Hugging Face's logo

Datasets:
robotflow
/
DipGrasp

ArXiv:
License:
Dataset card Files Community
3
DipGrasp / assets /gripper /ag95.xml
robotflow-admin's picture
robotflow-admin
Upload assets with huggingface_hub
01c33db verified
raw
history blame
233 kB
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<ArrayOfPointCloudLinkData xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
<PointCloudLinkData>
<linkName>gripper_finger1_finger_link</linkName>
<points>
<Vector3>
<x>0.0128337145</x>
<y>0.02672004</y>
<z>0.006453759</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0110183535</x>
<y>0.0325949341</y>
<z>0.008040602</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009113172</x>
<y>0.03198497</y>
<z>0.008293434</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009532972</x>
<y>0.0220114067</y>
<z>0.00414840365</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009113172</x>
<y>0.0317522436</y>
<z>0.01038555</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009113172</x>
<y>0.0329849124</y>
<z>0.01141988</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009113171</x>
<y>0.0306202173</y>
<z>0.0104715144</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009091646</x>
<y>0.0236476585</y>
<z>0.00543006</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009113172</x>
<y>0.0287014917</y>
<z>0.00957727</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009080969</x>
<y>0.0207556337</y>
<z>0.004135242</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009113172</x>
<y>0.0316174328</y>
<z>0.0138015449</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009013115</x>
<y>0.0219218135</y>
<z>0.006323985</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009113172</x>
<y>0.02959022</y>
<z>0.0129607394</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009153078</x>
<y>0.0266793072</y>
<z>0.012474373</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.008930579</x>
<y>0.0213597268</y>
<z>0.008136309</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.008913247</x>
<y>0.0242782831</y>
<z>0.0103450855</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.008929615</x>
<y>0.0211488</y>
<z>0.008034422</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009113172</x>
<y>0.02847986</y>
<z>0.0156493969</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.008875973</x>
<y>0.0259162858</y>
<z>0.0123024806</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.008922296</x>
<y>0.01847367</y>
<z>0.00693420973</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.008835613</x>
<y>0.0219672918</y>
<z>0.0113241291</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00348759582</x>
<y>0.016674757</y>
<z>0.00574836</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00186141732</x>
<y>0.0175775513</y>
<z>0.004958777</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0006901187</x>
<y>0.0194304436</y>
<z>0.00677292328</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00205240049</x>
<y>0.0232057869</y>
<z>0.0104574217</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.005214128</x>
<y>0.02269873</y>
<z>0.009867023</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.005846558</x>
<y>0.0205426216</y>
<z>0.00778010767</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00743683754</x>
<y>0.0216780156</y>
<z>0.008879057</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.009160777</x>
<y>0.0234968588</y>
<z>0.0064061163</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.009357208</x>
<y>0.03122966</y>
<z>0.0136187822</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.009196668</x>
<y>0.023387447</y>
<z>0.00540625537</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.009224635</x>
<y>0.0204102844</y>
<z>0.00318156788</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00917878747</x>
<y>0.02629365</y>
<z>0.00732988771</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.009232042</x>
<y>0.02328398</y>
<z>0.0044230544</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.009243098</x>
<y>0.028446041</y>
<z>0.007927815</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.009259778</x>
<y>0.0328630358</y>
<z>0.01027556</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.009456003</x>
<y>0.02857057</y>
<z>0.00730713736</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0108655347</x>
<y>0.0339933336</y>
<z>0.008497058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0121320188</x>
<y>0.0321289</y>
<z>0.007999844</z>
</Vector3>
</points>
<normal>
<Vector3>
<x>-0.0383075029</x>
<y>0.4609372</y>
<z>-0.886605561</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-6.426126E-08</x>
<y>0.26057145</y>
<z>-0.965454638</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-1</x>
<y>-1.54646656E-07</y>
<z>2.49128789E-08</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0383075029</x>
<y>0.4609372</y>
<z>-0.886605561</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-1</x>
<y>-1.54646656E-07</y>
<z>2.49128789E-08</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-1</x>
<y>-1.54646656E-07</y>
<z>2.49128789E-08</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-1</x>
<y>-1.54646656E-07</y>
<z>2.49128789E-08</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.9978035</x>
<y>0.0301047955</y>
<z>-0.0590103</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-1</x>
<y>-1.54646656E-07</y>
<z>2.49128789E-08</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.9978035</x>
<y>0.0301047955</y>
<z>-0.0590103</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-1</x>
<y>-1.54646656E-07</y>
<z>2.49128789E-08</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.9989983</x>
<y>0.0230815578</y>
<z>-0.0383381881</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-1</x>
<y>-1.54646656E-07</y>
<z>2.49128789E-08</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.521688461</x>
<y>0.8503536</y>
<z>0.06884768</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.9989983</x>
<y>0.0230815578</y>
<z>-0.0383381881</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.9989983</x>
<y>0.0230815578</y>
<z>-0.0383381881</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.9989983</x>
<y>0.0230815578</y>
<z>-0.0383381881</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-1</x>
<y>-1.54646656E-07</y>
<z>2.49128789E-08</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.9989983</x>
<y>0.0230815578</y>
<z>-0.0383381881</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.9994708</x>
<y>0.0127880489</y>
<z>-0.0299126189</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.9994708</x>
<y>0.0127880489</y>
<z>-0.0299126189</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.990132332</x>
<y>0.0771991238</y>
<z>-0.116954684</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.02364334</x>
<y>0.70699203</y>
<z>-0.7068263</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.02364334</x>
<y>0.70699203</y>
<z>-0.7068263</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.02364334</x>
<y>0.70699203</y>
<z>-0.7068263</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-1.253793E-07</x>
<y>0.6954824</y>
<z>-0.7185433</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-1.253793E-07</x>
<y>0.6954824</y>
<z>-0.7185433</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-1.253793E-07</x>
<y>0.6954824</y>
<z>-0.7185433</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9991001</x>
<y>0.0189664941</y>
<z>-0.03794151</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9996545</x>
<y>-0.0092958</y>
<z>0.024591051</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9991001</x>
<y>0.0189664941</y>
<z>-0.03794151</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9991001</x>
<y>0.0189664941</y>
<z>-0.03794151</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9991001</x>
<y>0.0189664941</y>
<z>-0.03794151</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9991001</x>
<y>0.0189664941</y>
<z>-0.03794151</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9996545</x>
<y>-0.0092958</y>
<z>0.024591051</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9996545</x>
<y>-0.0092958</y>
<z>0.024591051</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-2.49128789E-08</x>
<y>5.94814E-08</y>
<z>-1</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-6.37955964E-08</x>
<y>0.257676244</y>
<z>-0.9662314</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-6.37955964E-08</x>
<y>0.257676244</y>
<z>-0.9662314</z>
</Vector3>
</normal>
</PointCloudLinkData>
<PointCloudLinkData>
<linkName>gripper_finger2_finger_link</linkName>
<points>
<Vector3>
<x>-0.0124141481</x>
<y>0.0297088176</y>
<z>0.0073544886</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0121299615</x>
<y>0.027841188</y>
<z>0.007341018</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.009207356</x>
<y>0.02635225</y>
<z>0.006607143</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.009067497</x>
<y>0.0239924863</y>
<z>0.009110322</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.009058017</x>
<y>0.0229503289</y>
<z>0.008839032</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.009055669</x>
<y>0.0202485844</y>
<z>0.00755026</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00486878026</x>
<y>0.0249310136</y>
<z>0.0120888781</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0009745265</x>
<y>0.01951164</y>
<z>0.0068636816</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.003478802</x>
<y>0.020188801</y>
<z>0.008308677</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.008820246</x>
<y>0.0215150714</y>
<z>0.0129482727</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.008804206</x>
<y>0.0236089453</y>
<z>0.0135941338</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.008827647</x>
<y>0.025371097</y>
<z>0.0132350158</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.008899218</x>
<y>0.01878579</y>
<z>0.007840624</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00904004648</x>
<y>0.0264950469</y>
<z>0.0138936918</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.008915173</x>
<y>0.0250073373</y>
<z>0.0107353535</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00911323</x>
<y>0.0282637253</y>
<z>0.012079617</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009039236</x>
<y>0.0207506642</y>
<z>0.00493979268</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009063406</x>
<y>0.0267670676</y>
<z>0.007932199</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00911323</x>
<y>0.0309226811</y>
<z>0.0109832417</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00911323</x>
<y>0.0280218944</y>
<z>0.009042522</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009080285</x>
<y>0.025432162</y>
<z>0.00668868236</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009113229</x>
<y>0.0274428129</y>
<z>0.007835275</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.010374086</x>
<y>0.0271751881</y>
<z>0.00682259165</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0108300317</x>
<y>0.027193971</y>
<z>0.00682259165</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0115377577</x>
<y>0.0301880985</y>
<z>0.0073910486</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0143594556</x>
<y>0.0222423375</y>
<z>0.004212631</z>
</Vector3>
</points>
<normal>
<Vector3>
<x>0</x>
<y>0.25767675</y>
<z>-0.9662312</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.09051854</x>
<y>0.9946507</y>
<z>-0.0497627445</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9991</x>
<y>0.0189663842</y>
<z>-0.0379414819</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9991</x>
<y>0.0189663842</y>
<z>-0.0379414819</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9991</x>
<y>0.0189663842</y>
<z>-0.0379414819</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9991</x>
<y>0.0189663842</y>
<z>-0.0379414819</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.023643434</x>
<y>0.7069928</y>
<z>-0.7068255</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.023643434</x>
<y>0.7069928</y>
<z>-0.7068255</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.8923488</x>
<y>0.282174081</y>
<z>-0.352265924</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.999969542</x>
<y>-0.00619750842</y>
<z>-0.00474228943</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.999969542</x>
<y>-0.00619750842</y>
<z>-0.00474228943</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.9989983</x>
<y>0.0230817683</y>
<z>-0.0383382142</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.9994707</x>
<y>0.0127882324</y>
<z>-0.0299126413</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.5216873</x>
<y>0.8503543</y>
<z>0.06884744</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.9989983</x>
<y>0.0230817683</y>
<z>-0.0383382142</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-1</x>
<y>0</y>
<z>0</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.9989983</x>
<y>0.0230817683</y>
<z>-0.0383382142</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.9989983</x>
<y>0.0230817683</y>
<z>-0.0383382142</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-1</x>
<y>0</y>
<z>0</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-1</x>
<y>0</y>
<z>0</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.9989983</x>
<y>0.0230817683</y>
<z>-0.0383382142</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-1</x>
<y>0</y>
<z>0</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0</x>
<y>-5.96047E-08</y>
<z>-1</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0</x>
<y>-5.96047E-08</y>
<z>-1</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0</x>
<y>0.260572</y>
<z>-0.9654545</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9621762</x>
<y>0.107375048</y>
<z>-0.250374854</z>
</Vector3>
</normal>
</PointCloudLinkData>
<PointCloudLinkData>
<linkName>gripper_finger1_finger_tip_link</linkName>
<points>
<Vector3>
<x>0.010242682</x>
<y>0.00765574</y>
<z>-0.00615099166</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009978424</x>
<y>0.009188667</y>
<z>-0.006867935</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009902985</x>
<y>0.011246115</y>
<z>-0.00706825126</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0102737611</x>
<y>0.0159542561</y>
<z>-0.00604385976</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009873477</x>
<y>0.0169679075</y>
<z>-0.007133373</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009470168</x>
<y>0.00636813045</y>
<z>-0.00693351869</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.01014572</x>
<y>0.0203834623</y>
<z>-0.00638132263</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009990235</x>
<y>0.0219590813</y>
<z>-0.00680136029</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009793969</x>
<y>0.0233151466</y>
<z>-0.00733325</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.010051894</x>
<y>0.0256489962</y>
<z>-0.00662318338</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00977154449</x>
<y>0.0259041786</y>
<z>-0.007387475</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0101071382</x>
<y>0.02846606</y>
<z>-0.00646486226</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.008727204</x>
<y>0.00630933046</y>
<z>-0.00669901166</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.008626379</x>
<y>0.005987689</y>
<z>-0.0051450883</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009929159</x>
<y>0.0352482051</y>
<z>-0.006932267</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.007683615</x>
<y>0.007921219</y>
<z>-0.007498351</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00818452053</x>
<y>0.0251544267</y>
<z>-0.00749874953</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.008242557</x>
<y>0.004737839</y>
<z>-0.00243684673</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00826957</x>
<y>0.00587062538</y>
<z>-0.00209464156</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.007377252</x>
<y>0.006090656</y>
<z>-0.005826928</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.007774081</x>
<y>0.0046916157</y>
<z>-0.003638145</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.008127846</x>
<y>0.005853504</y>
<z>-0.00164856412</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00739804469</x>
<y>0.003575161</y>
<z>-0.00465438934</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00721216667</x>
<y>0.0177596211</y>
<z>-0.007497967</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.008291835</x>
<y>0.0369657278</y>
<z>-0.00749883149</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00803914852</x>
<y>0.03692399</y>
<z>-0.007498634</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00780134974</x>
<y>0.00507517159</y>
<z>0.00184950256</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00682380749</x>
<y>0.005916029</y>
<z>-0.00327786477</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.006289704</x>
<y>0.0169545412</y>
<z>-0.00749722961</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00688971253</x>
<y>0.0266866237</y>
<z>-0.007497714</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.007493915</x>
<y>0.03445518</y>
<z>-0.007498198</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00652596029</x>
<y>0.00477215648</y>
<z>-0.00394078763</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.007103864</x>
<y>0.005804226</y>
<z>-0.0003643446</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.007170714</x>
<y>0.005040303</y>
<z>0.00062163925</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00559672434</x>
<y>0.01930435</y>
<z>-0.00749667455</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00680398848</x>
<y>0.0363212377</y>
<z>-0.007497643</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.006370663</x>
<y>0.03225583</y>
<z>-0.007497289</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00557613</x>
<y>0.004922837</y>
<z>-0.002899796</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00584668666</x>
<y>0.005125925</y>
<z>0.0003032163</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00545491371</x>
<y>0.005862981</y>
<z>-0.00189567753</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00512435474</x>
<y>0.0299588</y>
<z>-0.00749629457</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.004355672</x>
<y>0.005004093</y>
<z>-0.00316025363</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00506496</x>
<y>0.0361915678</y>
<z>-0.007496246</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.004259668</x>
<y>0.005924955</y>
<z>-0.003510431</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.003856496</x>
<y>0.0049738735</y>
<z>-0.00416941242</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00320738181</x>
<y>0.01176019</y>
<z>-0.007494756</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.003970244</x>
<y>0.032747224</y>
<z>-0.007495367</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00370092434</x>
<y>0.0383019149</y>
<z>-0.00749515463</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00304625882</x>
<y>0.005862072</y>
<z>-0.00187167176</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.002689091</x>
<y>0.005053416</y>
<z>-0.004392587</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00193535909</x>
<y>0.03146486</y>
<z>-0.00749373529</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00140386622</x>
<y>0.00515419245</y>
<z>-0.004450564</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0004976471</x>
<y>0.00587147474</y>
<z>-0.00211675116</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000218257614</x>
<y>-0.0003914833</y>
<z>-0.00470051961</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000161826611</x>
<y>0.00244526565</y>
<z>-0.00281853625</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00021233935</x>
<y>-0.000611290336</y>
<z>-0.001972575</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>2.27539222E-05</x>
<y>0.005954966</y>
<z>-0.004292358</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>4.28556232E-05</x>
<y>0.03526044</y>
<z>-0.00749221165</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000206746161</x>
<y>0.02407074</y>
<z>-0.007492014</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0006669977</x>
<y>0.0194175839</y>
<z>-0.00749164168</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00107453321</x>
<y>0.00591042638</y>
<z>-0.00313196378</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00146446808</x>
<y>0.034884125</y>
<z>-0.00749100465</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00168683915</x>
<y>0.012434274</y>
<z>-0.00749082956</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00167411694</x>
<y>0.00597567856</y>
<z>-0.00483222725</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00164103543</x>
<y>0.005887404</y>
<z>-0.002531838</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00188869168</x>
<y>0.0283039957</y>
<z>-0.00749066938</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00212006317</x>
<y>0.019492656</y>
<z>-0.00749047939</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.002167359</x>
<y>0.00638864934</y>
<z>-0.006843251</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00276104454</x>
<y>0.03265199</y>
<z>-0.0074899653</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00277808262</x>
<y>0.0175513923</y>
<z>-0.00748994667</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00281294412</x>
<y>0.00583972037</y>
<z>-0.0012894125</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00326942676</x>
<y>0.02505681</y>
<z>-0.00748955924</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00348621188</x>
<y>0.005192369</y>
<z>-0.00190380984</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00367026241</x>
<y>0.005127728</y>
<z>-0.0034979363</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00368473982</x>
<y>0.00599004328</y>
<z>-0.00520658167</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00404580543</x>
<y>0.03587973</y>
<z>-0.00748893339</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00390608842</x>
<y>0.0064394474</y>
<z>-0.00696471054</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00403279159</x>
<y>0.00511617959</y>
<z>-0.00346234487</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00434160233</x>
<y>0.005879879</y>
<z>-0.00233600312</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00439603627</x>
<y>0.005104631</y>
<z>-0.00342626171</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00432974426</x>
<y>0.006248161</y>
<z>-0.006348525</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00460820924</x>
<y>0.0322785825</y>
<z>-0.007488479</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.004652649</x>
<y>0.0229442865</y>
<z>-0.00748844538</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00542743644</x>
<y>0.0265043676</y>
<z>-0.00748782326</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00597605435</x>
<y>0.005824864</y>
<z>-0.0009023809</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.005939073</x>
<y>0.00677642226</y>
<z>-0.00748740975</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00668796245</x>
<y>0.005878985</y>
<z>-0.002312381</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00686749164</x>
<y>0.0298186541</y>
<z>-0.00748666842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00756213</x>
<y>0.00520606339</y>
<z>0.002433766</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00763287442</x>
<y>0.005136043</y>
<z>0.000581678061</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00732760364</x>
<y>0.01906854</y>
<z>-0.00748629961</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.008025349</x>
<y>0.0357935</y>
<z>-0.007485741</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00815281</x>
<y>0.0372718275</y>
<z>-0.007485629</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.008032648</x>
<y>0.005123824</y>
<z>0.0006347821</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.008126393</x>
<y>0.031306</y>
<z>-0.007485655</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.008087525</x>
<y>0.00505848229</y>
<z>-0.00110414636</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.008477269</x>
<y>0.005046606</y>
<z>-0.001051169</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.008258771</x>
<y>0.0059274435</y>
<z>-0.00357518764</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.008794067</x>
<y>0.0305694044</y>
<z>-0.007485126</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.008919741</x>
<y>0.0321210623</y>
<z>-0.007485018</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.008771722</x>
<y>0.0214360654</y>
<z>-0.007485141</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.009650282</x>
<y>0.0247284919</y>
<z>-0.00748443324</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.009409092</x>
<y>0.016868934</y>
<z>-0.007484623</z>
</Vector3>
</points>
<normal>
<Vector3>
<x>0.9389322</x>
<y>0.000925719971</y>
<z>-0.3441013</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9389322</x>
<y>0.000925719971</y>
<z>-0.3441013</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9389322</x>
<y>0.000925719971</y>
<z>-0.3441013</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9389322</x>
<y>0.000925719971</y>
<z>-0.3441013</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9389322</x>
<y>0.000925719971</y>
<z>-0.3441013</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>1.15833245E-08</x>
<y>-0.969969332</y>
<z>-0.243227422</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9389322</x>
<y>0.000925719971</y>
<z>-0.3441013</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9389322</x>
<y>0.000925719971</y>
<z>-0.3441013</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9389322</x>
<y>0.000925719971</y>
<z>-0.3441013</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9389322</x>
<y>0.000925719971</y>
<z>-0.3441013</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9389322</x>
<y>0.000925719971</y>
<z>-0.3441013</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9389322</x>
<y>0.000925719971</y>
<z>-0.3441013</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>1.15833245E-08</x>
<y>-0.969969332</y>
<z>-0.243227422</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>3.01952241E-08</x>
<y>-0.9992644</y>
<z>-0.0383487</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9389322</x>
<y>0.000925719971</y>
<z>-0.3441013</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008027669</x>
<y>-5.361053E-11</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008027669</x>
<y>-5.361053E-11</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.08111366</x>
<y>0.994251132</y>
<z>-0.06989537</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>3.01952241E-08</x>
<y>-0.9992644</y>
<z>-0.0383487</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>1.15833245E-08</x>
<y>-0.969969332</y>
<z>-0.243227422</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.08111366</x>
<y>0.994251132</y>
<z>-0.06989537</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>3.01952241E-08</x>
<y>-0.9992644</y>
<z>-0.0383487</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.127747968</x>
<y>0.05716996</y>
<z>-0.9901577</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008027669</x>
<y>-5.361053E-11</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008027669</x>
<y>-5.361053E-11</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008027669</x>
<y>-5.361053E-11</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.08111366</x>
<y>0.994251132</y>
<z>-0.06989537</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>3.01952241E-08</x>
<y>-0.9992644</y>
<z>-0.0383487</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008027669</x>
<y>-5.361053E-11</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008027669</x>
<y>-5.361053E-11</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008027669</x>
<y>-5.361053E-11</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.08111366</x>
<y>0.994251132</y>
<z>-0.06989537</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>3.01952241E-08</x>
<y>-0.9992644</y>
<z>-0.0383487</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.08111366</x>
<y>0.994251132</y>
<z>-0.06989537</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008027669</x>
<y>-5.361053E-11</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008027669</x>
<y>-5.361053E-11</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008027669</x>
<y>-5.361053E-11</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.08111366</x>
<y>0.994251132</y>
<z>-0.06989537</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.08111366</x>
<y>0.994251132</y>
<z>-0.06989537</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>3.01952241E-08</x>
<y>-0.9992644</y>
<z>-0.0383487</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008027669</x>
<y>-5.361053E-11</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.08111366</x>
<y>0.994251132</y>
<z>-0.06989537</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008027669</x>
<y>-5.361053E-11</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>3.01952241E-08</x>
<y>-0.9992644</y>
<z>-0.0383487</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.08111366</x>
<y>0.994251132</y>
<z>-0.06989537</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008027669</x>
<y>-5.361053E-11</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008027669</x>
<y>-5.361053E-11</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008027669</x>
<y>-5.361053E-11</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>3.01952241E-08</x>
<y>-0.9992644</y>
<z>-0.0383487</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.08111366</x>
<y>0.994251132</y>
<z>-0.06989537</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008027669</x>
<y>-5.361053E-11</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.08111366</x>
<y>0.994251132</y>
<z>-0.06989537</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>3.01952241E-08</x>
<y>-0.9992644</y>
<z>-0.0383487</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.9998404</x>
<y>-0.0175143126</y>
<z>-0.003580408</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.9998404</x>
<y>-0.0175143126</y>
<z>-0.003580408</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.9998404</x>
<y>-0.0175143126</y>
<z>-0.003580408</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>3.01952241E-08</x>
<y>-0.9992644</y>
<z>-0.0383487</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008027669</x>
<y>-5.361053E-11</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008027669</x>
<y>-5.361053E-11</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008027669</x>
<y>-5.361053E-11</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>3.01952241E-08</x>
<y>-0.9992644</y>
<z>-0.0383487</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008027669</x>
<y>-5.361053E-11</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008027669</x>
<y>-5.361053E-11</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>3.01952241E-08</x>
<y>-0.9992644</y>
<z>-0.0383487</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>3.01952241E-08</x>
<y>-0.9992644</y>
<z>-0.0383487</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008027669</x>
<y>-5.361053E-11</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008027669</x>
<y>-5.361053E-11</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.006858093</x>
<y>-0.9536671</y>
<z>-0.30078575</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008027669</x>
<y>-5.361053E-11</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008027669</x>
<y>-5.361053E-11</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>3.01952241E-08</x>
<y>-0.9992644</y>
<z>-0.0383487</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008027669</x>
<y>-5.361053E-11</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.03538622</x>
<y>0.998710334</y>
<z>-0.0364072733</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.03538622</x>
<y>0.998710334</y>
<z>-0.0364072733</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>3.01952241E-08</x>
<y>-0.9992644</y>
<z>-0.0383487</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008027669</x>
<y>-5.361053E-11</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.006858093</x>
<y>-0.9536671</y>
<z>-0.30078575</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.03538622</x>
<y>0.998710334</y>
<z>-0.0364072733</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>3.01952241E-08</x>
<y>-0.9992644</y>
<z>-0.0383487</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.03538622</x>
<y>0.998710334</y>
<z>-0.0364072733</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.006858093</x>
<y>-0.9536671</y>
<z>-0.30078575</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008027669</x>
<y>-5.361053E-11</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008027669</x>
<y>-5.361053E-11</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008027669</x>
<y>-5.361053E-11</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>3.01952241E-08</x>
<y>-0.9992644</y>
<z>-0.0383487</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008027669</x>
<y>-5.361053E-11</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>3.01952241E-08</x>
<y>-0.9992644</y>
<z>-0.0383487</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008027669</x>
<y>-5.361053E-11</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.03538622</x>
<y>0.998710334</y>
<z>-0.0364072733</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.03538622</x>
<y>0.998710334</y>
<z>-0.0364072733</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008027669</x>
<y>-5.361053E-11</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008027669</x>
<y>-5.361053E-11</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008027669</x>
<y>-5.361053E-11</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.03538622</x>
<y>0.998710334</y>
<z>-0.0364072733</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008027669</x>
<y>-5.361053E-11</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.03538622</x>
<y>0.998710334</y>
<z>-0.0364072733</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.03538622</x>
<y>0.998710334</y>
<z>-0.0364072733</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>3.01952241E-08</x>
<y>-0.9992644</y>
<z>-0.0383487</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008027669</x>
<y>-5.361053E-11</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008027669</x>
<y>-5.361053E-11</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008027669</x>
<y>-5.361053E-11</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008027669</x>
<y>-5.361053E-11</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008027669</x>
<y>-5.361053E-11</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
</normal>
</PointCloudLinkData>
<PointCloudLinkData>
<linkName>gripper_finger1_inner_knuckle_link</linkName>
<points>
<Vector3>
<x>0.0242932532</x>
<y>0.02275119</y>
<z>0.0138559444</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0239029936</x>
<y>0.0243739858</y>
<z>0.0154463891</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0234367047</x>
<y>0.0276003256</y>
<z>0.0186731089</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0226985347</x>
<y>0.02594877</y>
<z>0.0170215052</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.021652773</x>
<y>0.019296743</y>
<z>0.0111312121</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0212780777</x>
<y>0.0251382366</y>
<z>0.0162111185</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0202987771</x>
<y>0.0243972316</y>
<z>0.0154701946</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0195042454</x>
<y>0.0228902921</y>
<z>0.0139632374</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0198576413</x>
<y>0.02590581</y>
<z>0.01697899</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0198733285</x>
<y>0.0266843364</y>
<z>0.0177575815</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0187796429</x>
<y>0.02411323</y>
<z>0.0151864029</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0190040264</x>
<y>0.0257255509</y>
<z>0.0167988352</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0183422081</x>
<y>0.0226691</y>
<z>0.0138559444</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0180849135</x>
<y>0.02627685</y>
<z>0.01735033</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.018411899</x>
<y>0.0288585052</y>
<z>0.0199321732</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0185706783</x>
<y>0.02949386</y>
<z>0.02056756</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0170600042</x>
<y>0.0258465335</y>
<z>0.016920127</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0166037753</x>
<y>0.0205974653</y>
<z>0.0126571367</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.01780211</x>
<y>0.0297362283</y>
<z>0.0208100751</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.019165257</x>
<y>0.03404794</y>
<z>0.0251219776</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0159574654</x>
<y>0.0255200639</y>
<z>0.016593812</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0177340284</x>
<y>0.03294628</y>
<z>0.0240204483</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0166473091</x>
<y>0.0307170078</y>
<z>0.021791134</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0156352557</x>
<y>0.02811914</y>
<z>0.0191931631</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.01698141</x>
<y>0.033397086</y>
<z>0.0244714078</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0172043629</x>
<y>0.03414113</y>
<z>0.0252154786</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.01655026</x>
<y>0.0324795619</y>
<z>0.0235538613</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0148553122</x>
<y>0.0268852636</y>
<z>0.0179592948</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.015784448</x>
<y>0.0305674449</y>
<z>0.02164168</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0175444428</x>
<y>0.0361003652</y>
<z>0.0271748453</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.01608959</x>
<y>0.0330562666</y>
<z>0.0241306983</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0143022863</x>
<y>0.0268614963</y>
<z>0.0179356076</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0134269688</x>
<y>0.0231010988</y>
<z>0.014237239</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0167128332</x>
<y>0.03716158</y>
<z>0.0282363128</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0150257368</x>
<y>0.03235381</y>
<z>0.02342834</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.01284113</x>
<y>0.02514448</y>
<z>0.016218666</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0133001814</x>
<y>0.01837463</y>
<z>0.0138217257</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0157365315</x>
<y>0.0374585</y>
<z>0.0285334066</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0147966128</x>
<y>0.0349852219</y>
<z>0.026060028</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0138616273</x>
<y>0.0335572734</y>
<z>0.0246320814</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0128268125</x>
<y>0.03071206</y>
<z>0.0217867661</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0134012038</x>
<y>0.0332226977</y>
<z>0.0242975578</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0151662016</x>
<y>0.0408182666</y>
<z>0.0318935774</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0127074737</x>
<y>0.0177856982</y>
<z>0.01742386</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0124539072</x>
<y>0.0193073377</y>
<z>0.018189799</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0126851518</x>
<y>0.0179196522</y>
<z>0.0180976633</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0130806668</x>
<y>0.0155461952</y>
<z>0.0183452033</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0130605046</x>
<y>0.0156671777</y>
<z>0.01956642</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0139176436</x>
<y>0.0404206142</y>
<z>0.03149606</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0124584585</x>
<y>0.0192800239</y>
<z>0.0213163868</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0128988028</x>
<y>0.03815589</y>
<z>0.029231282</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.012663492</x>
<y>0.0401117</y>
<z>0.0311873164</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0115774395</x>
<y>0.0367401019</y>
<z>0.0278155785</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009686737</x>
<y>0.031342946</y>
<z>0.0224181935</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009410827</x>
<y>0.02207663</y>
<z>0.0179396011</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0130619863</x>
<y>0.0444515273</y>
<z>0.0361565538</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0104779573</x>
<y>0.0360751972</y>
<z>0.0271507632</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.008997219</x>
<y>0.0223662779</y>
<z>0.0176879838</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0100275343</x>
<y>0.03590276</y>
<z>0.0269783866</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.008087443</x>
<y>0.0258344933</y>
<z>0.01690946</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0112982569</x>
<y>0.0409947857</y>
<z>0.0320707038</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.008461636</x>
<y>0.0230024233</y>
<z>0.0170926768</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.008584691</x>
<y>0.0226655528</y>
<z>0.0174156334</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0109191919</x>
<y>0.04146836</y>
<z>0.0325443745</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.008146533</x>
<y>0.0299197659</y>
<z>0.020995127</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0104276454</x>
<y>0.0403030142</y>
<z>0.03137898</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00784561</x>
<y>0.0233834609</y>
<z>0.0171532072</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00779022044</x>
<y>0.0284317061</y>
<z>0.019506976</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.01058992</x>
<y>0.0416149125</y>
<z>0.03269099</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0108909123</x>
<y>0.0440780744</y>
<z>0.03554614</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.007673379</x>
<y>0.022196047</y>
<z>0.0191416144</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00906370953</x>
<y>0.0416819826</y>
<z>0.0327583067</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.006955011</x>
<y>0.0323371664</y>
<z>0.0234129373</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.006238617</x>
<y>0.0330159143</y>
<z>0.0240918547</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.008905905</x>
<y>0.04379832</y>
<z>0.0378486849</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00751212751</x>
<y>0.0405816361</y>
<z>0.0316580944</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.008905905</x>
<y>0.04401853</y>
<z>0.03859345</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00687825726</x>
<y>0.0392853245</y>
<z>0.0303617474</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0066732266</x>
<y>0.0392592177</y>
<z>0.0303356647</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00567192957</x>
<y>0.03421455</y>
<z>0.0252906922</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00447359448</x>
<y>0.02527035</y>
<z>0.0177242123</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00602040347</x>
<y>0.0393828526</y>
<z>0.0304594152</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.004613758</x>
<y>0.02355621</y>
<z>0.0192230865</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.004115375</x>
<y>0.026611425</y>
<z>0.0176870823</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00424978556</x>
<y>0.02513098</y>
<z>0.0179792736</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.006133222</x>
<y>0.0409470275</y>
<z>0.0328242257</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00378634129</x>
<y>0.0269857869</y>
<z>0.0180615317</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00456625735</x>
<y>0.0223745927</y>
<z>0.0213632882</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00376993581</x>
<y>0.0315748677</y>
<z>0.02265106</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00358769973</x>
<y>0.033594273</y>
<z>0.0246706568</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.003008324</x>
<y>0.0309656337</y>
<z>0.0220418777</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0030834463</x>
<y>0.038272284</y>
<z>0.0293491911</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00200601341</x>
<y>0.0310289338</y>
<z>0.0221053287</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.001756316</x>
<y>0.02624733</y>
<z>0.01869417</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00228313031</x>
<y>0.022526212</y>
<z>0.0229537189</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.002022255</x>
<y>0.0390770659</y>
<z>0.0307750553</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0009813827</x>
<y>0.023509182</y>
<z>0.02216991</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0002925915</x>
<y>0.0281095877</y>
<z>0.0191859733</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000385378924</x>
<y>0.0254293457</y>
<z>0.0208274256</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000352548</x>
<y>0.0256001279</y>
<z>0.0206698216</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000644390762</x>
<y>0.0345971063</y>
<z>0.0256738458</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0006522269</x>
<y>0.0237270221</y>
<z>0.0225111321</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00103673164</x>
<y>0.0358804837</y>
<z>0.0269572455</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.001304873</x>
<y>0.0263274238</y>
<z>0.0189207774</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00139911589</x>
<y>0.0237735137</y>
<z>0.0212382451</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00163194421</x>
<y>0.0334005</y>
<z>0.0244770329</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00239805062</x>
<y>0.0383425578</y>
<z>0.0294192825</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00243561529</x>
<y>0.02462747</y>
<z>0.0197019037</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.002840398</x>
<y>0.0353659764</y>
<z>0.0264424384</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.002887315</x>
<y>0.0360419974</y>
<z>0.02711851</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00321253971</x>
<y>0.03961853</y>
<z>0.031803146</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.003563138</x>
<y>0.0336420164</y>
<z>0.0247182623</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00385713321</x>
<y>0.0316913947</y>
<z>0.0227674842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.003888018</x>
<y>0.0247753039</y>
<z>0.018555373</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.004039429</x>
<y>0.0248284265</y>
<z>0.0183996633</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00425621262</x>
<y>0.03539563</y>
<z>0.0264718868</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00437308755</x>
<y>0.03423617</y>
<z>0.0253123362</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.005304083</x>
<y>0.0389132723</y>
<z>0.0299896132</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0054939827</x>
<y>0.03697761</y>
<z>0.0280538052</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00601940975</x>
<y>0.0407630131</y>
<z>0.0318393633</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.005865173</x>
<y>0.03193026</y>
<z>0.023006063</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.006579607</x>
<y>0.040077202</y>
<z>0.0311534181</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.005798091</x>
<y>0.0260506645</y>
<z>0.0171261</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0064595677</x>
<y>0.0230200216</y>
<z>0.0184606519</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00631120056</x>
<y>0.0245363787</y>
<z>0.01712662</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00668447837</x>
<y>0.0327112</y>
<z>0.0237869322</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.007364734</x>
<y>0.0381709859</y>
<z>0.0292469673</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.008905845</x>
<y>0.04376491</y>
<z>0.04100002</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00740271062</x>
<y>0.02449862</y>
<z>0.0164543912</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00762753561</x>
<y>0.0234470889</y>
<z>0.0172429662</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.009613316</x>
<y>0.0442502573</y>
<z>0.0357543044</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.009355675</x>
<y>0.0418862626</y>
<z>0.0329622142</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.008533896</x>
<y>0.0349928066</y>
<z>0.02606842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.009189377</x>
<y>0.0397423431</y>
<z>0.0308181569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.009525899</x>
<y>0.04153935</y>
<z>0.0326152444</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.008671938</x>
<y>0.0323555842</y>
<z>0.0234310068</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.009132712</x>
<y>0.0355030224</y>
<z>0.0265785735</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0100881085</x>
<y>0.0421855077</y>
<z>0.0332613736</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0099027</x>
<y>0.03905777</y>
<z>0.0301334355</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.008359946</x>
<y>0.0250511542</y>
<z>0.0161261577</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.009021393</x>
<y>0.02949246</y>
<z>0.0205676556</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.01081725</x>
<y>0.0409189835</y>
<z>0.0319946446</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.009012098</x>
<y>0.0239271</y>
<z>0.015874235</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0119876023</x>
<y>0.0444891229</y>
<z>0.0362316743</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0122574279</x>
<y>0.0438774452</y>
<z>0.0351942927</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0110979555</x>
<y>0.0353773758</y>
<z>0.026452627</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00996858</x>
<y>0.0257288888</y>
<z>0.0168036949</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0125055611</x>
<y>0.041832678</y>
<z>0.032908164</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0104145175</x>
<y>0.028861858</y>
<z>0.0199368037</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0123723447</x>
<y>0.03904582</y>
<z>0.0301211253</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0117761213</x>
<y>0.0331388339</y>
<z>0.02421386</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0128209163</x>
<y>0.0171050876</y>
<z>0.02162079</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0138176093</x>
<y>0.04156456</y>
<z>0.032639835</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0118137756</x>
<y>0.0306642875</y>
<z>0.0217391476</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0128952842</x>
<y>0.0166586563</y>
<z>0.01941992</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0112069938</x>
<y>0.0247944817</y>
<z>0.0158690568</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0129647683</x>
<y>0.0359346643</y>
<z>0.0270096865</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0122915721</x>
<y>0.0311942324</y>
<z>0.0222690515</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0130069423</x>
<y>0.0159883723</y>
<z>0.0172306523</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0125792641</x>
<y>0.01871676</y>
<z>0.0170460436</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0144984145</x>
<y>0.0406755134</y>
<z>0.03175062</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0133842295</x>
<y>0.01372353</y>
<z>0.0163534768</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0129751824</x>
<y>0.0161790326</y>
<z>0.0155177535</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0149640022</x>
<y>0.0414847657</y>
<z>0.0325598679</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0124157947</x>
<y>0.0279125944</y>
<z>0.01898718</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0129697155</x>
<y>0.016864039</y>
<z>0.0144718522</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.012833165</x>
<y>0.0205555186</y>
<z>0.0165301431</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0123083927</x>
<y>0.0223085657</y>
<z>0.0150973871</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0128251389</x>
<y>0.0284262821</y>
<z>0.01950084</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0153870769</x>
<y>0.04013004</y>
<z>0.0312049836</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.01530696</x>
<y>0.03916677</y>
<z>0.0302416589</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0150320418</x>
<y>0.0379491523</y>
<z>0.0290240012</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0152704148</x>
<y>0.03869874</y>
<z>0.0297736023</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.013087648</x>
<y>0.0174684823</y>
<z>0.0126093188</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0128049338</x>
<y>0.024808757</y>
<z>0.0158830974</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0148256514</x>
<y>0.0347364172</y>
<z>0.0258110911</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.01608637</x>
<y>0.0394347534</y>
<z>0.0305095371</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0149937691</x>
<y>0.0345942</y>
<z>0.0256688446</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0154623026</x>
<y>0.0364715979</y>
<z>0.027546294</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.015869407</x>
<y>0.037325643</y>
<z>0.0284003448</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0137571981</x>
<y>0.0177790225</y>
<z>0.0113629568</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0147314537</x>
<y>0.028106235</y>
<z>0.0191805065</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.01643435</x>
<y>0.0353248045</y>
<z>0.0263992958</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0155070107</x>
<y>0.030919753</y>
<z>0.0219940823</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.01646834</x>
<y>0.033118926</y>
<z>0.0241932757</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0149933854</x>
<y>0.0222589448</y>
<z>0.0138559407</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.015290766</x>
<y>0.020952411</y>
<z>0.0139080016</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0149482535</x>
<y>0.022843115</y>
<z>0.0139170149</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.01787493</x>
<y>0.0366133973</y>
<z>0.02768777</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0172638986</x>
<y>0.03448575</y>
<z>0.0255600568</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0181298535</x>
<y>0.030996494</y>
<z>0.02207046</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0176038481</x>
<y>0.0257411972</y>
<z>0.0168148931</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0174835715</x>
<y>0.02299925</y>
<z>0.0140727889</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0181305651</x>
<y>0.0248610452</y>
<z>0.0159346182</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.01840089</x>
<y>0.0204773024</y>
<z>0.0124937659</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.018872248</x>
<y>0.0222933963</y>
<z>0.0138559407</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0216945522</x>
<y>0.0288527086</y>
<z>0.0199260134</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.020985648</x>
<y>0.0255864337</y>
<z>0.01665963</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0210061744</x>
<y>0.0209768787</y>
<z>0.0137858419</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0220993627</x>
<y>0.0292706266</y>
<z>0.0203438848</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0209386554</x>
<y>0.0233146474</y>
<z>0.0143877063</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0216817651</x>
<y>0.0189494789</y>
<z>0.0106214741</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0223017354</x>
<y>0.0252550021</y>
<z>0.0163279865</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0226130076</x>
<y>0.0260488912</y>
<z>0.0171218812</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0226407237</x>
<y>0.021022059</y>
<z>0.0139563372</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.02227467</x>
<y>0.019848071</y>
<z>0.0116914148</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0229122024</x>
<y>0.0176171735</y>
<z>0.009008969</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.024096787</x>
<y>0.0262595043</y>
<z>0.01733229</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0245860461</x>
<y>0.02096311</y>
<z>0.01442278</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0244887527</x>
<y>0.0184052736</y>
<z>0.00993428</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0244483687</x>
<y>0.0179025382</y>
<z>0.009332058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0248118732</x>
<y>0.0148420185</y>
<z>0.005658396</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0250492319</x>
<y>0.0151032358</y>
<z>0.005968612</z>
</Vector3>
</points>
<normal>
<Vector3>
<x>9.674113E-08</x>
<y>5.959255E-08</y>
<z>-1</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00376288174</x>
<y>0.7548427</y>
<z>-0.655895054</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>9.674113E-08</x>
<y>5.959255E-08</y>
<z>-1</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00376288174</x>
<y>0.7548427</y>
<z>-0.655895054</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.316387147</x>
<y>5.180176E-08</y>
<z>-0.948630333</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.778745</x>
<y>0.447335452</y>
<z>-0.439826459</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.9863981</x>
<y>-0.164374053</y>
<z>-1.05239451E-07</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.9863981</x>
<y>-0.164374053</y>
<z>-1.05239451E-07</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.9863981</x>
<y>-0.164374053</y>
<z>-1.05239451E-07</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.9863981</x>
<y>-0.164374053</y>
<z>-1.05239451E-07</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.9863981</x>
<y>-0.164374053</y>
<z>-1.05239451E-07</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.9863981</x>
<y>-0.164374053</y>
<z>-1.05239451E-07</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.3421287</x>
<y>-0.8452156</y>
<z>-0.410559</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>2.986053E-08</x>
<y>0.894286036</y>
<z>-0.4474957</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.3421287</x>
<y>-0.8452156</y>
<z>-0.410559</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.446602762</x>
<y>-0.619454443</y>
<z>-0.645617962</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.3421287</x>
<y>-0.8452156</y>
<z>-0.410559</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.446602762</x>
<y>-0.619454443</y>
<z>-0.645617962</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.039485205</x>
<y>0.8314624</y>
<z>-0.554176152</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.3421287</x>
<y>-0.8452156</y>
<z>-0.410559</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-1</x>
<y>-1.49485615E-08</y>
<z>-9.662472E-08</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-1</x>
<y>-1.49485615E-08</y>
<z>-9.662472E-08</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.449517071</x>
<y>-0.5566418</y>
<z>-0.698630333</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.446602762</x>
<y>-0.619454443</y>
<z>-0.645617962</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.449517071</x>
<y>-0.5566418</y>
<z>-0.698630333</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.414048582</x>
<y>0.910254836</y>
<z>1.42026693E-08</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.3421287</x>
<y>-0.8452156</y>
<z>-0.410559</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.449517071</x>
<y>-0.5566418</y>
<z>-0.698630333</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.3421287</x>
<y>-0.8452156</y>
<z>-0.410559</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.414048582</x>
<y>0.910254836</y>
<z>1.42026693E-08</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.757179141</x>
<y>-0.5155003</y>
<z>-0.4011723</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000108967535</x>
<y>0.70714</y>
<z>-0.707073569</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.757179141</x>
<y>-0.5155003</y>
<z>-0.4011723</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.75717926</x>
<y>-0.5155003</y>
<z>-0.401172161</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.75717926</x>
<y>-0.5155003</y>
<z>-0.401172161</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.449517071</x>
<y>-0.5566419</y>
<z>-0.6986302</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.4466029</x>
<y>-0.6194544</y>
<z>-0.645617843</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.4466029</x>
<y>-0.6194544</y>
<z>-0.645617843</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.4140486</x>
<y>0.9102547</y>
<z>9.429641E-08</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.4466029</x>
<y>-0.6194544</y>
<z>-0.645617843</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.4466029</x>
<y>-0.6194544</y>
<z>-0.645617843</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.4466029</x>
<y>-0.6194544</y>
<z>-0.645617843</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.449517071</x>
<y>-0.5566419</y>
<z>-0.6986302</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>1.00000012</x>
<y>1.49485633E-08</y>
<z>9.685755E-08</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.449517071</x>
<y>-0.5566419</y>
<z>-0.6986302</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.4466029</x>
<y>-0.6194544</y>
<z>-0.645617843</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>2.986053E-08</x>
<y>0.894286036</y>
<z>-0.4474957</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.449517071</x>
<y>-0.5566419</y>
<z>-0.6986302</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>2.986053E-08</x>
<y>0.894286036</y>
<z>-0.4474957</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0460523479</x>
<y>0.831228435</y>
<z>-0.554020166</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9864071</x>
<y>-0.164320067</y>
<z>8.568168E-08</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9864071</x>
<y>-0.164320067</y>
<z>8.568168E-08</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9864071</x>
<y>-0.164320067</y>
<z>8.568168E-08</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9923104</x>
<y>-0.08752852</y>
<z>-0.087516</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9864071</x>
<y>-0.164320067</y>
<z>8.568168E-08</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9864071</x>
<y>-0.164320067</y>
<z>8.568168E-08</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9923104</x>
<y>-0.08752852</y>
<z>-0.087516</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.7082136</x>
<y>0.561283946</y>
<z>-0.428245068</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.4466029</x>
<y>-0.6194544</y>
<z>-0.645617843</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9908376</x>
<y>2.28601458E-08</y>
<z>-0.1350596</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.7082136</x>
<y>0.561283946</y>
<z>-0.428245068</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>9.674113E-08</x>
<y>5.959255E-08</y>
<z>-1</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.008114947</x>
<y>0.983125865</y>
<z>-0.182750687</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.007933663</x>
<y>0.767900169</y>
<z>-0.640520334</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>9.674113E-08</x>
<y>5.959255E-08</y>
<z>-1</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.008114947</x>
<y>0.983125865</y>
<z>-0.182750687</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.007933663</x>
<y>0.767900169</y>
<z>-0.640520334</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.008114947</x>
<y>0.983125865</y>
<z>-0.182750687</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.007933663</x>
<y>0.767900169</y>
<z>-0.640520334</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.007933663</x>
<y>0.767900169</y>
<z>-0.640520334</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000103024533</x>
<y>0.7071295</y>
<z>-0.7070842</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0543694235</x>
<y>0.9964616</y>
<z>-0.0640964061</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.007933663</x>
<y>0.767900169</y>
<z>-0.640520334</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.007933663</x>
<y>0.767900169</y>
<z>-0.640520334</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.007933663</x>
<y>0.767900169</y>
<z>-0.640520334</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.007933663</x>
<y>0.767900169</y>
<z>-0.640520334</z>
</Vector3>
</normal>
</PointCloudLinkData>
<PointCloudLinkData>
<linkName>gripper_finger2_finger_tip_link</linkName>
<points>
<Vector3>
<x>-0.009619675</x>
<y>0.0130482167</y>
<z>-0.007484503</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.009153799</x>
<y>0.00718149543</y>
<z>-0.00748487562</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00960836</x>
<y>0.00625625253</y>
<z>-0.005381234</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.009761184</x>
<y>0.00612311065</y>
<z>-0.00411561877</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.008647969</x>
<y>0.0113579631</y>
<z>-0.0074852854</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.008637484</x>
<y>0.004916042</y>
<z>-0.00447799265</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.008319375</x>
<y>0.018431142</y>
<z>-0.007485546</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.008421503</x>
<y>0.00499092042</y>
<z>-0.002634123</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00758661469</x>
<y>0.00632876158</y>
<z>-0.00652971864</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.007941625</x>
<y>0.005919859</y>
<z>-0.003376633</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.007152079</x>
<y>0.009404719</y>
<z>-0.007486485</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.007936365</x>
<y>0.024647072</y>
<z>-0.00748585165</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00786600448</x>
<y>0.0260849148</y>
<z>-0.00748591125</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00694476534</x>
<y>0.00820304453</y>
<z>-0.007486649</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00726968329</x>
<y>0.00603525341</y>
<z>-0.005605899</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.006913726</x>
<y>0.0148756057</y>
<z>-0.007486671</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.008402687</x>
<y>0.005147934</y>
<z>0.0016548112</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00623654341</x>
<y>0.004359767</y>
<z>-0.005134344</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.006238962</x>
<y>0.005979374</y>
<z>-0.004927218</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00771341</x>
<y>0.005253896</y>
<z>0.00389175862</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00653640833</x>
<y>0.0323328525</y>
<z>-0.00748697668</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00613756757</x>
<y>0.0281212628</y>
<z>-0.007487297</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.005826051</x>
<y>0.00590449572</y>
<z>-0.00297629833</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.005926119</x>
<y>0.00582736731</y>
<z>-0.000966481864</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00497700647</x>
<y>0.00603674352</y>
<z>-0.00561184436</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0056093</x>
<y>0.0297171175</y>
<z>-0.00748772174</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00400548941</x>
<y>0.00509762764</y>
<z>-0.00399895</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00363114383</x>
<y>0.005108401</y>
<z>-0.004067324</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00360085419</x>
<y>0.0268666446</y>
<z>-0.007489331</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00379385077</x>
<y>0.03258641</y>
<z>-0.007489182</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00325902714</x>
<y>0.00511920452</y>
<z>-0.00413277745</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00270121358</x>
<y>0.007475689</y>
<z>-0.007490054</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00308510428</x>
<y>0.0240145326</y>
<z>-0.0074897483</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00324645918</x>
<y>0.034984678</y>
<z>-0.00748962164</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00168897712</x>
<y>0.0206229836</y>
<z>-0.007490866</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00155092</x>
<y>0.00597187877</y>
<z>-0.00473212451</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00105675578</x>
<y>0.019540295</y>
<z>-0.00749137253</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000564939051</x>
<y>0.0262592435</y>
<z>-0.007491775</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000575755665</x>
<y>0.0279535353</y>
<z>-0.00749176</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0006908238</x>
<y>0.0332889557</y>
<z>-0.00749167055</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-1.37708739E-05</x>
<y>0.00230407715</y>
<z>-0.004892856</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000887972</x>
<y>0.0255484879</y>
<z>-0.007492937</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00104888133</x>
<y>0.005978808</y>
<z>-0.00491257757</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00111669558</x>
<y>0.00588069856</y>
<z>-0.002356097</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.001995046</x>
<y>0.005154997</y>
<z>-0.00375372916</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00206253817</x>
<y>0.02264832</y>
<z>-0.00749388337</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00256678928</x>
<y>0.02993089</y>
<z>-0.00749427825</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.002764905</x>
<y>0.00504548848</y>
<z>-0.004418008</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00286769075</x>
<y>0.03728102</y>
<z>-0.007494524</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.002923471</x>
<y>0.00623680651</y>
<z>-0.00640966743</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.003238946</x>
<y>0.00586472452</y>
<z>-0.00193990022</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00353178824</x>
<y>0.03781116</y>
<z>-0.00749506056</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.003610553</x>
<y>0.030056268</y>
<z>-0.00749512</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.003964684</x>
<y>0.00599163771</y>
<z>-0.00524702668</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.004030422</x>
<y>0.00494399667</y>
<z>-0.00439306349</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.004152632</x>
<y>0.0216398686</y>
<z>-0.00749555975</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.004507785</x>
<y>0.0279697776</y>
<z>-0.007495843</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.004476177</x>
<y>0.0250558257</y>
<z>-0.00749582052</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00457497733</x>
<y>0.005927503</y>
<z>-0.00357558578</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00510592246</x>
<y>0.02970554</y>
<z>-0.00749631971</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.005322248</x>
<y>0.03825414</y>
<z>-0.007496491</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00507752365</x>
<y>0.02020228</y>
<z>-0.00749629736</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0052155233</x>
<y>0.007873312</y>
<z>-0.007496409</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.005592793</x>
<y>0.005865708</y>
<z>-0.00196563452</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.005782021</x>
<y>0.005131036</y>
<z>0.0003001839</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00542217027</x>
<y>0.00624811649</y>
<z>-0.006454736</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.006079317</x>
<y>0.005186856</y>
<z>0.00143926591</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.005981174</x>
<y>0.00491419435</y>
<z>-0.00255329162</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0062764287</x>
<y>0.03205514</y>
<z>-0.00749725848</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0065471</x>
<y>0.005220756</y>
<z>0.00246424228</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.006685</x>
<y>0.00591224432</y>
<z>-0.00317831337</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.006517467</x>
<y>0.00599843264</y>
<z>-0.005423866</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00663560443</x>
<y>0.00630235672</y>
<z>-0.006671086</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0076042</x>
<y>0.00583201647</y>
<z>-0.00108771771</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00762036955</x>
<y>0.00485594571</y>
<z>-0.00147945434</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0077348277</x>
<y>0.005956739</y>
<z>-0.00433739275</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.008216003</x>
<y>0.0267946124</y>
<z>-0.007498823</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.008320902</x>
<y>0.005873412</y>
<z>-0.00216620415</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009298289</x>
<y>0.0376429558</y>
<z>-0.0062610656</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009187529</x>
<y>0.0346366465</y>
<z>-0.007499598</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0101567637</x>
<y>0.0351982266</y>
<z>-0.006311469</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009740909</x>
<y>0.0298960954</y>
<z>-0.00746046</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0102828518</x>
<y>0.0344817936</y>
<z>-0.005969353</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0102051934</x>
<y>0.0319777131</y>
<z>-0.00618799031</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0100751724</x>
<y>0.0291041583</y>
<z>-0.00655050576</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0100214249</x>
<y>0.0277404487</y>
<z>-0.00670082867</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009294251</x>
<y>0.0111363828</y>
<z>-0.00749968</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009948402</x>
<y>0.0190500766</y>
<z>-0.00692345947</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009860335</x>
<y>0.0133253336</y>
<z>-0.0071791634</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009934815</x>
<y>0.0114178509</y>
<z>-0.00698106736</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009953776</x>
<y>0.0115898252</y>
<z>-0.006928861</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009939031</x>
<y>0.008090496</y>
<z>-0.006978512</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0100969216</x>
<y>0.0120300353</y>
<z>-0.00653708</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009976879</x>
<y>0.00690531731</y>
<z>-0.006878428</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.010246641</x>
<y>0.009242117</y>
<z>-0.00613605231</z>
</Vector3>
</points>
<normal>
<Vector3>
<x>-0.0008026805</x>
<y>2.980234E-08</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008026805</x>
<y>2.980234E-08</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.244031742</x>
<y>-0.960938334</y>
<z>-0.130560517</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.244031742</x>
<y>-0.960938334</y>
<z>-0.130560517</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008026805</x>
<y>2.980234E-08</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.03538614</x>
<y>0.998710334</y>
<z>-0.0364072062</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008026805</x>
<y>2.980234E-08</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.03538614</x>
<y>0.998710334</y>
<z>-0.0364072062</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.006858092</x>
<y>-0.9536672</y>
<z>-0.300785452</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0</x>
<y>-0.9992644</y>
<z>-0.03834869</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008026805</x>
<y>2.980234E-08</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008026805</x>
<y>2.980234E-08</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008026805</x>
<y>2.980234E-08</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008026805</x>
<y>2.980234E-08</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0</x>
<y>-0.969969332</y>
<z>-0.243227169</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008026805</x>
<y>2.980234E-08</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.03538614</x>
<y>0.998710334</y>
<z>-0.0364072062</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.05790331</x>
<y>-0.0018838488</y>
<z>-0.9983204</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0</x>
<y>-0.9992644</y>
<z>-0.03834869</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.03538614</x>
<y>0.998710334</y>
<z>-0.0364072062</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008026805</x>
<y>2.980234E-08</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008026805</x>
<y>2.980234E-08</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0</x>
<y>-0.9992644</y>
<z>-0.03834869</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0</x>
<y>-0.9992644</y>
<z>-0.03834869</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0</x>
<y>-0.969969332</y>
<z>-0.243227169</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008026805</x>
<y>2.980234E-08</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.03538614</x>
<y>0.998710334</y>
<z>-0.0364072062</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.03538614</x>
<y>0.998710334</y>
<z>-0.0364072062</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008026805</x>
<y>2.980234E-08</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008026805</x>
<y>2.980234E-08</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.03538614</x>
<y>0.998710334</y>
<z>-0.0364072062</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008026805</x>
<y>2.980234E-08</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008026805</x>
<y>2.980234E-08</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008026805</x>
<y>2.980234E-08</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008026805</x>
<y>2.980234E-08</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0</x>
<y>-0.9992644</y>
<z>-0.03834869</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008026805</x>
<y>2.980234E-08</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008026805</x>
<y>2.980234E-08</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008026805</x>
<y>2.980234E-08</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008026805</x>
<y>2.980234E-08</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9998856</x>
<y>-0.0142279537</y>
<z>-0.0051325066</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008026805</x>
<y>2.980234E-08</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0</x>
<y>-0.9992644</y>
<z>-0.03834869</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0</x>
<y>-0.9992644</y>
<z>-0.03834869</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0811135843</x>
<y>0.994251132</y>
<z>-0.06989526</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008026805</x>
<y>2.980234E-08</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008026805</x>
<y>2.980234E-08</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0811135843</x>
<y>0.994251132</y>
<z>-0.06989526</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008026805</x>
<y>2.980234E-08</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0</x>
<y>-0.969969332</y>
<z>-0.243227169</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0</x>
<y>-0.9992644</y>
<z>-0.03834869</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008026805</x>
<y>2.980234E-08</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008026805</x>
<y>2.980234E-08</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0</x>
<y>-0.9992644</y>
<z>-0.03834869</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0811135843</x>
<y>0.994251132</y>
<z>-0.06989526</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008026805</x>
<y>2.980234E-08</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008026805</x>
<y>2.980234E-08</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008026805</x>
<y>2.980234E-08</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0</x>
<y>-0.9992644</y>
<z>-0.03834869</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008026805</x>
<y>2.980234E-08</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008026805</x>
<y>2.980234E-08</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008026805</x>
<y>2.980234E-08</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008026805</x>
<y>2.980234E-08</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0</x>
<y>-0.9992644</y>
<z>-0.03834869</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0811135843</x>
<y>0.994251132</y>
<z>-0.06989526</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0</x>
<y>-0.969969332</y>
<z>-0.243227169</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0811135843</x>
<y>0.994251132</y>
<z>-0.06989526</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0811135843</x>
<y>0.994251132</y>
<z>-0.06989526</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008026805</x>
<y>2.980234E-08</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0811135843</x>
<y>0.994251132</y>
<z>-0.06989526</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0</x>
<y>-0.9992644</y>
<z>-0.03834869</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0</x>
<y>-0.9992644</y>
<z>-0.03834869</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0</x>
<y>-0.969969332</y>
<z>-0.243227169</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0</x>
<y>-0.9992644</y>
<z>-0.03834869</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0811135843</x>
<y>0.994251132</y>
<z>-0.06989526</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0</x>
<y>-0.9992644</y>
<z>-0.03834869</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008026805</x>
<y>2.980234E-08</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0</x>
<y>-0.9992644</y>
<z>-0.03834869</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.6797286</x>
<y>0.5441109</y>
<z>-0.491846025</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008026805</x>
<y>2.980234E-08</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9389321</x>
<y>0.000925699831</y>
<z>-0.3441012</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9389321</x>
<y>0.000925699831</y>
<z>-0.3441012</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9389321</x>
<y>0.000925699831</y>
<z>-0.3441012</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9389321</x>
<y>0.000925699831</y>
<z>-0.3441012</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9389321</x>
<y>0.000925699831</y>
<z>-0.3441012</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9389321</x>
<y>0.000925699831</y>
<z>-0.3441012</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008026805</x>
<y>2.980234E-08</y>
<z>-0.999999762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9389321</x>
<y>0.000925699831</y>
<z>-0.3441012</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9389321</x>
<y>0.000925699831</y>
<z>-0.3441012</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9389321</x>
<y>0.000925699831</y>
<z>-0.3441012</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9389321</x>
<y>0.000925699831</y>
<z>-0.3441012</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9389321</x>
<y>0.000925699831</y>
<z>-0.3441012</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9389321</x>
<y>0.000925699831</y>
<z>-0.3441012</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9389321</x>
<y>0.000925699831</y>
<z>-0.3441012</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9389321</x>
<y>0.000925699831</y>
<z>-0.3441012</z>
</Vector3>
</normal>
</PointCloudLinkData>
<PointCloudLinkData>
<linkName>gripper_finger2_inner_knuckle_link</linkName>
<points>
<Vector3>
<x>-0.0256466456</x>
<y>0.02342873</y>
<z>0.0145014636</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0241342373</x>
<y>0.02262982</y>
<z>0.0138562676</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0228431262</x>
<y>0.0223762169</y>
<z>0.0138562657</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0237957928</x>
<y>0.02104514</y>
<z>0.01502816</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0226654056</x>
<y>0.0269104466</y>
<z>0.0179838482</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0216227416</x>
<y>0.02392412</y>
<z>0.014997473</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.02086332</x>
<y>0.02097831</y>
<z>0.0138002951</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0203682259</x>
<y>0.0208639726</y>
<z>0.0132072382</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0194365811</x>
<y>0.0224137083</y>
<z>0.0138562676</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.01923426</x>
<y>0.0208883956</y>
<z>0.0133889224</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0182228461</x>
<y>0.0253219232</y>
<z>0.0163958725</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0195043422</x>
<y>0.0312935933</y>
<z>0.0223677587</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0198679585</x>
<y>0.0323443636</y>
<z>0.0234185476</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0180823226</x>
<y>0.0277906135</y>
<z>0.0188647453</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0170181151</x>
<y>0.0238942429</y>
<z>0.0149682686</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0175706744</x>
<y>0.0272443965</y>
<z>0.0183185656</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.01802733</x>
<y>0.0301529244</y>
<z>0.0212272275</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0158081539</x>
<y>0.0207773671</y>
<z>0.012943754</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.016196914</x>
<y>0.0297929123</y>
<z>0.0208674576</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0158230364</x>
<y>0.0300331041</y>
<z>0.0211077239</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.016309021</x>
<y>0.0330558941</y>
<z>0.0241306443</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.01634367</x>
<y>0.0341327563</y>
<z>0.0252075735</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0157778319</x>
<y>0.0327759</y>
<z>0.0238507036</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0166813638</x>
<y>0.0356402025</y>
<z>0.0267150719</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.013676622</x>
<y>0.0264910683</y>
<z>0.017565744</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0167406946</x>
<y>0.03719098</y>
<z>0.0282659475</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.015297954</x>
<y>0.03778445</y>
<z>0.0288596731</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0145616541</x>
<y>0.0361597762</y>
<z>0.0272350032</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0128337955</x>
<y>0.0180275068</y>
<z>0.0148504209</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.013090943</x>
<y>0.03205607</y>
<z>0.02313123</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0127318045</x>
<y>0.0184581056</y>
<z>0.0155761931</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0131044984</x>
<y>0.0154031292</y>
<z>0.0152586866</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0130500225</x>
<y>0.0157301351</y>
<z>0.016150767</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0124734482</x>
<y>0.0195279047</y>
<z>0.0174356457</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0130640436</x>
<y>0.0156459734</y>
<z>0.0166312922</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0107333558</x>
<y>0.0242449567</y>
<z>0.0153199192</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.013236816</x>
<y>0.0146088377</y>
<z>0.0170747135</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0123109827</x>
<y>0.0203593</y>
<z>0.0184462685</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0128107145</x>
<y>0.0171666965</y>
<z>0.0181223247</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.012912862</x>
<y>0.0165535137</y>
<z>0.0195300374</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0127896285</x>
<y>0.017293267</y>
<z>0.0196980368</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0138215264</x>
<y>0.04122699</y>
<z>0.0323026553</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0125907781</x>
<y>0.0184869543</y>
<z>0.0225603264</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.010415338</x>
<y>0.0298985168</y>
<z>0.0209739152</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.009340151</x>
<y>0.0225010887</y>
<z>0.0171249453</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0120851984</x>
<y>0.041074954</y>
<z>0.0321508721</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.008856889</x>
<y>0.0276322737</y>
<z>0.0187077355</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0129362913</x>
<y>0.0440167561</y>
<z>0.03546019</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0120477239</x>
<y>0.0415025875</y>
<z>0.0325785354</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0105703259</x>
<y>0.0367400572</y>
<z>0.0278159026</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.012258024</x>
<y>0.0431102738</y>
<z>0.0341888964</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.009119646</x>
<y>0.0325112268</y>
<z>0.02358699</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.007808409</x>
<y>0.0242268071</y>
<z>0.0164102782</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.008219322</x>
<y>0.0222249851</y>
<z>0.0186273772</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.008325365</x>
<y>0.0334038958</y>
<z>0.0244798344</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0100535667</x>
<y>0.04129038</y>
<z>0.0323665962</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.009163354</x>
<y>0.03985729</y>
<z>0.0309335422</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00866092</x>
<y>0.03772462</y>
<z>0.02880081</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.005972002</x>
<y>0.0260651633</y>
<z>0.0171409342</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00649156235</x>
<y>0.022230275</y>
<z>0.0200562719</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00597280124</x>
<y>0.0303545222</y>
<z>0.0214305874</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00621659262</x>
<y>0.0329045877</y>
<z>0.02398079</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.006068115</x>
<y>0.0321924165</y>
<z>0.0232686084</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.005859426</x>
<y>0.03483399</y>
<z>0.02591038</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.004522313</x>
<y>0.026333563</y>
<z>0.0174095724</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.005232519</x>
<y>0.03371512</y>
<z>0.0247915257</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.004881542</x>
<y>0.034895204</y>
<z>0.0259717461</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00472735</x>
<y>0.0340120122</y>
<z>0.025088517</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00449957559</x>
<y>0.0324062034</y>
<z>0.0234826375</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.005383839</x>
<y>0.0406061634</y>
<z>0.0319388</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0040847254</x>
<y>0.02280406</y>
<z>0.0208806936</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00418036757</x>
<y>0.02201251</y>
<z>0.0224305633</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00355439563</x>
<y>0.024074249</y>
<z>0.0194591526</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00366897369</x>
<y>0.0368934646</y>
<z>0.02797032</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.003736481</x>
<y>0.03985683</y>
<z>0.03219848</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00330901216</x>
<y>0.0377810523</y>
<z>0.0288580153</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00259453384</x>
<y>0.03933739</y>
<z>0.0308750737</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00144737447</x>
<y>0.0266397819</y>
<z>0.0185805578</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00124703138</x>
<y>0.03143514</y>
<z>0.0225119758</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00137264235</x>
<y>0.03690418</y>
<z>0.0279813726</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008196128</x>
<y>0.0302060917</y>
<z>0.0212829057</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00125684438</x>
<y>0.0382333025</y>
<z>0.0293106</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0001698921</x>
<y>0.0268065259</y>
<z>0.0194647256</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000410527835</x>
<y>0.0259658769</y>
<z>0.0200908463</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000466603437</x>
<y>0.0253379568</y>
<z>0.0207918976</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0001969374</x>
<y>0.0382467732</y>
<z>0.0304542724</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0006510931</x>
<y>0.0267658457</y>
<z>0.01899496</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000474495144</x>
<y>0.02417583</y>
<z>0.0222703125</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0006992608</x>
<y>0.02888412</y>
<z>0.01996089</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00102292071</x>
<y>0.0309957638</y>
<z>0.0220726822</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00113182887</x>
<y>0.0307742283</y>
<z>0.02185112</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00149910641</x>
<y>0.03556689</y>
<z>0.02664418</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00247933436</x>
<y>0.0368688032</y>
<z>0.0279460866</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0035908625</x>
<y>0.0236974582</y>
<z>0.0197954644</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00414195843</x>
<y>0.03305576</y>
<z>0.0241324026</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00480061</x>
<y>0.0319050774</y>
<z>0.0229815114</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00540327374</x>
<y>0.0325468257</y>
<z>0.0236232225</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.005185012</x>
<y>0.0250746086</y>
<z>0.0174227748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00543865934</x>
<y>0.0249977037</y>
<z>0.01732085</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00563533464</x>
<y>0.02980826</y>
<z>0.02088436</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.005662007</x>
<y>0.027405791</y>
<z>0.0184816476</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.006634067</x>
<y>0.04112818</y>
<z>0.032205224</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.006251826</x>
<y>0.0349670276</y>
<z>0.0260435436</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00597994961</x>
<y>0.0239654854</y>
<z>0.0178856757</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00664513232</x>
<y>0.03472019</y>
<z>0.0257966164</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.006806195</x>
<y>0.0334697738</y>
<z>0.0245460588</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00890594</x>
<y>0.0436430052</y>
<z>0.0399646461</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00890594</x>
<y>0.04285393</y>
<z>0.035646826</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00890594</x>
<y>0.04302355</y>
<z>0.0355823264</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.008210855</x>
<y>0.0371124223</y>
<z>0.0281888414</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.008298109</x>
<y>0.0368349776</y>
<z>0.0279113445</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00790477</x>
<y>0.0301706418</y>
<z>0.0212464239</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009448385</x>
<y>0.0409970656</y>
<z>0.0320736766</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.008185479</x>
<y>0.0301779881</y>
<z>0.0212537218</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009725776</x>
<y>0.04187464</y>
<z>0.0329512879</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00878845248</x>
<y>0.0317947939</y>
<z>0.0228706021</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009473952</x>
<y>0.0363537446</y>
<z>0.0274298955</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00993743</x>
<y>0.0383938774</y>
<z>0.0294701625</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0107653923</x>
<y>0.0411033258</y>
<z>0.0321797356</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0109088486</x>
<y>0.0393473879</y>
<z>0.0304236133</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.010029126</x>
<y>0.0334098265</y>
<z>0.0244856048</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0108995913</x>
<y>0.03659462</y>
<z>0.0276705716</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0123708844</x>
<y>0.0436516628</y>
<z>0.03480137</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0117299436</x>
<y>0.0391063467</y>
<z>0.0301824156</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.01309339</x>
<y>0.04404796</y>
<z>0.0353504643</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0123136425</x>
<y>0.0402430966</y>
<z>0.03131918</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0110776452</x>
<y>0.0332263038</y>
<z>0.0243018959</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.012763747</x>
<y>0.0394834951</y>
<z>0.0305594411</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.014046086</x>
<y>0.0443112478</y>
<z>0.0358766466</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0142287435</x>
<y>0.04455302</y>
<z>0.03635981</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0125886621</x>
<y>0.01849895</y>
<z>0.021578</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0127301868</x>
<y>0.017649658</y>
<z>0.0208640564</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0115342392</x>
<y>0.0285432115</y>
<z>0.0196182746</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0124591514</x>
<y>0.0192761347</y>
<z>0.0180097464</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0129980827</x>
<y>0.034466438</y>
<z>0.0255418662</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0132358121</x>
<y>0.0146154538</y>
<z>0.016789468</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0131394379</x>
<y>0.03396737</y>
<z>0.0250427257</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0127538452</x>
<y>0.0182599649</y>
<z>0.0162350256</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0135358227</x>
<y>0.03540998</y>
<z>0.0264854152</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0131573016</x>
<y>0.0150865912</y>
<z>0.0148994476</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.01280041</x>
<y>0.018708393</y>
<z>0.0158932675</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0132840965</x>
<y>0.0143257082</y>
<z>0.01464347</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0121586919</x>
<y>0.0253929421</y>
<z>0.0164675917</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0128997443</x>
<y>0.0207331553</y>
<z>0.0169299711</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.01296638</x>
<y>0.0194057748</y>
<z>0.015461931</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0133284787</x>
<y>0.017520383</y>
<z>0.0132707674</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0152531173</x>
<y>0.03712111</y>
<z>0.028196441</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0159866046</x>
<y>0.03967824</y>
<z>0.0307537112</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0157411713</x>
<y>0.0386172161</y>
<z>0.02969263</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0135829234</x>
<y>0.0168034956</y>
<z>0.012040088</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.013960286</x>
<y>0.0210553631</y>
<z>0.0153799076</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0139831612</x>
<y>0.0177918</y>
<z>0.0120201092</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0162200965</x>
<y>0.0359569266</y>
<z>0.0270320009</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.01422329</x>
<y>0.01920829</y>
<z>0.0130356289</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0149990181</x>
<y>0.0298931822</y>
<z>0.020967843</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.017004665</x>
<y>0.03332361</y>
<z>0.0243982915</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0153563</x>
<y>0.024591215</y>
<z>0.0156652946</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0158999767</x>
<y>0.0209642574</y>
<z>0.0141415726</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0161881652</x>
<y>0.0208700225</y>
<z>0.01364007</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0167751387</x>
<y>0.0205691233</y>
<z>0.0126238745</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0180374756</x>
<y>0.01952947</y>
<z>0.0114201382</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0189192034</x>
<y>0.0268667266</y>
<z>0.0179404784</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0199700836</x>
<y>0.0282422975</y>
<z>0.01931602</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0194999352</x>
<y>0.0229121521</y>
<z>0.013985429</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0220225472</x>
<y>0.0210741833</y>
<z>0.0145534743</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0221721772</x>
<y>0.0209981427</y>
<z>0.0140392911</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.02227673</x>
<y>0.0185242817</y>
<z>0.0102389809</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0235897936</x>
<y>0.0196624324</y>
<z>0.0115413032</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0245512873</x>
<y>0.0207864568</y>
<z>0.012836</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0244434457</x>
<y>0.0164562166</y>
<z>0.007846495</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0253747888</x>
<y>0.0221374556</y>
<z>0.0138562694</z>
</Vector3>
</points>
<normal>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0</x>
<y>-5.96047158E-08</y>
<z>-1</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0</x>
<y>-5.96047158E-08</y>
<z>-1</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0543691777</x>
<y>0.9964616</y>
<z>-0.06409623</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.008114908</x>
<y>0.983126</y>
<z>-0.182749987</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.008114908</x>
<y>0.983126</y>
<z>-0.182749987</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0</x>
<y>-5.96047158E-08</y>
<z>-1</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.008114908</x>
<y>0.983126</y>
<z>-0.182749987</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.008114908</x>
<y>0.983126</y>
<z>-0.182749987</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9923102</x>
<y>-0.08752893</y>
<z>-0.08751607</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9923102</x>
<y>-0.08752893</y>
<z>-0.08751607</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.986407</x>
<y>-0.1643208</y>
<z>9.794294E-09</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.986407</x>
<y>-0.1643208</y>
<z>9.794294E-09</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9923102</x>
<y>-0.08752893</y>
<z>-0.08751607</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.986407</x>
<y>-0.1643208</y>
<z>9.794294E-09</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.986407</x>
<y>-0.1643208</y>
<z>9.794294E-09</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9923102</x>
<y>-0.08752893</y>
<z>-0.08751607</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.986407</x>
<y>-0.1643208</y>
<z>9.794294E-09</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.986407</x>
<y>-0.1643208</y>
<z>9.794294E-09</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.986407</x>
<y>-0.1643208</y>
<z>9.794294E-09</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.986407</x>
<y>-0.1643208</y>
<z>9.794294E-09</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.342127651</x>
<y>-0.8452167</y>
<z>-0.410557568</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0460522622</x>
<y>0.831229568</y>
<z>-0.5540186</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0</x>
<y>0.7075549</y>
<z>-0.706658363</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.449516445</x>
<y>-0.5566438</y>
<z>-0.6986292</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.342127651</x>
<y>-0.8452167</y>
<z>-0.410557568</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.342127651</x>
<y>-0.8452167</y>
<z>-0.410557568</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.4140471</x>
<y>0.9102555</y>
<z>-5.425552E-08</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.342127651</x>
<y>-0.8452167</y>
<z>-0.410557568</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.342127651</x>
<y>-0.8452167</y>
<z>-0.410557568</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.446602046</x>
<y>-0.6194562</y>
<z>-0.645616531</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.4140471</x>
<y>0.9102555</y>
<z>-5.425552E-08</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.4140471</x>
<y>0.9102555</y>
<z>-5.425552E-08</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.449516445</x>
<y>-0.5566438</y>
<z>-0.6986292</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.000102966558</x>
<y>0.7071309</y>
<z>-0.707082748</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.757178366</x>
<y>-0.515502</y>
<z>-0.401171684</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.7571783</x>
<y>-0.515502</y>
<z>-0.401171684</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.7571783</x>
<y>-0.515502</y>
<z>-0.401171684</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.414047033</x>
<y>0.9102556</y>
<z>-5.42555263E-08</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.5246978</x>
<y>-0.5880926</y>
<z>-0.6154993</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.7571783</x>
<y>-0.515502</y>
<z>-0.401171684</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.446602</x>
<y>-0.6194562</y>
<z>-0.645616531</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.449516475</x>
<y>-0.556643665</y>
<z>-0.6986292</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.449516475</x>
<y>-0.556643665</y>
<z>-0.6986292</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.446602</x>
<y>-0.6194562</y>
<z>-0.645616531</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-1</x>
<y>0</y>
<z>0</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-1</x>
<y>0</y>
<z>0</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-1</x>
<y>0</y>
<z>0</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.03948512</x>
<y>0.8314634</y>
<z>-0.5541746</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0</x>
<y>0.8942869</y>
<z>-0.447494239</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0</x>
<y>0.8942869</y>
<z>-0.447494239</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0</x>
<y>0.8942869</y>
<z>-0.447494239</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.986398</x>
<y>-0.164374754</y>
<z>9.79751E-09</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.986398</x>
<y>-0.164374754</y>
<z>9.79751E-09</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.986398</x>
<y>-0.164374754</y>
<z>9.79751E-09</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.986398</x>
<y>-0.164374754</y>
<z>9.79751E-09</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.986868441</x>
<y>-0.0197054148</y>
<z>-0.160319775</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.986398</x>
<y>-0.164374754</y>
<z>9.79751E-09</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.986868441</x>
<y>-0.0197054148</y>
<z>-0.160319775</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.986398</x>
<y>-0.164374754</y>
<z>9.79751E-09</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.7787443</x>
<y>0.447336972</y>
<z>-0.439826041</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.7787443</x>
<y>0.447336972</y>
<z>-0.439826041</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.953348756</x>
<y>0.129634485</y>
<z>-0.27261883</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.953348756</x>
<y>0.129634485</y>
<z>-0.27261883</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.7787443</x>
<y>0.447336972</y>
<z>-0.439826041</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.7787443</x>
<y>0.447336972</y>
<z>-0.439826041</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.7787443</x>
<y>0.447336972</y>
<z>-0.439826041</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.008391526</x>
<y>0.9818783</y>
<z>-0.189327016</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.008391526</x>
<y>0.9818783</y>
<z>-0.189327016</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.003762924</x>
<y>0.75484395</y>
<z>-0.655893564</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.003762924</x>
<y>0.75484395</y>
<z>-0.655893564</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000109024935</x>
<y>0.707141459</y>
<z>-0.707072139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.05574652</x>
<y>0.996077</y>
<z>-0.0687238947</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.008391526</x>
<y>0.9818783</y>
<z>-0.189327016</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.003762924</x>
<y>0.75484395</y>
<z>-0.655893564</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.003762924</x>
<y>0.75484395</y>
<z>-0.655893564</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.008391526</x>
<y>0.9818783</y>
<z>-0.189327016</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.003762924</x>
<y>0.75484395</y>
<z>-0.655893564</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0</x>
<y>-5.96047158E-08</y>
<z>-1</z>
</Vector3>
</normal>
</PointCloudLinkData>
<PointCloudLinkData>
<linkName>gripper_base_link</linkName>
<points>
<Vector3>
<x>-0.0147767058</x>
<y>0.1314119</y>
<z>-5.757331E-06</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0143795991</x>
<y>0.1314773</y>
<z>-0.00483001769</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0132725546</x>
<y>0.131659627</y>
<z>0.00141244358</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0139970081</x>
<y>0.131540313</y>
<z>-0.007607044</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0124897743</x>
<y>0.131788537</y>
<z>-0.00329626817</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0144543732</x>
<y>0.131464988</y>
<z>-0.008837174</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0145874145</x>
<y>0.131443083</y>
<z>-0.009346792</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0144898267</x>
<y>0.131459147</y>
<z>0.009182438</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0132442284</x>
<y>0.131664276</y>
<z>0.0065736603</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.01234934</x>
<y>0.131811678</y>
<z>0.00376223912</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0129711358</x>
<y>0.131709278</y>
<z>-0.00657760072</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0118007325</x>
<y>0.131902024</y>
<z>0.00348229823</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0146548441</x>
<y>0.131431967</y>
<z>-0.0115296915</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.01364208</x>
<y>0.131598756</y>
<z>-0.0104677565</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0107391188</x>
<y>0.132076859</y>
<z>0.0009260064</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0108906971</x>
<y>0.132051885</y>
<z>0.00329534151</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0137327667</x>
<y>0.131583825</y>
<z>-0.0113544287</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.010766984</x>
<y>0.13207227</y>
<z>-0.00350560737</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0105922176</x>
<y>0.132101044</y>
<z>-0.00427145138</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0107362773</x>
<y>0.132077336</y>
<z>-0.005273572</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0138673671</x>
<y>0.131561652</y>
<z>0.0133264028</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.009475109</x>
<y>0.132285014</y>
<z>0.00100672431</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.009528365</x>
<y>0.132276252</y>
<z>-0.00174019032</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.009414884</x>
<y>0.132294938</y>
<z>-0.0001759575</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00956243649</x>
<y>0.132270649</y>
<z>0.00276426366</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0101237986</x>
<y>0.132178187</y>
<z>-0.005658072</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0127903949</x>
<y>0.131739035</y>
<z>-0.0125153232</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.009236322</x>
<y>0.132324353</y>
<z>0.00236093975</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0126181534</x>
<y>0.1317674</y>
<z>0.0134691009</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.008452899</x>
<y>0.132453367</y>
<z>0.000388357555</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.008937978</x>
<y>0.132373467</y>
<z>-0.00496093463</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0137692178</x>
<y>0.13157782</y>
<z>0.016726682</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0124714514</x>
<y>0.131791562</y>
<z>-0.014259154</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.008262547</x>
<y>0.1324847</y>
<z>0.00323875714</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.008972539</x>
<y>0.132367775</y>
<z>0.00647015357</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0101674628</x>
<y>0.132171</y>
<z>0.0113111464</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0114832334</x>
<y>0.131954312</y>
<z>0.0143928425</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.008238853</x>
<y>0.132488608</y>
<z>0.00599652436</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0139125315</x>
<y>0.13154155</y>
<z>-0.0195961054</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.007085976</x>
<y>0.132678479</y>
<z>-0.00180400151</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00674189674</x>
<y>0.132735148</y>
<z>0.00250630919</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.008317487</x>
<y>0.1323669</y>
<z>-0.0107488353</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0111968173</x>
<y>0.131893739</y>
<z>-0.0178631674</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.012107756</x>
<y>0.1316099</y>
<z>-0.0203612354</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.009039981</x>
<y>0.132356673</y>
<z>0.013854838</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0116341272</x>
<y>0.131384373</y>
<z>0.0199332573</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.008707051</x>
<y>0.132268861</y>
<z>-0.013511261</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.008972612</x>
<y>0.132367775</y>
<z>0.0144281</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00649870373</x>
<y>0.132775187</y>
<z>0.006843648</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00645798724</x>
<y>0.132781908</y>
<z>0.007007979</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.009807278</x>
<y>0.132075056</y>
<z>-0.016917279</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.006600809</x>
<y>0.132625744</y>
<z>-0.00773711875</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.008460838</x>
<y>0.132452056</y>
<z>0.0137603283</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.009914923</x>
<y>0.132036135</y>
<z>-0.0183068514</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00527137425</x>
<y>0.132896811</y>
<z>-0.00166906137</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0103749838</x>
<y>0.1317004</y>
<z>0.01934986</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00759073859</x>
<y>0.132595345</y>
<z>0.0134900808</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.008584064</x>
<y>0.132227913</y>
<z>-0.0164425</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.004521478</x>
<y>0.133100808</y>
<z>0.004816825</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.006806895</x>
<y>0.132724434</y>
<z>0.0142874988</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.008350949</x>
<y>0.132073939</y>
<z>0.0185796749</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00408516871</x>
<y>0.133074537</y>
<z>0.000351562718</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00375877041</x>
<y>0.133094952</y>
<z>-0.0005994226</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.005699413</x>
<y>0.1326476</y>
<z>-0.0121887783</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.006071784</x>
<y>0.1328455</y>
<z>0.0143348509</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00501065</x>
<y>0.132767543</y>
<z>-0.0101302117</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.005745677</x>
<y>0.13289921</y>
<z>0.0132569605</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.005692704</x>
<y>0.132907927</y>
<z>0.0132004572</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00720935548</x>
<y>0.132025883</y>
<z>0.01846796</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00389766577</x>
<y>0.133203551</y>
<z>0.007559996</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00732841669</x>
<y>0.131194353</y>
<z>-0.0195929334</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00501621747</x>
<y>0.133019343</y>
<z>0.013252452</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00361274462</x>
<y>0.133250475</y>
<z>0.00725426665</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00489705149</x>
<y>0.1327274</y>
<z>-0.0129607646</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.005670534</x>
<y>0.132406846</y>
<z>0.0177614987</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.005628525</x>
<y>0.132401839</y>
<z>-0.01792357</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.003797756</x>
<y>0.13322</y>
<z>0.0110256355</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00247358624</x>
<y>0.133226931</y>
<z>-0.001614708</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00263883616</x>
<y>0.13335295</y>
<z>0.00608064746</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00344729051</x>
<y>0.133277729</y>
<z>0.0125408331</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.004030953</x>
<y>0.1331816</y>
<z>0.0156414043</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00557124335</x>
<y>0.130039975</y>
<z>0.02069822</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00204959977</x>
<y>0.13341856</y>
<z>0.005884796</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00456190854</x>
<y>0.131719857</y>
<z>-0.0183590837</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00440418255</x>
<y>0.131872311</y>
<z>0.01823769</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00292565627</x>
<y>0.133363634</y>
<z>0.0128272381</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00131973531</x>
<y>0.133306965</y>
<z>-0.00456074625</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.003349576</x>
<y>0.131747022</y>
<z>0.0182353649</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00114575692</x>
<y>0.1333156</y>
<z>-0.00518625136</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00319640664</x>
<y>0.131355315</y>
<z>0.0187007915</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00190138072</x>
<y>0.133080482</y>
<z>-0.01292147</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0008855556</x>
<y>0.13353689</y>
<z>0.004901864</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00178377924</x>
<y>0.133062914</y>
<z>-0.0145834126</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00104746921</x>
<y>0.133228973</y>
<z>-0.010380161</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000297342718</x>
<y>0.133318052</y>
<z>0.0005000327</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0002811154</x>
<y>0.133467376</y>
<z>0.00267106248</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000287485775</x>
<y>0.133300677</y>
<z>0.00194099545</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0002933528</x>
<y>0.132940292</y>
<z>0.00150266907</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000284032256</x>
<y>0.13361904</y>
<z>0.005505044</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000281929155</x>
<y>0.132915974</y>
<z>0.003177466</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000307855837</x>
<y>0.132232219</y>
<z>0.000212327592</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0003445765</x>
<y>0.1329217</y>
<z>-0.00586265232</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0002549632</x>
<y>0.133496881</y>
<z>0.006408794</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0003307534</x>
<y>0.131748989</y>
<z>-0.00254287012</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000296219543</x>
<y>0.1316519</y>
<z>0.00254668342</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00027174555</x>
<y>0.1323283</y>
<z>0.00531065371</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000323107524</x>
<y>0.131066442</y>
<z>-0.0006682029</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000351160648</x>
<y>0.131726027</y>
<z>-0.005459542</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0003496877</x>
<y>0.131553173</y>
<z>-0.00505164964</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000322691019</x>
<y>0.1308587</y>
<z>-0.000373201881</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000362003047</x>
<y>0.131567448</y>
<z>-0.00684367167</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00121567748</x>
<y>0.131646946</y>
<z>-0.0175965466</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00182437967</x>
<y>0.129437953</y>
<z>0.0208856</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00029783888</x>
<y>0.130024433</y>
<z>0.00415422348</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0003864782</x>
<y>0.132888213</y>
<z>-0.0118669579</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000392139249</x>
<y>0.132787123</y>
<z>-0.0125689032</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000313430559</x>
<y>0.1290126</y>
<z>0.00305050635</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0002814509</x>
<y>0.130075142</y>
<z>0.00645999471</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000378938421</x>
<y>0.129577652</y>
<z>-0.007034832</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000352381845</x>
<y>0.12851277</y>
<z>-0.00200083246</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000388927729</x>
<y>0.130387977</y>
<z>-0.009391947</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000297960243</x>
<y>0.129032224</y>
<z>0.005259119</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000366602384</x>
<y>0.128090531</y>
<z>-0.00357376086</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000391900569</x>
<y>0.1293236</y>
<z>-0.008616607</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0003653936</x>
<y>0.1273486</y>
<z>-0.00256019458</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000337874517</x>
<y>0.1273797</y>
<z>0.00137285516</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000350827817</x>
<y>0.12709865</y>
<z>-0.000177069945</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000385709776</x>
<y>0.127453774</y>
<z>-0.0056087533</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000407707557</x>
<y>0.129688114</y>
<z>-0.011308264</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000201280243</x>
<y>0.133575857</y>
<z>0.014060433</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000411976682</x>
<y>0.133096978</y>
<z>-0.0157800242</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0003049595</x>
<y>0.127823681</y>
<z>0.00561690656</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000414345384</x>
<y>0.1316496</y>
<z>-0.0144842649</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000298355764</x>
<y>0.127942577</y>
<z>0.006434657</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000212701721</x>
<y>0.1323326</y>
<z>0.0138198752</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000307236885</x>
<y>0.12716125</y>
<z>0.00603788067</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000417619362</x>
<y>0.128200069</y>
<z>-0.0110542644</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0003224986</x>
<y>0.1264924</y>
<z>0.00459377561</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000244326366</x>
<y>0.130056143</y>
<z>0.0118347229</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000369355635</x>
<y>0.125525191</y>
<z>-0.00106884958</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0004120532</x>
<y>0.126795113</y>
<z>-0.008662381</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000231940969</x>
<y>0.130672574</y>
<z>0.0129234232</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000194972614</x>
<y>0.133152932</y>
<z>0.0156654436</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000393780036</x>
<y>0.125332966</y>
<z>-0.0043733716</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0004256646</x>
<y>0.126822755</y>
<z>-0.010656382</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000225986689</x>
<y>0.130621016</y>
<z>0.0138403391</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0002501767</x>
<y>0.129080117</y>
<z>0.0120952</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000437014533</x>
<y>0.128694639</y>
<z>-0.0144104827</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000420950528</x>
<y>0.125215828</y>
<z>-0.00815880951</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000442862976</x>
<y>0.129700348</y>
<z>-0.0163914356</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0002347045</x>
<y>0.129643634</y>
<z>0.0136888269</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0003428277</x>
<y>0.1318846</y>
<z>0.01761169</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000433845242</x>
<y>0.125485227</y>
<z>-0.0103229554</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000383290782</x>
<y>0.1234974</y>
<z>-0.000784477335</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000425533217</x>
<y>0.12432237</y>
<z>-0.00780898</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000358450343</x>
<y>0.123731077</y>
<z>0.002533153</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000331058574</x>
<y>0.124438152</y>
<z>0.005683155</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000230747915</x>
<y>0.129470825</y>
<z>0.0144548621</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0004548471</x>
<y>0.129195288</y>
<z>-0.0175482612</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000455201371</x>
<y>0.12996985</y>
<z>-0.0184755139</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000440988515</x>
<y>0.123662889</y>
<z>-0.009291566</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0003589281</x>
<y>0.122762635</y>
<z>0.00355981546</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0004223019</x>
<y>0.122347295</y>
<z>-0.005108817</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0004645698</x>
<y>0.128894538</y>
<z>-0.01861007</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000253582519</x>
<y>0.1282577</y>
<z>0.0150557486</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000318594975</x>
<y>0.124383718</y>
<z>0.009726518</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000292390061</x>
<y>0.1260088</y>
<z>0.0126860421</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0003355461</x>
<y>0.123365417</y>
<z>0.00823245</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0003617634</x>
<y>0.12170057</y>
<z>0.0047735176</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000474115921</x>
<y>0.124757588</y>
<z>-0.0153068164</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00028656522</x>
<y>0.1264901</y>
<z>0.0148767792</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000445225945</x>
<y>0.12129122</y>
<z>-0.007219821</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0004340355</x>
<y>0.120758206</y>
<z>-0.00500318967</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000442650053</x>
<y>0.12096262</y>
<z>-0.00647661462</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000450526015</x>
<y>0.121252745</y>
<z>-0.007940504</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000325109751</x>
<y>0.124252141</y>
<z>0.0124680586</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0002909774</x>
<y>0.126293674</y>
<z>0.0153636616</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000248811324</x>
<y>0.128733426</y>
<z>0.0178901535</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000460860058</x>
<y>0.120956078</y>
<z>-0.009095085</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0004888457</x>
<y>0.1272007</y>
<z>-0.0201944839</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000340815634</x>
<y>0.123425633</y>
<z>0.0125768753</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000402513338</x>
<y>0.119695872</y>
<z>0.0007439951</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0004783543</x>
<y>0.121769726</y>
<z>-0.0125381583</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000487477664</x>
<y>0.122464135</y>
<z>-0.014639196</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0003950372</x>
<y>0.119981989</y>
<z>0.005417629</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00040567384</x>
<y>0.119262531</y>
<z>0.00345258368</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000492254854</x>
<y>0.122353613</y>
<z>-0.01520306</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000316302321</x>
<y>0.125047028</y>
<z>0.0166369751</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0004326784</x>
<y>0.118617669</y>
<z>-0.00238609547</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0004967369</x>
<y>0.1218223</y>
<z>-0.0152483378</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000417044066</x>
<y>0.118696555</y>
<z>0.003944616</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00048560655</x>
<y>0.119990095</y>
<z>-0.0115707684</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0004206866</x>
<y>0.118396118</y>
<z>0.00258158823</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0004971766</x>
<y>0.121052146</y>
<z>-0.01444053</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00037500856</x>
<y>0.12163429</y>
<z>0.0129156252</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0005078685</x>
<y>0.123340175</y>
<z>-0.0185705218</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000509635371</x>
<y>0.126424387</y>
<z>-0.0223141182</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00042964163</x>
<y>0.118075371</y>
<z>0.00456441566</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000432009168</x>
<y>0.117824107</y>
<z>0.00296384818</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000448390463</x>
<y>0.117549405</y>
<z>-0.00344334</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000344853324</x>
<y>0.123551309</y>
<z>0.0169207677</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0003936079</x>
<y>0.120655462</y>
<z>0.0130437119</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000318959559</x>
<y>0.1250681</y>
<z>0.0187091623</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0003382796</x>
<y>0.123969674</y>
<z>0.01779981</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0005008845</x>
<y>0.11918579</y>
<z>-0.0128640234</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0005117547</x>
<y>0.120471179</y>
<z>-0.01588547</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0005194595</x>
<y>0.124855652</y>
<z>-0.0219562314</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0004286715</x>
<y>0.118543267</y>
<z>0.00987806</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0003235932</x>
<y>0.12487714</y>
<z>0.0194163229</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0004283022</x>
<y>0.118643463</y>
<z>0.0109066116</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000428718253</x>
<y>0.118630424</y>
<z>0.0110224448</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000381759426</x>
<y>0.121520728</y>
<z>0.0160475224</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00051773357</x>
<y>0.119579539</y>
<z>-0.015739</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0004387843</x>
<y>0.118047133</y>
<z>0.0104084667</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000463472883</x>
<y>0.116031945</y>
<z>0.001440572</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000324843248</x>
<y>0.12693657</y>
<z>0.0222481564</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000485378638</x>
<y>0.116531089</y>
<z>-0.00762505</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000297534221</x>
<y>0.126440078</y>
<z>0.0216818582</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000472328</x>
<y>0.115525693</y>
<z>0.0009880317</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000477158872</x>
<y>0.115479842</y>
<z>0.00368084</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0004675489</x>
<y>0.115610167</y>
<z>-0.004012262</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000534407</x>
<y>0.121444657</y>
<z>-0.020253066</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0005358289</x>
<y>0.122520924</y>
<z>-0.0216756687</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0003564808</x>
<y>0.123140216</y>
<z>0.019564094</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000419515</x>
<y>0.119442746</y>
<z>0.0151453316</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000480298855</x>
<y>0.114854127</y>
<z>-0.0021748303</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0003243521</x>
<y>0.125012279</y>
<z>0.0216559861</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0004605141</x>
<y>0.116989523</y>
<z>0.0116553521</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000491806131</x>
<y>0.114745215</y>
<z>0.004244042</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000410406967</x>
<y>0.1200774</y>
<z>0.01706531</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0005125844</x>
<y>0.1156673</y>
<z>-0.0105709834</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000473214459</x>
<y>0.11629355</y>
<z>0.0113900639</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00048476446</x>
<y>0.115558818</y>
<z>0.009849901</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0005447889</x>
<y>0.11892128</y>
<z>-0.0188957639</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000484914664</x>
<y>0.115629718</y>
<z>0.010857027</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0005511135</x>
<y>0.1207466</y>
<z>-0.0218725335</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0003688173</x>
<y>0.122599781</y>
<z>0.0210377611</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000517421751</x>
<y>0.114998162</y>
<z>-0.0105115566</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0003911763</x>
<y>0.121334434</y>
<z>0.0200599823</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0005048389</x>
<y>0.114185989</y>
<z>-0.0077784434</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0005561375</x>
<y>0.120791093</y>
<z>-0.0226472858</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0005225339</x>
<y>0.114123866</y>
<z>-0.0102597438</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000540278968</x>
<y>0.114946693</y>
<z>-0.0137493731</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0005478035</x>
<y>0.1155058</y>
<z>-0.0154668018</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0005299387</x>
<y>0.113933191</y>
<z>-0.0111118024</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0005388096</x>
<y>0.114440888</y>
<z>-0.012965274</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0005659541</x>
<y>0.122213647</y>
<z>-0.0256720576</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000559738</x>
<y>0.116390169</y>
<z>-0.01818818</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0004300689</x>
<y>0.119278654</y>
<z>0.0202130377</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0005724837</x>
<y>0.118970782</y>
<z>-0.02294531</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000573673169</x>
<y>0.121501565</y>
<z>-0.0259796251</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000535635045</x>
<y>0.1129034</y>
<z>-0.01076834</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000543319038</x>
<y>0.112795174</y>
<z>-0.0117538841</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0005728967</x>
<y>0.116184145</y>
<z>-0.0198525451</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0005526279</x>
<y>0.113223016</y>
<z>-0.0135801863</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0005742964</x>
<y>0.115251645</y>
<z>-0.0189996082</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000583380635</x>
<y>0.120478019</y>
<z>-0.02622163</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0005511056</x>
<y>0.112602487</y>
<z>-0.0126587143</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0005748228</x>
<y>0.1144643</y>
<z>-0.01818479</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0005589041</x>
<y>0.112423122</y>
<z>-0.0135803884</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0005912032</x>
<y>0.118371993</y>
<z>-0.0249672588</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000412812835</x>
<y>0.120515242</y>
<z>0.0242863782</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000594198238</x>
<y>0.117407069</y>
<z>-0.02430762</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0005971372</x>
<y>0.118403137</y>
<z>-0.0258581489</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000430874061</x>
<y>0.1195396</y>
<z>0.02409025</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000457846938</x>
<y>0.118001431</y>
<z>0.02276081</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0005990186</x>
<y>0.116026506</y>
<z>-0.0234410074</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0005838601</x>
<y>0.112348765</y>
<z>-0.0170949362</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000606770336</x>
<y>0.117417768</y>
<z>-0.026132606</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.000429864362</x>
<y>0.119736135</y>
<z>0.0259130429</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0006210157</x>
<y>0.1151939</y>
<z>-0.0256711617</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0006149934</x>
<y>0.1119024</y>
<z>-0.0210793987</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0006344935</x>
<y>0.113041252</y>
<z>-0.0251794718</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0006386942</x>
<y>0.111683711</y>
<z>-0.0242496077</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.0006751357</x>
<y>0.110305369</y>
<z>-0.0279452223</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00141329574</x>
<y>0.133765444</y>
<z>0.0144446213</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00180509267</x>
<y>0.133654222</y>
<z>0.011110099</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00198907754</x>
<y>0.1331818</y>
<z>-0.0126486449</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00213771546</x>
<y>0.133643463</y>
<z>0.0126981055</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00228837831</x>
<y>0.133407563</y>
<z>0.0012153798</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0023992</x>
<y>0.133351088</y>
<z>-0.00104882242</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00227888557</x>
<y>0.129785329</y>
<z>0.0200796239</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00250859279</x>
<y>0.133207843</y>
<z>-0.00790556148</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.002492126</x>
<y>0.133082211</y>
<z>-0.0146471253</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00264426158</x>
<y>0.131606236</y>
<z>0.0178729724</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00293972855</x>
<y>0.130448654</y>
<z>0.0192789938</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.002845732</x>
<y>0.133514971</y>
<z>0.0105014732</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00360801816</x>
<y>0.132686019</y>
<z>0.0165690314</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00398459472</x>
<y>0.133333191</y>
<z>0.008283875</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.004180363</x>
<y>0.133315086</y>
<z>0.009456225</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.004302698</x>
<y>0.133008808</y>
<z>-0.006786681</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00514246</x>
<y>0.1315755</y>
<z>0.0179255288</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.005485753</x>
<y>0.132690623</y>
<z>-0.015922118</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00480949041</x>
<y>0.133199647</y>
<z>0.00657804171</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.004727469</x>
<y>0.133144066</y>
<z>0.00311112427</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00510279741</x>
<y>0.132885039</y>
<z>-0.008136281</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.004886985</x>
<y>0.132996246</y>
<z>-0.00366199715</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.006421121</x>
<y>0.1315612</y>
<z>0.0179506727</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00605631527</x>
<y>0.133007333</y>
<z>0.0133482479</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.006218398</x>
<y>0.132652938</y>
<z>-0.0131627554</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00608019065</x>
<y>0.1328862</y>
<z>-0.00173909683</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00780347455</x>
<y>0.132326379</y>
<z>-0.0164255034</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00885778</x>
<y>0.1308967</y>
<z>0.0187716465</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.008581763</x>
<y>0.13250576</y>
<z>0.0168180857</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.008412009</x>
<y>0.132620856</y>
<z>0.0125826066</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.008083209</x>
<y>0.1326748</y>
<z>0.0106637878</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.008048869</x>
<y>0.132485062</y>
<z>-0.0101630064</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0103103705</x>
<y>0.130886346</y>
<z>0.01879308</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.010096767</x>
<y>0.131734371</y>
<z>0.0177630838</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0105422288</x>
<y>0.130827472</y>
<z>0.01886593</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.007850666</x>
<y>0.13271296</y>
<z>0.00435096631</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.00822647</x>
<y>0.132589936</y>
<z>-0.00347243273</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009185426</x>
<y>0.132353157</y>
<z>-0.0097608855</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.01111883</x>
<y>0.131928414</y>
<z>0.0175339356</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0108285416</x>
<y>0.132224426</y>
<z>0.0160484537</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0118622836</x>
<y>0.130987391</y>
<z>0.0186799839</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0113961492</x>
<y>0.1321313</y>
<z>0.0167437736</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009005882</x>
<y>0.132444322</y>
<z>-0.006110061</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0104148518</x>
<y>0.1322923</y>
<z>0.0124663571</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0110495146</x>
<y>0.132048458</y>
<z>-0.0137694487</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0124920011</x>
<y>0.131416321</y>
<z>0.01816352</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.010224401</x>
<y>0.13222374</y>
<z>-0.009860996</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0102786813</x>
<y>0.132230744</y>
<z>-0.00913936552</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009494849</x>
<y>0.132443219</y>
<z>-0.00158255419</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009726564</x>
<y>0.132392108</y>
<z>-0.00419561146</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.009611988</x>
<y>0.132424012</y>
<z>-0.0008947639</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.01356831</x>
<y>0.131774962</y>
<z>0.0168243777</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0102135716</x>
<y>0.132325321</y>
<z>-0.0011636964</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0102461651</x>
<y>0.132319957</y>
<z>-0.00166072161</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0106938956</x>
<y>0.132246524</y>
<z>-0.00500150025</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0111236358</x>
<y>0.132176012</y>
<z>0.005559121</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.01510526</x>
<y>0.130975351</y>
<z>-0.017856013</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0145094171</x>
<y>0.131620541</y>
<z>0.0161043387</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0111884372</x>
<y>0.132165387</y>
<z>-0.004497285</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0136156566</x>
<y>0.1317672</y>
<z>0.01290809</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0128810192</x>
<y>0.1318877</y>
<z>0.01036069</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0120621938</x>
<y>0.132022053</y>
<z>-0.00499148574</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0132985935</x>
<y>0.131819189</y>
<z>-0.009450774</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0149463</x>
<y>0.131548867</y>
<z>0.0138965659</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0119612366</x>
<y>0.132038608</y>
<z>-0.00244200812</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0139694065</x>
<y>0.131709144</y>
<z>-0.007665057</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0154299019</x>
<y>0.131469548</y>
<z>-0.0116432505</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0152754206</x>
<y>0.13149488</y>
<z>-0.011038674</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0140242334</x>
<y>0.131700158</y>
<z>0.00646023033</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0142063713</x>
<y>0.131670266</y>
<z>-0.006594478</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0148124481</x>
<y>0.131570831</y>
<z>0.007835412</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.013613604</x>
<y>0.131767526</y>
<z>0.00200929656</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0139197139</x>
<y>0.131717309</y>
<z>0.00350810378</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0157854129</x>
<y>0.131411225</y>
<z>0.009232758</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0145091061</x>
<y>0.1316206</y>
<z>0.00368482247</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0152529012</x>
<y>0.131498575</y>
<z>0.00623886334</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0152200181</x>
<y>0.131503969</y>
<z>-0.003611638</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.0157604087</x>
<y>0.131415308</y>
<z>-0.00206833356</z>
</Vector3>
</points>
<normal>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.116795622</x>
<y>0.992978632</y>
<z>-0.0187702589</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.116795622</x>
<y>0.992978632</y>
<z>-0.0187702589</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.116795622</x>
<y>0.992978632</y>
<z>-0.0187702589</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.17176941</x>
<y>0.706851065</y>
<z>-0.686190069</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.09364982</x>
<y>0.776725769</y>
<z>0.6228377</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.116795622</x>
<y>0.992978632</y>
<z>-0.0187702589</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.116795622</x>
<y>0.992978632</y>
<z>-0.0187702589</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.116795622</x>
<y>0.992978632</y>
<z>-0.0187702589</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.116795622</x>
<y>0.992978632</y>
<z>-0.0187702589</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.116795622</x>
<y>0.992978632</y>
<z>-0.0187702589</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.09364982</x>
<y>0.776725769</y>
<z>0.6228377</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.116795622</x>
<y>0.992978632</y>
<z>-0.0187702589</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.09364982</x>
<y>0.776725769</y>
<z>0.6228377</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.116795622</x>
<y>0.992978632</y>
<z>-0.0187702589</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.116795622</x>
<y>0.992978632</y>
<z>-0.0187702589</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.116795622</x>
<y>0.992978632</y>
<z>-0.0187702589</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.116795622</x>
<y>0.992978632</y>
<z>-0.0187702589</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.09364982</x>
<y>0.776725769</y>
<z>0.6228377</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.17176941</x>
<y>0.706851065</y>
<z>-0.686190069</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.116795622</x>
<y>0.992978632</y>
<z>-0.0187702589</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.09364982</x>
<y>0.776725769</y>
<z>0.6228377</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.17176941</x>
<y>0.706851065</y>
<z>-0.686190069</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.116795622</x>
<y>0.992978632</y>
<z>-0.0187702589</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.116795622</x>
<y>0.992978632</y>
<z>-0.0187702589</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.09364982</x>
<y>0.776725769</y>
<z>0.6228377</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.116795622</x>
<y>0.992978632</y>
<z>-0.0187702589</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.17176941</x>
<y>0.706851065</y>
<z>-0.686190069</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.09364982</x>
<y>0.776725769</y>
<z>0.6228377</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.162498578</x>
<y>0.98670876</y>
<z>-1.41781892E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.116795622</x>
<y>0.992978632</y>
<z>-0.0187702589</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.09364982</x>
<y>0.776725769</y>
<z>0.6228377</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.116795622</x>
<y>0.992978632</y>
<z>-0.0187702589</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.09364982</x>
<y>0.776725769</y>
<z>0.6228377</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.116795622</x>
<y>0.992978632</y>
<z>-0.0187702589</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.116795622</x>
<y>0.992978632</y>
<z>-0.0187702589</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.116795622</x>
<y>0.992978632</y>
<z>-0.0187702589</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.116795622</x>
<y>0.992978632</y>
<z>-0.0187702589</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.116795622</x>
<y>0.992978632</y>
<z>-0.0187702589</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.17176941</x>
<y>0.706851065</y>
<z>-0.686190069</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.09364982</x>
<y>0.776725769</y>
<z>0.6228377</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9846039</x>
<y>0.116976418</y>
<z>0.129891157</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.09364982</x>
<y>0.776725769</y>
<z>0.6228377</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9846039</x>
<y>0.116976418</y>
<z>0.129891157</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.99982214</x>
<y>-0.0188056566</y>
<z>0.00147336058</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.9999452</x>
<y>-0.007844322</y>
<z>-0.0069345003</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.12180911</x>
<y>0.9923757</y>
<z>-0.0187894218</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.12180911</x>
<y>0.9923757</y>
<z>-0.0187894218</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.12180911</x>
<y>0.9923757</y>
<z>-0.0187894218</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.12180911</x>
<y>0.9923757</y>
<z>-0.0187894218</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.12180911</x>
<y>0.9923757</y>
<z>-0.0187894218</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.12180911</x>
<y>0.9923757</y>
<z>-0.0187894218</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00388638116</x>
<y>0.7716085</y>
<z>0.6360859</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.12180911</x>
<y>0.9923757</y>
<z>-0.0187894218</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.12180911</x>
<y>0.9923757</y>
<z>-0.0187894218</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00388638116</x>
<y>0.7716085</y>
<z>0.6360859</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00388638116</x>
<y>0.7716085</y>
<z>0.6360859</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.12180911</x>
<y>0.9923757</y>
<z>-0.0187894218</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00388638116</x>
<y>0.7716085</y>
<z>0.6360859</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.12180911</x>
<y>0.9923757</y>
<z>-0.0187894218</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.161890477</x>
<y>0.9868088</y>
<z>1.41447284E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.12180911</x>
<y>0.9923757</y>
<z>-0.0187894218</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00388638116</x>
<y>0.7716085</y>
<z>0.6360859</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.12180911</x>
<y>0.9923757</y>
<z>-0.0187894218</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.12180911</x>
<y>0.9923757</y>
<z>-0.0187894218</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.12180911</x>
<y>0.9923757</y>
<z>-0.0187894218</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.12180911</x>
<y>0.9923757</y>
<z>-0.0187894218</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.12180911</x>
<y>0.9923757</y>
<z>-0.0187894218</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00388638116</x>
<y>0.7716085</y>
<z>0.6360859</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.161890477</x>
<y>0.9868088</y>
<z>1.41447284E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.12180911</x>
<y>0.9923757</y>
<z>-0.0187894218</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.12180911</x>
<y>0.9923757</y>
<z>-0.0187894218</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.07758173</x>
<y>0.8916273</y>
<z>-0.4460737</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00388638116</x>
<y>0.7716085</y>
<z>0.6360859</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00388638116</x>
<y>0.7716085</y>
<z>0.6360859</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.161890477</x>
<y>0.9868088</y>
<z>1.41447284E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.161890477</x>
<y>0.9868088</y>
<z>1.41447284E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.12180911</x>
<y>0.9923757</y>
<z>-0.0187894218</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00388638116</x>
<y>0.7716085</y>
<z>0.6360859</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00388638116</x>
<y>0.7716085</y>
<z>0.6360859</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00388638116</x>
<y>0.7716085</y>
<z>0.6360859</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.161890477</x>
<y>0.9868088</y>
<z>1.41447284E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.12180911</x>
<y>0.9923757</y>
<z>-0.0187894218</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.12180911</x>
<y>0.9923757</y>
<z>-0.0187894218</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00388638116</x>
<y>0.7716085</y>
<z>0.6360859</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.161890477</x>
<y>0.9868088</y>
<z>1.41447284E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00388638116</x>
<y>0.7716085</y>
<z>0.6360859</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.161890477</x>
<y>0.9868088</y>
<z>1.41447284E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.12180911</x>
<y>0.9923757</y>
<z>-0.0187894218</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.161890477</x>
<y>0.9868088</y>
<z>1.41447284E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.12180911</x>
<y>0.9923757</y>
<z>-0.0187894218</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>-0.00388638116</x>
<y>0.7716085</y>
<z>0.6360859</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.12180911</x>
<y>0.9923757</y>
<z>-0.0187894218</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.12180911</x>
<y>0.9923757</y>
<z>-0.0187894218</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.161890477</x>
<y>0.9868088</y>
<z>1.41447284E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.12180911</x>
<y>0.9923757</y>
<z>-0.0187894218</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.161890477</x>
<y>0.9868088</y>
<z>1.41447284E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.161890477</x>
<y>0.9868088</y>
<z>1.41447284E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.161890477</x>
<y>0.9868088</y>
<z>1.41447284E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.161890477</x>
<y>0.9868088</y>
<z>1.41447284E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.161890477</x>
<y>0.9868088</y>
<z>1.41447284E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.161890477</x>
<y>0.9868088</y>
<z>1.41447284E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.07758173</x>
<y>0.8916273</y>
<z>-0.4460737</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.161890477</x>
<y>0.9868088</y>
<z>1.41447284E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.161890477</x>
<y>0.9868088</y>
<z>1.41447284E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.161890477</x>
<y>0.9868088</y>
<z>1.41447284E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.161890477</x>
<y>0.9868088</y>
<z>1.41447284E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.161890477</x>
<y>0.9868088</y>
<z>1.41447284E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.161890477</x>
<y>0.9868088</y>
<z>1.41447284E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.161890477</x>
<y>0.9868088</y>
<z>1.41447284E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.161890477</x>
<y>0.9868088</y>
<z>1.41447284E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.161890477</x>
<y>0.9868088</y>
<z>1.41447284E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.161890477</x>
<y>0.9868088</y>
<z>1.41447284E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.161890477</x>
<y>0.9868088</y>
<z>1.41447284E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.161890477</x>
<y>0.9868088</y>
<z>1.41447284E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.161890477</x>
<y>0.9868088</y>
<z>1.41447284E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.161890477</x>
<y>0.9868088</y>
<z>1.41447284E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.161890477</x>
<y>0.9868088</y>
<z>1.41447284E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.161890477</x>
<y>0.9868088</y>
<z>1.41447284E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.161890477</x>
<y>0.9868088</y>
<z>1.41447284E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.161890477</x>
<y>0.9868088</y>
<z>1.41447284E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.161890477</x>
<y>0.9868088</y>
<z>1.41447284E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.161890477</x>
<y>0.9868088</y>
<z>1.41447284E-10</z>
</Vector3>
<Vector3>
<x>0.161890477</x>
<y>0.9868088</y>
<z>1.41447284E-10</z>
</Vector3>
</normal>
</PointCloudLinkData>
</ArrayOfPointCloudLinkData>