| キーバインド | 説明 |
|---|---|
| 右クリック（ドラッグ） | マウスでドラッグした方向にカメラを回転。 |
| 左クリック | クリックした地点を新たなゴールにする。 |
| W | 前方に移動。 |
| S | 後方に移動。 |
| A | 左に移動。 |
| D | 右に移動。 |
| E | 真上に移動。 |
| Q | 真下に移動。 |
| R | エピソードを再スタートする。 ランダムモードを使っているとしても、地形は変わりません。 変形した地形は変わらない。 |
| 1 |
地形モード: RANDOM
ランダムな地形で再スタート（パーリンノイズ無し）。
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| 2 |
地形モード: RANDOM_NOISE
ランダムな地形で再スタート（パーリンノイズ有り）。
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| 3 |
地形モード: GAUSSIAN_SLOPE
ガウス勾配型の地形で再スタート。
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| 4 |
地形モード: POINTY_GAUSSIAN_SLOPE
尖ったガウス勾配型の地形で再スタート。
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| 5 |
地形モード: TRAPEZOIDAL_HILL
台形な地形で再スタート。
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MLAgents は WebGL ビルドでの GPU 推論に対応していません。
よって、本デモのモデルは CPU で稼働させるため、GPU で稼働する実際のモデルから精度を落としたモデルです。
実際のモデルを試したい方はexcav_demoを参照ください。 お試しの際は、お使いの端末 OS 用のモデルをダウンロードしてください。
WebGL の性能に関しては ドキュメントをご参照ください 。