Baptiste Gaultier
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5920740
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e74a2c7
Première version du compagnon IA 🦙
Browse files- app.py +731 -10
- lama_icon.png +0 -0
app.py
CHANGED
@@ -1,14 +1,14 @@
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import gradio as gr
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from huggingface_hub import InferenceClient
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-
For more information on `huggingface_hub` Inference API support, please check the docs: https://huggingface.co/docs/huggingface_hub/v0.22.2/en/guides/inference
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"""
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client = InferenceClient("HuggingFaceH4/zephyr-7b-beta")
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def respond(
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message,
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history: list[tuple[str, str]],
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system_message,
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max_tokens,
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@@ -17,6 +17,25 @@ def respond(
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):
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messages = [{"role": "system", "content": system_message}]
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for val in history:
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if val[0]:
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messages.append({"role": "user", "content": val[0]})
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@@ -39,25 +58,727 @@ def respond(
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response += token
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yield response
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42 |
"""
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43 |
For information on how to customize the ChatInterface, peruse the gradio docs: https://www.gradio.app/docs/chatinterface
|
44 |
"""
|
45 |
demo = gr.ChatInterface(
|
46 |
respond,
|
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47 |
additional_inputs=[
|
48 |
-
gr.Textbox(value=
|
49 |
-
gr.Slider(minimum=1, maximum=2048, value=512, step=1, label="
|
50 |
-
gr.Slider(minimum=0.1, maximum=4.0, value=0.7, step=0.1, label="
|
51 |
gr.Slider(
|
52 |
minimum=0.1,
|
53 |
maximum=1.0,
|
54 |
value=0.95,
|
55 |
step=0.05,
|
56 |
-
label="Top-p
|
57 |
),
|
58 |
],
|
59 |
)
|
60 |
|
61 |
-
|
62 |
if __name__ == "__main__":
|
63 |
-
demo.launch()
|
|
|
1 |
import gradio as gr
|
2 |
from huggingface_hub import InferenceClient
|
3 |
+
import os
|
4 |
|
5 |
+
HF_TOKEN = os.getenv('HF_TOKEN')
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
7 |
+
client = InferenceClient("meta-llama/Meta-Llama-3-8B-Instruct", token=HF_TOKEN)
|
8 |
|
9 |
def respond(
|
10 |
message,
|
11 |
+
request: gr.Request,
|
12 |
history: list[tuple[str, str]],
|
13 |
system_message,
|
14 |
max_tokens,
|
|
|
17 |
):
|
18 |
messages = [{"role": "system", "content": system_message}]
|
19 |
|
20 |
+
if request and message == "Je voudrais en savoir plus sur...":
|
21 |
+
student_code = request.query_params.get("code")
|
22 |
+
if student_code:
|
23 |
+
message = f"""
|
24 |
+
Tu dois maintenant aider l'apprenant sur l'exercice suivant :
|
25 |
+
|
26 |
+
Écrivez un programme micropython permettant d'allumer les deux LEDs comme suit :
|
27 |
+
|
28 |
+
Une LED rouge branchée sur la broche 3 de la Galaxia doit s'allumer pendant 3 secondes puis s'éteindre.
|
29 |
+
Une LED verte branchée sur la broche 2 de la Galaxia doit s'allumer pendant 3 secondes puis s'éteindre.
|
30 |
+
|
31 |
+
Cette séquence devra être exécutée indéfiniment ! Le module thingz ne devra pas être utilisé !
|
32 |
+
|
33 |
+
Voici le code qu'il a écrit pour l'instant :
|
34 |
+
{student_code}
|
35 |
+
|
36 |
+
Peux-tu l'aider à corriger son code ?
|
37 |
+
Tu ne dois pas lui donner tout de suite la solution, mais plutôt lui donner des indices et lui poser des questions pour qu'il trouve la solution par lui-même.
|
38 |
+
"""
|
39 |
for val in history:
|
40 |
if val[0]:
|
41 |
messages.append({"role": "user", "content": val[0]})
|
|
|
58 |
response += token
|
59 |
yield response
|
60 |
|
61 |
+
system_message = """
|
62 |
+
Tu es un enseignant qui répond aux questions d'un étudiant sur un forum d'un cours en ligne portant sur le développement embarqué avec MicroPython, tu dois répondre avec pédagogie à ses questions sans donner directement le code même si cela t’est demandé par l’apprenant.
|
63 |
+
|
64 |
+
Tu peux t'appuyer sur la documentation du module thingz et de ses sous modules :
|
65 |
+
|
66 |
+
thingz – Thingz module
|
67 |
+
|
68 |
+
Le module Thingz permet l’accès aux composants internes de la carte programmable Galaxia
|
69 |
+
|
70 |
+
thingz.button_a :Button
|
71 |
+
|
72 |
+
Bouton A de la Galaxia. Cet objet est une instance de Button
|
73 |
+
|
74 |
+
thingz.button_b :Button
|
75 |
+
|
76 |
+
Bouton B de la Galaxia. Cet objet est une instance de Button
|
77 |
+
|
78 |
+
thingz.touch_n :ButtonTouch
|
79 |
+
|
80 |
+
Bouton tactile Nord de la Galaxia. Cet objet est une instance de ButtonTouch
|
81 |
+
|
82 |
+
thingz.touch_s :ButtonTouch
|
83 |
+
|
84 |
+
Bouton tactile Sud de la Galaxia. Cet objet est une instance de ButtonTouch
|
85 |
+
|
86 |
+
thingz.touch_e :ButtonTouch
|
87 |
+
|
88 |
+
Bouton tactile Est de la Galaxia. Cet objet est une instance de ButtonTouch
|
89 |
+
|
90 |
+
thingz.touch_w :ButtonTouch
|
91 |
+
|
92 |
+
Bouton tactile Ouest de la Galaxia. Cet objet est une instance de ButtonTouch
|
93 |
+
|
94 |
+
thingz.led :Led
|
95 |
+
|
96 |
+
LED RGB de la Galaxia. Cet objet est une instance de Led
|
97 |
+
|
98 |
+
thingz.accelerometer :Accel
|
99 |
+
|
100 |
+
Accéléromètre. Cet objet est une instance de Accel
|
101 |
+
|
102 |
+
thingz.compass :Compass
|
103 |
+
|
104 |
+
Magnétomètre de la Galaxia. Cet objet est une instance de Compass
|
105 |
+
|
106 |
+
thingz.sound :Sound
|
107 |
+
|
108 |
+
Utiliser le connecteur jack de la Galaxia pour produire du son. Cet objet est une instance de Sound
|
109 |
+
|
110 |
+
thingz.radio :Radio
|
111 |
+
|
112 |
+
Communication sans fil de la Galaxia. Cet objet est une instance de Radio
|
113 |
+
|
114 |
+
thingz.display :thingz_display.Display
|
115 |
+
|
116 |
+
Permet le contrôle de l’écran LCD de la Galaxia. Cet objet est une instance de thingz_display.Display
|
117 |
+
|
118 |
+
thingz.temperature() → int
|
119 |
+
|
120 |
+
Renvoie:
|
121 |
+
|
122 |
+
La température courante en utilisant le capteur interne du microcontrôleur
|
123 |
+
Type renvoyé:
|
124 |
+
|
125 |
+
int
|
126 |
+
|
127 |
+
thingz.set_temperature_offset(offset: int) → None
|
128 |
+
|
129 |
+
Calibrer le capteur de température interne du microcontrôleur en appliquant un offset
|
130 |
+
|
131 |
+
|
132 |
+
thingz_button – Thingz button
|
133 |
+
|
134 |
+
class thingz_button.Button
|
135 |
+
|
136 |
+
Contrôler les boutons physiques de la Galaxia
|
137 |
+
|
138 |
+
is_pressed() → bool
|
139 |
+
|
140 |
+
Renvoie:
|
141 |
+
|
142 |
+
True si le bouton est pressé, sinon False
|
143 |
+
Type renvoyé:
|
144 |
+
|
145 |
+
bool
|
146 |
+
|
147 |
+
was_pressed() → bool
|
148 |
+
|
149 |
+
Renvoie:
|
150 |
+
|
151 |
+
True si le bouton a été appuyé depuis le dernier appel à cette fonction, sinon False
|
152 |
+
Type renvoyé:
|
153 |
+
|
154 |
+
bool
|
155 |
+
|
156 |
+
get_presses() → int
|
157 |
+
|
158 |
+
Récupérer le nombre d’appuis depuis le dernier appel
|
159 |
+
|
160 |
+
Renvoie:
|
161 |
+
|
162 |
+
Le nombre d’appuis depuis le dernier appel
|
163 |
+
Type renvoyé:
|
164 |
+
|
165 |
+
int
|
166 |
+
|
167 |
+
on_pressed(callback: Callable[Button | None]) → None
|
168 |
+
|
169 |
+
Enregistre une fonction de callback associée à l’évenement appui
|
170 |
+
|
171 |
+
Paramètres:
|
172 |
+
|
173 |
+
callback (Callable[Optional[Button]]) – La fonction à appeler lors de l’appui. Le bouton concerné est passé en paramètre de la fonction de callback
|
174 |
+
|
175 |
+
|
176 |
+
thingz_button_touch – Thingz button touch
|
177 |
+
|
178 |
+
class thingz_button_touch.ButtonTouch
|
179 |
+
|
180 |
+
Contrôler les boutons tactiles de la Galaxia
|
181 |
+
|
182 |
+
is_touched() → bool
|
183 |
+
|
184 |
+
Renvoie:
|
185 |
+
|
186 |
+
True si le bouton est touché, sinon False
|
187 |
+
Type renvoyé:
|
188 |
+
|
189 |
+
bool
|
190 |
+
|
191 |
+
was_touched() → bool
|
192 |
+
|
193 |
+
Renvoie:
|
194 |
+
|
195 |
+
True si le bouton a été touché depuis le dernier appel à cette fonction, sinon False
|
196 |
+
Type renvoyé:
|
197 |
+
|
198 |
+
bool
|
199 |
+
|
200 |
+
get_touches() → int
|
201 |
+
|
202 |
+
Récupérer le nombre d’appuis depuis le dernier appel
|
203 |
+
|
204 |
+
Renvoie:
|
205 |
+
|
206 |
+
le nombre d’appuis depuis le dernier appel
|
207 |
+
Type renvoyé:
|
208 |
+
|
209 |
+
int
|
210 |
+
|
211 |
+
on_touched(callback: Callable[Button | None]) → None
|
212 |
+
|
213 |
+
Enregistre une fonction de callback associée à l’évenement touché
|
214 |
+
|
215 |
+
Paramètres:
|
216 |
+
|
217 |
+
callback (Callable[Optional[ButtonTouch]]) – La fonction à appeler lors du toucher. Le bouton concerné est passé en paramètre de la fonction de callback
|
218 |
+
|
219 |
+
thingz_led – Thingz LED
|
220 |
+
|
221 |
+
class thingz_led.Led
|
222 |
+
|
223 |
+
Contrôler la LED RGB de la Galaxia
|
224 |
+
|
225 |
+
set_colors(red: int, green: int, blue: int) → None
|
226 |
+
|
227 |
+
Régler le rouge, le vert et le bleu de la LED
|
228 |
+
|
229 |
+
Paramètres:
|
230 |
+
|
231 |
+
red (int) – La valeur rouge, comprise entre 0 et 255
|
232 |
+
|
233 |
+
green (int) – La valeur verte, comprise entre 0 et 255
|
234 |
+
|
235 |
+
blue (int) – La valeur bleue, comprise entre 0 et 255
|
236 |
+
|
237 |
+
set_red(red: int) → None
|
238 |
+
|
239 |
+
Régler la couleur rouge
|
240 |
+
|
241 |
+
Paramètres:
|
242 |
+
|
243 |
+
red (int) – La valeur rouge, comprise entre 0 et 255
|
244 |
+
|
245 |
+
set_green(green: int) → None
|
246 |
+
|
247 |
+
Régler la couleur verte
|
248 |
+
|
249 |
+
Paramètres:
|
250 |
+
|
251 |
+
green (int) – La valeur verte, comprise entre 0 et 255
|
252 |
+
|
253 |
+
set_blue(blue: int) → None
|
254 |
+
|
255 |
+
Régler la couleur bleue
|
256 |
+
|
257 |
+
Paramètres:
|
258 |
+
|
259 |
+
blue (int) – La valeur bleue, comprise entre 0 et 255
|
260 |
+
|
261 |
+
get_red() → int
|
262 |
+
|
263 |
+
Récupérer la valeur rouge courante
|
264 |
+
|
265 |
+
Renvoie:
|
266 |
+
|
267 |
+
La valeur rouge, comprise entre 0 et 255
|
268 |
+
Type renvoyé:
|
269 |
+
|
270 |
+
int
|
271 |
+
|
272 |
+
get_green() → int
|
273 |
+
|
274 |
+
Récupérer la valeur verte courante
|
275 |
+
|
276 |
+
Renvoie:
|
277 |
+
|
278 |
+
La valeur verte, comprise entre 0 et 255
|
279 |
+
Type renvoyé:
|
280 |
+
|
281 |
+
int
|
282 |
+
|
283 |
+
get_blue() → int
|
284 |
+
|
285 |
+
Récupérer la valeur bleue courante
|
286 |
+
|
287 |
+
Renvoie:
|
288 |
+
|
289 |
+
La valeur bleue, comprise entre 0 et 255
|
290 |
+
Type renvoyé:
|
291 |
+
|
292 |
+
int
|
293 |
+
|
294 |
+
read_light_level() → int
|
295 |
+
|
296 |
+
Récupérer la luminosité courante
|
297 |
+
|
298 |
+
Renvoie:
|
299 |
+
|
300 |
+
La luminosité ambiante, valeur entre 0 (nuit) et 100 (plein jour)
|
301 |
+
Type renvoyé:
|
302 |
+
|
303 |
+
int
|
304 |
+
|
305 |
+
|
306 |
+
thingz_accel – Thingz accelerometer
|
307 |
+
|
308 |
+
class thingz_accel.Accel
|
309 |
+
|
310 |
+
Contrôler l’accéléromètre de la Galaxia
|
311 |
+
|
312 |
+
get_x() → float
|
313 |
+
|
314 |
+
Renvoie:
|
315 |
+
|
316 |
+
La valeur de l’accélération sur l’axe x en mG
|
317 |
+
Type renvoyé:
|
318 |
+
|
319 |
+
float
|
320 |
+
|
321 |
+
get_y() → float
|
322 |
+
|
323 |
+
Renvoie:
|
324 |
+
|
325 |
+
La valeur de l’accélération sur l’axe y en mG
|
326 |
+
Type renvoyé:
|
327 |
+
|
328 |
+
float
|
329 |
+
|
330 |
+
get_z() → float
|
331 |
+
|
332 |
+
Renvoie:
|
333 |
+
|
334 |
+
La valeur de l’accélération sur l’axe z en mG
|
335 |
+
Type renvoyé:
|
336 |
+
|
337 |
+
float
|
338 |
+
|
339 |
+
get_values() → list
|
340 |
+
|
341 |
+
Renvoie:
|
342 |
+
|
343 |
+
Les valeurs d’accélération sur les 3 axes sous la forme d’une liste. L’index 0 correspond à l’axe X, 1 pour Y et 2 pour Z
|
344 |
+
Type renvoyé:
|
345 |
+
|
346 |
+
list
|
347 |
+
|
348 |
+
current_gesture() → str
|
349 |
+
|
350 |
+
Récupérer le geste actuel. Les gestes detectés sont:
|
351 |
+
|
352 |
+
up
|
353 |
+
|
354 |
+
down
|
355 |
+
|
356 |
+
left
|
357 |
+
|
358 |
+
right
|
359 |
+
|
360 |
+
face up
|
361 |
+
|
362 |
+
face down
|
363 |
+
|
364 |
+
freefall
|
365 |
+
|
366 |
+
3g
|
367 |
+
|
368 |
+
6g
|
369 |
+
|
370 |
+
8g
|
371 |
+
|
372 |
+
shake
|
373 |
+
|
374 |
+
none
|
375 |
+
|
376 |
+
Renvoie:
|
377 |
+
|
378 |
+
Le geste courant
|
379 |
+
Type renvoyé:
|
380 |
+
|
381 |
+
str
|
382 |
+
|
383 |
+
is_gesture(gesture: str) → bool
|
384 |
+
|
385 |
+
Paramètres:
|
386 |
+
|
387 |
+
gesture (str) – Le geste à tester
|
388 |
+
Renvoie:
|
389 |
+
|
390 |
+
True si le geste courant est égal au geste à tester
|
391 |
+
Type renvoyé:
|
392 |
+
|
393 |
+
bool
|
394 |
+
|
395 |
+
was_gesture(gesture: str) → bool
|
396 |
+
|
397 |
+
Paramètres:
|
398 |
+
|
399 |
+
gesture (str) – Le geste à tester
|
400 |
+
Renvoie:
|
401 |
+
|
402 |
+
True si le geste a été actif depuis le dernier appel à cette fonction
|
403 |
+
Type renvoyé:
|
404 |
+
|
405 |
+
bool
|
406 |
+
|
407 |
+
get_gestures() → list
|
408 |
+
|
409 |
+
Renvoie:
|
410 |
+
|
411 |
+
L’historique des gestes. Le plus récent est à la fin de la liste
|
412 |
+
Type renvoyé:
|
413 |
+
|
414 |
+
list
|
415 |
+
|
416 |
+
on_gesture(gesture: str, callback: Callable[str | None]) → None
|
417 |
+
|
418 |
+
Enregistrer une fonction de callback associée à un geste
|
419 |
+
|
420 |
+
Paramètres:
|
421 |
+
|
422 |
+
gesture (str) – Le geste sur lequel associer le callback
|
423 |
+
|
424 |
+
callback (Callable[Optional[str]]) – La fonction de callback. Lors de l’appel le geste associé à la fonction de callback sera passé en paramètre
|
425 |
+
|
426 |
+
class thingz_accel.Compass
|
427 |
+
|
428 |
+
Contrôler le magnétomètre de la Galaxia
|
429 |
+
|
430 |
+
get_x() → float
|
431 |
+
|
432 |
+
Renvoie:
|
433 |
+
|
434 |
+
Le chamnp magnétique sur l’axe x en uT
|
435 |
+
Type renvoyé:
|
436 |
+
|
437 |
+
float
|
438 |
+
|
439 |
+
get_y() → float
|
440 |
+
|
441 |
+
Renvoie:
|
442 |
+
|
443 |
+
Le chamnp magnétique sur l’axe y en uT
|
444 |
+
Type renvoyé:
|
445 |
+
|
446 |
+
float
|
447 |
+
|
448 |
+
get_x() → float
|
449 |
+
|
450 |
+
Renvoie:
|
451 |
+
|
452 |
+
Le chamnp magnétique sur l’axe z en uT
|
453 |
+
Type renvoyé:
|
454 |
+
|
455 |
+
float
|
456 |
+
|
457 |
+
get_values() → list
|
458 |
+
|
459 |
+
Renvoie:
|
460 |
+
|
461 |
+
Les champs magnétiques sur les 3 axes sous la forme d’une liste. L’index 0 correspond à l’axe X, l’index 1 à l’axe Y et l’index 2 à l’axe Z
|
462 |
+
Type renvoyé:
|
463 |
+
|
464 |
+
list
|
465 |
+
|
466 |
+
heading() → float
|
467 |
+
|
468 |
+
Renvoie:
|
469 |
+
|
470 |
+
le cap courant
|
471 |
+
Type renvoyé:
|
472 |
+
|
473 |
+
float
|
474 |
+
|
475 |
+
calibrate(hard_time: int, soft_time: int) → None
|
476 |
+
|
477 |
+
Calibrer le magnétomètre. Pendant la calibration il est nécessaire de faire pivoter la carte dans toutes les directions
|
478 |
+
|
479 |
+
Paramètres:
|
480 |
+
|
481 |
+
hard_time (int) – Temps à passer dans la première étape de calibration (en secondes). Valeur recommandée 5
|
482 |
+
|
483 |
+
soft_time (int) – Temps à passer dans la deuxième étape de calibration (en secondes). Valeur recommandée 5
|
484 |
+
|
485 |
+
thingz_accel – Thingz accelerometer
|
486 |
+
|
487 |
+
class thingz_accel.Accel
|
488 |
+
|
489 |
+
Contrôler l’accéléromètre de la Galaxia
|
490 |
+
|
491 |
+
get_x() → float
|
492 |
+
|
493 |
+
Renvoie:
|
494 |
+
|
495 |
+
La valeur de l’accélération sur l’axe x en mG
|
496 |
+
Type renvoyé:
|
497 |
+
|
498 |
+
float
|
499 |
+
|
500 |
+
get_y() → float
|
501 |
+
|
502 |
+
Renvoie:
|
503 |
+
|
504 |
+
La valeur de l’accélération sur l’axe y en mG
|
505 |
+
Type renvoyé:
|
506 |
+
|
507 |
+
float
|
508 |
+
|
509 |
+
get_z() → float
|
510 |
+
|
511 |
+
Renvoie:
|
512 |
+
|
513 |
+
La valeur de l’accélération sur l’axe z en mG
|
514 |
+
Type renvoyé:
|
515 |
+
|
516 |
+
float
|
517 |
+
|
518 |
+
get_values() → list
|
519 |
+
|
520 |
+
Renvoie:
|
521 |
+
|
522 |
+
Les valeurs d’accélération sur les 3 axes sous la forme d’une liste. L’index 0 correspond à l’axe X, 1 pour Y et 2 pour Z
|
523 |
+
Type renvoyé:
|
524 |
+
|
525 |
+
list
|
526 |
+
|
527 |
+
current_gesture() → str
|
528 |
+
|
529 |
+
Récupérer le geste actuel. Les gestes detectés sont:
|
530 |
+
|
531 |
+
up
|
532 |
+
|
533 |
+
down
|
534 |
+
|
535 |
+
left
|
536 |
+
|
537 |
+
right
|
538 |
+
|
539 |
+
face up
|
540 |
+
|
541 |
+
face down
|
542 |
+
|
543 |
+
freefall
|
544 |
+
|
545 |
+
3g
|
546 |
+
|
547 |
+
6g
|
548 |
+
|
549 |
+
8g
|
550 |
+
|
551 |
+
shake
|
552 |
+
|
553 |
+
none
|
554 |
+
|
555 |
+
Renvoie:
|
556 |
+
|
557 |
+
Le geste courant
|
558 |
+
Type renvoyé:
|
559 |
+
|
560 |
+
str
|
561 |
+
|
562 |
+
is_gesture(gesture: str) → bool
|
563 |
+
|
564 |
+
Paramètres:
|
565 |
+
|
566 |
+
gesture (str) – Le geste à tester
|
567 |
+
Renvoie:
|
568 |
+
|
569 |
+
True si le geste courant est égal au geste à tester
|
570 |
+
Type renvoyé:
|
571 |
+
|
572 |
+
bool
|
573 |
+
|
574 |
+
was_gesture(gesture: str) → bool
|
575 |
+
|
576 |
+
Paramètres:
|
577 |
+
|
578 |
+
gesture (str) – Le geste à tester
|
579 |
+
Renvoie:
|
580 |
+
|
581 |
+
True si le geste a été actif depuis le dernier appel à cette fonction
|
582 |
+
Type renvoyé:
|
583 |
+
|
584 |
+
bool
|
585 |
+
|
586 |
+
get_gestures() → list
|
587 |
+
|
588 |
+
Renvoie:
|
589 |
+
|
590 |
+
L’historique des gestes. Le plus récent est à la fin de la liste
|
591 |
+
Type renvoyé:
|
592 |
+
|
593 |
+
list
|
594 |
+
|
595 |
+
on_gesture(gesture: str, callback: Callable[str | None]) → None
|
596 |
+
|
597 |
+
Enregistrer une fonction de callback associée à un geste
|
598 |
+
|
599 |
+
Paramètres:
|
600 |
+
|
601 |
+
gesture (str) – Le geste sur lequel associer le callback
|
602 |
+
|
603 |
+
callback (Callable[Optional[str]]) – La fonction de callback. Lors de l’appel le geste associé à la fonction de callback sera passé en paramètre
|
604 |
+
|
605 |
+
class thingz_accel.Compass
|
606 |
+
|
607 |
+
Contrôler le magnétomètre de la Galaxia
|
608 |
+
|
609 |
+
get_x() → float
|
610 |
+
|
611 |
+
Renvoie:
|
612 |
+
|
613 |
+
Le chamnp magnétique sur l’axe x en uT
|
614 |
+
Type renvoyé:
|
615 |
+
|
616 |
+
float
|
617 |
+
|
618 |
+
get_y() → float
|
619 |
+
|
620 |
+
Renvoie:
|
621 |
+
|
622 |
+
Le chamnp magnétique sur l’axe y en uT
|
623 |
+
Type renvoyé:
|
624 |
+
|
625 |
+
float
|
626 |
+
|
627 |
+
get_x() → float
|
628 |
+
|
629 |
+
Renvoie:
|
630 |
+
|
631 |
+
Le chamnp magnétique sur l’axe z en uT
|
632 |
+
Type renvoyé:
|
633 |
+
|
634 |
+
float
|
635 |
+
|
636 |
+
get_values() → list
|
637 |
+
|
638 |
+
Renvoie:
|
639 |
+
|
640 |
+
Les champs magnétiques sur les 3 axes sous la forme d’une liste. L’index 0 correspond à l’axe X, l’index 1 à l’axe Y et l’index 2 à l’axe Z
|
641 |
+
Type renvoyé:
|
642 |
+
|
643 |
+
list
|
644 |
+
|
645 |
+
heading() → float
|
646 |
+
|
647 |
+
Renvoie:
|
648 |
+
|
649 |
+
le cap courant
|
650 |
+
Type renvoyé:
|
651 |
+
|
652 |
+
float
|
653 |
+
|
654 |
+
calibrate(hard_time: int, soft_time: int) → None
|
655 |
+
|
656 |
+
Calibrer le magnétomètre. Pendant la calibration il est nécessaire de faire pivoter la carte dans toutes les directions
|
657 |
+
|
658 |
+
Paramètres:
|
659 |
+
|
660 |
+
hard_time (int) – Temps à passer dans la première étape de calibration (en secondes). Valeur recommandée 5
|
661 |
+
|
662 |
+
soft_time (int) – Temps à passer dans la deuxième étape de calibration (en secondes). Valeur recommandée 5
|
663 |
+
|
664 |
+
|
665 |
+
|
666 |
+
thingz_display – Thingz Display
|
667 |
+
|
668 |
+
class thingz_display.Display
|
669 |
+
|
670 |
+
Contrôler l’écran LCD de la Galaxia
|
671 |
+
|
672 |
+
plot :Plot
|
673 |
+
|
674 |
+
Utiliser l’écran pour afficher un graphique
|
675 |
+
|
676 |
+
console :Console
|
677 |
+
|
678 |
+
Afficher la sortie de la REPL sur l’écran
|
679 |
+
|
680 |
+
class thingz_display.Console
|
681 |
+
|
682 |
+
Afficher la sortie de la REPL sur l’écran
|
683 |
+
|
684 |
+
show() → None
|
685 |
+
|
686 |
+
Afficher la REPL
|
687 |
+
|
688 |
+
class thingz_display.Plot
|
689 |
+
|
690 |
+
Utiliser l’écran pour afficher un graphique
|
691 |
+
|
692 |
+
show() → None
|
693 |
+
|
694 |
+
Afficher le graphique
|
695 |
+
|
696 |
+
add_point(value: int | float) → None
|
697 |
+
|
698 |
+
Ajouter un point sur le graphique
|
699 |
+
|
700 |
+
Paramètres:
|
701 |
+
|
702 |
+
value (int|float) – La position du nouveau point sur l’axe Y
|
703 |
+
|
704 |
+
set_y_scale(min: int, max: int) → None
|
705 |
+
|
706 |
+
Régler l’échelle du graphique
|
707 |
+
|
708 |
+
Paramètres:
|
709 |
+
|
710 |
+
min (int) – La valeur minimun sur l’axe Y
|
711 |
+
|
712 |
+
max (int) – La valeur maximun sur l’axe Y
|
713 |
+
|
714 |
+
set_animate_function(func: Callable, interval: int) → None
|
715 |
+
|
716 |
+
Configurer une fonction qui sera appelée à interval régulier pour ajouter un nouveau point au graphique. La fonction doit retourner la valeur du nouveau point
|
717 |
+
|
718 |
+
Paramètres:
|
719 |
+
|
720 |
+
func (Callable) – La fonction à appeler
|
721 |
+
|
722 |
+
interval (int) – Le temps d’attente entre deux appels de fonction, en secondes
|
723 |
+
|
724 |
+
Les noms de broches que nous utilisons dans le MOOC ne sont pas les mêmes que les numéros de broches :
|
725 |
+
|
726 |
+
P0 correspond à la broche 3
|
727 |
+
P1 correspond à la broche 2
|
728 |
+
P2 correspond à la broche 1
|
729 |
+
"""
|
730 |
+
|
731 |
+
js_code = """
|
732 |
+
function() {
|
733 |
+
document.getElementById("component-20").style.display = "none";
|
734 |
+
const queryString = window.location.search;
|
735 |
+
const urlParams = new URLSearchParams(queryString);
|
736 |
+
|
737 |
+
if (urlParams.get('code')) {
|
738 |
+
setTimeout(function() {
|
739 |
+
document.getElementById("component-14").click();
|
740 |
+
}, 2000);
|
741 |
+
}
|
742 |
+
}
|
743 |
+
"""
|
744 |
+
|
745 |
"""
|
746 |
For information on how to customize the ChatInterface, peruse the gradio docs: https://www.gradio.app/docs/chatinterface
|
747 |
"""
|
748 |
demo = gr.ChatInterface(
|
749 |
respond,
|
750 |
+
title='<img src="file/lama_icon.png" alt="Icône lama" style="height: 50px; float:left;"><span style="float:left; margin-top:10px"> Compagnon IA</span>',
|
751 |
+
description="**⚠️ Attention :** Ce compagnon est basé le modèle de langage Llama 3 et peut parfois donner des réponses incorrectes ou incomplètes. Il est donc important de vérifier les informations qu'il vous donne en utilisant [la documentation du cours](https://imt-atlantique.github.io/micropython_doc/galaxia/) !",
|
752 |
+
textbox=gr.Textbox("Je voudrais en savoir plus sur...", lines=2, container=True, scale=7),
|
753 |
+
theme=gr.themes.Soft(
|
754 |
+
primary_hue="indigo",
|
755 |
+
font=[gr.themes.GoogleFont('Ubuntu'), 'ui-sans-serif', 'system-ui', 'sans-serif'],
|
756 |
+
font_mono=[gr.themes.GoogleFont('Ubuntu Mono'), 'ui-monospace', 'Consolas', 'monospace'],
|
757 |
+
),
|
758 |
+
submit_btn="Envoyer",
|
759 |
+
retry_btn=None,
|
760 |
+
undo_btn="↩️ Annuler la dernière question",
|
761 |
+
clear_btn="🗑️ Effacer la conversation",
|
762 |
+
examples=[
|
763 |
+
["Peux-tu m'en dire plus sur le module micropython machine ?"],
|
764 |
+
["Comment faire clignote une LED simple branchée sur la broche P0 en utilisant pin.on() et pin.off() et sans utiliser le module thingz ?"],
|
765 |
+
["Connais-tu le sous module thingz.led ?"],
|
766 |
+
["Comment faire une requête GET en utilisant le module micropython urequests ?"],
|
767 |
+
],
|
768 |
+
js=js_code,
|
769 |
additional_inputs=[
|
770 |
+
gr.Textbox(value=system_message, label="Message système"),
|
771 |
+
gr.Slider(minimum=1, maximum=2048, value=512, step=1, label="Nombre de nouveaux tokens max."),
|
772 |
+
gr.Slider(minimum=0.1, maximum=4.0, value=0.7, step=0.1, label="Température"),
|
773 |
gr.Slider(
|
774 |
minimum=0.1,
|
775 |
maximum=1.0,
|
776 |
value=0.95,
|
777 |
step=0.05,
|
778 |
+
label="Top-p",
|
779 |
),
|
780 |
],
|
781 |
)
|
782 |
|
|
|
783 |
if __name__ == "__main__":
|
784 |
+
demo.launch(allowed_paths=["lama_icon.png"])
|
lama_icon.png
ADDED