File size: 2,153 Bytes
3716111
15b8b70
3716111
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
15b8b70
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
{
  "libero_object": {
    "action": {
      "mean": [
        0.07096529006958008,
        0.13498851656913757,
        -0.04601382836699486,
        0.00123520044144243,
        0.006998839322477579,
        -0.015027612447738647,
        0.46428999304771423
      ],
      "std": [
        0.2681235373020172,
        0.43846824765205383,
        0.4474974274635315,
        0.024446550756692886,
        0.049355510622262955,
        0.042107198387384415,
        0.49879148602485657
      ],
      "max": [
        0.9375,
        0.8919642567634583,
        0.9375,
        0.17678570747375488,
        0.35035714507102966,
        0.1810714304447174,
        1.0
      ],
      "min": [
        -0.8839285969734192,
        -0.9375,
        -0.9375,
        -0.15000000596046448,
        -0.29035714268684387,
        -0.32892856001853943,
        0.0
      ],
      "q01": [
        -0.5383928418159485,
        -0.8758928775787354,
        -0.9375,
        -0.06964285671710968,
        -0.11678571254014969,
        -0.15964286029338837,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.8464285731315613,
        0.84375,
        0.9375,
        0.08142857253551483,
        0.14892856776714325,
        0.0867857113480568,
        1.0
      ],
      "mask": [
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        true,
        false
      ]
    },
    "proprio": {
      "mean": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "std": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "max": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "min": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q01": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ],
      "q99": [
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0,
        0.0
      ]
    },
    "num_transitions": 66984,
    "num_trajectories": 454
  }
}