Datasets:

marcomaccarini
/

alpaca_7_tasks_test2

Dataset card Data Studio Files Files and versions Community

Split (1)

train · 47k rows

instruction stringclasses 188 values	input stringlengths 960 1k	output stringlengths 65 136
pick Banana and place to White-Cup	table([ eof x: 311 y: 67 z: 345, gripper: open , Black-Cup x: -75 y: -362 z: 80, Plate x: 223 y: -422 z: 30, Bowl x: 112 y: -331 z: 100, White-Cup x: -131 y: -181 z: 80, Apple x: 159 y: -360 z: 50 or: 123, Banana x: 292 y: 208 z: 30 or: 71, Carrot x: 344 y: -417 z: 30 or: 115, Chili x: -334 y: -444 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 143 y: -39 z: 70 or: 60, Corn x: 248 y: 279 z: 30 or: 93, Eggplant x: 229 y: 434 z: 50 or: 6, Gear x: 50 y: 449 z: 20 or: 37, Grape x: 373 y: -138 z: 20 or: 178, Green-Block x: -244 y: -357 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 308 y: 217 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 294 y: -243 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -125 y: -376 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -322 y: -126 z: 80 or: 55, Orange x: 69 y: 392 z: 50 or: 178, Pineapple x: 399 y: 49 z: 50 or: 77, Red-Block x: -290 y: -407 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 3 y: 61 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 176 y: -179 z: 100 or: 72, Tomato x: 335 y: -153 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -254 y: -268 z: 50 or: 178 ])	292+0;208+0;30+300;71,292+0;208+0;30+0;71,close,292+0;208+0;30+300;71,-131+0;-181+0;80+300;0,-131+0;-181+0;80+30;0,open,home
pick Carrot and place to White-Cup	table([ eof x: -367 y: -183 z: 336, gripper: open , Black-Cup x: -339 y: 155 z: 80, Plate x: 21 y: -216 z: 30, Bowl x: 30 y: 306 z: 100, White-Cup x: 14 y: -274 z: 80, Apple x: -420 y: -30 z: 50 or: 123, Banana x: -391 y: -440 z: 30 or: 71, Carrot x: 143 y: -298 z: 30 or: 115, Chili x: 247 y: -140 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -253 y: -353 z: 70 or: 60, Corn x: 445 y: -108 z: 30 or: 93, Eggplant x: 239 y: 71 z: 50 or: 6, Gear x: -92 y: -384 z: 20 or: 37, Grape x: -405 y: -133 z: 20 or: 178, Green-Block x: -154 y: 442 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 350 y: -360 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 376 y: 135 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -389 y: -220 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 6 y: -10 z: 80 or: 55, Orange x: 385 y: -88 z: 50 or: 178, Pineapple x: 161 y: -191 z: 50 or: 77, Red-Block x: -309 y: 50 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -148 y: 330 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 140 y: -350 z: 100 or: 72, Tomato x: 175 y: -52 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 15 y: 301 z: 50 or: 178 ])	143+0;-298+0;30+300;115,143+0;-298+0;30+0;115,close,143+0;-298+0;30+300;115,14+0;-274+0;80+300;0,14+0;-274+0;80+30;0,open,home
pick Chili and place to White-Cup	table([ eof x: -391 y: -257 z: 579, gripper: open , Black-Cup x: 434 y: 46 z: 80, Plate x: 207 y: -344 z: 30, Bowl x: -368 y: 227 z: 100, White-Cup x: 71 y: 343 z: 80, Apple x: 18 y: -109 z: 50 or: 123, Banana x: 14 y: -405 z: 30 or: 71, Carrot x: 124 y: -230 z: 30 or: 115, Chili x: 315 y: -17 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -151 y: -73 z: 70 or: 60, Corn x: 2 y: 54 z: 30 or: 93, Eggplant x: 216 y: 439 z: 50 or: 6, Gear x: -369 y: 211 z: 20 or: 37, Grape x: 390 y: -261 z: 20 or: 178, Green-Block x: -262 y: 253 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 177 y: -89 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -409 y: -117 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -124 y: 45 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 253 y: -426 z: 80 or: 55, Orange x: 323 y: 422 z: 50 or: 178, Pineapple x: -188 y: 56 z: 50 or: 77, Red-Block x: -218 y: -403 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -270 y: 317 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 235 y: -432 z: 100 or: 72, Tomato x: -6 y: 306 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -235 y: -366 z: 50 or: 178 ])	315+0;-17+0;40+300;6,315+0;-17+0;40+0;6,close,315+0;-17+0;40+300;6,71+0;343+0;80+300;0,71+0;343+0;80+40;0,open,home
pick Coke-Can and place to White-Cup	table([ eof x: 146 y: -271 z: 278, gripper: open , Black-Cup x: -365 y: 41 z: 80, Plate x: 223 y: 293 z: 30, Bowl x: -367 y: -435 z: 100, White-Cup x: 64 y: -23 z: 80, Apple x: 167 y: -403 z: 50 or: 123, Banana x: 418 y: 191 z: 30 or: 71, Carrot x: 191 y: 383 z: 30 or: 115, Chili x: 149 y: -448 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -385 y: -18 z: 70 or: 60, Corn x: 277 y: 109 z: 30 or: 93, Eggplant x: -24 y: 183 z: 50 or: 6, Gear x: -278 y: -158 z: 20 or: 37, Grape x: 283 y: -356 z: 20 or: 178, Green-Block x: 310 y: 335 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -90 y: 266 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -297 y: 323 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 168 y: 156 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -352 y: -38 z: 80 or: 55, Orange x: -328 y: -137 z: 50 or: 178, Pineapple x: 341 y: 440 z: 50 or: 77, Red-Block x: -80 y: -128 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 136 y: -18 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 285 y: -105 z: 100 or: 72, Tomato x: -360 y: -385 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -267 y: 129 z: 50 or: 178 ])	-385+0;-18+0;70+300;60,-385+0;-18+0;70+0;60,close,-385+0;-18+0;70+300;60,64+0;-23+0;80+300;0,64+0;-23+0;80+70;0,open,home
pick Corn and place to White-Cup	table([ eof x: 383 y: 55 z: 113, gripper: open , Black-Cup x: -255 y: 276 z: 80, Plate x: -257 y: 343 z: 30, Bowl x: 218 y: 349 z: 100, White-Cup x: 250 y: -134 z: 80, Apple x: 363 y: 170 z: 50 or: 123, Banana x: 193 y: 130 z: 30 or: 71, Carrot x: 81 y: 425 z: 30 or: 115, Chili x: -210 y: 305 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 356 y: -24 z: 70 or: 60, Corn x: -276 y: 440 z: 30 or: 93, Eggplant x: 77 y: 428 z: 50 or: 6, Gear x: 191 y: 351 z: 20 or: 37, Grape x: -312 y: -430 z: 20 or: 178, Green-Block x: 54 y: 126 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -208 y: -22 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -3 y: -273 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -190 y: 33 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 190 y: -419 z: 80 or: 55, Orange x: 448 y: -363 z: 50 or: 178, Pineapple x: 226 y: 304 z: 50 or: 77, Red-Block x: -324 y: -207 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 368 y: 161 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -88 y: 227 z: 100 or: 72, Tomato x: 380 y: -57 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -93 y: -228 z: 50 or: 178 ])	-276+0;440+0;30+300;93,-276+0;440+0;30+0;93,close,-276+0;440+0;30+300;93,250+0;-134+0;80+300;0,250+0;-134+0;80+30;0,open,home
pick Eggplant and place to White-Cup	table([ eof x: -36 y: -292 z: 353, gripper: open , Black-Cup x: -38 y: -116 z: 80, Plate x: -277 y: -28 z: 30, Bowl x: -159 y: 410 z: 100, White-Cup x: 346 y: 297 z: 80, Apple x: -228 y: 224 z: 50 or: 123, Banana x: -362 y: -152 z: 30 or: 71, Carrot x: -382 y: -298 z: 30 or: 115, Chili x: 412 y: 424 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 105 y: -423 z: 70 or: 60, Corn x: -312 y: -270 z: 30 or: 93, Eggplant x: 44 y: -385 z: 50 or: 6, Gear x: -300 y: -224 z: 20 or: 37, Grape x: 361 y: -379 z: 20 or: 178, Green-Block x: -15 y: -279 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 224 y: 214 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 386 y: 68 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -140 y: 351 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 356 y: 97 z: 80 or: 55, Orange x: 272 y: 282 z: 50 or: 178, Pineapple x: 147 y: 256 z: 50 or: 77, Red-Block x: 256 y: -44 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -49 y: -295 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -121 y: -31 z: 100 or: 72, Tomato x: 110 y: 345 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -408 y: 363 z: 50 or: 178 ])	44+0;-385+0;50+300;6,44+0;-385+0;50+0;6,close,44+0;-385+0;50+300;6,346+0;297+0;80+300;0,346+0;297+0;80+50;0,open,home
pick Gear and place to White-Cup	table([ eof x: -149 y: 201 z: 605, gripper: open , Black-Cup x: 5 y: -12 z: 80, Plate x: -356 y: 155 z: 30, Bowl x: -422 y: 163 z: 100, White-Cup x: 269 y: 382 z: 80, Apple x: -166 y: 34 z: 50 or: 123, Banana x: -79 y: 388 z: 30 or: 71, Carrot x: -259 y: 277 z: 30 or: 115, Chili x: -345 y: -10 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -79 y: 369 z: 70 or: 60, Corn x: 181 y: 100 z: 30 or: 93, Eggplant x: -36 y: 44 z: 50 or: 6, Gear x: 69 y: -445 z: 20 or: 37, Grape x: 287 y: -131 z: 20 or: 178, Green-Block x: 0 y: -394 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -208 y: 309 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 220 y: -381 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 436 y: -378 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -22 y: -182 z: 80 or: 55, Orange x: -19 y: 245 z: 50 or: 178, Pineapple x: 391 y: -107 z: 50 or: 77, Red-Block x: -12 y: 227 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 296 y: 80 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 269 y: -21 z: 100 or: 72, Tomato x: -14 y: 232 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -13 y: 198 z: 50 or: 178 ])	69+0;-445+0;20+300;37,69+0;-445+0;20+0;37,close,69+0;-445+0;20+300;37,269+0;382+0;80+300;0,269+0;382+0;80+20;0,open,home
pick Grape and place to White-Cup	table([ eof x: 36 y: -49 z: 536, gripper: open , Black-Cup x: -351 y: 206 z: 80, Plate x: 76 y: 320 z: 30, Bowl x: -289 y: 246 z: 100, White-Cup x: -85 y: -145 z: 80, Apple x: 188 y: 187 z: 50 or: 123, Banana x: 80 y: 433 z: 30 or: 71, Carrot x: -273 y: -133 z: 30 or: 115, Chili x: -280 y: -8 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -172 y: -393 z: 70 or: 60, Corn x: -60 y: -349 z: 30 or: 93, Eggplant x: 248 y: 323 z: 50 or: 6, Gear x: 430 y: 11 z: 20 or: 37, Grape x: -333 y: -164 z: 20 or: 178, Green-Block x: -206 y: -170 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 396 y: -246 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -171 y: -395 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -248 y: 31 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 75 y: -214 z: 80 or: 55, Orange x: 91 y: -246 z: 50 or: 178, Pineapple x: -394 y: 108 z: 50 or: 77, Red-Block x: 75 y: -19 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 0 y: -128 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -19 y: -438 z: 100 or: 72, Tomato x: -426 y: -352 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -39 y: 262 z: 50 or: 178 ])	-333+0;-164+0;20+300;178,-333+0;-164+0;20+0;178,close,-333+0;-164+0;20+300;178,-85+0;-145+0;80+300;0,-85+0;-145+0;80+20;0,open,home
pick Green-Block and place to White-Cup	table([ eof x: 395 y: 122 z: 640, gripper: open , Black-Cup x: -447 y: 279 z: 80, Plate x: -187 y: -18 z: 30, Bowl x: -446 y: 196 z: 100, White-Cup x: -8 y: 115 z: 80, Apple x: 280 y: -302 z: 50 or: 123, Banana x: 394 y: 251 z: 30 or: 71, Carrot x: -409 y: -84 z: 30 or: 115, Chili x: 11 y: 361 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 408 y: 299 z: 70 or: 60, Corn x: 261 y: -187 z: 30 or: 93, Eggplant x: -319 y: 265 z: 50 or: 6, Gear x: -287 y: -225 z: 20 or: 37, Grape x: -207 y: 378 z: 20 or: 178, Green-Block x: -288 y: 387 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 107 y: -275 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -333 y: -388 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -407 y: -362 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -271 y: -231 z: 80 or: 55, Orange x: -292 y: 55 z: 50 or: 178, Pineapple x: 159 y: -281 z: 50 or: 77, Red-Block x: -274 y: 267 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 236 y: 203 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 0 y: 290 z: 100 or: 72, Tomato x: -312 y: 14 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 384 y: -180 z: 50 or: 178 ])	-288+0;387+0;80+300;4,-288+0;387+0;80+0;4,close,-288+0;387+0;80+300;4,-8+0;115+0;80+300;0,-8+0;115+0;80+80;0,open,home
pick Green-Cylinder and place to White-Cup	table([ eof x: 89 y: 47 z: 653, gripper: open , Black-Cup x: 281 y: 359 z: 80, Plate x: 357 y: -79 z: 30, Bowl x: 99 y: -160 z: 100, White-Cup x: 70 y: -168 z: 80, Apple x: 58 y: 85 z: 50 or: 123, Banana x: -23 y: -141 z: 30 or: 71, Carrot x: 438 y: -30 z: 30 or: 115, Chili x: 206 y: -244 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -224 y: -37 z: 70 or: 60, Corn x: -323 y: -44 z: 30 or: 93, Eggplant x: 71 y: 443 z: 50 or: 6, Gear x: 141 y: 196 z: 20 or: 37, Grape x: 425 y: 369 z: 20 or: 178, Green-Block x: 55 y: -201 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -211 y: 103 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 314 y: -263 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -16 y: 118 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -340 y: -433 z: 80 or: 55, Orange x: -153 y: -326 z: 50 or: 178, Pineapple x: 75 y: -66 z: 50 or: 77, Red-Block x: -209 y: -374 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 371 y: 427 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 378 y: 339 z: 100 or: 72, Tomato x: -177 y: 279 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -308 y: 447 z: 50 or: 178 ])	-211+0;103+0;40+300;159,-211+0;103+0;40+0;159,close,-211+0;103+0;40+300;159,70+0;-168+0;80+300;0,70+0;-168+0;80+40;0,open,home
pick Green-Parallelepiped and place to White-Cup	table([ eof x: 45 y: 322 z: 244, gripper: open , Black-Cup x: -400 y: 206 z: 80, Plate x: -101 y: 328 z: 30, Bowl x: -186 y: 444 z: 100, White-Cup x: -257 y: 80 z: 80, Apple x: -253 y: -427 z: 50 or: 123, Banana x: 216 y: -326 z: 30 or: 71, Carrot x: 161 y: -207 z: 30 or: 115, Chili x: -289 y: -328 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 390 y: 435 z: 70 or: 60, Corn x: -204 y: -132 z: 30 or: 93, Eggplant x: -436 y: -81 z: 50 or: 6, Gear x: 140 y: 198 z: 20 or: 37, Grape x: -399 y: 135 z: 20 or: 178, Green-Block x: 186 y: 202 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 70 y: 129 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -320 y: -309 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 316 y: 198 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 383 y: 437 z: 80 or: 55, Orange x: -98 y: -185 z: 50 or: 178, Pineapple x: -70 y: 120 z: 50 or: 77, Red-Block x: -282 y: -10 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 0 y: -185 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 441 y: 94 z: 100 or: 72, Tomato x: 211 y: -177 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 89 y: -192 z: 50 or: 178 ])	-320+0;-309+0;80+300;123,-320+0;-309+0;80+0;123,close,-320+0;-309+0;80+300;123,-257+0;80+0;80+300;0,-257+0;80+0;80+80;0,open,home
pick Green-Pepper and place to White-Cup	table([ eof x: 210 y: 144 z: 367, gripper: open , Black-Cup x: 319 y: 42 z: 80, Plate x: 89 y: 105 z: 30, Bowl x: -404 y: 21 z: 100, White-Cup x: 80 y: 170 z: 80, Apple x: -236 y: -57 z: 50 or: 123, Banana x: -382 y: -134 z: 30 or: 71, Carrot x: 248 y: -335 z: 30 or: 115, Chili x: -142 y: 430 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 147 y: 323 z: 70 or: 60, Corn x: -55 y: -304 z: 30 or: 93, Eggplant x: 99 y: -308 z: 50 or: 6, Gear x: -230 y: -289 z: 20 or: 37, Grape x: 353 y: 121 z: 20 or: 178, Green-Block x: 160 y: -199 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -153 y: 123 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -87 y: -8 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 250 y: 116 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 147 y: -98 z: 80 or: 55, Orange x: -37 y: 164 z: 50 or: 178, Pineapple x: -25 y: 127 z: 50 or: 77, Red-Block x: -390 y: -247 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 118 y: -192 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -295 y: -128 z: 100 or: 72, Tomato x: 442 y: -34 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -449 y: -64 z: 50 or: 178 ])	250+0;116+0;80+300;95,250+0;116+0;80+0;95,close,250+0;116+0;80+300;95,80+0;170+0;80+300;0,80+0;170+0;80+80;0,open,home
pick Grey-Block and place to White-Cup	table([ eof x: 266 y: 22 z: 31, gripper: open , Black-Cup x: -333 y: -433 z: 80, Plate x: -290 y: 103 z: 30, Bowl x: 358 y: -240 z: 100, White-Cup x: -211 y: 77 z: 80, Apple x: -71 y: 242 z: 50 or: 123, Banana x: 120 y: -418 z: 30 or: 71, Carrot x: 179 y: 187 z: 30 or: 115, Chili x: -169 y: 45 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -441 y: -410 z: 70 or: 60, Corn x: -137 y: -361 z: 30 or: 93, Eggplant x: -60 y: -104 z: 50 or: 6, Gear x: 132 y: -354 z: 20 or: 37, Grape x: 263 y: 49 z: 20 or: 178, Green-Block x: -402 y: 18 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -215 y: 319 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -379 y: 33 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 317 y: 428 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -390 y: -344 z: 80 or: 55, Orange x: -341 y: 143 z: 50 or: 178, Pineapple x: -182 y: -292 z: 50 or: 77, Red-Block x: 164 y: 153 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -306 y: 438 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 374 y: 112 z: 100 or: 72, Tomato x: -3 y: 416 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 122 y: 288 z: 50 or: 178 ])	-390+0;-344+0;80+300;55,-390+0;-344+0;80+0;55,close,-390+0;-344+0;80+300;55,-211+0;77+0;80+300;0,-211+0;77+0;80+80;0,open,home
pick Orange and place to White-Cup	table([ eof x: 357 y: -14 z: 130, gripper: open , Black-Cup x: 226 y: -286 z: 80, Plate x: -313 y: -137 z: 30, Bowl x: 112 y: 395 z: 100, White-Cup x: 98 y: -81 z: 80, Apple x: -281 y: 48 z: 50 or: 123, Banana x: 85 y: -328 z: 30 or: 71, Carrot x: -312 y: 88 z: 30 or: 115, Chili x: -113 y: 264 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -55 y: 32 z: 70 or: 60, Corn x: -299 y: -369 z: 30 or: 93, Eggplant x: -297 y: 150 z: 50 or: 6, Gear x: 244 y: -440 z: 20 or: 37, Grape x: 422 y: -311 z: 20 or: 178, Green-Block x: 416 y: 131 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -399 y: 14 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 227 y: 32 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -33 y: -432 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 295 y: 22 z: 80 or: 55, Orange x: -124 y: -419 z: 50 or: 178, Pineapple x: 256 y: -77 z: 50 or: 77, Red-Block x: -347 y: 291 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -109 y: -308 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 303 y: -282 z: 100 or: 72, Tomato x: -163 y: 391 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 12 y: 98 z: 50 or: 178 ])	-124+0;-419+0;50+300;178,-124+0;-419+0;50+0;178,close,-124+0;-419+0;50+300;178,98+0;-81+0;80+300;0,98+0;-81+0;80+50;0,open,home
pick Pineapple and place to White-Cup	table([ eof x: -227 y: 207 z: 488, gripper: open , Black-Cup x: -29 y: 340 z: 80, Plate x: -32 y: 379 z: 30, Bowl x: 160 y: 52 z: 100, White-Cup x: 192 y: -239 z: 80, Apple x: -113 y: 46 z: 50 or: 123, Banana x: -445 y: 228 z: 30 or: 71, Carrot x: 276 y: 90 z: 30 or: 115, Chili x: 449 y: -386 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -325 y: 379 z: 70 or: 60, Corn x: -318 y: -218 z: 30 or: 93, Eggplant x: -23 y: -371 z: 50 or: 6, Gear x: 282 y: 204 z: 20 or: 37, Grape x: -426 y: 132 z: 20 or: 178, Green-Block x: 200 y: 234 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -282 y: -428 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -335 y: -28 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -94 y: 4 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -77 y: 398 z: 80 or: 55, Orange x: 23 y: 323 z: 50 or: 178, Pineapple x: -274 y: 74 z: 50 or: 77, Red-Block x: 329 y: -42 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 7 y: 79 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -446 y: 31 z: 100 or: 72, Tomato x: -354 y: 155 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -438 y: 382 z: 50 or: 178 ])	-274+0;74+0;50+300;77,-274+0;74+0;50+0;77,close,-274+0;74+0;50+300;77,192+0;-239+0;80+300;0,192+0;-239+0;80+50;0,open,home
pick Red-Block and place to White-Cup	table([ eof x: -22 y: -348 z: 364, gripper: open , Black-Cup x: 272 y: 386 z: 80, Plate x: 315 y: 435 z: 30, Bowl x: -99 y: 64 z: 100, White-Cup x: -276 y: 301 z: 80, Apple x: -77 y: 276 z: 50 or: 123, Banana x: 205 y: 278 z: 30 or: 71, Carrot x: -358 y: 431 z: 30 or: 115, Chili x: 438 y: 381 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 199 y: -49 z: 70 or: 60, Corn x: 3 y: -4 z: 30 or: 93, Eggplant x: -103 y: -350 z: 50 or: 6, Gear x: -381 y: -321 z: 20 or: 37, Grape x: -416 y: 400 z: 20 or: 178, Green-Block x: -241 y: -9 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 128 y: -205 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -180 y: -320 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 367 y: 442 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 293 y: 255 z: 80 or: 55, Orange x: -13 y: -280 z: 50 or: 178, Pineapple x: -125 y: -142 z: 50 or: 77, Red-Block x: 109 y: -108 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -398 y: 261 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -418 y: -254 z: 100 or: 72, Tomato x: 219 y: 13 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 238 y: -356 z: 50 or: 178 ])	109+0;-108+0;40+300;95,109+0;-108+0;40+0;95,close,109+0;-108+0;40+300;95,-276+0;301+0;80+300;0,-276+0;301+0;80+40;0,open,home
pick Red-Triangle and place to White-Cup	table([ eof x: -312 y: -150 z: 136, gripper: open , Black-Cup x: -423 y: -354 z: 80, Plate x: -352 y: -31 z: 30, Bowl x: -232 y: 266 z: 100, White-Cup x: 434 y: -424 z: 80, Apple x: 398 y: -311 z: 50 or: 123, Banana x: -258 y: -413 z: 30 or: 71, Carrot x: 280 y: -321 z: 30 or: 115, Chili x: 54 y: 119 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 352 y: 445 z: 70 or: 60, Corn x: -200 y: -263 z: 30 or: 93, Eggplant x: 191 y: -97 z: 50 or: 6, Gear x: 149 y: 179 z: 20 or: 37, Grape x: -172 y: 4 z: 20 or: 178, Green-Block x: -202 y: -154 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 349 y: -218 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 302 y: 206 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 1 y: -53 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 356 y: 382 z: 80 or: 55, Orange x: -279 y: -181 z: 50 or: 178, Pineapple x: 142 y: -178 z: 50 or: 77, Red-Block x: -274 y: 184 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -205 y: 324 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 39 y: -71 z: 100 or: 72, Tomato x: 169 y: 23 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -12 y: 228 z: 50 or: 178 ])	-205+0;324+0;40+300;30,-205+0;324+0;40+0;30,close,-205+0;324+0;40+300;30,434+0;-424+0;80+300;0,434+0;-424+0;80+40;0,open,home
pick Rivella Bottle and place to White-Cup	table([ eof x: -143 y: 299 z: 475, gripper: open , Black-Cup x: -26 y: -215 z: 80, Plate x: 389 y: 81 z: 30, Bowl x: 329 y: -14 z: 100, White-Cup x: -189 y: 225 z: 80, Apple x: -349 y: -45 z: 50 or: 123, Banana x: 214 y: -72 z: 30 or: 71, Carrot x: 403 y: -202 z: 30 or: 115, Chili x: -176 y: 144 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 94 y: 191 z: 70 or: 60, Corn x: 186 y: 59 z: 30 or: 93, Eggplant x: 349 y: -175 z: 50 or: 6, Gear x: 418 y: -210 z: 20 or: 37, Grape x: 347 y: 359 z: 20 or: 178, Green-Block x: -119 y: -268 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -203 y: -399 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -151 y: -41 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -115 y: -152 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 152 y: -404 z: 80 or: 55, Orange x: 261 y: 165 z: 50 or: 178, Pineapple x: 245 y: -277 z: 50 or: 77, Red-Block x: 245 y: -41 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 398 y: 358 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 126 y: 400 z: 100 or: 72, Tomato x: -78 y: -28 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 417 y: 133 z: 50 or: 178 ])	126+0;400+0;100+300;72,126+0;400+0;100+0;72,close,126+0;400+0;100+300;72,-189+0;225+0;80+300;0,-189+0;225+0;80+100;0,open,home
pick Tomato and place to White-Cup	table([ eof x: -282 y: -162 z: 541, gripper: open , Black-Cup x: 234 y: -218 z: 80, Plate x: 153 y: -63 z: 30, Bowl x: -1 y: -339 z: 100, White-Cup x: -403 y: 197 z: 80, Apple x: 59 y: -140 z: 50 or: 123, Banana x: 14 y: 181 z: 30 or: 71, Carrot x: 174 y: 25 z: 30 or: 115, Chili x: 259 y: -139 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -327 y: -421 z: 70 or: 60, Corn x: -166 y: 201 z: 30 or: 93, Eggplant x: 232 y: -391 z: 50 or: 6, Gear x: -425 y: -322 z: 20 or: 37, Grape x: -11 y: -218 z: 20 or: 178, Green-Block x: -257 y: 126 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -330 y: -377 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -116 y: -33 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -374 y: -447 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 69 y: -377 z: 80 or: 55, Orange x: 321 y: 49 z: 50 or: 178, Pineapple x: 449 y: -380 z: 50 or: 77, Red-Block x: 203 y: -427 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 181 y: 203 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -301 y: 417 z: 100 or: 72, Tomato x: 273 y: -78 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 162 y: 14 z: 50 or: 178 ])	273+0;-78+0;50+300;75,273+0;-78+0;50+0;75,close,273+0;-78+0;50+300;75,-403+0;197+0;80+300;0,-403+0;197+0;80+50;0,open,home
pick Yellow Ball and place to White-Cup	table([ eof x: -290 y: -116 z: 477, gripper: open , Black-Cup x: -104 y: -31 z: 80, Plate x: -389 y: 6 z: 30, Bowl x: 389 y: -2 z: 100, White-Cup x: 257 y: 294 z: 80, Apple x: -164 y: -283 z: 50 or: 123, Banana x: 394 y: -178 z: 30 or: 71, Carrot x: 355 y: 64 z: 30 or: 115, Chili x: -255 y: -182 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 304 y: -302 z: 70 or: 60, Corn x: 170 y: 409 z: 30 or: 93, Eggplant x: -365 y: -109 z: 50 or: 6, Gear x: 400 y: -440 z: 20 or: 37, Grape x: -366 y: -135 z: 20 or: 178, Green-Block x: 341 y: -67 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 126 y: -207 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 244 y: -68 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 437 y: 223 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -140 y: -14 z: 80 or: 55, Orange x: -74 y: -122 z: 50 or: 178, Pineapple x: -294 y: 402 z: 50 or: 77, Red-Block x: 348 y: -133 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 337 y: 443 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 2 y: 91 z: 100 or: 72, Tomato x: -242 y: -45 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -115 y: -249 z: 50 or: 178 ])	-115+0;-249+0;50+300;178,-115+0;-249+0;50+0;178,close,-115+0;-249+0;50+300;178,257+0;294+0;80+300;0,257+0;294+0;80+50;0,open,home
pick Apple and place to Black-Cup	table([ eof x: -195 y: 131 z: 228, gripper: open , Black-Cup x: 402 y: -228 z: 80, Plate x: -357 y: -24 z: 30, Bowl x: 20 y: -24 z: 100, White-Cup x: -312 y: 312 z: 80, Apple x: -419 y: -208 z: 50 or: 123, Banana x: -390 y: -288 z: 30 or: 71, Carrot x: 312 y: -104 z: 30 or: 115, Chili x: -87 y: 437 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -304 y: -250 z: 70 or: 60, Corn x: 253 y: -205 z: 30 or: 93, Eggplant x: 416 y: -439 z: 50 or: 6, Gear x: -14 y: 176 z: 20 or: 37, Grape x: 369 y: -40 z: 20 or: 178, Green-Block x: -69 y: -447 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -193 y: -158 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 121 y: 7 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 148 y: 66 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -29 y: 405 z: 80 or: 55, Orange x: -88 y: -35 z: 50 or: 178, Pineapple x: -430 y: -288 z: 50 or: 77, Red-Block x: 103 y: 298 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 308 y: 158 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 184 y: -192 z: 100 or: 72, Tomato x: -274 y: 6 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 170 y: -298 z: 50 or: 178 ])	-419+0;-208+0;50+300;123,-419+0;-208+0;50+0;123,close,-419+0;-208+0;50+300;123,402+0;-228+0;80+300;0,402+0;-228+0;80+50;0,open,home
pick Banana and place to Black-Cup	table([ eof x: 55 y: -144 z: 10, gripper: open , Black-Cup x: 332 y: -253 z: 80, Plate x: 264 y: 87 z: 30, Bowl x: -397 y: 405 z: 100, White-Cup x: -104 y: 362 z: 80, Apple x: -146 y: -85 z: 50 or: 123, Banana x: 128 y: -354 z: 30 or: 71, Carrot x: -308 y: -423 z: 30 or: 115, Chili x: 116 y: -120 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -330 y: 389 z: 70 or: 60, Corn x: -184 y: 46 z: 30 or: 93, Eggplant x: -138 y: -70 z: 50 or: 6, Gear x: 3 y: -446 z: 20 or: 37, Grape x: -380 y: 324 z: 20 or: 178, Green-Block x: 438 y: 102 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 309 y: 181 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -399 y: 318 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 42 y: -59 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 224 y: 115 z: 80 or: 55, Orange x: 252 y: 300 z: 50 or: 178, Pineapple x: -262 y: -165 z: 50 or: 77, Red-Block x: 433 y: 394 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -351 y: 339 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 375 y: 97 z: 100 or: 72, Tomato x: -373 y: 314 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -100 y: -60 z: 50 or: 178 ])	128+0;-354+0;30+300;71,128+0;-354+0;30+0;71,close,128+0;-354+0;30+300;71,332+0;-253+0;80+300;0,332+0;-253+0;80+30;0,open,home
pick Carrot and place to Black-Cup	table([ eof x: -342 y: -92 z: 188, gripper: open , Black-Cup x: 254 y: 186 z: 80, Plate x: -333 y: 334 z: 30, Bowl x: -340 y: -426 z: 100, White-Cup x: -1 y: 352 z: 80, Apple x: 293 y: -448 z: 50 or: 123, Banana x: -344 y: -106 z: 30 or: 71, Carrot x: -173 y: 419 z: 30 or: 115, Chili x: -121 y: 278 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 322 y: 432 z: 70 or: 60, Corn x: -68 y: 209 z: 30 or: 93, Eggplant x: -218 y: -283 z: 50 or: 6, Gear x: 440 y: -90 z: 20 or: 37, Grape x: -96 y: 66 z: 20 or: 178, Green-Block x: 60 y: -405 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -243 y: -341 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 431 y: -255 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 158 y: 143 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 288 y: -177 z: 80 or: 55, Orange x: 96 y: -295 z: 50 or: 178, Pineapple x: 167 y: -357 z: 50 or: 77, Red-Block x: 10 y: 157 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 254 y: 116 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -218 y: 284 z: 100 or: 72, Tomato x: 158 y: -175 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 429 y: 99 z: 50 or: 178 ])	-173+0;419+0;30+300;115,-173+0;419+0;30+0;115,close,-173+0;419+0;30+300;115,254+0;186+0;80+300;0,254+0;186+0;80+30;0,open,home
pick Chili and place to Black-Cup	table([ eof x: -188 y: -205 z: 602, gripper: open , Black-Cup x: 416 y: -246 z: 80, Plate x: -104 y: -1 z: 30, Bowl x: 7 y: 344 z: 100, White-Cup x: -129 y: -64 z: 80, Apple x: -395 y: 128 z: 50 or: 123, Banana x: 226 y: 159 z: 30 or: 71, Carrot x: -213 y: -242 z: 30 or: 115, Chili x: -417 y: 95 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -244 y: 219 z: 70 or: 60, Corn x: -284 y: -147 z: 30 or: 93, Eggplant x: -314 y: 131 z: 50 or: 6, Gear x: -259 y: 147 z: 20 or: 37, Grape x: 165 y: -258 z: 20 or: 178, Green-Block x: -287 y: -352 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -214 y: 194 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 370 y: 355 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 28 y: -134 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 36 y: 433 z: 80 or: 55, Orange x: 261 y: -308 z: 50 or: 178, Pineapple x: 429 y: 235 z: 50 or: 77, Red-Block x: 199 y: 250 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 341 y: 317 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 436 y: -435 z: 100 or: 72, Tomato x: 168 y: 365 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 253 y: 411 z: 50 or: 178 ])	-417+0;95+0;40+300;6,-417+0;95+0;40+0;6,close,-417+0;95+0;40+300;6,416+0;-246+0;80+300;0,416+0;-246+0;80+40;0,open,home
pick Coke-Can and place to Black-Cup	table([ eof x: 102 y: 115 z: 147, gripper: open , Black-Cup x: 232 y: 449 z: 80, Plate x: -306 y: 295 z: 30, Bowl x: -254 y: 306 z: 100, White-Cup x: 280 y: -409 z: 80, Apple x: -441 y: 310 z: 50 or: 123, Banana x: -168 y: -110 z: 30 or: 71, Carrot x: -118 y: -116 z: 30 or: 115, Chili x: 225 y: 147 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 291 y: 156 z: 70 or: 60, Corn x: 12 y: -8 z: 30 or: 93, Eggplant x: 216 y: 156 z: 50 or: 6, Gear x: 49 y: 326 z: 20 or: 37, Grape x: 64 y: -1 z: 20 or: 178, Green-Block x: 283 y: -108 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 392 y: -50 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 364 y: -347 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 309 y: 2 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -61 y: 391 z: 80 or: 55, Orange x: 161 y: -331 z: 50 or: 178, Pineapple x: 377 y: -373 z: 50 or: 77, Red-Block x: -357 y: 167 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 187 y: -143 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -338 y: 303 z: 100 or: 72, Tomato x: -42 y: 421 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 288 y: -250 z: 50 or: 178 ])	291+0;156+0;70+300;60,291+0;156+0;70+0;60,close,291+0;156+0;70+300;60,232+0;449+0;80+300;0,232+0;449+0;80+70;0,open,home
pick Corn and place to Black-Cup	table([ eof x: -377 y: -57 z: 514, gripper: open , Black-Cup x: 101 y: 337 z: 80, Plate x: 400 y: -147 z: 30, Bowl x: -121 y: -59 z: 100, White-Cup x: -396 y: -195 z: 80, Apple x: 318 y: 61 z: 50 or: 123, Banana x: 373 y: 185 z: 30 or: 71, Carrot x: -438 y: 242 z: 30 or: 115, Chili x: -414 y: -205 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -70 y: 282 z: 70 or: 60, Corn x: 381 y: -85 z: 30 or: 93, Eggplant x: -222 y: -317 z: 50 or: 6, Gear x: 12 y: -429 z: 20 or: 37, Grape x: 208 y: -404 z: 20 or: 178, Green-Block x: 333 y: 412 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 191 y: -223 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 322 y: -136 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 383 y: -236 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 406 y: 163 z: 80 or: 55, Orange x: -117 y: -431 z: 50 or: 178, Pineapple x: 182 y: 124 z: 50 or: 77, Red-Block x: -11 y: -339 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -192 y: -180 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 373 y: -153 z: 100 or: 72, Tomato x: -126 y: -130 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -48 y: -209 z: 50 or: 178 ])	381+0;-85+0;30+300;93,381+0;-85+0;30+0;93,close,381+0;-85+0;30+300;93,101+0;337+0;80+300;0,101+0;337+0;80+30;0,open,home
pick Eggplant and place to Black-Cup	table([ eof x: 63 y: -212 z: 515, gripper: open , Black-Cup x: -344 y: 17 z: 80, Plate x: -266 y: -11 z: 30, Bowl x: -46 y: 247 z: 100, White-Cup x: 40 y: -72 z: 80, Apple x: -166 y: -235 z: 50 or: 123, Banana x: -108 y: 273 z: 30 or: 71, Carrot x: -14 y: -194 z: 30 or: 115, Chili x: -323 y: -338 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -314 y: -306 z: 70 or: 60, Corn x: 295 y: -68 z: 30 or: 93, Eggplant x: 233 y: 326 z: 50 or: 6, Gear x: 192 y: -189 z: 20 or: 37, Grape x: 104 y: 70 z: 20 or: 178, Green-Block x: -22 y: 319 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 202 y: 186 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 173 y: -296 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -195 y: -429 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -99 y: 312 z: 80 or: 55, Orange x: 323 y: -173 z: 50 or: 178, Pineapple x: 38 y: -85 z: 50 or: 77, Red-Block x: -365 y: -304 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 45 y: -184 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -305 y: -273 z: 100 or: 72, Tomato x: 89 y: -394 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 252 y: 310 z: 50 or: 178 ])	233+0;326+0;50+300;6,233+0;326+0;50+0;6,close,233+0;326+0;50+300;6,-344+0;17+0;80+300;0,-344+0;17+0;80+50;0,open,home
pick Gear and place to Black-Cup	table([ eof x: 360 y: 33 z: 632, gripper: open , Black-Cup x: -380 y: 354 z: 80, Plate x: -206 y: 167 z: 30, Bowl x: 310 y: -418 z: 100, White-Cup x: 420 y: -115 z: 80, Apple x: 214 y: -301 z: 50 or: 123, Banana x: 311 y: 105 z: 30 or: 71, Carrot x: -325 y: 54 z: 30 or: 115, Chili x: 19 y: 194 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -140 y: 117 z: 70 or: 60, Corn x: -402 y: 156 z: 30 or: 93, Eggplant x: 248 y: 128 z: 50 or: 6, Gear x: -370 y: 132 z: 20 or: 37, Grape x: 67 y: 184 z: 20 or: 178, Green-Block x: -300 y: -100 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -425 y: -150 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -145 y: 16 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 40 y: -60 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 279 y: 75 z: 80 or: 55, Orange x: 190 y: 269 z: 50 or: 178, Pineapple x: 78 y: 303 z: 50 or: 77, Red-Block x: -440 y: -216 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 329 y: -143 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 30 y: -136 z: 100 or: 72, Tomato x: 70 y: 279 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -294 y: 167 z: 50 or: 178 ])	-370+0;132+0;20+300;37,-370+0;132+0;20+0;37,close,-370+0;132+0;20+300;37,-380+0;354+0;80+300;0,-380+0;354+0;80+20;0,open,home
pick Grape and place to Black-Cup	table([ eof x: -75 y: -331 z: 503, gripper: open , Black-Cup x: 50 y: 290 z: 80, Plate x: -285 y: 371 z: 30, Bowl x: -113 y: -314 z: 100, White-Cup x: 394 y: 243 z: 80, Apple x: -76 y: 330 z: 50 or: 123, Banana x: 23 y: 151 z: 30 or: 71, Carrot x: 99 y: 413 z: 30 or: 115, Chili x: 434 y: 245 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -373 y: -338 z: 70 or: 60, Corn x: 69 y: -290 z: 30 or: 93, Eggplant x: -332 y: -433 z: 50 or: 6, Gear x: 182 y: -429 z: 20 or: 37, Grape x: -143 y: -100 z: 20 or: 178, Green-Block x: -271 y: -188 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -381 y: 222 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 116 y: 388 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -184 y: -291 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 311 y: -88 z: 80 or: 55, Orange x: 202 y: -259 z: 50 or: 178, Pineapple x: -308 y: 133 z: 50 or: 77, Red-Block x: 20 y: 384 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -369 y: -185 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 349 y: -124 z: 100 or: 72, Tomato x: 141 y: -326 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -207 y: 76 z: 50 or: 178 ])	-143+0;-100+0;20+300;178,-143+0;-100+0;20+0;178,close,-143+0;-100+0;20+300;178,50+0;290+0;80+300;0,50+0;290+0;80+20;0,open,home
pick Green-Block and place to Black-Cup	table([ eof x: 110 y: -381 z: 262, gripper: open , Black-Cup x: 271 y: 345 z: 80, Plate x: -209 y: -279 z: 30, Bowl x: -55 y: -276 z: 100, White-Cup x: -23 y: 318 z: 80, Apple x: -403 y: 17 z: 50 or: 123, Banana x: 113 y: -321 z: 30 or: 71, Carrot x: 90 y: 331 z: 30 or: 115, Chili x: 49 y: -189 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 357 y: 222 z: 70 or: 60, Corn x: -378 y: -132 z: 30 or: 93, Eggplant x: -212 y: -371 z: 50 or: 6, Gear x: -69 y: 98 z: 20 or: 37, Grape x: -166 y: -177 z: 20 or: 178, Green-Block x: 419 y: 379 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 295 y: -302 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -409 y: -91 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -67 y: 9 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -76 y: 243 z: 80 or: 55, Orange x: 49 y: 338 z: 50 or: 178, Pineapple x: 93 y: 434 z: 50 or: 77, Red-Block x: -210 y: 53 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 91 y: 235 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 430 y: 65 z: 100 or: 72, Tomato x: 256 y: -281 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -367 y: 155 z: 50 or: 178 ])	419+0;379+0;80+300;4,419+0;379+0;80+0;4,close,419+0;379+0;80+300;4,271+0;345+0;80+300;0,271+0;345+0;80+80;0,open,home
pick Green-Cylinder and place to Black-Cup	table([ eof x: 249 y: 34 z: 76, gripper: open , Black-Cup x: -375 y: 342 z: 80, Plate x: 359 y: -352 z: 30, Bowl x: 194 y: -446 z: 100, White-Cup x: -139 y: 282 z: 80, Apple x: 257 y: -31 z: 50 or: 123, Banana x: -372 y: 417 z: 30 or: 71, Carrot x: -80 y: 171 z: 30 or: 115, Chili x: -18 y: -215 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -427 y: -391 z: 70 or: 60, Corn x: 187 y: 80 z: 30 or: 93, Eggplant x: 273 y: -110 z: 50 or: 6, Gear x: -121 y: 192 z: 20 or: 37, Grape x: -40 y: -297 z: 20 or: 178, Green-Block x: -418 y: -215 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 42 y: 177 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -215 y: -291 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -80 y: 24 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 185 y: -170 z: 80 or: 55, Orange x: 424 y: 312 z: 50 or: 178, Pineapple x: -321 y: 444 z: 50 or: 77, Red-Block x: 334 y: -265 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -346 y: -46 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -334 y: 356 z: 100 or: 72, Tomato x: 324 y: 63 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 282 y: 168 z: 50 or: 178 ])	42+0;177+0;40+300;159,42+0;177+0;40+0;159,close,42+0;177+0;40+300;159,-375+0;342+0;80+300;0,-375+0;342+0;80+40;0,open,home
pick Green-Parallelepiped and place to Black-Cup	table([ eof x: 117 y: 200 z: 138, gripper: open , Black-Cup x: -332 y: -271 z: 80, Plate x: -51 y: 415 z: 30, Bowl x: -328 y: 349 z: 100, White-Cup x: -170 y: -142 z: 80, Apple x: 245 y: 25 z: 50 or: 123, Banana x: -256 y: -431 z: 30 or: 71, Carrot x: -269 y: 253 z: 30 or: 115, Chili x: -317 y: -440 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 230 y: -234 z: 70 or: 60, Corn x: -276 y: -101 z: 30 or: 93, Eggplant x: -253 y: 69 z: 50 or: 6, Gear x: -400 y: 135 z: 20 or: 37, Grape x: 108 y: 325 z: 20 or: 178, Green-Block x: -259 y: 9 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 264 y: 267 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 302 y: 49 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -77 y: 21 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 390 y: -221 z: 80 or: 55, Orange x: 145 y: 53 z: 50 or: 178, Pineapple x: -390 y: 75 z: 50 or: 77, Red-Block x: 102 y: -232 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -134 y: -386 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 316 y: 419 z: 100 or: 72, Tomato x: 176 y: -225 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 437 y: 191 z: 50 or: 178 ])	302+0;49+0;80+300;123,302+0;49+0;80+0;123,close,302+0;49+0;80+300;123,-332+0;-271+0;80+300;0,-332+0;-271+0;80+80;0,open,home
pick Green-Pepper and place to Black-Cup	table([ eof x: -125 y: -297 z: 285, gripper: open , Black-Cup x: -361 y: -261 z: 80, Plate x: -89 y: -109 z: 30, Bowl x: 340 y: 361 z: 100, White-Cup x: -396 y: -400 z: 80, Apple x: 181 y: 375 z: 50 or: 123, Banana x: -333 y: 128 z: 30 or: 71, Carrot x: -393 y: 291 z: 30 or: 115, Chili x: 186 y: 174 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 269 y: 404 z: 70 or: 60, Corn x: 409 y: -7 z: 30 or: 93, Eggplant x: 370 y: -397 z: 50 or: 6, Gear x: -95 y: -214 z: 20 or: 37, Grape x: 442 y: -383 z: 20 or: 178, Green-Block x: -331 y: 119 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 50 y: 301 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 117 y: -123 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -439 y: 319 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -22 y: 406 z: 80 or: 55, Orange x: 278 y: -199 z: 50 or: 178, Pineapple x: 248 y: -294 z: 50 or: 77, Red-Block x: -56 y: 307 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -263 y: 200 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 60 y: 443 z: 100 or: 72, Tomato x: -75 y: -11 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 127 y: 386 z: 50 or: 178 ])	-439+0;319+0;80+300;95,-439+0;319+0;80+0;95,close,-439+0;319+0;80+300;95,-361+0;-261+0;80+300;0,-361+0;-261+0;80+80;0,open,home
pick Grey-Block and place to Black-Cup	table([ eof x: -363 y: 330 z: 82, gripper: open , Black-Cup x: 142 y: 201 z: 80, Plate x: -232 y: -290 z: 30, Bowl x: 135 y: 126 z: 100, White-Cup x: 439 y: -252 z: 80, Apple x: 236 y: -362 z: 50 or: 123, Banana x: 362 y: -411 z: 30 or: 71, Carrot x: 54 y: -337 z: 30 or: 115, Chili x: -5 y: -77 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -438 y: 250 z: 70 or: 60, Corn x: 244 y: -222 z: 30 or: 93, Eggplant x: 107 y: -25 z: 50 or: 6, Gear x: 183 y: -60 z: 20 or: 37, Grape x: 89 y: 128 z: 20 or: 178, Green-Block x: 236 y: 185 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -64 y: -195 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 426 y: -313 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -303 y: -195 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 79 y: 243 z: 80 or: 55, Orange x: -243 y: -312 z: 50 or: 178, Pineapple x: 355 y: -376 z: 50 or: 77, Red-Block x: 112 y: 341 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 368 y: 347 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 385 y: 132 z: 100 or: 72, Tomato x: -404 y: -48 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 413 y: -77 z: 50 or: 178 ])	79+0;243+0;80+300;55,79+0;243+0;80+0;55,close,79+0;243+0;80+300;55,142+0;201+0;80+300;0,142+0;201+0;80+80;0,open,home
pick Orange and place to Black-Cup	table([ eof x: 115 y: 147 z: 57, gripper: open , Black-Cup x: -157 y: 444 z: 80, Plate x: -207 y: -216 z: 30, Bowl x: 25 y: -272 z: 100, White-Cup x: 343 y: -73 z: 80, Apple x: 148 y: -340 z: 50 or: 123, Banana x: 308 y: -316 z: 30 or: 71, Carrot x: -289 y: 144 z: 30 or: 115, Chili x: 80 y: 420 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 159 y: -32 z: 70 or: 60, Corn x: -339 y: 364 z: 30 or: 93, Eggplant x: 291 y: -284 z: 50 or: 6, Gear x: 447 y: -4 z: 20 or: 37, Grape x: -4 y: -328 z: 20 or: 178, Green-Block x: 398 y: -142 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -373 y: -127 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -162 y: -144 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 291 y: -247 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -250 y: 351 z: 80 or: 55, Orange x: -289 y: -342 z: 50 or: 178, Pineapple x: 389 y: 393 z: 50 or: 77, Red-Block x: 312 y: -426 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -69 y: -18 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 388 y: -235 z: 100 or: 72, Tomato x: 177 y: -220 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -14 y: 4 z: 50 or: 178 ])	-289+0;-342+0;50+300;178,-289+0;-342+0;50+0;178,close,-289+0;-342+0;50+300;178,-157+0;444+0;80+300;0,-157+0;444+0;80+50;0,open,home
pick Pineapple and place to Black-Cup	table([ eof x: -169 y: -49 z: 659, gripper: open , Black-Cup x: -96 y: 77 z: 80, Plate x: 107 y: 317 z: 30, Bowl x: 309 y: 448 z: 100, White-Cup x: 253 y: 167 z: 80, Apple x: -376 y: -115 z: 50 or: 123, Banana x: 74 y: -443 z: 30 or: 71, Carrot x: -38 y: 229 z: 30 or: 115, Chili x: 381 y: -418 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -214 y: -240 z: 70 or: 60, Corn x: 189 y: -190 z: 30 or: 93, Eggplant x: -141 y: -259 z: 50 or: 6, Gear x: 196 y: -86 z: 20 or: 37, Grape x: 173 y: 213 z: 20 or: 178, Green-Block x: 51 y: -247 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -48 y: 82 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 36 y: -79 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -84 y: 158 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 278 y: -172 z: 80 or: 55, Orange x: 258 y: -433 z: 50 or: 178, Pineapple x: -64 y: 169 z: 50 or: 77, Red-Block x: -235 y: -41 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -291 y: 197 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 175 y: -343 z: 100 or: 72, Tomato x: -259 y: -228 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -356 y: -393 z: 50 or: 178 ])	-64+0;169+0;50+300;77,-64+0;169+0;50+0;77,close,-64+0;169+0;50+300;77,-96+0;77+0;80+300;0,-96+0;77+0;80+50;0,open,home
pick Red-Block and place to Black-Cup	table([ eof x: 148 y: 87 z: 528, gripper: open , Black-Cup x: 149 y: -84 z: 80, Plate x: -347 y: -118 z: 30, Bowl x: 201 y: -178 z: 100, White-Cup x: -105 y: -172 z: 80, Apple x: -445 y: 88 z: 50 or: 123, Banana x: -71 y: -181 z: 30 or: 71, Carrot x: 354 y: -359 z: 30 or: 115, Chili x: 15 y: 48 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -46 y: -361 z: 70 or: 60, Corn x: 93 y: -216 z: 30 or: 93, Eggplant x: -419 y: -368 z: 50 or: 6, Gear x: -211 y: 109 z: 20 or: 37, Grape x: -316 y: -300 z: 20 or: 178, Green-Block x: 375 y: -245 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -234 y: 100 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -14 y: 232 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 339 y: 122 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 12 y: -190 z: 80 or: 55, Orange x: 404 y: -136 z: 50 or: 178, Pineapple x: -1 y: -197 z: 50 or: 77, Red-Block x: 145 y: 316 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -91 y: 90 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 196 y: 251 z: 100 or: 72, Tomato x: 226 y: -48 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -129 y: 7 z: 50 or: 178 ])	145+0;316+0;40+300;95,145+0;316+0;40+0;95,close,145+0;316+0;40+300;95,149+0;-84+0;80+300;0,149+0;-84+0;80+40;0,open,home
pick Red-Triangle and place to Black-Cup	table([ eof x: 77 y: -249 z: 653, gripper: open , Black-Cup x: -17 y: -177 z: 80, Plate x: 150 y: -57 z: 30, Bowl x: 184 y: -138 z: 100, White-Cup x: 281 y: 272 z: 80, Apple x: -135 y: 360 z: 50 or: 123, Banana x: -448 y: -292 z: 30 or: 71, Carrot x: 195 y: -252 z: 30 or: 115, Chili x: 99 y: -29 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 135 y: -5 z: 70 or: 60, Corn x: -382 y: 436 z: 30 or: 93, Eggplant x: 424 y: -107 z: 50 or: 6, Gear x: -254 y: 150 z: 20 or: 37, Grape x: -14 y: 166 z: 20 or: 178, Green-Block x: -308 y: -300 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 278 y: -390 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 445 y: -103 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -34 y: -87 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 433 y: 170 z: 80 or: 55, Orange x: 350 y: 309 z: 50 or: 178, Pineapple x: -245 y: -114 z: 50 or: 77, Red-Block x: -255 y: 61 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -73 y: -218 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 423 y: 290 z: 100 or: 72, Tomato x: -151 y: 251 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 276 y: 266 z: 50 or: 178 ])	-73+0;-218+0;40+300;30,-73+0;-218+0;40+0;30,close,-73+0;-218+0;40+300;30,-17+0;-177+0;80+300;0,-17+0;-177+0;80+40;0,open,home
pick Rivella Bottle and place to Black-Cup	table([ eof x: 110 y: -43 z: 247, gripper: open , Black-Cup x: -432 y: 212 z: 80, Plate x: -295 y: -198 z: 30, Bowl x: 213 y: -372 z: 100, White-Cup x: -186 y: 339 z: 80, Apple x: 48 y: -215 z: 50 or: 123, Banana x: 48 y: 436 z: 30 or: 71, Carrot x: -155 y: -51 z: 30 or: 115, Chili x: -286 y: -389 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -316 y: 186 z: 70 or: 60, Corn x: -448 y: 163 z: 30 or: 93, Eggplant x: 231 y: 202 z: 50 or: 6, Gear x: 116 y: -133 z: 20 or: 37, Grape x: 282 y: 184 z: 20 or: 178, Green-Block x: 296 y: -399 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -123 y: 347 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 51 y: 60 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 217 y: -267 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 211 y: -269 z: 80 or: 55, Orange x: -196 y: 319 z: 50 or: 178, Pineapple x: 339 y: 51 z: 50 or: 77, Red-Block x: -24 y: -355 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -140 y: -81 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -8 y: -40 z: 100 or: 72, Tomato x: 45 y: -221 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -79 y: -235 z: 50 or: 178 ])	-8+0;-40+0;100+300;72,-8+0;-40+0;100+0;72,close,-8+0;-40+0;100+300;72,-432+0;212+0;80+300;0,-432+0;212+0;80+100;0,open,home
pick Tomato and place to Black-Cup	table([ eof x: 323 y: 209 z: 189, gripper: open , Black-Cup x: -262 y: 228 z: 80, Plate x: -254 y: 51 z: 30, Bowl x: -121 y: 184 z: 100, White-Cup x: 202 y: 155 z: 80, Apple x: -200 y: 196 z: 50 or: 123, Banana x: -172 y: 34 z: 30 or: 71, Carrot x: -332 y: -185 z: 30 or: 115, Chili x: -165 y: 189 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 188 y: -100 z: 70 or: 60, Corn x: 318 y: -361 z: 30 or: 93, Eggplant x: -255 y: -448 z: 50 or: 6, Gear x: -123 y: 433 z: 20 or: 37, Grape x: 349 y: -288 z: 20 or: 178, Green-Block x: -329 y: -376 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 196 y: 412 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -13 y: 26 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 362 y: -140 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 318 y: 75 z: 80 or: 55, Orange x: -43 y: 412 z: 50 or: 178, Pineapple x: 87 y: -309 z: 50 or: 77, Red-Block x: -8 y: -80 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -209 y: 225 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 190 y: -298 z: 100 or: 72, Tomato x: -123 y: 242 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -61 y: -207 z: 50 or: 178 ])	-123+0;242+0;50+300;75,-123+0;242+0;50+0;75,close,-123+0;242+0;50+300;75,-262+0;228+0;80+300;0,-262+0;228+0;80+50;0,open,home
pick Yellow Ball and place to Black-Cup	table([ eof x: 357 y: -206 z: 149, gripper: open , Black-Cup x: 39 y: -260 z: 80, Plate x: 337 y: 430 z: 30, Bowl x: 326 y: -307 z: 100, White-Cup x: -96 y: -326 z: 80, Apple x: -9 y: -391 z: 50 or: 123, Banana x: 354 y: -296 z: 30 or: 71, Carrot x: -2 y: -108 z: 30 or: 115, Chili x: -293 y: 87 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 144 y: 293 z: 70 or: 60, Corn x: -161 y: -40 z: 30 or: 93, Eggplant x: 296 y: -422 z: 50 or: 6, Gear x: -1 y: 310 z: 20 or: 37, Grape x: -97 y: 360 z: 20 or: 178, Green-Block x: -372 y: -255 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -126 y: 87 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -445 y: -110 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 312 y: 373 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -418 y: 173 z: 80 or: 55, Orange x: -317 y: 106 z: 50 or: 178, Pineapple x: -232 y: -91 z: 50 or: 77, Red-Block x: 65 y: -68 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -138 y: 130 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 3 y: 245 z: 100 or: 72, Tomato x: 383 y: -274 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 361 y: 44 z: 50 or: 178 ])	361+0;44+0;50+300;178,361+0;44+0;50+0;178,close,361+0;44+0;50+300;178,39+0;-260+0;80+300;0,39+0;-260+0;80+50;0,open,home
pick Apple and place to Plate	table([ eof x: 276 y: 259 z: 68, gripper: open , Black-Cup x: -152 y: 95 z: 80, Plate x: 2 y: -398 z: 30, Bowl x: -431 y: 123 z: 100, White-Cup x: 120 y: 140 z: 80, Apple x: 221 y: 225 z: 50 or: 123, Banana x: -444 y: 167 z: 30 or: 71, Carrot x: -138 y: -357 z: 30 or: 115, Chili x: 118 y: 225 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -425 y: -344 z: 70 or: 60, Corn x: 48 y: 365 z: 30 or: 93, Eggplant x: -311 y: 446 z: 50 or: 6, Gear x: -279 y: 293 z: 20 or: 37, Grape x: -213 y: -199 z: 20 or: 178, Green-Block x: -22 y: 190 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 434 y: 177 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 3 y: -436 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -197 y: -102 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 405 y: -382 z: 80 or: 55, Orange x: 83 y: -116 z: 50 or: 178, Pineapple x: -283 y: 207 z: 50 or: 77, Red-Block x: 95 y: -191 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 372 y: 388 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -432 y: 406 z: 100 or: 72, Tomato x: 133 y: -424 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 0 y: 237 z: 50 or: 178 ])	221+0;225+0;50+300;123,221+0;225+0;50+0;123,close,221+0;225+0;50+300;123,2+0;-398+0;30+300;0,2+0;-398+0;30+50;0,open,home
pick Banana and place to Plate	table([ eof x: -285 y: 11 z: 325, gripper: open , Black-Cup x: 435 y: -359 z: 80, Plate x: -346 y: 20 z: 30, Bowl x: 164 y: -237 z: 100, White-Cup x: -79 y: 326 z: 80, Apple x: 269 y: 247 z: 50 or: 123, Banana x: -290 y: 133 z: 30 or: 71, Carrot x: 339 y: -402 z: 30 or: 115, Chili x: -7 y: 367 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 316 y: -230 z: 70 or: 60, Corn x: 141 y: 202 z: 30 or: 93, Eggplant x: -144 y: -307 z: 50 or: 6, Gear x: 280 y: -209 z: 20 or: 37, Grape x: 366 y: 221 z: 20 or: 178, Green-Block x: -161 y: -270 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 151 y: 116 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 402 y: -173 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -275 y: 47 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -327 y: 204 z: 80 or: 55, Orange x: -227 y: 171 z: 50 or: 178, Pineapple x: -433 y: -307 z: 50 or: 77, Red-Block x: -118 y: -187 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -29 y: 300 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 373 y: 298 z: 100 or: 72, Tomato x: 106 y: 269 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -169 y: -334 z: 50 or: 178 ])	-290+0;133+0;30+300;71,-290+0;133+0;30+0;71,close,-290+0;133+0;30+300;71,-346+0;20+0;30+300;0,-346+0;20+0;30+30;0,open,home
pick Carrot and place to Plate	table([ eof x: 268 y: -237 z: 124, gripper: open , Black-Cup x: 379 y: 385 z: 80, Plate x: 165 y: 190 z: 30, Bowl x: -364 y: -418 z: 100, White-Cup x: 161 y: 189 z: 80, Apple x: 69 y: -109 z: 50 or: 123, Banana x: 364 y: 418 z: 30 or: 71, Carrot x: -234 y: 338 z: 30 or: 115, Chili x: -423 y: 366 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -188 y: -408 z: 70 or: 60, Corn x: 134 y: -322 z: 30 or: 93, Eggplant x: -259 y: 182 z: 50 or: 6, Gear x: 433 y: 258 z: 20 or: 37, Grape x: 52 y: -52 z: 20 or: 178, Green-Block x: 69 y: -353 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 403 y: 410 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 294 y: 150 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -134 y: -283 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 425 y: -356 z: 80 or: 55, Orange x: 257 y: 0 z: 50 or: 178, Pineapple x: 408 y: 77 z: 50 or: 77, Red-Block x: -447 y: -182 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -334 y: -189 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 41 y: 129 z: 100 or: 72, Tomato x: 29 y: 291 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 394 y: 410 z: 50 or: 178 ])	-234+0;338+0;30+300;115,-234+0;338+0;30+0;115,close,-234+0;338+0;30+300;115,165+0;190+0;30+300;0,165+0;190+0;30+30;0,open,home
pick Chili and place to Plate	table([ eof x: 331 y: 363 z: 125, gripper: open , Black-Cup x: 181 y: 419 z: 80, Plate x: 370 y: 254 z: 30, Bowl x: 434 y: -355 z: 100, White-Cup x: 224 y: 438 z: 80, Apple x: -124 y: 331 z: 50 or: 123, Banana x: 298 y: -162 z: 30 or: 71, Carrot x: -435 y: -302 z: 30 or: 115, Chili x: -346 y: -288 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 165 y: -444 z: 70 or: 60, Corn x: 43 y: 191 z: 30 or: 93, Eggplant x: -161 y: 12 z: 50 or: 6, Gear x: 140 y: -194 z: 20 or: 37, Grape x: -365 y: 379 z: 20 or: 178, Green-Block x: -363 y: 337 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 338 y: 47 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 335 y: -256 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 351 y: -49 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -67 y: 209 z: 80 or: 55, Orange x: 76 y: 23 z: 50 or: 178, Pineapple x: 183 y: 22 z: 50 or: 77, Red-Block x: -69 y: 143 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -123 y: 180 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 258 y: -101 z: 100 or: 72, Tomato x: 429 y: -183 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -88 y: 128 z: 50 or: 178 ])	-346+0;-288+0;40+300;6,-346+0;-288+0;40+0;6,close,-346+0;-288+0;40+300;6,370+0;254+0;30+300;0,370+0;254+0;30+40;0,open,home
pick Coke-Can and place to Plate	table([ eof x: 171 y: 324 z: 59, gripper: open , Black-Cup x: 332 y: 100 z: 80, Plate x: 240 y: 383 z: 30, Bowl x: -11 y: 298 z: 100, White-Cup x: -444 y: 77 z: 80, Apple x: 358 y: 233 z: 50 or: 123, Banana x: 398 y: -173 z: 30 or: 71, Carrot x: -97 y: 231 z: 30 or: 115, Chili x: 27 y: 424 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 23 y: -18 z: 70 or: 60, Corn x: -121 y: -258 z: 30 or: 93, Eggplant x: -296 y: -209 z: 50 or: 6, Gear x: -141 y: -168 z: 20 or: 37, Grape x: -205 y: -287 z: 20 or: 178, Green-Block x: -389 y: 218 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 262 y: 90 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 406 y: -162 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -317 y: -418 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -44 y: -207 z: 80 or: 55, Orange x: 411 y: 33 z: 50 or: 178, Pineapple x: 156 y: 260 z: 50 or: 77, Red-Block x: -400 y: 286 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 437 y: 72 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 335 y: -284 z: 100 or: 72, Tomato x: -163 y: -236 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -252 y: 239 z: 50 or: 178 ])	23+0;-18+0;70+300;60,23+0;-18+0;70+0;60,close,23+0;-18+0;70+300;60,240+0;383+0;30+300;0,240+0;383+0;30+70;0,open,home
pick Corn and place to Plate	table([ eof x: 335 y: -273 z: 343, gripper: open , Black-Cup x: -201 y: 153 z: 80, Plate x: -349 y: -152 z: 30, Bowl x: -390 y: -381 z: 100, White-Cup x: 76 y: -360 z: 80, Apple x: 400 y: 150 z: 50 or: 123, Banana x: 183 y: -189 z: 30 or: 71, Carrot x: -197 y: -31 z: 30 or: 115, Chili x: -432 y: 117 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 29 y: -16 z: 70 or: 60, Corn x: -151 y: 429 z: 30 or: 93, Eggplant x: -328 y: 14 z: 50 or: 6, Gear x: 334 y: -420 z: 20 or: 37, Grape x: -159 y: -419 z: 20 or: 178, Green-Block x: 186 y: -271 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 217 y: -348 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -35 y: 311 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -422 y: -415 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 265 y: -379 z: 80 or: 55, Orange x: -266 y: 32 z: 50 or: 178, Pineapple x: 338 y: 220 z: 50 or: 77, Red-Block x: -291 y: -77 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -341 y: -385 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -111 y: -445 z: 100 or: 72, Tomato x: -239 y: 324 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 22 y: -64 z: 50 or: 178 ])	-151+0;429+0;30+300;93,-151+0;429+0;30+0;93,close,-151+0;429+0;30+300;93,-349+0;-152+0;30+300;0,-349+0;-152+0;30+30;0,open,home
pick Eggplant and place to Plate	table([ eof x: 117 y: -235 z: 216, gripper: open , Black-Cup x: -412 y: 132 z: 80, Plate x: 149 y: -146 z: 30, Bowl x: -385 y: -278 z: 100, White-Cup x: 443 y: 12 z: 80, Apple x: 3 y: -132 z: 50 or: 123, Banana x: 140 y: -391 z: 30 or: 71, Carrot x: -332 y: -138 z: 30 or: 115, Chili x: -4 y: 365 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 185 y: 266 z: 70 or: 60, Corn x: -83 y: -321 z: 30 or: 93, Eggplant x: 395 y: 413 z: 50 or: 6, Gear x: 190 y: 228 z: 20 or: 37, Grape x: 205 y: 339 z: 20 or: 178, Green-Block x: 328 y: -140 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 444 y: -160 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -61 y: -55 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -352 y: 76 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 399 y: -54 z: 80 or: 55, Orange x: 161 y: 64 z: 50 or: 178, Pineapple x: 407 y: 281 z: 50 or: 77, Red-Block x: -226 y: 195 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -47 y: -366 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -360 y: 65 z: 100 or: 72, Tomato x: 374 y: -326 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 284 y: -274 z: 50 or: 178 ])	395+0;413+0;50+300;6,395+0;413+0;50+0;6,close,395+0;413+0;50+300;6,149+0;-146+0;30+300;0,149+0;-146+0;30+50;0,open,home
pick Gear and place to Plate	table([ eof x: -389 y: 381 z: 593, gripper: open , Black-Cup x: 77 y: 222 z: 80, Plate x: -298 y: -420 z: 30, Bowl x: -300 y: 210 z: 100, White-Cup x: -82 y: 155 z: 80, Apple x: 371 y: 23 z: 50 or: 123, Banana x: 296 y: -157 z: 30 or: 71, Carrot x: -102 y: 235 z: 30 or: 115, Chili x: -70 y: 32 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -9 y: 59 z: 70 or: 60, Corn x: -365 y: -62 z: 30 or: 93, Eggplant x: -75 y: 4 z: 50 or: 6, Gear x: 62 y: -400 z: 20 or: 37, Grape x: 140 y: 197 z: 20 or: 178, Green-Block x: -264 y: -376 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -103 y: -435 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -230 y: 192 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -190 y: 221 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -39 y: 92 z: 80 or: 55, Orange x: -244 y: -37 z: 50 or: 178, Pineapple x: 440 y: 307 z: 50 or: 77, Red-Block x: -75 y: -52 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 249 y: -443 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -89 y: 188 z: 100 or: 72, Tomato x: -219 y: 187 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 376 y: -419 z: 50 or: 178 ])	62+0;-400+0;20+300;37,62+0;-400+0;20+0;37,close,62+0;-400+0;20+300;37,-298+0;-420+0;30+300;0,-298+0;-420+0;30+20;0,open,home
pick Grape and place to Plate	table([ eof x: 242 y: -33 z: 632, gripper: open , Black-Cup x: 213 y: -104 z: 80, Plate x: 447 y: 378 z: 30, Bowl x: 48 y: 40 z: 100, White-Cup x: -256 y: -352 z: 80, Apple x: 383 y: -238 z: 50 or: 123, Banana x: -302 y: 160 z: 30 or: 71, Carrot x: 225 y: -44 z: 30 or: 115, Chili x: -365 y: -128 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 103 y: -178 z: 70 or: 60, Corn x: 215 y: -103 z: 30 or: 93, Eggplant x: 332 y: 87 z: 50 or: 6, Gear x: 444 y: -85 z: 20 or: 37, Grape x: 363 y: 200 z: 20 or: 178, Green-Block x: -337 y: 350 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -276 y: 317 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -335 y: -387 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -368 y: 260 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 376 y: -183 z: 80 or: 55, Orange x: 235 y: 197 z: 50 or: 178, Pineapple x: 148 y: 77 z: 50 or: 77, Red-Block x: 398 y: -288 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 215 y: -271 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -82 y: -239 z: 100 or: 72, Tomato x: -335 y: 149 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -357 y: 129 z: 50 or: 178 ])	363+0;200+0;20+300;178,363+0;200+0;20+0;178,close,363+0;200+0;20+300;178,447+0;378+0;30+300;0,447+0;378+0;30+20;0,open,home
pick Green-Block and place to Plate	table([ eof x: 283 y: -259 z: 62, gripper: open , Black-Cup x: -228 y: -279 z: 80, Plate x: 307 y: 219 z: 30, Bowl x: 42 y: -192 z: 100, White-Cup x: -132 y: -27 z: 80, Apple x: -229 y: -67 z: 50 or: 123, Banana x: -137 y: 286 z: 30 or: 71, Carrot x: -43 y: -351 z: 30 or: 115, Chili x: 417 y: 122 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -101 y: 145 z: 70 or: 60, Corn x: -171 y: 381 z: 30 or: 93, Eggplant x: 443 y: -144 z: 50 or: 6, Gear x: -357 y: -167 z: 20 or: 37, Grape x: 351 y: 362 z: 20 or: 178, Green-Block x: -392 y: 346 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -139 y: 270 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -193 y: 402 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -116 y: 8 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -97 y: -243 z: 80 or: 55, Orange x: 164 y: 229 z: 50 or: 178, Pineapple x: -284 y: 449 z: 50 or: 77, Red-Block x: -365 y: 101 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 79 y: 251 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 413 y: 155 z: 100 or: 72, Tomato x: -376 y: 4 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -311 y: 406 z: 50 or: 178 ])	-392+0;346+0;80+300;4,-392+0;346+0;80+0;4,close,-392+0;346+0;80+300;4,307+0;219+0;30+300;0,307+0;219+0;30+80;0,open,home
pick Green-Cylinder and place to Plate	table([ eof x: 117 y: -294 z: 397, gripper: open , Black-Cup x: 350 y: -251 z: 80, Plate x: 232 y: -288 z: 30, Bowl x: 382 y: 8 z: 100, White-Cup x: -174 y: 198 z: 80, Apple x: 436 y: -134 z: 50 or: 123, Banana x: -255 y: 301 z: 30 or: 71, Carrot x: 421 y: 418 z: 30 or: 115, Chili x: 100 y: -275 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -368 y: -23 z: 70 or: 60, Corn x: 9 y: -148 z: 30 or: 93, Eggplant x: 442 y: 330 z: 50 or: 6, Gear x: -268 y: 101 z: 20 or: 37, Grape x: -295 y: 245 z: 20 or: 178, Green-Block x: 281 y: -43 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -311 y: -137 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -281 y: -331 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 447 y: 97 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 368 y: 393 z: 80 or: 55, Orange x: 160 y: 363 z: 50 or: 178, Pineapple x: 60 y: 163 z: 50 or: 77, Red-Block x: 330 y: -122 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -201 y: -165 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 385 y: 378 z: 100 or: 72, Tomato x: 147 y: -286 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 183 y: -192 z: 50 or: 178 ])	-311+0;-137+0;40+300;159,-311+0;-137+0;40+0;159,close,-311+0;-137+0;40+300;159,232+0;-288+0;30+300;0,232+0;-288+0;30+40;0,open,home
pick Green-Parallelepiped and place to Plate	table([ eof x: 395 y: 360 z: 679, gripper: open , Black-Cup x: 326 y: -42 z: 80, Plate x: 62 y: -8 z: 30, Bowl x: 421 y: 378 z: 100, White-Cup x: 283 y: -246 z: 80, Apple x: 136 y: -339 z: 50 or: 123, Banana x: -389 y: 307 z: 30 or: 71, Carrot x: -366 y: -212 z: 30 or: 115, Chili x: -25 y: 7 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -166 y: 184 z: 70 or: 60, Corn x: -284 y: -313 z: 30 or: 93, Eggplant x: 258 y: 172 z: 50 or: 6, Gear x: 251 y: 24 z: 20 or: 37, Grape x: -204 y: 184 z: 20 or: 178, Green-Block x: -172 y: 8 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 215 y: 286 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 363 y: 23 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -2 y: 327 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 62 y: -170 z: 80 or: 55, Orange x: 312 y: -387 z: 50 or: 178, Pineapple x: 298 y: 74 z: 50 or: 77, Red-Block x: -310 y: 162 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 120 y: 11 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 267 y: 359 z: 100 or: 72, Tomato x: -216 y: 258 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 421 y: -48 z: 50 or: 178 ])	363+0;23+0;80+300;123,363+0;23+0;80+0;123,close,363+0;23+0;80+300;123,62+0;-8+0;30+300;0,62+0;-8+0;30+80;0,open,home
pick Green-Pepper and place to Plate	table([ eof x: -133 y: -350 z: 516, gripper: open , Black-Cup x: 321 y: 89 z: 80, Plate x: -420 y: -287 z: 30, Bowl x: -227 y: -331 z: 100, White-Cup x: 376 y: -417 z: 80, Apple x: -244 y: -102 z: 50 or: 123, Banana x: -327 y: -391 z: 30 or: 71, Carrot x: -59 y: 324 z: 30 or: 115, Chili x: -300 y: -138 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -319 y: 138 z: 70 or: 60, Corn x: -338 y: 137 z: 30 or: 93, Eggplant x: 312 y: -229 z: 50 or: 6, Gear x: -126 y: -171 z: 20 or: 37, Grape x: -7 y: 328 z: 20 or: 178, Green-Block x: -341 y: 297 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -337 y: -291 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 9 y: 415 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 34 y: -226 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 265 y: -180 z: 80 or: 55, Orange x: 428 y: 156 z: 50 or: 178, Pineapple x: -183 y: -354 z: 50 or: 77, Red-Block x: 405 y: -401 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -81 y: 123 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -328 y: 77 z: 100 or: 72, Tomato x: 269 y: -8 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -398 y: -233 z: 50 or: 178 ])	34+0;-226+0;80+300;95,34+0;-226+0;80+0;95,close,34+0;-226+0;80+300;95,-420+0;-287+0;30+300;0,-420+0;-287+0;30+80;0,open,home
pick Grey-Block and place to Plate	table([ eof x: -135 y: 146 z: 564, gripper: open , Black-Cup x: 64 y: 311 z: 80, Plate x: 117 y: 22 z: 30, Bowl x: -304 y: 417 z: 100, White-Cup x: 352 y: 82 z: 80, Apple x: 329 y: -189 z: 50 or: 123, Banana x: -176 y: 80 z: 30 or: 71, Carrot x: -92 y: 279 z: 30 or: 115, Chili x: -300 y: -410 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 364 y: -29 z: 70 or: 60, Corn x: 212 y: 4 z: 30 or: 93, Eggplant x: -301 y: 213 z: 50 or: 6, Gear x: -81 y: 54 z: 20 or: 37, Grape x: 128 y: 394 z: 20 or: 178, Green-Block x: 263 y: 270 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 115 y: 90 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -22 y: 66 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 270 y: 256 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 7 y: 33 z: 80 or: 55, Orange x: -133 y: -133 z: 50 or: 178, Pineapple x: 145 y: -89 z: 50 or: 77, Red-Block x: 397 y: -328 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -119 y: -215 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -353 y: 426 z: 100 or: 72, Tomato x: -60 y: -185 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 142 y: -156 z: 50 or: 178 ])	7+0;33+0;80+300;55,7+0;33+0;80+0;55,close,7+0;33+0;80+300;55,117+0;22+0;30+300;0,117+0;22+0;30+80;0,open,home
pick Orange and place to Plate	table([ eof x: -352 y: 325 z: 526, gripper: open , Black-Cup x: -274 y: -220 z: 80, Plate x: 375 y: -308 z: 30, Bowl x: 338 y: -441 z: 100, White-Cup x: 299 y: 91 z: 80, Apple x: 105 y: 230 z: 50 or: 123, Banana x: -43 y: 205 z: 30 or: 71, Carrot x: -43 y: -331 z: 30 or: 115, Chili x: -27 y: 197 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -387 y: 42 z: 70 or: 60, Corn x: 8 y: -200 z: 30 or: 93, Eggplant x: -199 y: 340 z: 50 or: 6, Gear x: -341 y: 102 z: 20 or: 37, Grape x: 393 y: 188 z: 20 or: 178, Green-Block x: 154 y: -319 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -267 y: 334 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -134 y: 158 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -118 y: -253 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -228 y: -287 z: 80 or: 55, Orange x: -287 y: -413 z: 50 or: 178, Pineapple x: -251 y: -47 z: 50 or: 77, Red-Block x: 176 y: -122 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 80 y: -65 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -114 y: 417 z: 100 or: 72, Tomato x: -441 y: 23 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -305 y: -4 z: 50 or: 178 ])	-287+0;-413+0;50+300;178,-287+0;-413+0;50+0;178,close,-287+0;-413+0;50+300;178,375+0;-308+0;30+300;0,375+0;-308+0;30+50;0,open,home
pick Pineapple and place to Plate	table([ eof x: 59 y: -83 z: 294, gripper: open , Black-Cup x: -154 y: -3 z: 80, Plate x: 143 y: -393 z: 30, Bowl x: 217 y: -249 z: 100, White-Cup x: -125 y: -335 z: 80, Apple x: -286 y: 43 z: 50 or: 123, Banana x: 5 y: -278 z: 30 or: 71, Carrot x: 82 y: -289 z: 30 or: 115, Chili x: 297 y: -29 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 323 y: 16 z: 70 or: 60, Corn x: 130 y: -237 z: 30 or: 93, Eggplant x: -309 y: 340 z: 50 or: 6, Gear x: 430 y: 358 z: 20 or: 37, Grape x: 288 y: 418 z: 20 or: 178, Green-Block x: 84 y: 417 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 229 y: 215 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 232 y: 344 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 90 y: -307 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -157 y: -295 z: 80 or: 55, Orange x: 58 y: 27 z: 50 or: 178, Pineapple x: -401 y: 335 z: 50 or: 77, Red-Block x: -210 y: 272 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 0 y: -157 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -398 y: -279 z: 100 or: 72, Tomato x: 439 y: -10 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 302 y: 173 z: 50 or: 178 ])	-401+0;335+0;50+300;77,-401+0;335+0;50+0;77,close,-401+0;335+0;50+300;77,143+0;-393+0;30+300;0,143+0;-393+0;30+50;0,open,home
pick Red-Block and place to Plate	table([ eof x: -218 y: -104 z: 263, gripper: open , Black-Cup x: -232 y: 270 z: 80, Plate x: -424 y: 9 z: 30, Bowl x: -411 y: -25 z: 100, White-Cup x: -375 y: 8 z: 80, Apple x: 189 y: 28 z: 50 or: 123, Banana x: -241 y: 176 z: 30 or: 71, Carrot x: 118 y: -164 z: 30 or: 115, Chili x: -153 y: 241 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -409 y: 384 z: 70 or: 60, Corn x: 315 y: -384 z: 30 or: 93, Eggplant x: 43 y: 311 z: 50 or: 6, Gear x: -210 y: 127 z: 20 or: 37, Grape x: -87 y: -212 z: 20 or: 178, Green-Block x: 360 y: 361 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -426 y: 289 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 62 y: 378 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -365 y: 115 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 228 y: 264 z: 80 or: 55, Orange x: -55 y: 186 z: 50 or: 178, Pineapple x: 234 y: -347 z: 50 or: 77, Red-Block x: 311 y: -109 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 276 y: 278 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 411 y: 416 z: 100 or: 72, Tomato x: -193 y: -248 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -169 y: 401 z: 50 or: 178 ])	311+0;-109+0;40+300;95,311+0;-109+0;40+0;95,close,311+0;-109+0;40+300;95,-424+0;9+0;30+300;0,-424+0;9+0;30+40;0,open,home
pick Red-Triangle and place to Plate	table([ eof x: 228 y: 337 z: 159, gripper: open , Black-Cup x: -240 y: -72 z: 80, Plate x: 146 y: -345 z: 30, Bowl x: -349 y: -187 z: 100, White-Cup x: -445 y: -247 z: 80, Apple x: 30 y: 217 z: 50 or: 123, Banana x: -424 y: -201 z: 30 or: 71, Carrot x: -205 y: -238 z: 30 or: 115, Chili x: 331 y: 27 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -84 y: 148 z: 70 or: 60, Corn x: 20 y: -426 z: 30 or: 93, Eggplant x: -420 y: 48 z: 50 or: 6, Gear x: -365 y: -442 z: 20 or: 37, Grape x: 191 y: 59 z: 20 or: 178, Green-Block x: -145 y: -158 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 0 y: -22 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -101 y: 65 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -404 y: 409 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -105 y: 328 z: 80 or: 55, Orange x: 189 y: -111 z: 50 or: 178, Pineapple x: -133 y: 16 z: 50 or: 77, Red-Block x: -256 y: -343 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 157 y: -131 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 112 y: 242 z: 100 or: 72, Tomato x: -58 y: -189 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -96 y: -30 z: 50 or: 178 ])	157+0;-131+0;40+300;30,157+0;-131+0;40+0;30,close,157+0;-131+0;40+300;30,146+0;-345+0;30+300;0,146+0;-345+0;30+40;0,open,home
pick Rivella Bottle and place to Plate	table([ eof x: -160 y: 357 z: 316, gripper: open , Black-Cup x: 102 y: -93 z: 80, Plate x: -9 y: 387 z: 30, Bowl x: -418 y: -51 z: 100, White-Cup x: 397 y: 300 z: 80, Apple x: 206 y: 62 z: 50 or: 123, Banana x: 58 y: 37 z: 30 or: 71, Carrot x: -53 y: 325 z: 30 or: 115, Chili x: 430 y: 69 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -283 y: -286 z: 70 or: 60, Corn x: 84 y: 250 z: 30 or: 93, Eggplant x: 173 y: 14 z: 50 or: 6, Gear x: 112 y: -322 z: 20 or: 37, Grape x: 412 y: -7 z: 20 or: 178, Green-Block x: -245 y: 300 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 415 y: 30 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 143 y: -70 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -312 y: 362 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -353 y: -412 z: 80 or: 55, Orange x: -416 y: -361 z: 50 or: 178, Pineapple x: -393 y: -329 z: 50 or: 77, Red-Block x: -444 y: 208 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 116 y: 395 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 189 y: 437 z: 100 or: 72, Tomato x: -364 y: -209 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 107 y: -135 z: 50 or: 178 ])	189+0;437+0;100+300;72,189+0;437+0;100+0;72,close,189+0;437+0;100+300;72,-9+0;387+0;30+300;0,-9+0;387+0;30+100;0,open,home
pick Tomato and place to Plate	table([ eof x: 373 y: -93 z: 645, gripper: open , Black-Cup x: -144 y: -77 z: 80, Plate x: -4 y: -130 z: 30, Bowl x: -54 y: -85 z: 100, White-Cup x: -114 y: 445 z: 80, Apple x: 194 y: 58 z: 50 or: 123, Banana x: -275 y: 4 z: 30 or: 71, Carrot x: -443 y: 58 z: 30 or: 115, Chili x: 176 y: -312 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -147 y: 61 z: 70 or: 60, Corn x: 280 y: -138 z: 30 or: 93, Eggplant x: 16 y: 302 z: 50 or: 6, Gear x: 123 y: -24 z: 20 or: 37, Grape x: 140 y: -223 z: 20 or: 178, Green-Block x: -402 y: 180 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -353 y: 44 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -71 y: -376 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 299 y: -28 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 41 y: -352 z: 80 or: 55, Orange x: -232 y: 245 z: 50 or: 178, Pineapple x: 426 y: 61 z: 50 or: 77, Red-Block x: 88 y: 267 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 210 y: -11 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -311 y: 415 z: 100 or: 72, Tomato x: -322 y: 425 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -15 y: 127 z: 50 or: 178 ])	-322+0;425+0;50+300;75,-322+0;425+0;50+0;75,close,-322+0;425+0;50+300;75,-4+0;-130+0;30+300;0,-4+0;-130+0;30+50;0,open,home
pick Yellow Ball and place to Plate	table([ eof x: 100 y: -315 z: 686, gripper: open , Black-Cup x: 287 y: 294 z: 80, Plate x: -184 y: -391 z: 30, Bowl x: -298 y: 262 z: 100, White-Cup x: 339 y: -174 z: 80, Apple x: 174 y: -91 z: 50 or: 123, Banana x: 180 y: 349 z: 30 or: 71, Carrot x: 123 y: -69 z: 30 or: 115, Chili x: -439 y: 234 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 422 y: -317 z: 70 or: 60, Corn x: -181 y: 293 z: 30 or: 93, Eggplant x: -417 y: -378 z: 50 or: 6, Gear x: -379 y: -148 z: 20 or: 37, Grape x: -130 y: -109 z: 20 or: 178, Green-Block x: 186 y: 295 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -369 y: 256 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 412 y: -118 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -37 y: 155 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -77 y: -86 z: 80 or: 55, Orange x: 285 y: 164 z: 50 or: 178, Pineapple x: 414 y: 165 z: 50 or: 77, Red-Block x: 26 y: 283 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 303 y: 116 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -18 y: -435 z: 100 or: 72, Tomato x: -111 y: 229 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -227 y: 393 z: 50 or: 178 ])	-227+0;393+0;50+300;178,-227+0;393+0;50+0;178,close,-227+0;393+0;50+300;178,-184+0;-391+0;30+300;0,-184+0;-391+0;30+50;0,open,home
pick Apple and place to Bowl	table([ eof x: 145 y: -249 z: 491, gripper: open , Black-Cup x: -362 y: 255 z: 80, Plate x: -258 y: 42 z: 30, Bowl x: 132 y: -132 z: 100, White-Cup x: -153 y: 99 z: 80, Apple x: 51 y: -299 z: 50 or: 123, Banana x: 280 y: 19 z: 30 or: 71, Carrot x: 65 y: -238 z: 30 or: 115, Chili x: -425 y: -71 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -412 y: 76 z: 70 or: 60, Corn x: 131 y: 62 z: 30 or: 93, Eggplant x: -413 y: -286 z: 50 or: 6, Gear x: -248 y: -244 z: 20 or: 37, Grape x: -257 y: -353 z: 20 or: 178, Green-Block x: -86 y: 11 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 241 y: 381 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 40 y: 37 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 260 y: 439 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -357 y: -63 z: 80 or: 55, Orange x: 288 y: -164 z: 50 or: 178, Pineapple x: 99 y: -322 z: 50 or: 77, Red-Block x: 237 y: 3 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -370 y: -233 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 308 y: -9 z: 100 or: 72, Tomato x: -274 y: -220 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -240 y: -147 z: 50 or: 178 ])	51+0;-299+0;50+300;123,51+0;-299+0;50+0;123,close,51+0;-299+0;50+300;123,132+0;-132+0;100+300;0,132+0;-132+0;100+50;0,open,home
pick Banana and place to Bowl	table([ eof x: -316 y: 175 z: 42, gripper: open , Black-Cup x: 260 y: -448 z: 80, Plate x: 0 y: -20 z: 30, Bowl x: -422 y: -213 z: 100, White-Cup x: -197 y: 319 z: 80, Apple x: -86 y: 259 z: 50 or: 123, Banana x: -221 y: 167 z: 30 or: 71, Carrot x: 220 y: 172 z: 30 or: 115, Chili x: -39 y: 177 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 297 y: -274 z: 70 or: 60, Corn x: 111 y: 368 z: 30 or: 93, Eggplant x: -394 y: -48 z: 50 or: 6, Gear x: 258 y: 138 z: 20 or: 37, Grape x: 388 y: -444 z: 20 or: 178, Green-Block x: -94 y: 393 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -359 y: 340 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -215 y: -17 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 114 y: -400 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 433 y: -137 z: 80 or: 55, Orange x: -395 y: 281 z: 50 or: 178, Pineapple x: 27 y: -30 z: 50 or: 77, Red-Block x: -11 y: 401 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 277 y: 56 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 131 y: 366 z: 100 or: 72, Tomato x: -228 y: 41 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -288 y: 96 z: 50 or: 178 ])	-221+0;167+0;30+300;71,-221+0;167+0;30+0;71,close,-221+0;167+0;30+300;71,-422+0;-213+0;100+300;0,-422+0;-213+0;100+30;0,open,home
pick Carrot and place to Bowl	table([ eof x: -169 y: -287 z: 396, gripper: open , Black-Cup x: -391 y: 248 z: 80, Plate x: 46 y: 84 z: 30, Bowl x: 382 y: -82 z: 100, White-Cup x: -272 y: -360 z: 80, Apple x: -299 y: 266 z: 50 or: 123, Banana x: -202 y: 414 z: 30 or: 71, Carrot x: -37 y: 61 z: 30 or: 115, Chili x: -413 y: 429 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -324 y: 4 z: 70 or: 60, Corn x: 139 y: -52 z: 30 or: 93, Eggplant x: 355 y: 167 z: 50 or: 6, Gear x: -234 y: 99 z: 20 or: 37, Grape x: -388 y: -363 z: 20 or: 178, Green-Block x: 182 y: 261 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 239 y: -353 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 77 y: -18 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 202 y: 56 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -425 y: -387 z: 80 or: 55, Orange x: 245 y: -320 z: 50 or: 178, Pineapple x: -73 y: -386 z: 50 or: 77, Red-Block x: -256 y: 32 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 68 y: -315 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -338 y: 84 z: 100 or: 72, Tomato x: 124 y: -355 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 159 y: 99 z: 50 or: 178 ])	-37+0;61+0;30+300;115,-37+0;61+0;30+0;115,close,-37+0;61+0;30+300;115,382+0;-82+0;100+300;0,382+0;-82+0;100+30;0,open,home
pick Chili and place to Bowl	table([ eof x: -186 y: 314 z: 115, gripper: open , Black-Cup x: -430 y: -176 z: 80, Plate x: 48 y: 235 z: 30, Bowl x: 190 y: -110 z: 100, White-Cup x: -248 y: 374 z: 80, Apple x: 428 y: 236 z: 50 or: 123, Banana x: -273 y: -289 z: 30 or: 71, Carrot x: -191 y: 189 z: 30 or: 115, Chili x: -129 y: 346 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -159 y: 18 z: 70 or: 60, Corn x: -74 y: 351 z: 30 or: 93, Eggplant x: 206 y: 359 z: 50 or: 6, Gear x: 31 y: -82 z: 20 or: 37, Grape x: -237 y: -121 z: 20 or: 178, Green-Block x: -134 y: -211 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -358 y: -346 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 260 y: 135 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -320 y: 290 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -110 y: -271 z: 80 or: 55, Orange x: 285 y: -191 z: 50 or: 178, Pineapple x: 418 y: 224 z: 50 or: 77, Red-Block x: 360 y: 80 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -181 y: -240 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 231 y: 167 z: 100 or: 72, Tomato x: 67 y: 56 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 8 y: 137 z: 50 or: 178 ])	-129+0;346+0;40+300;6,-129+0;346+0;40+0;6,close,-129+0;346+0;40+300;6,190+0;-110+0;100+300;0,190+0;-110+0;100+40;0,open,home
pick Coke-Can and place to Bowl	table([ eof x: -321 y: -261 z: 500, gripper: open , Black-Cup x: -20 y: -300 z: 80, Plate x: -77 y: 299 z: 30, Bowl x: -340 y: -241 z: 100, White-Cup x: 359 y: -393 z: 80, Apple x: -146 y: -96 z: 50 or: 123, Banana x: -418 y: 340 z: 30 or: 71, Carrot x: -136 y: -249 z: 30 or: 115, Chili x: 440 y: 193 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 3 y: -108 z: 70 or: 60, Corn x: -340 y: -10 z: 30 or: 93, Eggplant x: 184 y: 19 z: 50 or: 6, Gear x: -434 y: -409 z: 20 or: 37, Grape x: -432 y: 214 z: 20 or: 178, Green-Block x: 297 y: -11 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -303 y: 207 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 288 y: 157 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 31 y: -41 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -20 y: -141 z: 80 or: 55, Orange x: 159 y: -227 z: 50 or: 178, Pineapple x: -48 y: -52 z: 50 or: 77, Red-Block x: -294 y: 229 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 153 y: 224 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 107 y: -246 z: 100 or: 72, Tomato x: 326 y: -308 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -140 y: -65 z: 50 or: 178 ])	3+0;-108+0;70+300;60,3+0;-108+0;70+0;60,close,3+0;-108+0;70+300;60,-340+0;-241+0;100+300;0,-340+0;-241+0;100+70;0,open,home
pick Corn and place to Bowl	table([ eof x: -253 y: 182 z: 51, gripper: open , Black-Cup x: 103 y: -371 z: 80, Plate x: -108 y: -223 z: 30, Bowl x: -120 y: 173 z: 100, White-Cup x: -291 y: -35 z: 80, Apple x: 250 y: -135 z: 50 or: 123, Banana x: 26 y: -17 z: 30 or: 71, Carrot x: 2 y: -280 z: 30 or: 115, Chili x: -343 y: 365 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -288 y: 134 z: 70 or: 60, Corn x: -209 y: -399 z: 30 or: 93, Eggplant x: -406 y: 300 z: 50 or: 6, Gear x: -399 y: 345 z: 20 or: 37, Grape x: -15 y: -125 z: 20 or: 178, Green-Block x: 435 y: 371 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 295 y: 176 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -277 y: 90 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 300 y: -54 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -146 y: 120 z: 80 or: 55, Orange x: 288 y: 239 z: 50 or: 178, Pineapple x: 94 y: -116 z: 50 or: 77, Red-Block x: -389 y: 192 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 154 y: -40 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -149 y: -165 z: 100 or: 72, Tomato x: 342 y: 76 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -184 y: 259 z: 50 or: 178 ])	-209+0;-399+0;30+300;93,-209+0;-399+0;30+0;93,close,-209+0;-399+0;30+300;93,-120+0;173+0;100+300;0,-120+0;173+0;100+30;0,open,home
pick Eggplant and place to Bowl	table([ eof x: 186 y: 13 z: 520, gripper: open , Black-Cup x: -387 y: -426 z: 80, Plate x: 368 y: 61 z: 30, Bowl x: -332 y: -63 z: 100, White-Cup x: 386 y: 58 z: 80, Apple x: 133 y: 311 z: 50 or: 123, Banana x: -183 y: -310 z: 30 or: 71, Carrot x: -432 y: -288 z: 30 or: 115, Chili x: 115 y: -158 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 364 y: 272 z: 70 or: 60, Corn x: -205 y: -215 z: 30 or: 93, Eggplant x: 13 y: 16 z: 50 or: 6, Gear x: 0 y: 28 z: 20 or: 37, Grape x: -288 y: 6 z: 20 or: 178, Green-Block x: -41 y: -432 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -288 y: -323 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -170 y: 135 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 305 y: -186 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -443 y: 84 z: 80 or: 55, Orange x: -441 y: -425 z: 50 or: 178, Pineapple x: 15 y: -414 z: 50 or: 77, Red-Block x: 59 y: -405 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 52 y: -209 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 386 y: 86 z: 100 or: 72, Tomato x: 428 y: 99 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -58 y: -261 z: 50 or: 178 ])	13+0;16+0;50+300;6,13+0;16+0;50+0;6,close,13+0;16+0;50+300;6,-332+0;-63+0;100+300;0,-332+0;-63+0;100+50;0,open,home
pick Gear and place to Bowl	table([ eof x: -354 y: -287 z: 430, gripper: open , Black-Cup x: -251 y: 121 z: 80, Plate x: 328 y: 59 z: 30, Bowl x: 152 y: 290 z: 100, White-Cup x: 163 y: 313 z: 80, Apple x: -221 y: 318 z: 50 or: 123, Banana x: 301 y: 159 z: 30 or: 71, Carrot x: -306 y: -408 z: 30 or: 115, Chili x: -38 y: -76 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 193 y: -218 z: 70 or: 60, Corn x: -65 y: -292 z: 30 or: 93, Eggplant x: -79 y: -303 z: 50 or: 6, Gear x: -67 y: -165 z: 20 or: 37, Grape x: 137 y: 313 z: 20 or: 178, Green-Block x: 82 y: -193 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 151 y: 323 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 76 y: -69 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -289 y: -222 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 388 y: -165 z: 80 or: 55, Orange x: 443 y: -437 z: 50 or: 178, Pineapple x: 344 y: 282 z: 50 or: 77, Red-Block x: -55 y: 79 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 262 y: -225 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -337 y: 415 z: 100 or: 72, Tomato x: 29 y: 44 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 188 y: 247 z: 50 or: 178 ])	-67+0;-165+0;20+300;37,-67+0;-165+0;20+0;37,close,-67+0;-165+0;20+300;37,152+0;290+0;100+300;0,152+0;290+0;100+20;0,open,home
pick Grape and place to Bowl	table([ eof x: -370 y: 297 z: 558, gripper: open , Black-Cup x: -258 y: -193 z: 80, Plate x: -409 y: -245 z: 30, Bowl x: 176 y: -8 z: 100, White-Cup x: 172 y: -103 z: 80, Apple x: -266 y: 399 z: 50 or: 123, Banana x: 433 y: -41 z: 30 or: 71, Carrot x: -267 y: -137 z: 30 or: 115, Chili x: -404 y: -196 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -35 y: 288 z: 70 or: 60, Corn x: 249 y: 33 z: 30 or: 93, Eggplant x: -197 y: -115 z: 50 or: 6, Gear x: -180 y: -272 z: 20 or: 37, Grape x: 232 y: 81 z: 20 or: 178, Green-Block x: -407 y: 274 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 296 y: -279 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 64 y: 127 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -401 y: -178 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -220 y: -81 z: 80 or: 55, Orange x: -353 y: -225 z: 50 or: 178, Pineapple x: 179 y: -144 z: 50 or: 77, Red-Block x: -233 y: 51 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 76 y: 117 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -96 y: -112 z: 100 or: 72, Tomato x: -301 y: 333 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -437 y: -42 z: 50 or: 178 ])	232+0;81+0;20+300;178,232+0;81+0;20+0;178,close,232+0;81+0;20+300;178,176+0;-8+0;100+300;0,176+0;-8+0;100+20;0,open,home
pick Green-Block and place to Bowl	table([ eof x: 76 y: -175 z: 273, gripper: open , Black-Cup x: 420 y: 0 z: 80, Plate x: -440 y: -388 z: 30, Bowl x: 188 y: 372 z: 100, White-Cup x: 389 y: -121 z: 80, Apple x: -135 y: -420 z: 50 or: 123, Banana x: 125 y: 258 z: 30 or: 71, Carrot x: -171 y: -353 z: 30 or: 115, Chili x: 155 y: -271 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 13 y: -47 z: 70 or: 60, Corn x: -118 y: -22 z: 30 or: 93, Eggplant x: 146 y: 395 z: 50 or: 6, Gear x: -119 y: 389 z: 20 or: 37, Grape x: -12 y: -343 z: 20 or: 178, Green-Block x: 287 y: 340 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -335 y: 229 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -353 y: -47 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -275 y: 30 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -135 y: -253 z: 80 or: 55, Orange x: -91 y: -435 z: 50 or: 178, Pineapple x: -252 y: 18 z: 50 or: 77, Red-Block x: -29 y: 393 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -94 y: 426 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -432 y: -367 z: 100 or: 72, Tomato x: 132 y: -340 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 320 y: 369 z: 50 or: 178 ])	287+0;340+0;80+300;4,287+0;340+0;80+0;4,close,287+0;340+0;80+300;4,188+0;372+0;100+300;0,188+0;372+0;100+80;0,open,home
pick Green-Cylinder and place to Bowl	table([ eof x: -200 y: 224 z: 93, gripper: open , Black-Cup x: 269 y: -86 z: 80, Plate x: 252 y: -218 z: 30, Bowl x: 327 y: 98 z: 100, White-Cup x: -272 y: -382 z: 80, Apple x: -212 y: -100 z: 50 or: 123, Banana x: 227 y: -17 z: 30 or: 71, Carrot x: 390 y: -358 z: 30 or: 115, Chili x: -252 y: 60 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -285 y: 90 z: 70 or: 60, Corn x: -96 y: -400 z: 30 or: 93, Eggplant x: -209 y: 194 z: 50 or: 6, Gear x: -248 y: 326 z: 20 or: 37, Grape x: 385 y: 91 z: 20 or: 178, Green-Block x: -28 y: 193 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -27 y: -94 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 54 y: 83 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 50 y: -185 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -200 y: 420 z: 80 or: 55, Orange x: 255 y: 236 z: 50 or: 178, Pineapple x: 245 y: 421 z: 50 or: 77, Red-Block x: -245 y: -105 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -274 y: -275 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -47 y: -205 z: 100 or: 72, Tomato x: 444 y: 19 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 318 y: 123 z: 50 or: 178 ])	-27+0;-94+0;40+300;159,-27+0;-94+0;40+0;159,close,-27+0;-94+0;40+300;159,327+0;98+0;100+300;0,327+0;98+0;100+40;0,open,home
pick Green-Parallelepiped and place to Bowl	table([ eof x: 299 y: 276 z: 17, gripper: open , Black-Cup x: 268 y: -388 z: 80, Plate x: 111 y: 9 z: 30, Bowl x: 218 y: 181 z: 100, White-Cup x: -126 y: 90 z: 80, Apple x: -443 y: -135 z: 50 or: 123, Banana x: 184 y: -284 z: 30 or: 71, Carrot x: -442 y: 344 z: 30 or: 115, Chili x: 386 y: -221 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -305 y: -71 z: 70 or: 60, Corn x: -341 y: -110 z: 30 or: 93, Eggplant x: 24 y: -449 z: 50 or: 6, Gear x: -89 y: -184 z: 20 or: 37, Grape x: 26 y: -343 z: 20 or: 178, Green-Block x: -134 y: -117 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 18 y: 88 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -309 y: -144 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 124 y: -383 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 8 y: 411 z: 80 or: 55, Orange x: -217 y: 290 z: 50 or: 178, Pineapple x: -38 y: 433 z: 50 or: 77, Red-Block x: 11 y: -360 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 217 y: -390 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -260 y: -339 z: 100 or: 72, Tomato x: 88 y: -154 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -312 y: 77 z: 50 or: 178 ])	-309+0;-144+0;80+300;123,-309+0;-144+0;80+0;123,close,-309+0;-144+0;80+300;123,218+0;181+0;100+300;0,218+0;181+0;100+80;0,open,home
pick Green-Pepper and place to Bowl	table([ eof x: -39 y: 154 z: 472, gripper: open , Black-Cup x: 12 y: 338 z: 80, Plate x: -354 y: 375 z: 30, Bowl x: -47 y: -67 z: 100, White-Cup x: 165 y: -146 z: 80, Apple x: 245 y: 383 z: 50 or: 123, Banana x: -433 y: 128 z: 30 or: 71, Carrot x: 204 y: 434 z: 30 or: 115, Chili x: 204 y: -253 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -417 y: -145 z: 70 or: 60, Corn x: 128 y: 183 z: 30 or: 93, Eggplant x: -33 y: 237 z: 50 or: 6, Gear x: 409 y: 253 z: 20 or: 37, Grape x: -178 y: -68 z: 20 or: 178, Green-Block x: -170 y: -340 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 394 y: 69 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 273 y: 154 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -352 y: 449 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 176 y: -27 z: 80 or: 55, Orange x: 380 y: -292 z: 50 or: 178, Pineapple x: 254 y: 310 z: 50 or: 77, Red-Block x: -363 y: 128 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -377 y: 127 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 446 y: -8 z: 100 or: 72, Tomato x: -22 y: 90 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -3 y: 108 z: 50 or: 178 ])	-352+0;449+0;80+300;95,-352+0;449+0;80+0;95,close,-352+0;449+0;80+300;95,-47+0;-67+0;100+300;0,-47+0;-67+0;100+80;0,open,home
pick Grey-Block and place to Bowl	table([ eof x: 194 y: -282 z: 241, gripper: open , Black-Cup x: 248 y: -380 z: 80, Plate x: 380 y: -353 z: 30, Bowl x: -71 y: -393 z: 100, White-Cup x: 447 y: -254 z: 80, Apple x: 380 y: -57 z: 50 or: 123, Banana x: 239 y: -339 z: 30 or: 71, Carrot x: 227 y: -22 z: 30 or: 115, Chili x: -383 y: 141 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -127 y: -97 z: 70 or: 60, Corn x: -172 y: -303 z: 30 or: 93, Eggplant x: 264 y: 101 z: 50 or: 6, Gear x: 276 y: 150 z: 20 or: 37, Grape x: -34 y: 429 z: 20 or: 178, Green-Block x: 285 y: -167 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 151 y: 225 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -276 y: -280 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 143 y: -339 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 137 y: -128 z: 80 or: 55, Orange x: 42 y: -449 z: 50 or: 178, Pineapple x: 113 y: 131 z: 50 or: 77, Red-Block x: 3 y: -212 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -236 y: -54 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 78 y: -368 z: 100 or: 72, Tomato x: -19 y: 148 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 259 y: -221 z: 50 or: 178 ])	137+0;-128+0;80+300;55,137+0;-128+0;80+0;55,close,137+0;-128+0;80+300;55,-71+0;-393+0;100+300;0,-71+0;-393+0;100+80;0,open,home
pick Orange and place to Bowl	table([ eof x: 94 y: 271 z: 308, gripper: open , Black-Cup x: 150 y: 431 z: 80, Plate x: -277 y: -364 z: 30, Bowl x: -309 y: 174 z: 100, White-Cup x: -140 y: 349 z: 80, Apple x: -405 y: -31 z: 50 or: 123, Banana x: 427 y: -98 z: 30 or: 71, Carrot x: -191 y: 27 z: 30 or: 115, Chili x: -103 y: -166 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -211 y: -45 z: 70 or: 60, Corn x: 185 y: -169 z: 30 or: 93, Eggplant x: 48 y: 70 z: 50 or: 6, Gear x: -357 y: 349 z: 20 or: 37, Grape x: -126 y: -194 z: 20 or: 178, Green-Block x: 137 y: 118 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 99 y: 237 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 228 y: -273 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 199 y: 229 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 277 y: -157 z: 80 or: 55, Orange x: 208 y: 10 z: 50 or: 178, Pineapple x: 220 y: 1 z: 50 or: 77, Red-Block x: -53 y: 64 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 373 y: 265 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 25 y: -130 z: 100 or: 72, Tomato x: -174 y: 181 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 348 y: -278 z: 50 or: 178 ])	208+0;10+0;50+300;178,208+0;10+0;50+0;178,close,208+0;10+0;50+300;178,-309+0;174+0;100+300;0,-309+0;174+0;100+50;0,open,home
pick Pineapple and place to Bowl	table([ eof x: 115 y: 126 z: 677, gripper: open , Black-Cup x: -120 y: 357 z: 80, Plate x: 402 y: 305 z: 30, Bowl x: 71 y: -293 z: 100, White-Cup x: -234 y: -185 z: 80, Apple x: -6 y: 200 z: 50 or: 123, Banana x: 377 y: 255 z: 30 or: 71, Carrot x: 346 y: 444 z: 30 or: 115, Chili x: 333 y: 255 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -435 y: -428 z: 70 or: 60, Corn x: 180 y: -357 z: 30 or: 93, Eggplant x: 373 y: -152 z: 50 or: 6, Gear x: 204 y: -371 z: 20 or: 37, Grape x: -411 y: 283 z: 20 or: 178, Green-Block x: -75 y: 413 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -113 y: -299 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -178 y: -121 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 295 y: -244 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 321 y: 371 z: 80 or: 55, Orange x: 89 y: -325 z: 50 or: 178, Pineapple x: 236 y: -46 z: 50 or: 77, Red-Block x: -214 y: 121 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -105 y: 392 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 315 y: -346 z: 100 or: 72, Tomato x: -258 y: 431 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 283 y: 275 z: 50 or: 178 ])	236+0;-46+0;50+300;77,236+0;-46+0;50+0;77,close,236+0;-46+0;50+300;77,71+0;-293+0;100+300;0,71+0;-293+0;100+50;0,open,home
pick Red-Block and place to Bowl	table([ eof x: -92 y: -72 z: 319, gripper: open , Black-Cup x: -422 y: -6 z: 80, Plate x: -235 y: -44 z: 30, Bowl x: 275 y: -313 z: 100, White-Cup x: 272 y: -154 z: 80, Apple x: 283 y: -129 z: 50 or: 123, Banana x: 185 y: 124 z: 30 or: 71, Carrot x: 142 y: 127 z: 30 or: 115, Chili x: -279 y: 189 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 136 y: 244 z: 70 or: 60, Corn x: -305 y: 417 z: 30 or: 93, Eggplant x: -210 y: 365 z: 50 or: 6, Gear x: 109 y: -283 z: 20 or: 37, Grape x: 171 y: -237 z: 20 or: 178, Green-Block x: -81 y: 190 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 238 y: 237 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -159 y: 130 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 374 y: 352 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -339 y: 243 z: 80 or: 55, Orange x: -72 y: 254 z: 50 or: 178, Pineapple x: -278 y: -383 z: 50 or: 77, Red-Block x: -29 y: -18 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -354 y: -40 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -149 y: 270 z: 100 or: 72, Tomato x: -99 y: 212 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -153 y: 425 z: 50 or: 178 ])	-29+0;-18+0;40+300;95,-29+0;-18+0;40+0;95,close,-29+0;-18+0;40+300;95,275+0;-313+0;100+300;0,275+0;-313+0;100+40;0,open,home
pick Red-Triangle and place to Bowl	table([ eof x: -298 y: -287 z: 644, gripper: open , Black-Cup x: 187 y: 8 z: 80, Plate x: -303 y: 439 z: 30, Bowl x: -65 y: -38 z: 100, White-Cup x: -249 y: -107 z: 80, Apple x: -410 y: 295 z: 50 or: 123, Banana x: -94 y: 71 z: 30 or: 71, Carrot x: 428 y: -262 z: 30 or: 115, Chili x: -240 y: 83 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 132 y: 320 z: 70 or: 60, Corn x: -169 y: -370 z: 30 or: 93, Eggplant x: 16 y: -367 z: 50 or: 6, Gear x: 211 y: -220 z: 20 or: 37, Grape x: -200 y: 283 z: 20 or: 178, Green-Block x: -98 y: 99 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -446 y: 145 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -162 y: 137 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -238 y: 198 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 49 y: -358 z: 80 or: 55, Orange x: -300 y: 132 z: 50 or: 178, Pineapple x: 181 y: -382 z: 50 or: 77, Red-Block x: 105 y: -98 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -167 y: -390 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 183 y: 35 z: 100 or: 72, Tomato x: 224 y: 286 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 139 y: -190 z: 50 or: 178 ])	-167+0;-390+0;40+300;30,-167+0;-390+0;40+0;30,close,-167+0;-390+0;40+300;30,-65+0;-38+0;100+300;0,-65+0;-38+0;100+40;0,open,home
pick Rivella Bottle and place to Bowl	table([ eof x: -8 y: 333 z: 338, gripper: open , Black-Cup x: -327 y: -67 z: 80, Plate x: 404 y: 8 z: 30, Bowl x: -80 y: -399 z: 100, White-Cup x: 259 y: 428 z: 80, Apple x: -266 y: 236 z: 50 or: 123, Banana x: -265 y: -2 z: 30 or: 71, Carrot x: -95 y: 411 z: 30 or: 115, Chili x: 34 y: 239 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 110 y: 23 z: 70 or: 60, Corn x: -216 y: -147 z: 30 or: 93, Eggplant x: 136 y: -133 z: 50 or: 6, Gear x: 362 y: 101 z: 20 or: 37, Grape x: 375 y: -272 z: 20 or: 178, Green-Block x: -75 y: -435 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -131 y: -262 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 73 y: -253 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -201 y: 93 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -129 y: 440 z: 80 or: 55, Orange x: 417 y: 245 z: 50 or: 178, Pineapple x: -134 y: -32 z: 50 or: 77, Red-Block x: -285 y: 352 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -386 y: 384 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -318 y: 237 z: 100 or: 72, Tomato x: -150 y: -79 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -343 y: -8 z: 50 or: 178 ])	-318+0;237+0;100+300;72,-318+0;237+0;100+0;72,close,-318+0;237+0;100+300;72,-80+0;-399+0;100+300;0,-80+0;-399+0;100+100;0,open,home
pick Tomato and place to Bowl	table([ eof x: 124 y: -62 z: 69, gripper: open , Black-Cup x: 255 y: -149 z: 80, Plate x: -287 y: -14 z: 30, Bowl x: 227 y: -199 z: 100, White-Cup x: 425 y: 173 z: 80, Apple x: -21 y: 422 z: 50 or: 123, Banana x: 169 y: -435 z: 30 or: 71, Carrot x: 100 y: -240 z: 30 or: 115, Chili x: 86 y: 360 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -315 y: -94 z: 70 or: 60, Corn x: 317 y: -229 z: 30 or: 93, Eggplant x: -369 y: -14 z: 50 or: 6, Gear x: -221 y: 228 z: 20 or: 37, Grape x: -98 y: 224 z: 20 or: 178, Green-Block x: 71 y: 35 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 190 y: 116 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 283 y: 387 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -83 y: -216 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 278 y: 53 z: 80 or: 55, Orange x: -132 y: 418 z: 50 or: 178, Pineapple x: -227 y: -138 z: 50 or: 77, Red-Block x: -229 y: -429 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -28 y: 82 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -81 y: 379 z: 100 or: 72, Tomato x: -151 y: 317 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -183 y: -159 z: 50 or: 178 ])	-151+0;317+0;50+300;75,-151+0;317+0;50+0;75,close,-151+0;317+0;50+300;75,227+0;-199+0;100+300;0,227+0;-199+0;100+50;0,open,home
pick Yellow Ball and place to Bowl	table([ eof x: 158 y: -226 z: 310, gripper: open , Black-Cup x: 356 y: 390 z: 80, Plate x: -424 y: -187 z: 30, Bowl x: 444 y: -133 z: 100, White-Cup x: -408 y: 203 z: 80, Apple x: -3 y: -230 z: 50 or: 123, Banana x: 255 y: 12 z: 30 or: 71, Carrot x: 363 y: -90 z: 30 or: 115, Chili x: -379 y: 375 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -82 y: -83 z: 70 or: 60, Corn x: -193 y: 334 z: 30 or: 93, Eggplant x: 77 y: -107 z: 50 or: 6, Gear x: -177 y: 26 z: 20 or: 37, Grape x: 167 y: 337 z: 20 or: 178, Green-Block x: -135 y: -385 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 299 y: 286 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 261 y: -260 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 318 y: 326 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -334 y: -121 z: 80 or: 55, Orange x: 244 y: -240 z: 50 or: 178, Pineapple x: 194 y: -180 z: 50 or: 77, Red-Block x: -166 y: 363 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 352 y: -286 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -232 y: -78 z: 100 or: 72, Tomato x: -292 y: 14 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -27 y: 229 z: 50 or: 178 ])	-27+0;229+0;50+300;178,-27+0;229+0;50+0;178,close,-27+0;229+0;50+300;178,444+0;-133+0;100+300;0,444+0;-133+0;100+50;0,open,home
pick Apple and place to White-Cup	table([ eof x: -87 y: -375 z: 147, gripper: open , Black-Cup x: -149 y: 30 z: 80, Plate x: -201 y: 250 z: 30, Bowl x: 365 y: 27 z: 100, White-Cup x: -49 y: -213 z: 80, Apple x: 266 y: 155 z: 50 or: 123, Banana x: 292 y: 323 z: 30 or: 71, Carrot x: -101 y: 52 z: 30 or: 115, Chili x: -230 y: 86 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 221 y: -76 z: 70 or: 60, Corn x: 260 y: -101 z: 30 or: 93, Eggplant x: -299 y: -96 z: 50 or: 6, Gear x: 76 y: -255 z: 20 or: 37, Grape x: 123 y: 387 z: 20 or: 178, Green-Block x: -440 y: -279 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -103 y: 277 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -57 y: -335 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -305 y: -263 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 143 y: 167 z: 80 or: 55, Orange x: -47 y: -257 z: 50 or: 178, Pineapple x: -104 y: 42 z: 50 or: 77, Red-Block x: -4 y: 256 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -360 y: -208 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -258 y: 236 z: 100 or: 72, Tomato x: 152 y: -199 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -233 y: 299 z: 50 or: 178 ])	266+0;155+0;50+300;123,266+0;155+0;50+0;123,close,266+0;155+0;50+300;123,-49+0;-213+0;80+300;0,-49+0;-213+0;80+50;0,open,home
pick Banana and place to White-Cup	table([ eof x: -367 y: -311 z: 580, gripper: open , Black-Cup x: -268 y: 216 z: 80, Plate x: -17 y: 250 z: 30, Bowl x: 343 y: 309 z: 100, White-Cup x: 101 y: 235 z: 80, Apple x: 384 y: -327 z: 50 or: 123, Banana x: 75 y: -294 z: 30 or: 71, Carrot x: 172 y: -98 z: 30 or: 115, Chili x: -394 y: -420 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -265 y: 65 z: 70 or: 60, Corn x: 413 y: 219 z: 30 or: 93, Eggplant x: -28 y: 314 z: 50 or: 6, Gear x: -109 y: -326 z: 20 or: 37, Grape x: 316 y: -140 z: 20 or: 178, Green-Block x: -338 y: 397 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 42 y: 147 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 377 y: -320 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -112 y: -23 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -62 y: 163 z: 80 or: 55, Orange x: -388 y: 158 z: 50 or: 178, Pineapple x: 354 y: 43 z: 50 or: 77, Red-Block x: 95 y: -5 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -444 y: 37 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -87 y: 183 z: 100 or: 72, Tomato x: 364 y: -15 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -378 y: 125 z: 50 or: 178 ])	75+0;-294+0;30+300;71,75+0;-294+0;30+0;71,close,75+0;-294+0;30+300;71,101+0;235+0;80+300;0,101+0;235+0;80+30;0,open,home
pick Carrot and place to White-Cup	table([ eof x: -334 y: -333 z: 65, gripper: open , Black-Cup x: 56 y: -99 z: 80, Plate x: -448 y: 247 z: 30, Bowl x: 136 y: -310 z: 100, White-Cup x: 9 y: 112 z: 80, Apple x: -347 y: -392 z: 50 or: 123, Banana x: -389 y: -95 z: 30 or: 71, Carrot x: 390 y: -401 z: 30 or: 115, Chili x: -388 y: -369 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -14 y: -35 z: 70 or: 60, Corn x: 382 y: -189 z: 30 or: 93, Eggplant x: -185 y: 293 z: 50 or: 6, Gear x: -306 y: -409 z: 20 or: 37, Grape x: -393 y: 88 z: 20 or: 178, Green-Block x: -153 y: -388 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -128 y: -186 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -278 y: 74 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 446 y: -225 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 98 y: -66 z: 80 or: 55, Orange x: 405 y: 164 z: 50 or: 178, Pineapple x: 201 y: -408 z: 50 or: 77, Red-Block x: 409 y: 429 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -82 y: 421 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -195 y: 252 z: 100 or: 72, Tomato x: -270 y: -47 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -183 y: -86 z: 50 or: 178 ])	390+0;-401+0;30+300;115,390+0;-401+0;30+0;115,close,390+0;-401+0;30+300;115,9+0;112+0;80+300;0,9+0;112+0;80+30;0,open,home
pick Chili and place to White-Cup	table([ eof x: -357 y: 332 z: 81, gripper: open , Black-Cup x: 348 y: -84 z: 80, Plate x: 211 y: 190 z: 30, Bowl x: 378 y: -420 z: 100, White-Cup x: 236 y: 190 z: 80, Apple x: 146 y: 222 z: 50 or: 123, Banana x: -63 y: 36 z: 30 or: 71, Carrot x: -254 y: -36 z: 30 or: 115, Chili x: 23 y: -92 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 223 y: -110 z: 70 or: 60, Corn x: 334 y: -44 z: 30 or: 93, Eggplant x: 232 y: 228 z: 50 or: 6, Gear x: -56 y: -340 z: 20 or: 37, Grape x: -448 y: 269 z: 20 or: 178, Green-Block x: -128 y: 142 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 67 y: 358 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 320 y: 345 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -187 y: -298 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 46 y: -339 z: 80 or: 55, Orange x: 198 y: -393 z: 50 or: 178, Pineapple x: -367 y: -442 z: 50 or: 77, Red-Block x: -72 y: 222 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 319 y: 349 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -317 y: 322 z: 100 or: 72, Tomato x: -201 y: -311 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -95 y: 178 z: 50 or: 178 ])	23+0;-92+0;40+300;6,23+0;-92+0;40+0;6,close,23+0;-92+0;40+300;6,236+0;190+0;80+300;0,236+0;190+0;80+40;0,open,home
pick Coke-Can and place to White-Cup	table([ eof x: -303 y: 57 z: 31, gripper: open , Black-Cup x: -82 y: -193 z: 80, Plate x: -393 y: 399 z: 30, Bowl x: -220 y: 106 z: 100, White-Cup x: -248 y: 270 z: 80, Apple x: 222 y: 325 z: 50 or: 123, Banana x: -16 y: 300 z: 30 or: 71, Carrot x: -259 y: 66 z: 30 or: 115, Chili x: 68 y: 312 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 211 y: -317 z: 70 or: 60, Corn x: 100 y: -35 z: 30 or: 93, Eggplant x: -115 y: 78 z: 50 or: 6, Gear x: -431 y: -102 z: 20 or: 37, Grape x: 360 y: -137 z: 20 or: 178, Green-Block x: 208 y: -328 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -419 y: 14 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 380 y: -101 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -5 y: -19 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 60 y: 351 z: 80 or: 55, Orange x: 360 y: -243 z: 50 or: 178, Pineapple x: 377 y: 270 z: 50 or: 77, Red-Block x: -317 y: -230 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 338 y: 428 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 45 y: 429 z: 100 or: 72, Tomato x: 254 y: -52 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -275 y: 289 z: 50 or: 178 ])	211+0;-317+0;70+300;60,211+0;-317+0;70+0;60,close,211+0;-317+0;70+300;60,-248+0;270+0;80+300;0,-248+0;270+0;80+70;0,open,home
pick Corn and place to White-Cup	table([ eof x: -272 y: 386 z: 568, gripper: open , Black-Cup x: -116 y: 289 z: 80, Plate x: 204 y: -382 z: 30, Bowl x: 0 y: -210 z: 100, White-Cup x: 291 y: -298 z: 80, Apple x: 191 y: -182 z: 50 or: 123, Banana x: -130 y: 149 z: 30 or: 71, Carrot x: 327 y: -244 z: 30 or: 115, Chili x: -203 y: -83 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 304 y: 221 z: 70 or: 60, Corn x: 130 y: -108 z: 30 or: 93, Eggplant x: -63 y: 42 z: 50 or: 6, Gear x: -164 y: -81 z: 20 or: 37, Grape x: -264 y: -160 z: 20 or: 178, Green-Block x: 381 y: -328 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -175 y: -141 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 134 y: -139 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -292 y: -444 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -5 y: -398 z: 80 or: 55, Orange x: 171 y: 75 z: 50 or: 178, Pineapple x: -302 y: -352 z: 50 or: 77, Red-Block x: 366 y: 252 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -134 y: -358 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -33 y: 361 z: 100 or: 72, Tomato x: 21 y: 0 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 126 y: -292 z: 50 or: 178 ])	130+0;-108+0;30+300;93,130+0;-108+0;30+0;93,close,130+0;-108+0;30+300;93,291+0;-298+0;80+300;0,291+0;-298+0;80+30;0,open,home
pick Eggplant and place to White-Cup	table([ eof x: 107 y: -255 z: 514, gripper: open , Black-Cup x: 339 y: 443 z: 80, Plate x: -180 y: -389 z: 30, Bowl x: 212 y: -249 z: 100, White-Cup x: -37 y: 267 z: 80, Apple x: 435 y: 108 z: 50 or: 123, Banana x: -381 y: -38 z: 30 or: 71, Carrot x: -273 y: 308 z: 30 or: 115, Chili x: 132 y: 243 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 58 y: -192 z: 70 or: 60, Corn x: 25 y: 355 z: 30 or: 93, Eggplant x: -229 y: -118 z: 50 or: 6, Gear x: -388 y: -123 z: 20 or: 37, Grape x: 86 y: -290 z: 20 or: 178, Green-Block x: -73 y: -257 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 294 y: 253 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -147 y: 388 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 36 y: -91 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -415 y: 35 z: 80 or: 55, Orange x: -365 y: 440 z: 50 or: 178, Pineapple x: -293 y: 164 z: 50 or: 77, Red-Block x: -329 y: 64 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 303 y: 10 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -193 y: -427 z: 100 or: 72, Tomato x: 201 y: 303 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -7 y: -313 z: 50 or: 178 ])	-229+0;-118+0;50+300;6,-229+0;-118+0;50+0;6,close,-229+0;-118+0;50+300;6,-37+0;267+0;80+300;0,-37+0;267+0;80+50;0,open,home
pick Gear and place to White-Cup	table([ eof x: -235 y: -272 z: 417, gripper: open , Black-Cup x: -405 y: 234 z: 80, Plate x: 91 y: -443 z: 30, Bowl x: 262 y: 280 z: 100, White-Cup x: 156 y: -441 z: 80, Apple x: -216 y: 379 z: 50 or: 123, Banana x: -221 y: -109 z: 30 or: 71, Carrot x: -220 y: -275 z: 30 or: 115, Chili x: 72 y: -116 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -169 y: 113 z: 70 or: 60, Corn x: 29 y: -74 z: 30 or: 93, Eggplant x: 194 y: -10 z: 50 or: 6, Gear x: -239 y: 319 z: 20 or: 37, Grape x: 54 y: -26 z: 20 or: 178, Green-Block x: 109 y: 152 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 131 y: 327 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -387 y: 225 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -33 y: 297 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 172 y: 112 z: 80 or: 55, Orange x: 326 y: 17 z: 50 or: 178, Pineapple x: 340 y: 144 z: 50 or: 77, Red-Block x: 245 y: 44 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -251 y: -309 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 356 y: 153 z: 100 or: 72, Tomato x: 448 y: 406 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 171 y: 205 z: 50 or: 178 ])	-239+0;319+0;20+300;37,-239+0;319+0;20+0;37,close,-239+0;319+0;20+300;37,156+0;-441+0;80+300;0,156+0;-441+0;80+20;0,open,home
pick Grape and place to White-Cup	table([ eof x: 317 y: -22 z: 189, gripper: open , Black-Cup x: -282 y: 278 z: 80, Plate x: 88 y: -197 z: 30, Bowl x: 230 y: 307 z: 100, White-Cup x: -341 y: -21 z: 80, Apple x: -341 y: 255 z: 50 or: 123, Banana x: -365 y: 307 z: 30 or: 71, Carrot x: -41 y: -64 z: 30 or: 115, Chili x: 160 y: 400 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -398 y: 216 z: 70 or: 60, Corn x: 378 y: -355 z: 30 or: 93, Eggplant x: -226 y: -84 z: 50 or: 6, Gear x: -3 y: 384 z: 20 or: 37, Grape x: -203 y: 437 z: 20 or: 178, Green-Block x: -84 y: 96 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -164 y: -222 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -45 y: -144 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 137 y: -286 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -111 y: 221 z: 80 or: 55, Orange x: 272 y: -228 z: 50 or: 178, Pineapple x: -60 y: -315 z: 50 or: 77, Red-Block x: -273 y: -274 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 264 y: 324 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 256 y: -175 z: 100 or: 72, Tomato x: -42 y: 445 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 74 y: 204 z: 50 or: 178 ])	-203+0;437+0;20+300;178,-203+0;437+0;20+0;178,close,-203+0;437+0;20+300;178,-341+0;-21+0;80+300;0,-341+0;-21+0;80+20;0,open,home
pick Green-Block and place to White-Cup	table([ eof x: 23 y: -31 z: 124, gripper: open , Black-Cup x: 414 y: -127 z: 80, Plate x: 237 y: -300 z: 30, Bowl x: -189 y: -436 z: 100, White-Cup x: -199 y: 140 z: 80, Apple x: -124 y: 56 z: 50 or: 123, Banana x: 22 y: -166 z: 30 or: 71, Carrot x: 203 y: 15 z: 30 or: 115, Chili x: 228 y: 366 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -247 y: 114 z: 70 or: 60, Corn x: 272 y: -74 z: 30 or: 93, Eggplant x: 405 y: -379 z: 50 or: 6, Gear x: -118 y: 255 z: 20 or: 37, Grape x: -225 y: -423 z: 20 or: 178, Green-Block x: 115 y: 222 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -341 y: 386 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 99 y: 113 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -283 y: -349 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -393 y: 11 z: 80 or: 55, Orange x: -88 y: -272 z: 50 or: 178, Pineapple x: 215 y: 141 z: 50 or: 77, Red-Block x: -356 y: 401 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 14 y: -116 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -58 y: -193 z: 100 or: 72, Tomato x: 133 y: 424 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -357 y: -252 z: 50 or: 178 ])	115+0;222+0;80+300;4,115+0;222+0;80+0;4,close,115+0;222+0;80+300;4,-199+0;140+0;80+300;0,-199+0;140+0;80+80;0,open,home
pick Green-Cylinder and place to White-Cup	table([ eof x: -314 y: -44 z: 120, gripper: open , Black-Cup x: 309 y: -293 z: 80, Plate x: -360 y: 415 z: 30, Bowl x: -259 y: -147 z: 100, White-Cup x: 55 y: -286 z: 80, Apple x: -34 y: 414 z: 50 or: 123, Banana x: 401 y: 72 z: 30 or: 71, Carrot x: -225 y: -416 z: 30 or: 115, Chili x: -369 y: -153 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -430 y: 72 z: 70 or: 60, Corn x: -299 y: -117 z: 30 or: 93, Eggplant x: -332 y: -354 z: 50 or: 6, Gear x: 440 y: 298 z: 20 or: 37, Grape x: 113 y: -280 z: 20 or: 178, Green-Block x: -203 y: 380 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 365 y: 13 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 114 y: -252 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -90 y: 26 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -429 y: 281 z: 80 or: 55, Orange x: 213 y: 233 z: 50 or: 178, Pineapple x: 72 y: -402 z: 50 or: 77, Red-Block x: -313 y: -166 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 312 y: -271 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -191 y: 89 z: 100 or: 72, Tomato x: 443 y: 49 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -194 y: 203 z: 50 or: 178 ])	365+0;13+0;40+300;159,365+0;13+0;40+0;159,close,365+0;13+0;40+300;159,55+0;-286+0;80+300;0,55+0;-286+0;80+40;0,open,home
pick Green-Parallelepiped and place to White-Cup	table([ eof x: -268 y: 62 z: 297, gripper: open , Black-Cup x: 183 y: 348 z: 80, Plate x: -289 y: 11 z: 30, Bowl x: -160 y: -286 z: 100, White-Cup x: -399 y: 34 z: 80, Apple x: 189 y: -33 z: 50 or: 123, Banana x: 303 y: 166 z: 30 or: 71, Carrot x: 358 y: 199 z: 30 or: 115, Chili x: 23 y: -437 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -247 y: -56 z: 70 or: 60, Corn x: -107 y: -328 z: 30 or: 93, Eggplant x: 431 y: -445 z: 50 or: 6, Gear x: 127 y: 29 z: 20 or: 37, Grape x: 151 y: 194 z: 20 or: 178, Green-Block x: -284 y: 206 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 323 y: -61 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 66 y: 108 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 313 y: 299 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 35 y: 101 z: 80 or: 55, Orange x: 315 y: 402 z: 50 or: 178, Pineapple x: 422 y: 72 z: 50 or: 77, Red-Block x: 441 y: -395 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -349 y: -49 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 189 y: -173 z: 100 or: 72, Tomato x: 73 y: 264 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 326 y: 188 z: 50 or: 178 ])	66+0;108+0;80+300;123,66+0;108+0;80+0;123,close,66+0;108+0;80+300;123,-399+0;34+0;80+300;0,-399+0;34+0;80+80;0,open,home
pick Green-Pepper and place to White-Cup	table([ eof x: 152 y: -224 z: 598, gripper: open , Black-Cup x: -418 y: 135 z: 80, Plate x: 182 y: -13 z: 30, Bowl x: 42 y: -74 z: 100, White-Cup x: 18 y: -197 z: 80, Apple x: 95 y: -345 z: 50 or: 123, Banana x: -136 y: -202 z: 30 or: 71, Carrot x: 95 y: -315 z: 30 or: 115, Chili x: 391 y: -281 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -222 y: -327 z: 70 or: 60, Corn x: 365 y: 99 z: 30 or: 93, Eggplant x: 209 y: 371 z: 50 or: 6, Gear x: -186 y: 262 z: 20 or: 37, Grape x: 189 y: -366 z: 20 or: 178, Green-Block x: 75 y: 347 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 60 y: 123 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 409 y: -176 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: -139 y: -158 z: 80 or: 95, Grey-Block x: 247 y: 384 z: 80 or: 55, Orange x: 278 y: 43 z: 50 or: 178, Pineapple x: 282 y: 360 z: 50 or: 77, Red-Block x: -4 y: -162 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 231 y: -312 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 4 y: 145 z: 100 or: 72, Tomato x: 61 y: 383 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 155 y: 108 z: 50 or: 178 ])	-139+0;-158+0;80+300;95,-139+0;-158+0;80+0;95,close,-139+0;-158+0;80+300;95,18+0;-197+0;80+300;0,18+0;-197+0;80+80;0,open,home
pick Grey-Block and place to White-Cup	table([ eof x: 400 y: 238 z: 141, gripper: open , Black-Cup x: 391 y: -287 z: 80, Plate x: 176 y: -121 z: 30, Bowl x: -395 y: 266 z: 100, White-Cup x: 199 y: -435 z: 80, Apple x: -287 y: -273 z: 50 or: 123, Banana x: -424 y: 217 z: 30 or: 71, Carrot x: 349 y: -240 z: 30 or: 115, Chili x: 148 y: 196 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 193 y: -32 z: 70 or: 60, Corn x: 13 y: 314 z: 30 or: 93, Eggplant x: 54 y: -408 z: 50 or: 6, Gear x: -203 y: 101 z: 20 or: 37, Grape x: -445 y: 27 z: 20 or: 178, Green-Block x: 259 y: -18 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -285 y: 120 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 430 y: 415 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 5 y: -363 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -79 y: -347 z: 80 or: 55, Orange x: -275 y: -426 z: 50 or: 178, Pineapple x: -418 y: -340 z: 50 or: 77, Red-Block x: -36 y: 308 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 200 y: 351 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -253 y: -116 z: 100 or: 72, Tomato x: -105 y: 384 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -203 y: -428 z: 50 or: 178 ])	-79+0;-347+0;80+300;55,-79+0;-347+0;80+0;55,close,-79+0;-347+0;80+300;55,199+0;-435+0;80+300;0,199+0;-435+0;80+80;0,open,home
pick Orange and place to White-Cup	table([ eof x: 254 y: 311 z: 360, gripper: open , Black-Cup x: 298 y: 400 z: 80, Plate x: 421 y: 254 z: 30, Bowl x: -176 y: 40 z: 100, White-Cup x: -199 y: 151 z: 80, Apple x: -408 y: 312 z: 50 or: 123, Banana x: 13 y: -321 z: 30 or: 71, Carrot x: -91 y: 3 z: 30 or: 115, Chili x: -226 y: 367 z: 40 or: 6, Coke-Can x: -202 y: 329 z: 70 or: 60, Corn x: -233 y: 448 z: 30 or: 93, Eggplant x: -212 y: -39 z: 50 or: 6, Gear x: -182 y: 188 z: 20 or: 37, Grape x: 295 y: -88 z: 20 or: 178, Green-Block x: -342 y: 240 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: -90 y: -119 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -6 y: 253 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 107 y: 251 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -350 y: 432 z: 80 or: 55, Orange x: 222 y: 4 z: 50 or: 178, Pineapple x: 43 y: 59 z: 50 or: 77, Red-Block x: 414 y: 410 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -449 y: -87 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -405 y: 31 z: 100 or: 72, Tomato x: -397 y: 362 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -28 y: -4 z: 50 or: 178 ])	222+0;4+0;50+300;178,222+0;4+0;50+0;178,close,222+0;4+0;50+300;178,-199+0;151+0;80+300;0,-199+0;151+0;80+50;0,open,home
pick Pineapple and place to White-Cup	table([ eof x: -14 y: 384 z: 277, gripper: open , Black-Cup x: 399 y: -254 z: 80, Plate x: 368 y: -152 z: 30, Bowl x: -64 y: 358 z: 100, White-Cup x: 323 y: -420 z: 80, Apple x: -53 y: -403 z: 50 or: 123, Banana x: 307 y: -319 z: 30 or: 71, Carrot x: 343 y: 28 z: 30 or: 115, Chili x: 403 y: 66 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 211 y: 55 z: 70 or: 60, Corn x: 165 y: 8 z: 30 or: 93, Eggplant x: 333 y: 326 z: 50 or: 6, Gear x: -68 y: 340 z: 20 or: 37, Grape x: 278 y: -159 z: 20 or: 178, Green-Block x: 114 y: 406 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 226 y: 281 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: -1 y: 440 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 290 y: -113 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -311 y: -186 z: 80 or: 55, Orange x: 263 y: 86 z: 50 or: 178, Pineapple x: 424 y: -410 z: 50 or: 77, Red-Block x: -378 y: 168 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: 392 y: 103 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: 292 y: 50 z: 100 or: 72, Tomato x: 321 y: 427 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: -284 y: -289 z: 50 or: 178 ])	424+0;-410+0;50+300;77,424+0;-410+0;50+0;77,close,424+0;-410+0;50+300;77,323+0;-420+0;80+300;0,323+0;-420+0;80+50;0,open,home
pick Red-Block and place to White-Cup	table([ eof x: -399 y: 4 z: 697, gripper: open , Black-Cup x: -282 y: -343 z: 80, Plate x: -426 y: -262 z: 30, Bowl x: 409 y: -445 z: 100, White-Cup x: -117 y: 376 z: 80, Apple x: -344 y: -392 z: 50 or: 123, Banana x: -182 y: 371 z: 30 or: 71, Carrot x: -435 y: -206 z: 30 or: 115, Chili x: -208 y: 121 z: 40 or: 6, Coke-Can x: 317 y: -31 z: 70 or: 60, Corn x: 312 y: -68 z: 30 or: 93, Eggplant x: 25 y: 369 z: 50 or: 6, Gear x: -233 y: 59 z: 20 or: 37, Grape x: -50 y: -155 z: 20 or: 178, Green-Block x: 47 y: -227 z: 80 or: 4, Green-Cylinder x: 287 y: 302 z: 40 or: 159, Green-Parallelepiped x: 167 y: -42 z: 80 or: 123, Green-Pepper x: 120 y: -24 z: 80 or: 95, Grey-Block x: -178 y: 107 z: 80 or: 55, Orange x: 40 y: -108 z: 50 or: 178, Pineapple x: -320 y: -439 z: 50 or: 77, Red-Block x: 131 y: 220 z: 40 or: 95, Red-Triangle x: -62 y: 334 z: 40 or: 30, Rivella Bottle x: -109 y: -220 z: 100 or: 72, Tomato x: -132 y: -382 z: 50 or: 75, Yellow Ball x: 424 y: -367 z: 50 or: 178 ])	131+0;220+0;40+300;95,131+0;220+0;40+0;95,close,131+0;220+0;40+300;95,-117+0;376+0;80+300;0,-117+0;376+0;80+40;0,open,home

Subsets and Splits