text: <s>[INST] FAULT S47 EN KINETIX 6500 Summary: APOYO CON LA FALLA S47 EN SERVODRIVE KINETIX6500 ESTIMADOS TENGO UN PROBLEMA CON LOS SERVODRIVES KINETIX 6500, CADA CIERTO TIEMPO APARECE EL ERROR S47, EL CUAL SOLO SE BORRA QUITANDOLE LA ENERGIA DE CONTROL AL DRIVE. ALGUNA SUGERENCIA? [/INST] Se pone que quando el servo motor esta en operation. El kinetix 6500 esta tratando de reglar el encoder en el servo motor. Quando dese Motor encoder self test. El encoder esta malo. Estos servo motores estan en eithernet. En el axis properties/hook up tab. puedes linar el neuvo encoder con el presente motor. Pero no te lo recomendo, es un batailla. Es mejor al combar todo el servo motor completo. \\n </s>