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# test
#rm -rf storage/test && python -m scripts.train --frames 100000000 --model test --algo ppo --dialogue --save-interval 1 --log-interval 1 --test-interval 1 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-JAELangColorTrainInformationSeekingParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name JALangColorTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --exploration-bonus --episodic-exploration-bonus --exploration-bonus-type lang --exploration-bonus-params 10 50 --exploration-bonus-tanh 0.6 --test-seed 42 --seed 1234
# no test
#rm -rf storage/test && python -m scripts.train --frames 100000000 --model test --algo ppo --dialogue --save-interval 1 --log-interval 1 --test-interval 0 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-EPointingInformationSeekingParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name PointingTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --exploration-bonus --episodic-exploration-bonus --exploration-bonus-type cell --exploration-bonus-params 2 50 --exploration-bonus-tanh 0.6
# dummy case studies
#python -m scripts.train --frames 100000000 --model dummy_cs_Pointing_CB --algo ppo --dialogue --save-interval 10 --log-interval 10 --test-interval 100 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-EPointingTrainInformationSeekingParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name PointingTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --exploration-bonus --episodic-exploration-bonus --exploration-bonus-type cell --exploration-bonus-params 2 50 --exploration-bonus-tanh 0.6
#python -m scripts.train --frames 30000000 --model dummy_cs_NEW_Pointing_sm_CB --algo ppo --dialogue --save-interval 10 --log-interval 10 --test-interval 100 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-EPointingTrainInformationSeekingParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name PointingTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --exploration-bonus --episodic-exploration-bonus --exploration-bonus-type cell --exploration-bonus-params 1 50 --exploration-bonus-tanh 0.6
#python -m scripts.train --frames 15000000 --model dummy_cs_NEW_Color_CBL --algo ppo --dialogue --save-interval 10 --log-interval 10 --test-interval 100 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-ELangColorTrainInformationSeekingParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name LangColorTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --exploration-bonus --episodic-exploration-bonus --exploration-bonus-type lang --exploration-bonus-params 10 50 --exploration-bonus-tanh 0.6
#python -m scripts.train --frames 10000000 --model dummy_cs_NEW_Feedback_CBL --algo ppo --dialogue --save-interval 10 --log-interval 10 --test-interval 100 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-ELangFeedbackTrainInformationSeekingParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name LangFeedbackTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --exploration-bonus --episodic-exploration-bonus --exploration-bonus-type lang --exploration-bonus-params 10 50 --exploration-bonus-tanh 0.6
# dummy JA
#python -m scripts.train --frames 100000000 --model dummy_cs_JA_Pointing_CB --algo ppo --dialogue --save-interval 10 --log-interval 10 --test-interval 100 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-JAEPointingTrainInformationSeekingParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name JAPointingTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --exploration-bonus --episodic-exploration-bonus --exploration-bonus-type cell --exploration-bonus-params 2 50 --exploration-bonus-tanh 0.6
#python -m scripts.train --frames 100000000 --model dummy_cs_JA_Pointing_CB_sm --algo ppo --dialogue --save-interval 10 --log-interval 10 --test-interval 100 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-JAEPointingTrainInformationSeekingParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name JAPointingTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --exploration-bonus --episodic-exploration-bonus --exploration-bonus-type cell --exploration-bonus-params 1 50 --exploration-bonus-tanh 0.6
#python -m scripts.train --frames 100000000 --model dummy_cs_JA_Color_CBL_new --algo ppo --dialogue --save-interval 10 --log-interval 10 --test-interval 100 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-JAELangColorTrainInformationSeekingParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name JALangColorTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --exploration-bonus --episodic-exploration-bonus --exploration-bonus-type lang --exploration-bonus-params 10 50 --exploration-bonus-tanh 0.6
#python -m scripts.train --frames 100000000 --model dummy_cs_JA_Feedback_CBL_new --algo ppo --dialogue --save-interval 10 --log-interval 10 --test-interval 100 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-JAELangFeedbackTrainInformationSeekingParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name JALangFeedbackTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --exploration-bonus --episodic-exploration-bonus --exploration-bonus-type lang --exploration-bonus-params 10 50 --exploration-bonus-tanh 0.6
# Marble Feedback rec quick test
#python -m scripts.train --frames 30000000 --model dummy_marbl_rec_test_rec_5 --algo ppo --dialogue --save-interval 5 --log-interval 5 --test-interval 0 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-NLangFeedbackMarbleTestFormatsCSParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name NFormatsTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --continue storage/dummy_marbl_rec_test_rec_5
#python -m scripts.train --frames 30000000 --model dummy_marbl_rec_test_rec_10 --algo ppo --dialogue --save-interval 5 --log-interval 5 --test-interval 0 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-NLangFeedbackMarbleTestFormatsCSParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 10 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name NFormatsTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64
#python -m scripts.train --frames 30000000 --model dummy_marbl_rec_test_rec_20 --algo ppo --dialogue --save-interval 5 --log-interval 5 --test-interval 0 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-NLangFeedbackMarbleTestFormatsCSParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 20 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name NFormatsTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64
# dummy Formats
# CB
#python -m scripts.train --frames 30000000 --model dummy_cs_jz_formats_N_rec_5 --algo ppo --dialogue --save-interval 10 --log-interval 10 --test-interval 100 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-NLangFeedbackTrainFormatsCSParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name NFormatsTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64
#python -m scripts.train --frames 30000000 --model dummy_cs_jz_formats_N_rec_10 --algo ppo --dialogue --save-interval 10 --log-interval 10 --test-interval 100 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-NLangFeedbackTrainFormatsCSParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 10 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name NFormatsTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64
## CBL
#python -m scripts.train --frames 30000000 --model dummy_cs_formats_CBL_N_rec_5 --algo ppo --dialogue --save-interval 10 --log-interval 10 --test-interval 100 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-NLangFeedbackTrainFormatsCSParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name NFormatsTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --exploration-bonus --episodic-exploration-bonus --exploration-bonus-type lang --exploration-bonus-params 10 50 --exploration-bonus-tanh 0.6
#python -m scripts.train --frames 30000000 --model dummy_cs_formats_CBL_N_rec_10 --algo ppo --dialogue --save-interval 10 --log-interval 10 --test-interval 100 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-NLangFeedbackTrainFormatsCSParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 10 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name NFormatsTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --exploration-bonus --episodic-exploration-bonus --exploration-bonus-type lang --exploration-bonus-params 10 50 --exploration-bonus-tanh 0.6
# scaffolding
#python -m scripts.train --frames 30000000 --model dummy_cs_jz_scaf_AE --algo ppo --dialogue --save-interval 10 --log-interval 10 --test-interval 100 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-AELangFeedbackTrainScaffoldingCSParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name AEFormatsTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --acl --acl-thresholds 0.90 0.90 --acl-average-interval 500 --acl-minimum-episodes 1000
#python -m scripts.train --frames 30000000 --model dummy_cs_jz_scaf_E --algo ppo --dialogue --save-interval 10 --log-interval 10 --test-interval 100 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-ELangFeedbackTrainScaffoldingCSParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name EFormatsTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --acl --acl-thresholds 0.75 --acl-average-interval 500 --acl-minimum-episodes 1000
#python -m scripts.train --frames 30000000 --model dummy_cs_jz_scaf_A --algo ppo --dialogue --save-interval 10 --log-interval 10 --test-interval 100 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-ALangFeedbackTrainScaffoldingCSParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name AFormatsTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --acl --acl-thresholds 0.75 --acl-average-interval 500 --acl-minimum-episodes 1000
# test a100 vs v100
#python -m scripts.train --frames 100000 --model test_a100_rec_10 --algo ppo --dialogue --save-interval 10 --log-interval 10 --test-interval 0 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-NLangFeedbackTrainFormatsCSParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 10 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name NFormatsTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64
#python -m scripts.train --frames 100000 --model test_a100_rec_5 --algo ppo --dialogue --save-interval 10 --log-interval 10 --test-interval 0 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-NLangFeedbackTrainFormatsCSParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name NFormatsTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64
# case study - Generators heldoutgenerators
#python -m scripts.train --frames 30000000 --model dummy_cs_Feedback2_HGen_CBL --algo ppo --dialogue --save-interval 10 --log-interval 10 --test-interval 100 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-ELangFeedbackHeldoutGeneratorsTrainInformationSeekingParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name LangFeedbackHGenTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --exploration-bonus --episodic-exploration-bonus --exploration-bonus-type lang --exploration-bonus-params 10 50 --exploration-bonus-tanh 0.6
#python -m scripts.train --frames 30000000 --model dummy_cs_Feedback2_HMar_CBL --algo ppo --dialogue --save-interval 10 --log-interval 10 --test-interval 100 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-ELangFeedbackTrainInformationSeekingParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name LangFeedbackTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --exploration-bonus --episodic-exploration-bonus --exploration-bonus-type lang --exploration-bonus-params 10 50 --exploration-bonus-tanh 0.6
# old Emulation
#rm -rf storage/test_emulation_no_distr_cb && python -m scripts.train --frames 100000000 --model test_emulation_no_distr_cb --algo ppo --dialogue --save-interval 1 --log-interval 1 --test-interval 0 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-EEmulationNoDistrInformationSeekingParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 10 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --exploration-bonus --episodic-exploration-bonus --exploration-bonus-type cell --exploration-bonus-params 2 50 --exploration-bonus-tanh 0.6
#rm -rf storage/test && python -m scripts.train --frames 100000000 --model test --algo ppo --dialogue --save-interval 1 --log-interval 1 --test-interval 100 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-EPointingInformationSeekingParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name PointingTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --exploration-bonus --episodic-exploration-bonus --exploration-bonus-type cell --exploration-bonus-params 2 50 --exploration-bonus-tanh 0.6
# role reversal
#python -m scripts.train --frames 30000000 --model dummy_cs_RR_all_train --algo ppo --dialogue --save-interval 10 --log-interval 10 --test-interval 100 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-RoleReversalCollaborationParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name RoleReversalTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64
# single - experimental ( trained on marble pass B)
#python -m scripts.train --frames 10000000 --model dummy_cs_RR_single_marble_pass_B --algo ppo --dialogue --save-interval 10 --log-interval 10 --test-interval 0 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-MarblePassBCollaborationParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name RoleReversalTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64
# single - control ( trained on asocial marble)
#python -m scripts.train --frames 10000000 --model dummy_cs_RR_single_asoc_marble --algo ppo --dialogue --save-interval 10 --log-interval 10 --test-interval 0 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-AsocialMarbleInformationSeekingParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name RoleReversalTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64
# RR CB
# single
# experimental ( trained on marble pass B)
#python -m scripts.train --frames 5000000 --model dummy_cs_RR_single_CB_marble_pass_B --algo ppo --dialogue --save-interval 10 --log-interval 10 --test-interval 0 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-MarblePassBCollaborationParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name RoleReversalTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --exploration-bonus --episodic-exploration-bonus --exploration-bonus-type cell --exploration-bonus-params 2 50 --exploration-bonus-tanh 0.6
# control ( trained on asocial marble)
#python -m scripts.train --frames 5000000 --model dummy_cs_RR_single_CB_asoc_marble --algo ppo --dialogue --save-interval 10 --log-interval 10 --test-interval 0 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-AsocialMarbleInformationSeekingParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name RoleReversalTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --exploration-bonus --episodic-exploration-bonus --exploration-bonus-type cell --exploration-bonus-params 2 50 --exploration-bonus-tanh 0.6
# new env
#python -m scripts.train --frames 5000000 --model dummy_cs_RR_single_CB_asoc_marble_new --algo ppo --dialogue --save-interval 10 --log-interval 10 --test-interval 0 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-AsocialMarbleCollaborationParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name RoleReversalTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --exploration-bonus --episodic-exploration-bonus --exploration-bonus-type cell --exploration-bonus-params 2 50 --exploration-bonus-tanh 0.6
# RR evaluation training single
#python -m scripts.train --frames 1000000 --model dummy_cs_RR_ft_NEW_single_CB_marble_pass_B_exp_soc --algo ppo --dialogue --save-interval 1 --log-interval 1 --test-interval 0 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-MarblePassACollaborationParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name RoleReversalTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --exploration-bonus --episodic-exploration-bonus --exploration-bonus-type cell --exploration-bonus-params 2 50 --exploration-bonus-tanh 0.6 --finetune-train storage/dummy_cs_RR_single_CB_marble_pass_B
#python -m scripts.train --frames 1000000 --model dummy_cs_RR_ft_NEW_single_CB_marble_pass_B_contr_asoc --algo ppo --dialogue --save-interval 1 --log-interval 1 --test-interval 0 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-MarblePassACollaborationParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name RoleReversalTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --exploration-bonus --episodic-exploration-bonus --exploration-bonus-type cell --exploration-bonus-params 2 50 --exploration-bonus-tanh 0.6 --finetune-train storage/dummy_cs_RR_single_CB_asoc_marble_new
# group
# experimental ( trained on marble pass B)
#python -m scripts.train --frames 20000000 --model dummy_cs_RR_group_CB_marble_pass_B --algo ppo --dialogue --save-interval 10 --log-interval 10 --test-interval 100 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-RoleReversalGroupExperimentalCollaborationParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name RoleReversalTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --exploration-bonus --episodic-exploration-bonus --exploration-bonus-type cell --exploration-bonus-params 2 50 --exploration-bonus-tanh 0.6 --continue-train auto
# control ( trained on asocial marble)
#python -m scripts.train --frames 20000000 --model dummy_cs_RR_group_CB_asoc_marble --algo ppo --dialogue --save-interval 10 --log-interval 10 --test-interval 100 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-RoleReversalGroupControlCollaborationParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name RoleReversalTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --exploration-bonus --episodic-exploration-bonus --exploration-bonus-type cell --exploration-bonus-params 2 50 --exploration-bonus-tanh 0.6 --continue-train auto
# group-finetune
#python -m scripts.train --frames 500000 --model dummy_cs_RR_ft_NEW_group_CB_marble_pass_A_exp_soc --algo ppo --dialogue --save-interval 1 --log-interval 1 --test-interval 0 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-MarblePassACollaborationParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name RoleReversalTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --exploration-bonus --episodic-exploration-bonus --exploration-bonus-type cell --exploration-bonus-params 2 50 --exploration-bonus-tanh 0.6 --finetune-train storage/dummy_cs_RR_group_CB_marble_pass_B
#python -m scripts.train --frames 500000 --model dummy_cs_RR_ft_NEW_group_CB_marble_pass_A_contr_asoc --algo ppo --dialogue --save-interval 1 --log-interval 1 --test-interval 0 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-MarblePassACollaborationParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name RoleReversalTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --exploration-bonus --episodic-exploration-bonus --exploration-bonus-type cell --exploration-bonus-params 2 50 --exploration-bonus-tanh 0.6 --finetune-train storage/dummy_cs_RR_group_CB_asoc_marble
# 3 phase scaffolding
#python -m scripts.train --frames 30000000 --model dummy_cs_jz_scaf_Esc-AEsc-AEfull --algo ppo --dialogue --save-interval 10 --log-interval 10 --test-interval 100 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-AELangFeedbackTrainScaffoldingCSParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name AEFormatsTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --acl --acl-thresholds 0.90 0.90 --acl-average-interval 500 --acl-minimum-episodes 1000
#python -m scripts.train --frames 30000000 --model dummy_cs_jz_scaf_Esc-Efull-Acs_or_Efull-A_or_Efull-AEfull --algo ppo --dialogue --save-interval 10 --log-interval 10 --test-interval 100 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-AELangFeedbackTrainScaffoldingCSParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name AEFormatsTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --acl --acl-thresholds 0.90 0.90 --acl-average-interval 500 --acl-minimum-episodes 1000
#python -m scripts.train --frames 30000000 --model dummy_cs_jz_scaf_Esc-Efull-Acs_or_Efull-A_or_Efull-AEfull --algo ppo --dialogue --save-interval 10 --log-interval 10 --test-interval 100 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-AELangFeedbackTrainScaffoldingCSParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name AEFormatsTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --acl --acl-thresholds 0.90 0.90 --acl-average-interval 500 --acl-minimum-episodes 1000
# Ncs-Nfull-A_E_N_A_E_full-AEfull
#python -m scripts.train --frames 30000000 --model dummy_cs_jz_scaf_Ncs-Nfull-A_E_N_A_E_full-AEfull --algo ppo --dialogue --save-interval 10 --log-interval 10 --test-interval 100 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-AELangFeedbackTrainScaffoldingCSParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name AEFormatsTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --acl --acl-thresholds 0.90 0.90 0.90 0.90 --acl-average-interval 500 --acl-minimum-episodes 1000
#python -m scripts.train --frames 30000000 --model dummy_cs_jz_scaf_A_E_N_A_E_scaf_full-AEfull --algo ppo --dialogue --save-interval 10 --log-interval 10 --test-interval 100 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-AELangFeedbackTrainScaffoldingCSParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name AEFormatsTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --acl --acl-thresholds 0.90 0.90 0.90 0.90 --acl-average-interval 500 --acl-minimum-episodes 1000
#python -m scripts.train --frames 30000000 --model dummy_cs_jz_scaf_A_E_N_A_E_full-AEfull --algo ppo --dialogue --save-interval 10 --log-interval 10 --test-interval 100 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-AELangFeedbackTrainScaffoldingCSParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name AEFormatsTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --acl --acl-thresholds 0.90 0.90 0.90 0.90 --acl-average-interval 500 --acl-minimum-episodes 1000
#python -m scripts.train --frames 30000000 --model dummy_cs_jz_scaf_A_E_AE_scaf_full-AEfull --algo ppo --dialogue --save-interval 10 --log-interval 10 --test-interval 100 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-AELangFeedbackTrainScaffoldingCSParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name AEFormatsTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --acl --acl-thresholds 0.90 0.90 0.90 0.90 --acl-average-interval 500 --acl-minimum-episodes 1000
## Emulation
# dummy emulation rec 10
#python -m scripts.train --frames 20000000 --model dummy_cs_emulation_no_distr_rec_10 --algo ppo --dialogue --save-interval 10 --log-interval 10 --test-interval 100 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-EEmulationNoDistrInformationSeekingParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 10 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --test-set-name NoDistrEmulationTestSet
#python -m scripts.train --frames 20000000 --model dummy_cs_emulation_distr_rec_10 --algo ppo --dialogue --save-interval 10 --log-interval 10 --test-interval 100 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-EEmulationDistrInformationSeekingParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 10 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --test-set-name DistrEmulationTestSet
# rec 5
#python -m scripts.train --frames 20000000 --model dummy_cs_emulation_no_distr_rec_5 --algo ppo --dialogue --save-interval 10 --log-interval 10 --test-interval 100 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-EEmulationNoDistrInformationSeekingParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --test-set-name NoDistrEmulationTestSet
#python -m scripts.train --frames 20000000 --model dummy_cs_emulation_distr_rec_5 --algo ppo --dialogue --save-interval 10 --log-interval 10 --test-interval 100 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-EEmulationDistrInformationSeekingParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --test-set-name DistrEmulationTestSet
#python -m scripts.train --frames 40000000 --model 07-12_dummy_cs_emulation_distr_rec_10/0 --algo ppo --dialogue --save-interval 10 --log-interval 10 --test-interval 100 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-EEmulationDistrInformationSeekingParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 10 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --test-set-name DistrEmulationTestSet --continue-train auto
#python -m scripts.train --frames 40000000 --model 07-12_dummy_cs_emulation_distr_rec_5/0 --algo ppo --dialogue --save-interval 10 --log-interval 10 --test-interval 100 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-EEmulationDistrInformationSeekingParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --test-set-name DistrEmulationTestSet --continue-train auto
#python -m scripts.train --frames 40000000 --model test_a100 --algo ppo --dialogue --save-interval 10 --log-interval 10 --test-interval 100 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-EEmulationDistrInformationSeekingParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --test-set-name DistrEmulationTestSet
python -m scripts.train --frames 30000000 --model test_scaff --algo ppo --dialogue --save-interval 100 --log-interval 100 --test-interval 1000 --frames-per-proc 40 --multi-modal-babyai11-agent --env SocialAI-AELangFeedbackTrainScaffoldingCSParamEnv-v1 --clipped-rewards --batch-size 640 --clip-eps 0.2 --recurrence 5 --max-grad-norm 0.5 --epochs 4 --optim-eps 1e-05 --lr 1e-4 --entropy-coef 0.00001 --test-set-name AEFormatsTestSet --env-args see_through_walls False --arch bow_endpool_res --bAI-lang-model attgru --memory-dim 2048 --procs 64 --acl --acl-type intro_seq --acl-thresholds 0.90 0.90 0.90 0.90 --acl-average-interval 500 --acl-minimum-episodes 1000 --seed 1
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