loss: 1.3475022315979004
map: 0.2746
map_50: 0.5638
map_75: 0.2333
map_small: 0.1345
map_medium: 0.2275
map_large: 0.4482
mar_1: 0.2715
mar_10: 0.4663
mar_100: 0.49
mar_small: 0.1839
mar_medium: 0.4158
mar_large: 0.6686