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![logo](./images/logo-minimind-v.png)
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![visitors](https://visitor-badge.laobi.icu/badge?page_id=jingyaogong/minimind-v)
[![GitHub Repo stars](https://img.shields.io/github/stars/jingyaogong/minimind-v?style=social)](https://github.com/jingyaogong/minimind-v/stargazers)
[![GitHub Code License](https://img.shields.io/github/license/jingyaogong/minimind-v?v=1)](LICENSE)
[![GitHub last commit](https://img.shields.io/github/last-commit/jingyaogong/minimind-v)](https://github.com/jingyaogong/minimind-v/commits/master)
[![GitHub pull request](https://img.shields.io/badge/PRs-welcome-blue)](https://github.com/jingyaogong/minimind-v/pulls)
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<h3>"大道至简"</h3>
</div>
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中文 | [English](./README_en.md)
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* 本开源项目旨在从0开始,最快3小时训练一个小参数量的,具备视觉模态能力的语言模型**MiniMind-V**
* **MiniMind-V**同样极其轻量,最小版本体积仅为 GPT3 的约 $\frac{1}{7000}$,力求做到个人GPU也可快速推理甚至训练。
* 这不仅是一个开源模型的实现,也是入门视觉语言模型(VLM)的教程。
* 希望此项目能为研究者提供一个抛砖引玉的入门示例,帮助大家快速上手并对VLM领域产生更多的探索与创新。
> 为防止误读,「从0开始」特指基于纯语言模型MiniMind(这是一个完全从0训练的类GPT模型)做进一步的,从0到1的视觉能力拓展。
> 若需详细了解后者,请参考孪生项目[MiniMind](https://github.com/jingyaogong/minimind)。
> 为防止误读,「最快3小时」是指您需要具备>本人硬件配置的机器,具体规格的详细信息将在下文提供。
![](./images/modelscope-demo.gif)
<div align="center">
Demo已部署至ModelScope创空间,可以在此网站上体验:
[ModelScope在线体验](https://modelscope.cn/studios/gongjy/minimind-v)
</div>
# 📌 Introduction
视觉语言模型(VLM)如 GPT-4V、Qwen-VL、LlaVA 等,虽然在效果上令人惊艳,
但这些动辄 100 亿级参数的庞大模型,往往需要极高的硬件配置。
对于个人设备来说,不仅显存远远不足以支持训练,甚至连推理都十分困难。
我们通过阅读论文或公众号讲解来了解略显新颖的 VLM,
往往只能一知半解云里雾里。
而我们真正需要了解的是:
为多模态大模型是否真的如想象中那样复杂?它的代码实现到底如何?
训练过程究竟难不难?如果我只有一张 2080Ti 显卡,能否从0开始进行训练?
通过 **MiniMind-V**,本项目希望回答这些问题,
帮助研究者在有限的硬件条件下理解视觉语言模型的核心原理。
> [!TIP]
> (截至2024-10-04)MiniMind-V 系列已完成了 2 个型号模型的预训练,最小仅需27M(0.027B),即可具备识图和对话的能力!
| 模型 (大小) | tokenizer长度 | 推理占用 | release | 主观评分(/100) |
|---------------------------|-------------|--------|------------|------------|
| minimind-v-v1-small (27M) | 6400 | 0.6 GB | 2024.10.04 | 50' |
| minimind-v-v1 (109M) | 6400 | 1.1 GB | 2024.10.04 | 60' |
> 该分析在具有Torch 2.1.2、CUDA 12.2和Flash Attention 2的2×RTX 3090 GPU上进行。
### 👉**最近更新**
<details close>
<summary> <b>2024-10-05 (newest 🎉)</b> </summary>
- MiniMind-V如期而至,首次开源
</details>
# 📌 Environment
仅是我个人的软硬件环境配置,自行酌情变动:
```bash
CPU: Intel(R) Core(TM) i9-10980XE CPU @ 3.00GHz
内存:128 GB
显卡:NVIDIA GeForce RTX 3090(24GB) * 2
环境:python 3.9 + Torch 2.1.2 + DDP单机多卡训练
```
* Ubuntu == 20.04
* Python == 3.9
* Pytorch == 2.1.2
* CUDA == 12.2
* [requirements.txt](./requirements.txt)
# 📌 Quick Test
1.克隆项目
```bash
# step 1
git clone https://github.com/jingyaogong/minimind-v & cd minimind-v
```
2.下载预训练的模型权重文件到项目根目录 `minimind-v-v1`
```bash
# step 2
git clone https://huggingface.co/jingyaogong/minimind-v-v1
```
3.下载预训练的`clip-vit-base-patch32` 模型,在 `model/clip_model` 目录下:
```bash
# step 3
cd model/clip_model & git clone https://hf-mirror.com/openai/clip-vit-base-patch32
```
4.启动聊天网页测试对话
```bash
# step 4
python web_server.py
```
![web_server](images/web_server.gif)
# 📌 Quick Start Train
* 0、环境安装
```bash
pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
```
* 1、克隆项目代码
```text
git clone https://github.com/jingyaogong/minimind-v
```
* 2、如果需要自己训练
* 2.1 下载[数据集](https://pan.baidu.com/s/1Nz36OBBvVBGEx-PwIb7ofg?pwd=6666)的所有内容到`./dataset`
目录下,解压`pretrain_images.zip` 和 `sft_images.zip`
* 2.2 在`./model/LMConfig.py` 中调整model的参数配置
> 这里仅需调整dim和n_layers参数,分别是`(512+8)`或`(768+16)`,对应于`minimind-v-v1-small`和`minimind-v-v1`
* 2.3 下载MiniMind语言模型的[预训练权重文件](https://pan.baidu.com/s/1LE1SPoPYGS7VNtT1tpf7DA?pwd=6666)
,放到到`./out/`目录下,命名为`*_llm.pth`
* 2.4 `python 1-pretrain_vlm.py` 执行预训练,得到 `*_vlm_pretrain.pth` 作为预训练的输出权重
* 2.5 `python 2-sft_vlm.py` 执行指令微调,得到 `*_vlm_sft.pth` 作为指令微调的输出权重
* 3、测试自己训练的模型推理效果
* 确保需要使用的,训练完成的参数权重`*.pth`文件位于`./out/`目录下
* 也可以直接去[训练完成的模型权重](https://pan.baidu.com/s/1LE1SPoPYGS7VNtT1tpf7DA?pwd=6666)
下载使用我训练好的`*.pth`权重文件
```text
minimind-v/out
├── 512_llm.pth
├── 512_vlm_pretrain.pth
├── 512_vlm_sft.pth
├── 768_llm.pth
├── 768_vlm_pretrain.pth
├── 768_vlm_sft.pth
```
* `python 3-eval_chat.py`测试模型的对话效果,其中测试图片在`./dataset/eval_images`下,可自行更换
![eval_chat](images/3-eval_chat.png)
🍭 【Tip】预训练和全参指令微调pretrain和sft均支持多卡加速
* 单机N卡启动训练(DDP)
```bash
torchrun --nproc_per_node N 1-pretrain_vlm.py
# and
torchrun --nproc_per_node N 2-sft_vlm.py
```
* 记录训练过程
```bash
torchrun --nproc_per_node N 1-pretrain_vlm.py --use_wandb
# and
python 1-pretrain_vlm.py --use_wandb
```
通过添加`--use_wandb`参数,可以记录训练过程,训练完成后,可以在wandb网站上查看训练过程。通过修改`wandb_project`
和`wandb_run_name`参数,可以指定项目名称和运行名称。
# 📌 VLM Detail
MiniMind-V (VLM)的基座语言模型MiniMind (LLM)来自孪生项目[minimind](https://github.com/jingyaogong/minimind),
具体的模型结构、训练细节、原理、测试效果等均可移步[minimind](https://github.com/jingyaogong/minimind)项目查阅。
此处为减少冗余,省略讨论LLM的相关部分,默认您已对MiniMind (LLM)的细节有基本的了解。
> PS: 即使您不希望了解MiniMind (LLM)的细节,也可直接参考Quick Test和Quick Start中快速测试或训练MiniMind-V,
> 这并不受太大影响。
MiniMind-V的结构几乎不变,仅增加Visual Encoder和特征投影两个子模块,增加模态混合分支,以支持多种模态信息的输入:
![LLM-structure](./images/VLM-structure.png)
![LLM-structure](./images/VLM-structure-moe.png)
此时,不妨思考2个很有意思的问题:什么叫做**L**arge **L**anguage **M**odel(LLM)?什么叫做多模态模型?
* [这篇文章](https://www.jiqizhixin.com/articles/2024-09-15-3)完美吐露了本人的想法,即LLM这个命名很不准确!
> 大语言模型(LLM)名字虽然带有语言二字,但它们其实与语言关系不大,这只是历史问题,更确切的名字应该是自回归 Transformer
或者其他。
LLM 更多是一种统计建模的通用技术,它们主要通过自回归 Transformer 来模拟 token 流,而这些 token
可以代表文本、图片、音频、动作选择、甚至是分子等任何东西。
因此,只要能将问题转化为模拟一系列离散 token 的流程,理论上都可以应用 LLM 来解决。
实际上,随着大型语言模型技术栈的日益成熟,我们可能会看到越来越多的问题被纳入这种建模范式。也就是说,问题固定在使用 LLM
进行『下一个 token 的预测』,只是每个领域中 token 的用途和含义有所不同。
* [李玺老师](https://person.zju.edu.cn/xilics#694283)同样佐证了本人的观点(原话不记得了,大意如下):
> 文本、视频、语音、动作等在人类看来属于「多模态」信号,但所谓的「模态」其实只是人类在信息存储方式上的一种分类概念。
就像`.txt`和`.png`文件,虽然在视觉呈现和高级表现形式上有所不同,但它们本质上并没有根本区别。
之所以出现「多模态」这个概念,仅仅是因为人类在不同的感知层面上对这些信号的分类需求。
然而,对于机器来说,无论信号来自何种「模态」,最终它们都只是以一串二进制的「单模态」数字序列来呈现。
机器并不会区分这些信号的模态来源,而只是处理和分析这些序列背后所承载的信息内容。
---
私以为,**G**enerative **P**retrained **T**ransformer (GPT) 比 **L**arge **L**anguage **M**odel (LLM)更为贴切,
因此本人表达上更习惯用"GPT"去代表LLM/VLM/类GPT架构的系列模型,而非为了蹭OpenAI的热度。
---
至此,我们可以用一句话总结GPT的所作所为:
GPT模型根据现有token预测输出下一个下下一个下下下一个token ...,直到模型输出结束符;此处的"token"其实并不需要一定是文本!
---
* 对于LLM模型,如果需要理解"图片",我们只要把"图片"作为对一种特殊的从来没见过的"外国语言",通过"外语词典"翻译后即可作为特殊的语言输入LLM
* 对于LLM模型,如果需要理解"音频",我们只要把"音频"作为对一种特殊的从来没见过的"外国语言",通过"外语词典"翻译后即可作为特殊的语言输入LLM
* ...
---
<u>**所以,为了得到MiniMind-V,我们只需要完成2件事即可:**</u>
1. 借助擅长翻译图片的 **"外语词典"** ,把图片从 **"外国语言"** 翻译为模型便于理解的 **"LLM语言"**
2. 训练微调LLM,使其和 **"外语词典"** 度过磨合期,从而更好的理解图片
---
"外语词典"一般称之为Visual Encoder模型。
和LlaVA、Qwen-VL等视觉语言模型类似,MiniMind-V同样选用开源Clip系列模型作为Visual Encoder。
具体使用[clip-vit-base-patch32](https://huggingface.co/openai/clip-vit-base-patch32),
一种基于 ViT-B/32 架构的经典Visual Encoder用于描述图像文本信息。
输入的图像尺寸为224x224,因为划分的Patch是32×32,所以会产生7*7+1(cls_token)=50个token作为encoder编码层的输入,
最终产生1×768维的嵌入向量用于和文本对计算误差。
我们并不需要最终嵌入表示,因此只取encoder层的输出,也就是VIT核心主干的输出特征即可。
在代码中对应[./model/vision_utils.py](./model/vision_utils.py)的get_img_embedding中的hook函数。
它拿到前一层维度50×768大小的特征,我们把它作为50个visual token输入MiniMind-V。
也有clip-vit-large-patch14这种更大,图像理解能力更强的Clip模型,
但是单图片会产生257个token,对于minimind这种量级模型,图片token的上下文占比太长,反倒不利于训练。
与LLM的结合在获取图像encoder特征后,一方面需要把768维度的visual token对齐到LLM的文本token,
另一方面,要将图像特征映射到与文本embedding相同的空间,即文本token和原生的视觉token需要磨合并不能直接地一视同仁,
可以称之为跨模态的特征对齐。
[LlaVA-1](https://arxiv.org/pdf/2304.08485)使用简单的无偏线性变换完成了这一操作,效果很不错,MiniMind-V同样如此。
![llava-structure](./images/llava-structure.png)
至此,MiniMind-V的内部结构变化已经呈现完毕。
---
下面,我们简单讨论MiniMind-V的外部输入输出的变化。
VLM的输入依然是一段文本,其中包含特殊的<image>占位符。
在计算文本嵌入后,可以将图像编码器生成的向量投影到该占位符对应的嵌入部分,替换掉原先的占位符embedding。
例如:
```text
<image>\n这个图像中有什么内容?
```
minimind-v使用50个字符组成的 `<<<...>>>` 占位符代替图像,
之所以是50个字符,前面有所提及:
任何图像都被clip模型encoder为50×768维的token。
因此minimind-v的prompt:
```text
<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>\n这个图片描述的是什么内容?
```
计算完embedding和projection,并对图像部分token替换后
整个计算过程到输出则和LLM部分没有任何区别。
![input](./images/minimind-v-input.png)
<u>至此,MiniMind-V的所有细节已经呈现完毕。</u>
<u>MiniMind-V的实现未参考 **任何** 第三方代码,完全基于MiniMind尽可能做最小改动产生,故代码实现和LlaVA等模型必然存在很大区别。
MiniMind-V与MiniMind的代码核心改动不超过100行,上手难度低。</u>
# 📌 Experiment
## 数据集
来源:[Chinese-LLaVA-Vision](https://huggingface.co/datasets/LinkSoul/Chinese-LLaVA-Vision-Instructions)
包含约60万张预训练图像和<10万张指令微调图像,来自CC-3M和COCO 2014,问答内容经过翻译,对中文支持更友好。并进一步经过resize和整理压缩。
预训练数据集格式:
```json
{
"id": "GCC_train_000644518",
"image": "GCC_train_000644518.jpg",
"conversations": [
{
"from": "human",
"value": "写一篇简短但有益的图片摘要.\n<image>"
},
{
"from": "gpt",
"value": "在黑色背景的金属锅中加入盐水,慢动作fps"
}
]
}
```
指令微调数据集格式:
```json
{
"id": "000000334872",
"image": "000000334872.jpg",
"conversations": [
{
"from": "human",
"value": "<image>\n照片中的人们在下山滑雪还是越野滑雪?"
},
{
"from": "gpt",
"value": "照片中的人们在森林里越野滑雪,因为他们在一条小径上而不是在陡坡上滑雪。"
}
]
}
```
注:对于指令微调,仅保留了一轮对话,训练单轮对话模型,防止小模型性能被长文本拉低。
最终的数据集下载地址:[百度网盘](https://pan.baidu.com/s/1Nz36OBBvVBGEx-PwIb7ofg?pwd=6666) | [HuggingFace](https://huggingface.co/datasets/jingyaogong/minimind-v_dataset)
## 训练
预训练从595K条数据集中学习图片的通用知识,比如鹿是鹿,狗是狗。
指令微调从230K条真实对话数据集中学习对图片提问的真实问答格式。
`1-pretrain_vlm.py` 执行预训练,得到 `*_vlm_pretrain.pth` 作为预训练的输出权重。
`2-sft_vlm.py` 执行指令微调,得到 `*_vlm_sft.pth` 作为指令微调的输出权重。
训练时均冻结visual encoder也就是clip模型,只微调Projection和LLM两部分。
> Pretrain 512+8 模型 (训练时间和Loss参考图)
![input](./images/1-pretrain-512.png)
> Pretrain 768+16 模型 (训练时间和Loss参考图)
![input](./images/1-pretrain-768.png)
> SFT 512+8 模型 (训练时间和Loss参考图)
![input](./images/2-sft-512.png)
> SFT 768+16 模型 (训练时间和Loss参考图)
![input](./images/2-sft-768.png)
## 训练完成的模型权重
(`.pth`权重文件) 下载地址:[百度网盘](https://pan.baidu.com/s/1a7_C7HdCMfnG2Dia3q85FQ?pwd=6666)
(`transformers`模型文件)
下载地址:[HuggingFace](https://huggingface.co/collections/jingyaogong/minimind-v-67000833fb60b3a2e1f3597d)
> 注:HuggingFace版本均为指令微调后的MiniMind-V模型
| Model Name | params | Config | file_name |
|---------------------|--------|-----------------------------|-----------------------------------------------------|
| minimind-v-v1-small | 27M | d_model=512<br/>n_layers=8 | 预训练:512_vllm_pretrain.pth<br/>指令微调:512_vllm_sft.pth |
| minimind-v-v1 | 109M | d_model=768<br/>n_layers=16 | 预训练:768_vllm_pretrain.pth<br/>指令微调:768_vllm_sft.pth |
# 📌 Test
### 效果测试
<table>
<thead>
<tr>
<th>图片</th>
<th>512_pretrain</th>
<th>512_sft</th>
<th>768_pretrain</th>
<th>768_sft</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td><img src="./dataset/eval_images/一个女子.png" alt="a-girl.png" style="width: 200px;"></td>
<td>头发和化妆,我喜欢她的自然头发!</td>
<td>这个图片描绘了一个年轻的女人,她穿着一套西装,戴着一条领带,这表明她可能正在参加一个特别的时装活动或庆祝活动。</td>
<td>人为出演员的冒险片。</td>
<td>这个图片描绘了一个女人的肖像,她穿着一件粉红色的裙子。</td>
</tr>
<tr>
<td><img src="./dataset/eval_images/一个海星.png" alt="a-girl.png" ></td>
<td>水中的化石, 一个由环绕的环形化石团组成的静止线.</td>
<td>图片显示一只大型的 octopus, 一个大型的 octopus, 可能是一个潜在的海洋生物, 它在水面上, 或在海洋中 。</td>
<td>海星和触角。</td>
<td>图片显示了海星在海滩上,包括海星,以及一个水下物体。</td>
</tr>
<tr>
<td><img src="./dataset/eval_images/一个熊.png" alt="a-girl.png" ></td>
<td>在野外,在山谷里。</td>
<td>图片中的植物和一只灰熊坐在草地上。</td>
<td>一只灰熊的近景</td>
<td>图片显示一只灰熊站在一片开放的草地上,周围有树木和草丛,还有一只背包放在上面。</td>
</tr>
<tr>
<td><img src="./dataset/eval_images/一些海豚.png" alt="a-girl.png" ></td>
<td>一群游客观看了这部电影。</td>
<td>这个图片描绘了一群海鸥在水面飞翔,在水面上。海鸥的出现表明,它们正在寻找食物。海鸥在水面上筑巢,可能是为了保护自己免受潜在的危险,如海鸥的尖锐牙齿和爬行动物。</td>
<td>一群海豚或绵羊在一天的航行中乘船捕鱼</td>
<td>这个图片显示一群人在海豚和海豚附近的大群中游泳。</td>
</tr>
<tr>
<td><img src="./dataset/eval_images/三个女孩.png" alt="a-girl.png" ></td>
<td>一个女孩和她的朋友坐在一张长凳上,穿着长长的白色长袍。</td>
<td>这个场景描绘了一个充满活力的年轻女孩,她们穿着一件黑色和白色的服装,在一群人中间站着,他们都穿着黑色和白色的服装,这表明他们的服装是生动的、优雅的,在他们身边。在场景中,有两个女孩在背后,一个女人在背后,另一个女人站着,他们都穿着黑色的服装。这表明他们正在享受他们的服装和服装,可能正在参加一个特别的节日或庆祝活动。</td>
<td>女孩们在城市的街道上。</td>
<td>这个图片描绘了一个穿着传统服装的男人和女人,站在他们旁边,他们正在一起度过一个家庭时光。在整个场景中,可以看到一个小男孩和一个女孩,他们穿着牛仔帽,这表明他们正在参加一个家庭聚会,这可能是一次聚会或庆祝,或者他们可能正在讨论一个有趣的活动或活动。</td>
</tr>
<tr>
<td><img src="./dataset/eval_images/两头鹿.png" alt="a-girl.png" ></td>
<td>这张照片中有几只鹿。</td>
<td>这个图片记录了一只白尾鹿, 它坐在草地上, 用它的照片来捕捉一只红鹿.</td>
<td>这只动物看起来好像准备躲在树后面,他看上去很威严,因为他无法控制自己。</td>
<td>这个图片描绘了一只母鹿和一只鹿,这只母鹿在树林中站着,一只羊和一只鹿。</td>
</tr>
<tr>
<td><img src="./dataset/eval_images/两朵红花.png" alt="a-girl.png" ></td>
<td>这个花束的花期几乎没有进数。</td>
<td>图片显示一只红色和黄色的花朵, 它们被称为“花瓶”。</td>
<td>花头的贴近。</td>
<td>图片显示了红色的花朵,周围有几个玫瑰花。</td>
</tr>
<tr>
<td><img src="./dataset/eval_images/太空宇航员.png" alt="a-girl.png" ></td>
<td>宇航员在太空任务中与地球相姿态。</td>
<td>这个图像描绘了一个充满活力的月球,在月球上散步。</td>
<td>宇航员在任务期间在摇篮上休息,与他的团队在背景。</td>
<td>这个图片描绘了一个宇航员在太空站的形象。</td>
</tr>
<tr>
<td><img src="./dataset/eval_images/老虎在水里.png" alt="a-girl.png" ></td>
<td>一只老虎在水里看着摄像机。</td>
<td>图片显示一只大棕色的海豹在水里游泳,在水里休息。</td>
<td>动物园里被囚禁的老虎</td>
<td>图片显示一只小熊,躺在一棵树枝上。</td>
</tr>
<tr>
<td><img src="./dataset/eval_images/豹子在悬崖.png" alt="a-girl.png" ></td>
<td>这个是濒危物种。</td>
<td>图片中,一只黑白的猫在岩石上散步。</td>
<td>野外云层的豹在洞穴外的岩石上,在日出时</td>
<td>该图片展示了一只小熊猫在岩石上散步的照片。</td>
</tr>
</tbody>
</table>
### 启动推理
```bash
python web_server.py
```
![web_server1](./images/web_server1.png)
![web_server2](./images/web_server2.png)
### 效果总结
---
根据提供的表格数据,四个模型的表现可以总结如下:
1. **512_pretrain**:
- **描述简略且不准确**:大部分描述无法清晰表达图像内容,常常给出一些不相关的叙述。例如,在海星的图像中描述为“水中的化石”,与实际内容偏差较大。
- **缺乏细节**:大多数情况下,只给出简单的、模糊的描述,无法深入解释图像的细节或背景。例如,对于老虎的图像,仅说“在水里看着摄像机”。
2. **512_sft**:
- **描述更具体**:相比512_pretrain,512_sft在描述图像内容时更加详细,并尝试捕捉场景的具体元素。比如描述女子图像时,提到了“西装”和“领带”,细节较为清晰。
- **偶尔出错或冗余**:部分描述显得过于复杂甚至与图片无关,如描述海豚图像时,提到海鸥、筑巢等不相关的内容。
3. **768_pretrain**:
- **信息不连贯**:该模型的表现较为散乱,描述经常模糊且不完整。例如,在描述女子图像时,只提到“人为出演员的冒险片”,没有清楚地解释图像内容。
- **部分准确,但总体信息量少**:一些描述虽然与图像相关,但非常简短。例如,海星的描述只有“海星和触角”,无法提供完整的画面感。
4. **768_sft**:
- **描述全面且具体**:该模型的描述是四个模型中最详细和精确的。比如,描述熊的图像时提到了“站在一片开放的草地上,周围有树木和草丛,还有一只背包”,能够准确捕捉到多个图像元素。
- **具备更强的理解力**:该模型能够识别图像的场景和背景,提供合理的解释和推测。例如,描述“家庭聚会”或“庆祝活动”,这些解释让图像更具上下文联系。
### 总结:
- **512_pretrain**的表现最差,描述简单且不准确。
- **512_sft**的描述详细度有所提升,但偶尔出现不相关信息。
- **768_pretrain**信息连贯性差,但在某些方面能提供基本描述。
- **768_sft**表现最佳,能够给出详细、准确的描述,并且能够很好地推测图像的上下文。
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</a>
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<img alt="Star History Chart" src="https://api.star-history.com/svg?repos=jingyaogong/minimind-v&type=Date"/>
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