Datasets:

Aryaduta

/

test-3

like 0

pindahkan posisi balok ungu di atas posisi balok biru

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

geser lokasi balok kuning menjadi di belakang lokasi balok biru

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

pindahkan lokasi balok biru menjadi di kiri posisi balok ungu

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

pindahkan balok biru di kanan balok kuning

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

letakkan balok kuning menjadi di kiri posisi balok biru

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

geser lokasi balok ungu menjadi di belakang balok biru

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

geser lokasi balok biru di depan balok ungu

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

tempatkan balok kuning menjadi di depan posisi balok ungu

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

letakkan lokasi balok biru di atas lokasi balok kuning

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

taruh lokasi balok biru menjadi di belakang posisi balok kuning

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

tempatkan lokasi balok biru di belakang balok kuning

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

taruh balok ungu di belakang balok biru

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

geser balok ungu di kanan lokasi balok kuning

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

geser balok kuning menjadi di atas lokasi balok biru

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

taruh posisi balok biru menjadi di kiri lokasi balok kuning

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

alihkan posisi balok ungu di kiri balok biru

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

taruh posisi balok kuning di belakang posisi balok biru

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

letakkan posisi balok ungu di kanan posisi balok biru

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

tempatkan lokasi balok ungu di kanan posisi balok biru

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

alihkan balok ungu di kiri posisi balok biru

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

pindahkan balok biru menjadi di atas lokasi balok ungu

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

tempatkan posisi balok biru di kanan balok kuning

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

alihkan posisi balok kuning menjadi di depan lokasi balok ungu

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

letakkan lokasi balok kuning menjadi di atas lokasi balok ungu

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

alihkan balok ungu di atas posisi balok kuning

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

pindahkan lokasi balok ungu di kiri posisi balok biru

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

tempatkan posisi balok kuning di depan lokasi balok biru

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

tempatkan balok kuning menjadi di depan balok ungu

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

geser balok ungu menjadi di belakang balok biru

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

letakkan balok ungu menjadi di depan balok biru

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

taruh balok kuning menjadi di kiri lokasi balok biru

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

geser lokasi balok kuning menjadi di kiri lokasi balok ungu

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

alihkan lokasi balok biru menjadi di belakang balok ungu

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

letakkan balok biru menjadi di kanan lokasi balok ungu

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

alihkan posisi balok ungu menjadi di kanan balok kuning

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

alihkan posisi balok kuning di kiri balok ungu

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

pindahkan posisi balok kuning menjadi di depan lokasi balok ungu

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

taruh posisi balok biru di kiri balok kuning

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

letakkan posisi balok ungu menjadi di depan posisi balok kuning

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "depan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

alihkan balok ungu menjadi di kanan posisi balok kuning

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kanan"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

geser posisi balok kuning di belakang posisi balok ungu

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "belakang"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

tempatkan balok ungu menjadi di kiri lokasi balok biru

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

geser lokasi balok ungu menjadi di kiri lokasi balok biru

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

geser lokasi balok biru di kiri balok ungu

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

pindahkan posisi balok kuning di atas lokasi balok ungu

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

saya ingin robot membuat posisi balok ungu berada di bawah balok biru

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

atur robot untuk mengubah lokasi balok biru agar berada di bawah balok kuning

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

instruksikan robot untuk posisikan balok ungu diatas balok biru

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

silahkan atur ulang posisi balok biru sehingga berada di bawah balok ungu

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -86.59, "y": 117.21, "z": -122.30}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "atas"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

geser posisi balok agar balok kuning berada dikiri balok biru

{"actions": [{"command": "move_to", "parameters": {"x": -168.94, "y": -129.37, "z": -68}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "on"}}, {"command": "move_to", "parameters": {"x": 152.76, "y": 158.92, "z": 6}}, {"command": "move", "parameters": {"direction": "kiri"}}, {"command": "suction_cup", "parameters": {"action": "off"}}]}

pindahkan lokasi balok hitam di atas lokasi balok nila

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

tempatkan lokasi balok nila di belakang balok merah

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

geser posisi balok merah menjadi di atas posisi balok putih

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

geser balok hijau menjadi di kiri posisi balok merah

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

pindahkan posisi balok merah menjadi di kanan posisi balok putih

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

pindahkan balok nila menjadi di kiri balok hijau

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

geser lokasi balok hitam di belakang balok hijau

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

geser balok hijau menjadi di kiri balok putih

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

letakkan balok jingga di kiri posisi balok hijau

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

alihkan posisi balok jingga di atas posisi balok hitam

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

geser balok hitam menjadi di kanan balok hijau

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

taruh posisi balok nila di atas balok hijau

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

alihkan balok putih menjadi di belakang lokasi balok nila

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

letakkan posisi balok jingga menjadi di kiri balok hitam

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

taruh lokasi balok hijau menjadi di belakang balok nila

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

alihkan lokasi balok pink di belakang balok hitam

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

taruh posisi balok merah menjadi di belakang lokasi balok hitam

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

taruh lokasi balok hijau di atas balok pink

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

letakkan balok pink di belakang lokasi balok hijau

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

pindahkan balok hijau di kiri lokasi balok jingga

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

tempatkan balok nila di depan posisi balok merah

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

taruh posisi balok putih menjadi di belakang lokasi balok pink

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

pindahkan balok nila di atas posisi balok pink

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

tempatkan balok hijau di belakang lokasi balok hitam

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

alihkan posisi balok jingga di belakang lokasi balok merah

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

geser lokasi balok hitam menjadi di kanan posisi balok hijau

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

alihkan lokasi balok merah menjadi di depan posisi balok jingga

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

letakkan lokasi balok hijau di kiri balok nila

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

alihkan posisi balok hitam menjadi di belakang lokasi balok jingga

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

letakkan posisi balok nila menjadi di atas lokasi balok pink

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

geser posisi balok pink menjadi di belakang lokasi balok hitam

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

alihkan posisi balok nila menjadi di kiri balok hitam

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

letakkan posisi balok jingga menjadi di kanan lokasi balok nila

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

geser balok merah di kiri balok nila

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

letakkan posisi balok merah di atas lokasi balok hijau

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

alihkan lokasi balok nila menjadi di atas balok putih

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

alihkan posisi balok jingga menjadi di depan balok putih

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

pindahkan posisi balok hitam di kiri posisi balok nila

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

pindahkan lokasi balok jingga di kiri lokasi balok hijau

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

alihkan lokasi balok merah menjadi di kiri balok pink

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

geser posisi balok pink di depan posisi balok putih

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

taruh lokasi balok jingga menjadi di belakang balok nila

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

alihkan posisi balok merah menjadi di depan posisi balok putih

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

geser balok jingga di belakang posisi balok nila

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

gerakkan balok kuning agar berada di sebelah kiri balok merah

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

perintahkan robot untuk mengubah posisi balok ungu supaya di depan balok pink

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

instruksikan robot untuk memindahkan lokasi balok biru tepat berada di atas balok hijau

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

saya ingin memindahkan posisi balok ungu agar diatas balok merah

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

geser balok ungu agar di depan posisi balok jingga

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}

pindahkan posisi robot agar balok kuning berada di depan balok hijau

{"actions": [{"command": "err_msg", "parameters": {"msg": "tidak dapat membuat rencana aksi dengan kondisi terkini"}}]}