准偏差。\n图源：Optics Express（2022）\nhttps://doi.org/10.1364/OE.468193 （Fig. 4&5）\n04 应用与展望\n本文提出并论证了一种基于光纤DAS系统的高精度、分布式、在线铁轨缺陷识别方法。当列车驶过缺陷时，轮-轨相互作用会产生瞬时弹性波并延铁轨双向传播。通过光纤DAS系统监测传播过程并求解两个传播轨迹的交点，从而实现缺陷的在线检测和精准定位。理论分析表明，定位误差与DAS噪声和采样频率有关。此外，本文\n设计\n了双频联合处理算法用以抑制相位噪声，从而提高定位精度。现场测试实验证明，该方法能够以100%的识别率和亚米级的定位精度检测缺陷，突破了DAS系统自身的空间分辨率。据我们所知，本研究首次公开报道了一种分布式在线缺陷识别方法，监测距离可长达数十千米，定位精度可达亚米级，为高精度结构损伤检测提供了新的思路，��望实现铁路、管道、隧道等基础设施安全监测的技术革新。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "压力变送器两线制、三线制、四线制接线方式 ", + "input": "", + "output": "首先，我们先看一下它们的定义\n两线制：两根线及传输\n电源\n又传输信号，也就是\n传感器\n输出的\n负载\n和电源是串联在一起的，电源是从外部引入的，和负载串联在一起来驱动负载。\n三线制：三线制传感器就是电源正端和信号输出的正端分离，但它们共用一个COM端。\n四线制：电源两根线，信号两根线。电源和信号是分开工作的。\n几线制的称谓，是在两线制变送器诞生后才有的。这是电子放大器在\n仪表\n中广泛应用的结果，放大的本质就是一种能量转换过程，这就离不开供电。因此先出现的是四线制的变送器；即两根线负责电源的供应，另外两根线负责输出被转换放大的信号（如\n电压\n、\n电流\n、等）。但目前，很多变送器采用二线制。下面，我们就来具体看看不同线制变送器的差异有哪些？\n不同线制变送器的差异\n一、两线制\n要实现两线制变送器，必须要同时满足以下条件：\n1. V≤Emin-ImaxRLmax\n变送器的输出端电压V等于规定的低电源电压减去电流在负载\n电阻\n和传输导线电阻上的压降。\n2. I≤Imin\n变送器的正常工作电流I必须小于或等于变送器的输出电流。\n3. P＜Imin(Emin-IminRLmax)\n变送器的小消耗\n功率\nP不能超过上式，通常＜90mW。\n式中：Emin=低电源电压，对多数仪表而言Emin=24(1-5%)=22.8V，5%为24V电源允许的负向变化量；\nImax=20mA；\nImin=4mA；\nRLmax=250Ω+传输导线电阻。\n如果\n压力\n变送器在\n设计\n上满足了上述的三个条件，就可实现两线制传输。所谓两线制即电源、负载串联在一起，有一公共点，而现场变送器与\n控制\n室仪表之间的信号联络及供电仅用两根\n电线\n，这两根电线既是电源线又是信号线。两线制变送器由于信号起点电流为4mA DC，为变送器提供了静态工作电流，同时仪表\n电气\n零点为4mA DC，不与机械零点重合，这种“活零点”有利于识别断电和断线等故障。而且两线制还便于使用安全栅，利于安全防爆。\n图 1 为二线制变换器的\n接线图\n。\n直流\n电源 U（ 24V ）通过两根线向现场的变换器供电，同时这两根线又是输出信号（ 4～20mA ）的传输线。输出的电流信号需经过标准电阻 RL=250Ω 转换为电压 UL=IRL= （ 1～5 ） U 送至控制器。这种二线制变换器的特点是只用于检测信号而没有控制功能。\n二、三线制\n三线制变换器的接线图如图 2 所示，电流输出系统除了两根电流传输线以外，还有一根电源线向\n变压器\n提供电源。三线制就是电源正端用一根线，信号输出正端用一根线，电源负端和信号负端共用一根线。其供电大多为 DC 24V ， 输出信号有 DC4-20mA ，负载电阻为 250Ω 或者 DC0-10mA ，负载电阻为 0-1.5kΩ ；有的还有 mA 和 mV 信号，但负载电阻或输入电阻，因输出\n电路\n形式不同而数值有所不同。\n由于 DC4-20mA 、 DC 1-5V 信号制的普及和应用，在控制系统应用中为了便于连接，就要求信号制的统一， 为此要求一些非电动单元组合的仪表， 如在线分析、 机械量、 电量等仪表， 能采用输出为DC4-20mA 信号制，但是由于其转换电路复杂、功耗大等原因，难于全部满足上述的三个条件而无法做到两线制，就只能采用外接电源的方法来做输出为DC4-20mA 的四线制变送器了。四线制变送器供电大多为 AC 220V ，也有供电为 DC24V 的。输出信号有 DC 4-20mA ， 负载电阻为 250Ω ， 或者 DC 0-10mA ， 负载电阻为 0-1.5kΩ ；的还有 mA 和 mV 信号，但负载电阻或输入电阻，因输出电路形式不同而数值有所不同，如图 4.3 所示。\n输入接收仪表的是电流信号， 如将电阻 RL 并联接入时，则接收的就是电压信号了。由于各种变送器的工作原理和结构不同，从而出现了不同的产品，也就决定了变送器的两线制、三线制、四线制接线形式。\n三、四线制\n图三 四线制变送器接线示意图\n四线制变送器如图三所示，其供电大多为220V AC，也有供电为24V DC的。输出信号有4-20mA DC，负载电阻为250Ω，或者0-10mA DC，负载电阻为0-1.5KΩ；有的还有mA和mV信号，但负载电阻或输入电阻，因输出电路形式不同而数值有所不同。\n��上三个图中，输入接收仪表的是电流信号，如将电阻RL并联接入时，则接收的就是电压信号了。\n从上面叙述可看出，由于各种变送器的工作原理和结构不同，从而出现了不同的产品，也就决定了变送器的两线制、三线制、四线制接线形式。对于用户而言，选型时应根据本单位的实际情况，如信号制的统一、防爆要求、接收设备的要求、投资等问题来综合考虑选择。\n要指出的是三线制和四线制变送器输出的4-20mA DC信号，由于其输出电路原理及结构与两线制的是不一样的，因此在应用中其输出负端能否和24V电源的负线相接？能否共地？这是要注意的，必要时可采取隔离措施，如用\n配电\n器、安全栅等，以便和其它仪表共电、共地及避免附加干扰的产生。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "一套完整的监控安装、防雷接地施工图，cad，可编缉 ", + "input": "", + "output": "监控施工安装与防雷接地如何做？\n本期我们通过一份详细的施工图来详解这块，非常全面，看完就会做项目。\n一、监控摄像机安装图\n二、监控立杆图\n三、监控立杆防雷接地图", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "购买无线AP前，我们需要了解这些个知识点 ", + "input": "", + "output": "购买无线AP前，你需要了解这些个知识点：\n1，产品速率能达到多少？\n一般来说，基于IEEE802.11n标准的无线AP的速率多在150·450Mbps之间，常见的是300Mbps，而基于IEEE802.11ac标准的无线AP的速率更大，可达900~1200Mbps之间。\n2，实际\n传输\n速率有那么快吗？\n虽然宣称多少兆的速率，貌似很快，但是不能否定，无线传输速率肯定比有线传输速率慢，一般能够达到一半就不错了。\n3，11n 是咋回事？\n11n是一种 WLAN 技术，速度是11g的6倍，完全超过百兆有线网络。如果说传统11g网络最大的问题是速率较低的话，那么11n 的出现应该说使 WLAN 技术更加完美了，无论您是看高清视频，还是发送大量数据，11n 都能满足您的需求。\n当然，11n的配套标准也是比较高的，上行需要采用千兆\n交换机\n，否则11n的 300M 速率将无法发挥。\n11n是目前所有无线AP 都支持的标准，已经不能算是最新标准了，现在最新的标准是11ac标准。\n4，产品能带多少用户？\n对于一个最高可支持64个用户的无线AP 来说，建议按照20~25个用户进行规划，如果用户量过大，用户的接入速度会下降很多，用户感受不好。\n如果使用\n双频\nAP，每个频段就都能规划20~25个用户，两个频段同时工作的话，接入能力可以提高一倍。另外，如果使用11ac，同样多用户的情况下，用户速度会快很多。\n5，这个 AP 能传多远距离？\n室内AP在空旷环境下覆盖半径100米，室外大\n功率\nAP 在空旷环境下覆盖半径200米以上，使用定向天线可达300~400米。\n但是由于楼内墙壁较多的原因，上面100米的数据没有多大意义，实际需要部署多少个 AP，需要到现场进行勘测，再给出具体的方案。\n6，这么多个 AP 该如何管理？\n对于目前的 AP 解决方案，多采用 AC\n控制\n器进行统一和集中管理，并不需要一个一个的调和配置。\n7，用户能漫游吗？\n现在都是基于瘦 AP+AC 的模式，是可以实现漫游的，只需要将所有的AP的SSID账号和密码设置为一致。\n8，需要同时配置多个 AC 吗？\n理论上来说是可以的，但多个 AC 管理起来是比较麻烦的，一般推荐使用大容量 AC。\n9，无线 AP 是怎么供电的？\n一般有两种供电方式，一是本地供电，和交换机一样，插上\n电源\n即可，但这种方式由于 AP 较多且通常安装在墙上或吊顶内，不方便也不美观。\n另一种是 PoE 供电，就是用\n网线\n供电，这种方式无论部署还是维护都很方便，比较推荐。\n10，无线 AP 对人体是否有害？\n这个无需担心，室内 AP 的最大发射功率只有100mw，而\n手机\n则有200~2000mw，根本不是一个数量级，手机对身体如果都算无害的话，无线应该是健康的不能再健康了。\n11，我用不了几个 AP，用瘦 AP 是不是太浪费啊？\n对于有一定规模的无线网络，用瘦 AP 能让部署和管理都非常方便。但如果使用AP的数量比较少，也不用担心，因为很多AP（三旺通信）的AP都是胖瘦一体的，使用其胖模式即可，不需要AC控制器。\n12，无线既然是通过空间传播，是不是安全性会有问题啊？\n最早的 WEP 加密方法是有这个问题的（普通PC 5分钟可破解），现在都采用 WPA 或者WAPI 了，这些加密算法很强，而且5分钟就更换一次密钥。\n弱电\nCAD\n图标图例系统图等\n13，Mesh 是什么技术？好像很牛啊\nAP 一般都是一端用无线覆盖用户，另一端回传用有线。而所谓 Mesh 是指采用无线回传的无线网状网，这种技术通常在室外使用，优点是基本不需要有线网络的支撑，单靠无线就能让AP 信号回传，进而通过 AP 覆盖用户，但缺点是最后一跳是瓶颈，AP 数量增多后，AP 之间的无线链路成为带宽瓶颈，用户体验差。\nMesh的连续多条无线链路会造成\n时延\n增大，对于语音和游戏等敏感业务来说是无法接受的，所以总的来说，Mesh是一种看起来很美的技术，但现在还非常不成熟，也没有任何成功应用，国内目前所谓的无线城市现在基本上都没有什么\n流量\n。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "智能化弱电各个子系统详细介绍 ", + "input": "", + "output": "学习弱电，从了解各子系统开始，\n弱电智能化工程都有哪些系统？\n智能化行业很广，涉及的系统众多，\n我们来通过这份\n智能化各系统详细介绍\n，基本上智能化系统都包含在里面了，这个同时也是弱\n电工\n程入门必备资料，非常全面，适合新人学习。\n另外我们已开通知识星球，我们总结了一些资料，想要下载相关弱电精品资料的，可以扫码加入。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "智慧校园设计解决方案，非常全面 ", + "input": "", + "output": "智慧校园\n项目在近几年非常火热，很多的校园在近两年都进行了\n智慧化升级\n，那么\n什么是智慧校园呢？如何建设？\n本期我们一起来通过这个\n智慧校园的\n设计\n方案\n，来详细了解智慧校园如何一步步设计。\n我们一起来看下。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + }, + { + "instruction": "海康停车场解决方案 ", + "input": "", + "output": "停车场项目基本上每个弱电人都会遇到，因为这个也是弱电行业最频率的项目之一，随着智能化技术的更新，人们对\n停车场管理系统\n的功能要求越来越多，\n反向寻车、停车诱导、扫码收费离场、车辆快进快出\n等功能都在大型停车场中都有应用，本期我们来看下\n海康的停车场管理方案。\n一、系统组成\n一、系统概述\n商业综合体面临着数百辆车的日常保安管理工作，由于环境的限制对固定车辆和临时车辆的便捷管理成为管理人员迫切需要解决的难题。停车场管理系统的建设包括出入口\n控制\n和车库内部的诱导系统，\n通过出入口控制系统，可以有效的解决车辆快速有序出入停车场；\n通过诱导与寻车系统\n，车主可以通过各类引导设备快速、自如的找到车位、取车，节省大量时间，可以提升整个停车场的智能化和信息化程度，将原来需要人工处理的问题交由智能设备处理，既节省了大量的人工成本，又保证了各种数据的及时、准确、有效。\n二、系统组成\n停车场出入口管理和收费部分\n图1. 停车场出入口及收费系统组成图\n车辆出入口控制系统由\n前端系统、传输系统、中心系统\n组成，实现对车辆的24小时全天候监控覆盖，记录所有通行车辆，自动抓拍、记录、传输和处理，同时系统还能完成车牌与车主信息管理等功能，主要设备如下：\n刷卡及电动挡车器模块���要设备\n电动挡车器\n手动按钮能作 “升闸”、“降闸”及“\n停止\n” 操作；\n支持\n软件\n控制“升闸”、“降闸”及“停止” 操作；\n停电自动解锁、停电后可用摇把手动抬杆；\n具有便于维护与调试的“锁闸模式”；\n配备车辆检测器，具有“车过自动落闸”“防砸车”功能；\n可选配路闸及通道两对红绿灯；\n具备丰富的底层控制及状态返回指令，使电脑可对电动挡车器作最完备的控制；\n可根据需要增加其它特殊功能。\n车辆检测器\n用于防砸线圈检测。\n遥控发射接收器\n接收无线遥控信号，并转换信号。\n遥控发射器\n发送无线信号。\n车牌识别模块主要设备\n出入口视频单元\n成像清晰是牌照识别的技术关键。本系统采用专用抓拍摄像机，整个图像成像控制系统是一个由\n抓拍摄像机、智能补光灯、成像控制软件组成的精密系统\n，它们之间的精确配合使得白天和晚上抓拍的车牌图像都更利于车牌识别。无论是环境照度比较低的情况下（例如夜晚），还是在强光照射下（例如晴天正午），系统均会自动调整抓拍摄像机的成像模式，使用软\n硬件\n结合的方法控制图像的曝光，保证车牌成像清晰度，非常有利于人工辨认和机器自动识别车辆牌照信息。\n补光单元\n智能补光灯由抓拍摄像机控制，在环境照度不足的情况下，抓拍摄像机执行精确的控制指令控制智能补光灯补光，这样保证了在全天候环境下本系统都\n能拍摄到包含清晰牌照图像的理想图片,\n在实际的使用场景中，如果要看清驾驶室人脸需要采用闪光灯，如不需要看清人脸，则采用普通的LED频闪灯。\n车辆检测器\n本系统采用线圈触发方式，\n由前端车辆检测器来检测来往通行车辆\n，可与防砸线圈车检器共用。\n出入口控制终端\n出入口控制终端负责进行\n前端数据（车辆信息）采集、处理、上传后端平台\n，可实现实时视频、抓拍图片显示、进出抓拍图片关联、实时报警信息显示、系统日志显示、软件\n开关\n闸、高峰期锁闸、设备连接状态显示、报警联动等功能。\n蓝牙读卡器\n对车辆上配置的蓝牙卡进行高效准确读取，确保百分百对内部车辆的快速开门，排除各种环境因素。\n三、网络传输子系统\n负责完成数据、图片、视频的传输与交换。\n其中前端主要由\n交换机\n、\n光纤\n收发器等组成\n；中心网络主要由接入层交换机以及核心交换机组成。\n四、后端平台管理子系统\n平台完成数据信息的接入、比对、记录、分析与共享。由以下软件模块组成，包括：数据库服务器、数据处理服务器、Web服务器。其中数据库服务器安装数据库软件保存系统各类数据信息；数据处理服务器安装应用处理模块负责数据的解析、存储、转发以及上下级通讯等；Web服务器安装Web Server负责向B/S用户提供访问服务。\nØ 自助缴费终端\n录入车牌号码，选择出场时段后，由自助缴费终端完成收费金额的计算、收取、找零，并打印收费小票上传收费记录，\n实现车辆不停车出场；\nØ 中心人工缴费窗口\n录入车牌号码，选择出场时段后，自动匹配车辆入场记录，在未匹配到入场的情况下由收费员“模糊查询”确认并选取入场图片，收取停车费用（刷卡、现金），车辆不停车出场；\n五、诱导、反向寻车部分\n诱导、反向寻车系统组成图\n诱导部分主要由：\n数据采集模块（包括车位监控相机、车位引导灯等）、中央控制模块（包括多路视频终端、中心服务器等）、数据库服务器、信息发布模块（包括室内引导屏、一体化终端查询机等）组成。\n工作流程：\n停车诱导：\n反向寻车：\n二\n、系统功能\n1、车辆管控\n固定车辆：\n车牌识别比对正确，即可进场，无需任何操作。\n临时车辆：\n停车登记，抓拍车牌并识别记录，放行。\n布控车辆：\n嫌疑车辆则系统自动在前端和中心产生报警，同时人工参与处理。\n2、电动挡车器软件控制\n客户端或中心管理平台能够远程控制电动挡车器启闭，方便操作人员管理和特殊需要。\n3、图片/视频预览\n过车图片和信息实时显示，视频实时预览，\n进出车辆自动匹配，图片预览按车道轮询。\n4、1.1.4 LED屏显示\n控制主机包含语音提示系统、信息显示屏，车辆驶入、驶出可以根据客户需要提示语音，显示欢迎信息等。\n5、号牌自动识别功能\n系统可自动对车辆牌照进行识别，\n包括车牌号码、车牌颜色的识别。\n在实时记录通行车辆图像的同时，还具备对符合“GA36-92”（92式牌照）、“GA36-2007”（新号牌标准）、“GA36.1-2001”（02式新牌照）标准的民用车牌、警用车牌、军用车牌、武警车牌的车牌自动识别能力，包括2002式号牌。\n系统能识别黑、白、蓝、黄、绿五种车牌颜色。\n6、车辆信息记录\n车辆信息包括车辆通信信息和车辆图像信息两类。\n在车辆通过出入口时，\n系统能准确记录车辆通行信息，如时间、地点、方向等。\n在车辆通过出入口时，\n牌照识别系统能准确拍摄包含车辆前端、车牌的图像，并将图像和车辆通行信息传输给出入口控制终端，并可在图像一体的信息框内叠加车辆通行信息（如时间、地点等）。\n可提供车头图像（可包含车辆全貌），在双立柱方案下，闪光灯补光时拍摄的图像可全天候清晰辨别驾驶室内司乘人员面部特征。\n单立柱方案时抓拍摄像机与闪光灯安装在同一根杆子上。\n系统采用的抓拍摄像机，具备智能成像和控制补光功能，能够在各种复杂环境（如雨雾、强逆光、弱光照、强光照等）下和夜间拍摄出清晰的图片。\n7、数据管理\n过车数据自动上传中心，由中心集中存储和管理，\n支持前端数据缓存以及断点续传。\n8、数据查询\n可查询通行信息、报警信息、场内车辆、操作日志、设备状态等信息。\n9、报警功能\n当系统识别出来的车辆车牌不符合条件时，或者车牌在黑名单库时，系统自动报警，提示工作人员进行检查，用户可根据实际需求选择不同的报警联动方式，\n如预览通道切换、报警输出、软件提示、LED显示等。\n10、参数配置功能\n设备参数配置可以实现本地配置，也可以进行远程配置。\n11、权限管理\n用户可配置不同的角色和权限，管理不同的出入口以及功能模块。\n12、统计分析\n支持车位利用率、车\n流量\n的统计分析，支持列表和图形显示。\n14、设备运维\n支持安装信息、设备维护信息的管理。\n15、状态监测\n设备运行状态监测，提示设备运行异常信息，系统自动校时。\n三、系统优势\n1、纯牌识车辆快速进出\n车辆进入时，\n针对固定车辆，系统采用远距离读卡功能和具有极高的车牌识别率的高清车牌识别技术，可确保固定车辆准确识别、快速放行，识别准确率≥99%；针对临时车辆，通过车牌识别方式进入，无法识别情况下入口控制机自动吐卡，无需保安人工发卡。\n车辆离开时，\n针对固定车辆，采用远距离读卡功能和高清车牌识别技术，确保固定车辆准确识别、快速放行；针对临时车辆，系统支持自助缴费，车主在地下车库即可完成缴费，支持现金、银行卡、支付宝等缴费手段，当已完成缴费时，\n系统识别车牌后出口控制机自动放行，无需保安人工收卡。\n2、车主快速找车位\n通过车位引导系统，在室外有区域指示屏，显示各个区域车位剩余数量，地下车库各个路口也有相应的LED指示屏，车辆只需按照指示屏的方位指示行驶，即可快速找到空余车位，实现快速停车。\n3、车主快速寻车\n车主需要开车离开时，通过反向寻车系统，能够精确的查询自己车辆所在的位置，并自动计算查询机和车辆之间最短路线，还可将寻车路线图发送到车主手机上，\n或通过手机APP实现寻车导航，从而让车主能够快速寻找到车。\n相比于传统的刷卡式寻车系统，本系统停车后无需专门刷卡，避免了车主因为主观因素忘记刷卡而造成的寻车功能失效的尴尬。\n4、多种缴费手段\n车主可选择包期\n缴费、中央缴费、“储值卡\n”缴费、临时车缴费等多种缴费方式，系统将自动匹配计算金额、不再需要刷卡计算金额。\n5、 手机Web\n支持在手机浏览器扫一扫打开寻车及缴费入口。\n支持车辆搜索找车路线；\n支持在手机浏览器进行停车进行支付宝缴费；\n6、支持微信号和APP集成\n海康智能停车场管理系统已经实现和微信的打通，\n顾客可以通过微信的公众号来实现缴费、预定车位、寻车及绑定车牌等功能。\n使用的微信公众号为例：\n微信公众号主界面\n海康除了提供客户端和微信号的方式进行寻车，还提供了移动APP的SDK给到停车场的运营方，\n作为一个模块集成到其的O2O运营APP中。\nAPP的功能和微信端的功能也类似，初步\n设计\n了找车，付费和预定车位三个模块。\n但与Web端和微信端不同的是，APP可以提供的是基于iBeacon的室内实时定位。\n在有室内定位的环境下，客户在停好车后通过手机手动记录下车辆位置，待需要找车的时候再由实时位置计算出到车位的路径，这种方案在客户停车离开前如果忘记标记车位位置的情况就失效了。而在现在的视频牌识停车诱导中，\n用户不再需要记录车位位置而是由车位相机识别上报\n，但是本人的位置��要扫描现在位置的标记（通常是二维码）来生成一次性的路径，这无疑增加了顾客的操作,而对于一些比较复杂的路径上，顾客是否能够根据路径找到自己的车位也是一个难题。\n找车—输入车牌号模糊查询—提示打开蓝牙—实时的室内引导\n而海康的停车管理系统引入移动终端的实时定位，并有机的把实时定位和视频牌识诱导结合起来，\n顾客只需在寻车的时候输入自己的车牌号，系统会自动的根据实时位置和车位相机捕捉的车辆位置来生成引导路径，而且随着顾客的移动，顾客在移动终端上的位置和路径是实时的更新的。", + "task_type": { + "major": [ + "问答" + ], + "minor": [ + "百科问答" + ] + }, + "domain": [ + "百科", + "电子工程" + ], + "answer_from": "human", + "human_verified": true, + "copyright": "" + } +] \ No newline at end of file